本發(fā)明涉及用于控制車輛內(nèi)的雙離合器變速器中的慣性滑行的方法，以實(shí)現(xiàn)變速器在慣性滑行期間的最小能量損耗和充分潤滑。

背景技術(shù)：

本發(fā)明可應(yīng)用于重型車輛，例如卡車、大客車和建筑設(shè)備。雖然將針對卡車來描述本發(fā)明，但本發(fā)明不限于這種特定的車輛。

雙離合器變速器是帶有兩個輸入軸的變速器，其中，每個輸入軸具有其自身的離合器，并且其中，所述輸入軸中的一個被一組檔位使用，例如被奇數(shù)檔位使用，而另一個輸入軸被第二組檔位使用，例如被偶數(shù)檔位使用。所述離合器將輸入軸連接到車輛中的機(jī)械能的提供者，所述機(jī)械能的提供者可以是原動機(jī)，例如內(nèi)燃機(jī)或電動機(jī)。

慣性滑行被定義為車輛被允許在車輪上無驅(qū)動扭矩或制動扭矩的情況下行進(jìn)時的狀態(tài)。這要求將發(fā)動機(jī)與車輛的驅(qū)動輪分離。與該操作有關(guān)的一個問題可包括由于實(shí)現(xiàn)所述分離的離合器促動而導(dǎo)致的能量損失，其中，在車輛處于慣性滑行模式時，所述離合器必須被維持在其促動位置。

另一個問題涉及變速器的潤滑不足，這是由于與用于驅(qū)動機(jī)油泵的傳動軸連接的離合器的不工作而導(dǎo)致的。當(dāng)離合器被促動以開始慣性滑行模式時，此動作可能同時停止了變速器潤滑泵。已知的解決方案可包括提供電動機(jī)以在扭矩中斷期間驅(qū)動所述潤滑泵。

當(dāng)慣性滑行模式被終止時，也可能存在與發(fā)動機(jī)到驅(qū)動輪的重新連接的延遲有關(guān)的問題。在扭矩中斷時段內(nèi)，變速器中的一個或多個軸可能停止旋轉(zhuǎn)，其中，在能夠執(zhí)行重新連接或換檔前之必須將所述軸提速。

本發(fā)明的目的是提供一種改進(jìn)的方法和設(shè)備，以在慣性滑行期間控制雙離合器變速器，它解決了或最小化了上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供用于控制車輛內(nèi)的雙離合器變速器中的慣性滑行的方法和裝置，所述方法和裝置旨在實(shí)現(xiàn)所述變速器在慣性滑行期間的最小能量損耗和充分潤滑。通過根據(jù)所附權(quán)利要求的方法和裝置來實(shí)現(xiàn)該目的。

提供根據(jù)本發(fā)明的用于控制雙離合器變速器中的慣性滑行的方法和設(shè)備將具有大量優(yōu)點(diǎn)，例如低能量損耗，因?yàn)樵趹T性滑行模式期間不要求離合器促動力。確保了變速器在慣性滑行模式期間的充分潤滑，因?yàn)闈櫥媒?jīng)由與原動機(jī)的輸出軸連接的離合器被驅(qū)動。另外的優(yōu)點(diǎn)是在慣性滑行模式終止之后實(shí)現(xiàn)了原動機(jī)到驅(qū)動輪的快速安全的接合，而不必使變速器加速或促動和接合一個檔位組(gear set)，因?yàn)榧磳⒔尤氲臋n位已經(jīng)被預(yù)選。

根據(jù)第一實(shí)施例，通過根據(jù)權(quán)利要求1的方法來實(shí)現(xiàn)上述目的。此實(shí)施例涉及一種用于控制車輛中的雙離合器變速器中的慣性滑行的方法。該變速器包括第一變速器機(jī)構(gòu)，所述第一變速器機(jī)構(gòu)被布置成將機(jī)械驅(qū)動力從原動機(jī)(例如內(nèi)燃機(jī))的輸出軸傳遞到第一輸入軸，并且使第一組檔位中的每個檔位處于接合狀態(tài)，以將第一輸入軸連接到驅(qū)動輪。該變速器還包括第二變速器機(jī)構(gòu)，所述第二變速器機(jī)構(gòu)被布置成將機(jī)械驅(qū)動力從原動機(jī)的輸出軸傳遞到第二輸入軸，并且使第二組檔位中的任一個檔位處于接合狀態(tài)，以將第二輸入軸連接到驅(qū)動輪。

