本發(fā)明涉及裝載于車輛等的變速器。

背景技術(shù)：

以往，已知如下的四節(jié)連桿機(jī)構(gòu)型的無(wú)級(jí)變速器，其具有：被傳遞來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)等行駛用驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力的輸入軸；與輸入軸的旋轉(zhuǎn)中心軸線平行地配置的輸出軸；以及多個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)(例如參照專利文獻(xiàn)1)。

在專利文獻(xiàn)1所記載的無(wú)級(jí)變速器中，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)具有：旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其以能夠與輸入軸一體地旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置，并自由調(diào)節(jié)該旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)半徑；擺桿，其以擺動(dòng)自如的方式軸支于設(shè)有擺動(dòng)端部的輸出軸；以及連桿，其一個(gè)端部旋轉(zhuǎn)自如地與旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)部連接，另一個(gè)端部與擺桿的擺動(dòng)端部連接。

在擺桿與輸出軸之間設(shè)有作為單向旋轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)的單向離合器，當(dāng)擺桿欲以輸出軸為中心而相對(duì)于輸出軸向一側(cè)旋轉(zhuǎn)時(shí)，該單向離合器將擺桿相對(duì)于輸出軸固定，當(dāng)擺桿欲相對(duì)于輸出軸向另一側(cè)旋轉(zhuǎn)時(shí)，該單向離合器使擺桿相對(duì)于輸出軸空轉(zhuǎn)。

旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由下述部分構(gòu)成：圓盤形狀的凸輪部，其在相對(duì)于輸入軸偏心的狀態(tài)下與輸入軸成一體地旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)部，其在相對(duì)于該凸輪部偏心的狀態(tài)下自由旋轉(zhuǎn)，連桿旋轉(zhuǎn)自如地外嵌于該旋轉(zhuǎn)部；以及小齒輪軸，其沿軸向具有多個(gè)小齒輪。小齒輪軸利用從調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)源傳遞的驅(qū)動(dòng)力旋轉(zhuǎn)。

另外，旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)除了專利文獻(xiàn)1所示的部分外，還由以下部分構(gòu)成：圓盤狀的旋轉(zhuǎn)部，其具有從中心偏心地貫穿設(shè)置的貫通孔；內(nèi)齒齒輪，其安裝在旋轉(zhuǎn)部的貫通孔的內(nèi)周面上；第1小齒輪，其固定于輸入軸并與內(nèi)齒齒輪嚙合；行星架，其被傳遞來(lái)自調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力；以及兩個(gè)第2小齒輪，它們分別以自轉(zhuǎn)及公轉(zhuǎn)自如的方式軸支于行星架，并與內(nèi)齒齒輪嚙合。該情況下，第1小齒輪和兩個(gè)第2小齒輪配置成以它們的中心軸線為頂點(diǎn)的三角形成為正三角形。

在凸輪部上形成有貫通孔，該貫通孔沿輸入軸的旋轉(zhuǎn)中心軸線方向貫通，貫穿設(shè)置在相對(duì)于凸輪部的中心偏心的位置上。此外，在凸輪部上，在夾著輸入軸的旋轉(zhuǎn)中心軸線并位于與凸輪部的中心相反的一側(cè)的區(qū)域形成有凹孔，該凹孔使凸輪部的外周面與貫通孔的內(nèi)周面連通。并且，相鄰的凸輪部之間構(gòu)成通過(guò)螺栓固定的凸輪部聯(lián)結(jié)體。

凸輪部聯(lián)結(jié)體的軸向一端與輸入部聯(lián)結(jié)，由凸輪部聯(lián)結(jié)體與輸入部構(gòu)成凸輪軸(輸入軸)。另外，凸輪軸除了專利文獻(xiàn)1所示的結(jié)構(gòu)之外，還存在如下構(gòu)成的凸輪軸：通過(guò)花鍵結(jié)合等在中空的桿狀的輸入部的外表面安裝凸輪部或凸輪部聯(lián)結(jié)體而構(gòu)成。

各凸輪部的貫通孔相連，由此凸輪部聯(lián)結(jié)體成為中空，其內(nèi)部被插入小齒輪軸。并且，插入凸輪部聯(lián)結(jié)體的小齒輪軸從各凸輪部的凹孔露出。

旋轉(zhuǎn)部設(shè)有容納凸輪軸的容納孔。在該容納孔的內(nèi)周面上形成有內(nèi)齒。該內(nèi)齒與從各凸輪部的凹孔(貫通孔)露出的小齒輪軸嚙合。