在此上下文中，術(shù)語“變速器機(jī)構(gòu)”被定義為包含在原動機(jī)和驅(qū)動輪之間經(jīng)由第一輸入軸或第二輸入軸傳遞扭矩所需的部件，其包括分別與第一輸入軸和第二輸入軸相關(guān)的各個離合器。

所述第一變速器機(jī)構(gòu)包括可控的第一離合器單元，所述第一離合器單元被布置成使原動機(jī)的輸出軸和第一輸入軸相互接合。類似地，第二變速器機(jī)構(gòu)包括可控的第二離合器單元，所述第二離合器單元被布置成使原動機(jī)的輸出軸和第二輸入軸相互接合。電子控制單元被布置成控制檔位選擇和離合器單元的促動?？刂茊卧徊贾贸杀O(jiān)測雙離合器變速器，并響應(yīng)于來自駕駛員的輸入信號和檢測到的原動機(jī)和變速器參數(shù)來控制所述變速器。

本發(fā)明涉及在確定要開始慣性滑行模式時執(zhí)行以下的方法步驟：

-將第一離合器單元解除激活，其中，原動機(jī)的輸出軸和第一輸入軸接合；

-使將第一輸入軸連接到驅(qū)動輪的第一組檔位中的每個檔位脫離接合；

-將第二離合器單元解除激活，其中，原動機(jī)的輸出軸和第二輸入軸分離；以及

-使將第二輸入軸連接到驅(qū)動輪的第二組檔位中的一個檔位接合。

在此示例中，第一離合器單元是常閉的，這意味著所述離合器通過彈性裝置(彈簧或類似的適當(dāng)裝置)被保持在關(guān)閉的接合位置。為了使第一離合器脫離接合，通過流體壓力或其他合適的裝置來促動第一離合器。該促動裝置的非詳盡的列表包括液壓或氣壓壓力以及電磁或機(jī)電裝置。第二離合器單元是常開的，這意味著所述離合器通過彈性裝置(彈簧或類似的適當(dāng)裝置)被保持在打開的分離位置。為了接合該第二離合器，通過流體壓力或其他合適的裝置來促動第二離合器。

根據(jù)所述方法，在慣性滑行模式期間，變速器潤滑裝置連接到第一變速器機(jī)構(gòu)且被第一變速器機(jī)構(gòu)驅(qū)動。這確保了在原動機(jī)和驅(qū)動輪之間不傳遞扭矩時的慣性滑行期間的、所述變速器的充分潤滑。

當(dāng)監(jiān)測所述雙離合器變速器的控制單元檢測到來自駕駛員和/或原動機(jī)和變速器的、表明應(yīng)退出慣性滑行模式的輸入信號時，變速器被控制以將原動機(jī)和驅(qū)動輪重新連接。根據(jù)本發(fā)明，通過接合第二常開的離合器單元實(shí)現(xiàn)了原動機(jī)到驅(qū)動輪的迅速重新連接。在接合之前，控制單元可根據(jù)來自駕駛員和/或原動機(jī)的輸入信號來選擇合適的檔位。由于第一變速器機(jī)構(gòu)中的將第一輸入軸連接到驅(qū)動輪的第一組檔位都未被接合，所以在第二離合器單元接合期間或接合之后，該第二離合器單元可以脫離接合。

根據(jù)另外的實(shí)施例，通過根據(jù)所附的裝置權(quán)利要求所述的裝置來實(shí)現(xiàn)上述目的。此實(shí)施例涉及車輛中的雙離合器變速器，所述變速器包括第一變速器機(jī)構(gòu)，所述第一變速器機(jī)構(gòu)被布置成將機(jī)械驅(qū)動力從原動機(jī)的輸出軸傳遞到第一輸入軸，并且將第一組檔位中的每個檔位置于接合狀態(tài)，以將第一輸入軸連接到驅(qū)動輪。該變速器還包括第二變速器機(jī)構(gòu)，所述第二變速器機(jī)構(gòu)被布置成將機(jī)械驅(qū)動力從原動機(jī)的輸出軸傳遞到第二輸入軸，并且將第二組檔位中的一個檔位置于接合狀態(tài)，以將第二輸入軸連接到驅(qū)動輪。上文中已給出了“變速器機(jī)構(gòu)”的定義。

第一變速器機(jī)構(gòu)包括可控的第一離合器單元，所述第一離合器單元被布置成使原動機(jī)的輸出軸和第一輸入軸相互接合。類似地，第二變速器機(jī)構(gòu)包括可控的第二離合器單元，所述第二離合器單元被布置成使原動機(jī)的輸出軸和第二輸入軸相互接合。電子控制單元被布置成控制檔位選擇和離合器單元的促動。如上所述，所述控制單元被布置成監(jiān)測雙離合器變速器，并響應(yīng)于來自駕駛員的輸入信號和檢測到的原動機(jī)和變速器參數(shù)來控制變速器。

根據(jù)本發(fā)明，電子控制單元被布置成產(chǎn)生控制信號以開始慣性滑行模式。響應(yīng)于這些控制信號，第一離合器單元被解除激活，其中，原動機(jī)的輸出軸和第一輸入軸接合。在第一變速器機(jī)構(gòu)中，將第一輸入軸連接到驅(qū)動輪的第一組檔位中的每個檔位脫離接合。這通過響應(yīng)于由電子控制單元產(chǎn)生的控制信號來促動相關(guān)的軸促動器來實(shí)現(xiàn)。

同時，第二離合器單元被解除激活，其中，原動機(jī)的輸出軸和第二輸入軸分離。在第二變速器機(jī)構(gòu)中，將第二輸入軸連接到驅(qū)動輪的第二組檔位中的一個檔位被接合。在慣性滑行模式期間，第二輸入軸和所述打開的第二離合器將通過所接合的檔位和驅(qū)動輪而旋轉(zhuǎn)。

如上所述，第一離合器單元是常閉的，這意味著所述離合器通過彈性裝置(彈簧或類似的適當(dāng)裝置)被保持在關(guān)閉的接合位置。為了使第一離合器脫離接合，通過流體壓力或其他合適的裝置來促動第一離合器。第二離合器單元是常開的，這意味著該離合器通過彈性裝置(彈簧或類似的適當(dāng)裝置)被保持在打開的分離位置。為了接合第二離合器，通過流體壓力或其他合適的裝置來促動第二離合器。

在慣性滑行模式期間，變速器潤滑裝置驅(qū)動地連接到第一變速器機(jī)構(gòu)。如上所述，這種布置確保了在原動機(jī)和驅(qū)動輪之間不傳遞扭矩時的慣性滑行期間的、變速器的充分潤滑。

當(dāng)監(jiān)測所述雙離合器變速器的控制單元檢測到來自駕駛員和/或原動機(jī)和變速器的、表明應(yīng)退出慣性滑行模式的輸入信號時，變速器被控制以將原動機(jī)和驅(qū)動輪重新連接。根據(jù)本發(fā)明，通過接合該第二常開離合器單元實(shí)現(xiàn)了原動機(jī)到驅(qū)動輪的迅速重新連接。在接合之前，控制單元可根據(jù)來自駕駛員和/或原動機(jī)的輸入信號來選擇合適的檔位。因?yàn)榈谝蛔兯倨鳈C(jī)構(gòu)中的將第一輸入軸連接到驅(qū)動輪的第一組檔位都未被接合，所以在第二離合器單元接合期間或接合之后，第一離合器單元可以脫離接合。

本發(fā)明還涉及計(jì)算機(jī)程序、計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品和用于計(jì)算機(jī)的存儲介質(zhì)，所有這些都與用于執(zhí)行上述任一個示例中描述的方法的計(jì)算機(jī)一起使用。

在下文的描述中和所附權(quán)利要求中，公開了本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)和有利特征。