凸輪軸與小齒輪軸的旋轉(zhuǎn)速度相同的情況下，在相對(duì)于凸輪部偏心的狀態(tài)下，自由旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部相對(duì)于凸輪部不相對(duì)旋轉(zhuǎn)，因此維持了旋轉(zhuǎn)部的中心(輸入側(cè)支點(diǎn))的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的半徑。另一方面，凸輪軸與小齒輪軸的旋轉(zhuǎn)速度不同的情況下，旋轉(zhuǎn)部相對(duì)于凸輪部相對(duì)旋轉(zhuǎn)，輸入側(cè)支點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的半徑(旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)半徑)變更，變速比變化。具體而言，旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)半徑(偏心量)越大，變速比越小。

在該無(wú)級(jí)變速器中，當(dāng)通過(guò)使凸輪軸旋轉(zhuǎn)來(lái)使旋轉(zhuǎn)部隨著凸輪部旋轉(zhuǎn)時(shí)，外嵌于旋轉(zhuǎn)部的連桿的一個(gè)端部進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，與連桿的另一個(gè)端部連接的擺桿擺動(dòng)。并且，擺桿經(jīng)由單向離合器軸支于輸出軸，因此，僅當(dāng)擺桿向一側(cè)旋轉(zhuǎn)時(shí)將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力(扭矩)傳遞至輸出軸。

此外，凸輪部被設(shè)定成相位各不相同，以多個(gè)凸輪部在輸入軸的旋轉(zhuǎn)中心軸線的周向上繞一圈。因此，利用外嵌于設(shè)在各凸輪部上的旋轉(zhuǎn)部的連桿，各擺桿依次將扭矩傳遞至輸出軸，能夠使輸出軸順暢地旋轉(zhuǎn)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特許第5570661號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的課題

在以往的變速器中，在作為變速機(jī)構(gòu)的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的下游側(cè)設(shè)置作為單向旋轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)的單向離合器，因此，變速機(jī)構(gòu)的輸入轉(zhuǎn)速除以輸出轉(zhuǎn)速而求出的變速比比規(guī)定的值(以下稱作“傳遞變速比”。)大的情況下，不向輸出軸傳遞驅(qū)動(dòng)力。

另一方面，為了提高響應(yīng)性，在未向輸出軸傳遞驅(qū)動(dòng)力的狀態(tài)下，當(dāng)作出對(duì)輸出軸的加速要求時(shí)，優(yōu)選迅速地對(duì)輸出軸傳遞驅(qū)動(dòng)力。即，優(yōu)選當(dāng)作出加速要求時(shí)，能夠使變速比迅速地變化至傳遞變速比以下。

因此，未作出對(duì)輸出軸的加速要求的情況下，先使變速比待機(jī)為稍大于傳遞變速比的值，從而縮短當(dāng)作出加速要求時(shí)用于使變速比變化至傳遞變速比的時(shí)間，進(jìn)行提高響應(yīng)性的控制。

例如，在專利文獻(xiàn)1的無(wú)級(jí)變速器中，變速比根據(jù)旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)半徑而變化，因此在發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速固定的情況下，進(jìn)行使旋轉(zhuǎn)半徑比向輸出軸傳遞驅(qū)動(dòng)力的值稍小的控制，使得變速比稍大于傳遞變速比。

但是，以往的變速器中，未作出對(duì)輸出軸的加速要求的情況下，先使變速比待機(jī)為比傳遞變速比稍大的值，則因使車輛急劇減速等理由，輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度急劇下降時(shí)，可能變速比低于傳遞變速比而相對(duì)于輸出軸發(fā)生無(wú)意的驅(qū)動(dòng)力傳遞。

另一方面，為了不發(fā)生那樣的無(wú)意的驅(qū)動(dòng)力傳遞，將要待機(jī)的變速比設(shè)定為遠(yuǎn)偏離傳遞變速比的值，則可能當(dāng)作出加速要求時(shí)用于使變速比變化至傳遞變速比的時(shí)間延長(zhǎng)，響應(yīng)性下降。其結(jié)果是，裝載了該變速器的車輛等的駕駛性能可能下降。