附圖說明

在下文中，將參考附圖詳細(xì)描述本發(fā)明。這些附圖僅用于圖示的目的，并非以任何方式限制本發(fā)明的范圍。在這些圖中：

圖1示出了示意性地表示的車輛，所述車輛帶有與根據(jù)本發(fā)明的方法一起使用的變速器設(shè)備；

圖2示出了適合用在圖1所示的車輛中的變速器設(shè)備的示意圖；

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的變速器設(shè)備的示意性截面圖；

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的變速器設(shè)備的示意性截面圖；并且

圖5示出了應(yīng)用在計(jì)算機(jī)設(shè)備上的本發(fā)明。

具體實(shí)施方式

圖1示意性地示出了所指示的車輛11，所述車輛11帶有與根據(jù)本發(fā)明的方法一起使用的變速器設(shè)備。車輛11設(shè)有諸如內(nèi)燃發(fā)動機(jī)(ICE)12的原動機(jī)，所述原動機(jī)連接到諸如手自一體變速器(AMT)的變速器13，以將扭矩傳遞到車輛的傳動軸(未示出)。ICE 12連接到散熱器設(shè)備14，散熱器設(shè)備14用于冷卻來自ICE 12的發(fā)動機(jī)冷卻劑和機(jī)油。變速器13由駕駛員控制或通過電子控制單元(ECU)15自動控制。ECU 15被提供有控制算法，用于例如在駕駛員請求的發(fā)動機(jī)起動期間獨(dú)立地控制該變速器。該變速器被控制以選擇發(fā)動機(jī)12和一對驅(qū)動輪16之間的傳動比。

圖2示出了適合用在圖1所示的車輛中的變速器設(shè)備的示意圖。發(fā)動機(jī)12具有輸出軸20，所述輸出軸20連接到變速器13。變速器13包括雙離合器設(shè)備，所述雙離合器設(shè)備具有相應(yīng)的第一離合器單元21和第二離合器單元22。第一離合器單元21由電子控制單元15(圖1)控制，以將輸出軸20連接到第一變速器機(jī)構(gòu)或變速箱單元23，所述第一變速器機(jī)構(gòu)或變速箱單元23包括第一輸入軸25、輸出軸和多個檔位(未示出)，所述多個檔位可被促動以控制發(fā)動機(jī)12和驅(qū)動輪16之間的傳動比。潤滑泵(未示出)設(shè)置在第一變速器23內(nèi)并驅(qū)動地連接到第一離合器單元21。類似地，第二離合器單元22可被控制以將輸出軸20連接到第二變速器機(jī)構(gòu)或變速箱單元24，所述第二變速器機(jī)構(gòu)或變速箱單元24包括第二輸入軸26、輸出軸和多個檔位(未示出)，所述多個檔位可被促動以控制所述傳動比。第一變速箱單元23和第二變速箱單元24的機(jī)械設(shè)計(jì)不是本發(fā)明本身的一部分，因此將以通用術(shù)語來描述。通過依次使用第一離合器單元21和第二離合器單元22，第一變速箱單元23和第二變速箱單元24的檔位可用于經(jīng)由傳動軸27來驅(qū)動車輪16。

電子控制單元15連接到多個現(xiàn)有的傳感器(未示出)，以檢測和監(jiān)測每個離合器單元和所述軸及變速器的齒輪的潤滑。傳感器的示例是用于測量一個或多個位置上的機(jī)油溫度和/或軸承溫度的溫度傳感器、用于監(jiān)測一個或多個位置上的機(jī)油液位的機(jī)油液位傳感器、以及用于確定變速器的潤滑狀態(tài)的其他合適的傳感器。由電子控制單元15收集的數(shù)據(jù)用作確定潤滑狀態(tài)的基礎(chǔ)，并且，如果上述潤滑泵當(dāng)前未被驅(qū)動，則確定是否應(yīng)當(dāng)運(yùn)行第一離合器單元而使該泵運(yùn)行。

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的變速器設(shè)備的示意性截面圖。在此實(shí)施例中，該變速器被描述為在慣性滑行期間運(yùn)行。

該變速器設(shè)備連接在發(fā)動機(jī)(未示出；見圖2)的輸出軸30和傳動軸37之間，所述傳動軸可連接到至少一對驅(qū)動輪(未示出)。在此示例中，該變速器設(shè)備包括雙離合器變速器，所述雙離合器變速器可連接在曲軸和傳動軸之間。該雙離合器變速器包括多個可旋轉(zhuǎn)部件，用于將扭矩從發(fā)動機(jī)傳遞到驅(qū)動輪。該雙離合器變速器具有第一輸入軸31和第二輸入軸32，其中，第一輸入軸31是連接到第一離合器單元C1的空心軸，而第二輸入軸32是連接到第二離合器單元C2的實(shí)心軸。第一離合器單元C1是常閉的，其中，當(dāng)離合器C1被解除激活時，離合器盤被彈簧加載到其接合位置。第二離合器單元C2是常開的，其中，當(dāng)離合器C2被解除激活時，離合器盤被彈簧加載到其分離位置。

第一輸入軸31由第二輸入軸32同軸地支承。該雙離合器變速器還包括至少第一副軸33，所述副軸33可利用促動器34、35通過多個可手動和/或自動選擇的檔位連接到離合器單元C1、C2。在此示例中，第一促動器34可被控制而從中性位置移位，如圖3所示，以將第二檔位G2或第四檔位G4連接到副軸33以驅(qū)動傳動軸37。第二促動器35可被控制以從中性位置移開，以將第一檔位G1或第三檔位G3(如圖3中所示)連接到副軸33以驅(qū)動傳動軸37。潤滑泵36驅(qū)動地連接到第一離合器單元C1和第一輸入軸31。

在此示例中，該變速器被示出為處于慣性滑行狀態(tài)期間。通過將第一離合器單元C1解除激活而開始該慣性滑行狀態(tài)，其中，內(nèi)燃機(jī)的輸出軸30和第一輸入軸31接合。同時，可將第一輸入軸31連接到傳動軸37和驅(qū)動輪的第一組檔位G2、G4中的每個檔位脫離接合。此外，第二離合器單元C2解除激活，其中，內(nèi)燃機(jī)的輸出軸30和第二輸入軸32分離。同時，將第二輸入軸32連接到傳動軸37和驅(qū)動輪的第二組檔位G1、G3中的一個檔位被接合。在圖3所示的示例中，第二促動器35被促動以接合第三檔位組G3。如前文所述，變速器在慣性滑行期間的潤滑由通過第一離合器單元C1和第一輸入軸31而與內(nèi)燃機(jī)的輸出軸30連接的潤滑泵36來保證。

在慣性滑行期間，電子控制單元(例如，見圖1中的“15”)被布置成監(jiān)測來自駕駛員和/或發(fā)動機(jī)和變速器的、表明應(yīng)維持還是退出慣性滑行模式的輸入信號。同時，被接合的第一離合器單元C1、第一輸入軸31及其相關(guān)的檔位組G2、G4被內(nèi)燃機(jī)的輸出軸旋轉(zhuǎn)。同時，脫離接合的第二離合器單元C2、第二輸入軸32及其相關(guān)的檔位組G1、G3被驅(qū)動輪通過傳動軸37旋轉(zhuǎn)。因此，盡管在內(nèi)燃機(jī)和驅(qū)動輪之間不傳遞扭矩，但變速器的齒輪和軸保持旋轉(zhuǎn)，等待隨后的再次接合以在發(fā)動機(jī)和驅(qū)動輪之間傳遞扭矩。

當(dāng)監(jiān)測雙離合器變速器的控制單元檢測到來自駕駛員和/或原動機(jī)和變速器的、表明應(yīng)退出慣性滑行模式的輸入信號時，變速器被控制以將內(nèi)燃機(jī)和驅(qū)動輪重新連接。根據(jù)本發(fā)明，通過接合第二常開的離合器單元C2，實(shí)現(xiàn)了發(fā)動機(jī)到驅(qū)動輪的迅速重新連接。在接合之前，控制單元可根據(jù)來自駕駛員和/或內(nèi)燃機(jī)的輸入信號來選擇合適的檔位組G1、G3。由于將第一輸入軸31連接到傳動軸37的第一組檔位G2、G4都未被接合，因此在第二離合器單元C2接合期間或接合之后，第一離合器單元C1可以脫離接合。這允許該變速器在無延遲的情況下重新接合，因?yàn)樵诖賱铀龀ｉ_的第二離合器C2之前不要求所述軸或檔位的加速。

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的變速器設(shè)備的示意性截面圖。在本實(shí)施例中，變速器被描述為在慣性滑行期間運(yùn)行。

該變速器設(shè)備連接在發(fā)動機(jī)(未示出，見圖2)的輸出軸40和傳動軸50之間，所述傳動軸50可連接到至少一對驅(qū)動輪(未示出)。在此示例中，該變速器設(shè)備包括可連接在曲軸和傳動軸之間的雙離合器變速器。該雙離合器變速器包括多個可旋轉(zhuǎn)部件，以將扭矩從發(fā)動機(jī)傳遞到驅(qū)動輪。該雙離合器變速器具有第一輸入軸41和第二輸入軸42，其中，第一輸入軸41是連接到第一離合器單元C1的空心軸，而第二輸入軸42是連接到第二離合器單元C2的實(shí)心軸。第一離合器單元C1是常閉的，其中，當(dāng)離合器C1被解除激活時，離合器盤被彈簧加載到其接合位置。第二離合器單元C2是常開的，其中，當(dāng)離合器C2被解除激活時，離合器盤被彈簧加載到其分離位置。

第一輸入軸41由第二輸入軸42同軸地支承。該雙離合器變速器還包括變速器輸出軸43和至少第一副軸44。在此示例中，第一輸入軸41通過第二檔位組G2驅(qū)動地連接到第一副軸44。第二輸入軸42驅(qū)動地連接到第一檔位組G1。第三檔位組G3和第四檔位組G4可通過多個可手動和/或自動選擇的促動器45、46、47、48驅(qū)動地連接到其他旋轉(zhuǎn)部分。另外的促動器49被提供用于原動機(jī)輸出軸40和傳動軸50之間的直接驅(qū)動。這種布置的功能的詳細(xì)描述可參見DE3131156A1的圖1至2和相應(yīng)的文字。第一副軸44上的變速器潤滑泵51通過第二檔位組G2驅(qū)動地連接到第一離合器單元C1和第一輸入軸41。

在圖4所示的示例中，該變速器處于慣性滑行狀態(tài)。通過將第一離合器單元C1解除激活并閉合來開始該慣性滑行狀態(tài)，其中，內(nèi)燃機(jī)的輸出軸40和第一輸入軸41接合。同時，促動器45、46、47、48、49處于組合狀態(tài)，在該組合狀態(tài)中，第一副軸44不驅(qū)動地連接到傳動軸50。此外，第二離合器單元C2被解除激活并打開，其中，內(nèi)燃機(jī)的輸出軸40和第二輸入軸42分離。同時，促動器45、46、48、49處于組合狀態(tài)，在該組合狀態(tài)中，第二輸入軸42驅(qū)動地連接到傳動軸50。

在圖4的示例中，第二促動器46和第四促動器48被促動，以將第一檔位組G1和第三檔位組G3連接到傳動軸50。同時，第一促動器45和第三促動器47被解除激活，以將第二檔位組G2和第四檔位組G4從傳動軸50斷開。第二檔位組G2和第四檔位組G4將被第一離合器單元C1旋轉(zhuǎn)。如上文所述，通過潤滑泵51來確保該變速器在慣性滑行期間的潤滑，該潤滑泵51經(jīng)由第一離合器單元C1、第一輸入軸41和第二檔位G2連接到內(nèi)燃機(jī)的輸出軸30。

在慣性滑行期間，電子控制單元(例如參見圖1的“15”)被布置成監(jiān)測來自駕駛員和/或發(fā)動機(jī)和變速器的、表明應(yīng)維持還是退出慣性滑行模式的輸入信號。此時，被接合的第一離合器C1、第一輸入軸41及其相關(guān)的齒輪被內(nèi)燃機(jī)的輸出軸40旋轉(zhuǎn)。同時，脫離接合的第二離合器單元C2、第二輸入軸42及其相關(guān)的齒輪被驅(qū)動輪通過傳動軸50旋轉(zhuǎn)。因此，雖然在內(nèi)燃機(jī)和驅(qū)動輪之間不傳遞扭矩，但變速器的齒輪和軸保持旋轉(zhuǎn)，等待隨后的再次接合以在發(fā)動機(jī)和驅(qū)動輪之間傳遞扭矩。

當(dāng)監(jiān)測雙離合器變速器的控制單元檢測到來自駕駛員和/或發(fā)動機(jī)和變速器的、表明應(yīng)退出慣性滑行模式的輸入信號時，變速器被控制以將內(nèi)燃機(jī)和驅(qū)動輪重新連接。根據(jù)本發(fā)明，通過激活并接合第二常開的離合器單元C2，實(shí)現(xiàn)了發(fā)動機(jī)到驅(qū)動輪的迅速重新連接。在接合之前，控制單元可根據(jù)來自駕駛員和/或內(nèi)燃機(jī)的輸入信號來選擇合適的檔位組G1、G3。由于第一輸入軸41未驅(qū)動地連接到傳動軸50，所以在第二離合器單元C2的接合期間或接合之后，第一離合器單元C1可被激活并脫離接合。這允許該變速器在無延遲的情況下重新接合，因?yàn)樵诖賱铀龀ｉ_的第二離合器C2之前不要求所述軸或檔位的加速。

圖5示出了根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的設(shè)備60，所述設(shè)備60包括非易失性存儲器62、處理器61和讀寫存儲器66。存儲器62具有第一存儲部分63，在所述第一存儲部分63內(nèi)存儲有用于控制設(shè)備60的計(jì)算機(jī)程序。存儲部分63內(nèi)的用于控制設(shè)備60的計(jì)算機(jī)程序可以是操作系統(tǒng)。

設(shè)備60例如可封閉在控制單元內(nèi)，例如圖1中的控制單元15。數(shù)據(jù)處理單元61例如可包括微型計(jì)算機(jī)。

存儲器62也具有第二存儲部分64，其中存儲有根據(jù)本發(fā)明的用于控制目標(biāo)檔位選擇功能的程序。在替代實(shí)施例中，用于控制變速器的程序存儲在分開的非易失性數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)65內(nèi)，例如CD或可更換的半導(dǎo)體存儲器。該程序能夠以可執(zhí)行程序的形式或在壓縮狀態(tài)存儲。

當(dāng)下文中提到“數(shù)據(jù)處理單元61運(yùn)行特定功能”時，應(yīng)清楚的是該數(shù)據(jù)處理單元61運(yùn)行存儲在存儲器64中的程序的特定部分，或存儲在非易失性存儲介質(zhì)62內(nèi)的程序的特定部分。

數(shù)據(jù)處理單元61適合與存儲介質(zhì)62通過第一數(shù)據(jù)總線71通信。數(shù)據(jù)處理單元61也適合與存儲器62通過第二數(shù)據(jù)總線72通信。另外，數(shù)據(jù)處理單元61適合與存儲器66通過第三數(shù)據(jù)總線73通信。數(shù)據(jù)處理單元61也適合利用第四數(shù)據(jù)總線74而與數(shù)據(jù)端口67通信。

根據(jù)本發(fā)明的方法可由數(shù)據(jù)處理單元61執(zhí)行，這通過由數(shù)據(jù)處理單元61運(yùn)行存儲在存儲器64內(nèi)的程序或存儲在非易失性存儲介質(zhì)65內(nèi)的程序來進(jìn)行。

不應(yīng)認(rèn)為本發(fā)明僅限于上述實(shí)施例，而是可在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)構(gòu)思出多種另外的變型和修改；例如，根據(jù)圖1和圖2的示例針對的是拖車-掛車型的商用車輛。然而，在其余附圖中論述的本發(fā)明也可應(yīng)用于無拖車的卡車以及用于鉸接式卡車。