本發(fā)明是鑒于以上問(wèn)題而完成的，目的在于提供能夠防止無(wú)意的驅(qū)動(dòng)力傳遞并具有良好的響應(yīng)性的變速器。

用于解決課題的手段

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的變速器具有：輸入軸，其被傳遞行駛用驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；輸出軸，其將驅(qū)動(dòng)力傳遞至驅(qū)動(dòng)輪；變速機(jī)構(gòu)，其將從輸入軸傳遞的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行變速后輸出，能夠變更變速比；單向旋轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)，其在從變速機(jī)構(gòu)輸出的旋轉(zhuǎn)速度超過(guò)了輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度時(shí)成為向輸出軸傳遞驅(qū)動(dòng)力的傳遞狀態(tài)，在從變速機(jī)構(gòu)輸出的旋轉(zhuǎn)速度為輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度以下成為不向輸出軸傳遞驅(qū)動(dòng)力的非傳遞狀態(tài)；以及控制部，其控制變速機(jī)構(gòu)的變速比，該變速器的特征在于，控制部構(gòu)成為能夠接收根據(jù)規(guī)定的信息發(fā)送的加速要求及減速要求，將單向旋轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)成為傳遞狀態(tài)的變速機(jī)構(gòu)的變速比作為傳遞變速比，將比傳遞變速比大且被確定為當(dāng)輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度以最大減速度下降時(shí)能夠維持非傳遞狀態(tài)的變速比作為第1變速比，將比傳遞變速比大且被確定為當(dāng)作出加速要求時(shí)在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)成為傳遞狀態(tài)的變速比作為第2變速比，當(dāng)未作出加速要求且作出了減速要求時(shí)，控制部進(jìn)行控制，使得變速比成為第1變速比以上的值，當(dāng)未作出加速要求且未作出減速要求時(shí)，控制部進(jìn)行控制，使得變速比成為比傳遞變速比大且在第2變速比以下的值。

在這樣構(gòu)成的本發(fā)明的變速器中，當(dāng)未作出對(duì)輸出軸的加速要求且作出了減速要求時(shí)，變速比被控制成被確定為當(dāng)輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度以最大減速度下降時(shí)能夠維持非傳遞狀態(tài)的第1變速比以上的值，因此輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度急劇地下降時(shí)也不會(huì)發(fā)生無(wú)意的驅(qū)動(dòng)力傳遞。

另一方面，在本發(fā)明的變速器中，當(dāng)未作出對(duì)輸出軸的加速要求且未作出減速要求時(shí)，變速比被控制成被確定為當(dāng)作出對(duì)輸出軸的加速要求時(shí)在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)達(dá)到傳遞狀態(tài)的第2變速比以下的值，因此實(shí)現(xiàn)了當(dāng)作出加速要求時(shí)迅速地達(dá)到傳遞狀態(tài)的良好的響應(yīng)性。

因此，根據(jù)本發(fā)明的變速器，能夠防止無(wú)意的驅(qū)動(dòng)力傳遞，并且得到良好的響應(yīng)性。

此外，在本發(fā)明的變速器中可以構(gòu)成為：具有向變速機(jī)構(gòu)傳遞驅(qū)動(dòng)力的調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)源，變速機(jī)構(gòu)具有：旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其設(shè)有被從調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)源傳遞驅(qū)動(dòng)力且能夠與輸入軸一體地旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部，并自由調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)半徑；擺桿，其設(shè)有擺動(dòng)端部，并以擺動(dòng)自如的方式被軸支于輸出軸；以及連桿，其一個(gè)端部旋轉(zhuǎn)自如地與旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)部連接，另一個(gè)端部與擺動(dòng)端部連接，變速機(jī)構(gòu)是將輸入軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為擺桿的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，單向旋轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)構(gòu)成為：當(dāng)擺桿欲相對(duì)于輸出軸向一側(cè)旋轉(zhuǎn)時(shí)，單向旋轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)相對(duì)于輸出軸固定擺桿而成為傳遞狀態(tài)，當(dāng)擺桿欲相對(duì)于輸出軸向另一側(cè)旋轉(zhuǎn)時(shí)，單向旋轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)使擺桿相對(duì)于輸出軸空轉(zhuǎn)，解除傳遞狀態(tài)，第1變速比及第2變速比是根據(jù)如下的參數(shù)來(lái)確定的：與從調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)源傳遞的驅(qū)動(dòng)力相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)半徑的變化量，以及從接收到控制部的指令開(kāi)始至旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)半徑變化為目標(biāo)旋轉(zhuǎn)半徑為止的響應(yīng)時(shí)間。

此外，在本發(fā)明的變速器中優(yōu)選為：當(dāng)未作出加速要求且作出了減速要求時(shí)，控制部進(jìn)行控制，使得變速比成為第1變速比以上且接近于第2變速比的值，當(dāng)未作出加速要求且未作出減速要求時(shí)，控制部進(jìn)行控制，使得變速比成為與第2變速比一致的值。

根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，即使在優(yōu)先防止無(wú)意的傳遞的狀態(tài)下也在能夠防止無(wú)意的傳遞的范圍內(nèi)使響應(yīng)時(shí)間大致均等，因此能夠提高裝載了該變速器的車輛等的駕駛性能。

附圖說(shuō)明

圖1是示出第1實(shí)施方式的無(wú)級(jí)變速器的一部分的剖視圖。

圖2是從軸向示出圖1的無(wú)級(jí)變速器的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖。

圖3是示出圖1的無(wú)級(jí)變速器的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的輸入側(cè)支點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)半徑變化的說(shuō)明圖，3A示出旋轉(zhuǎn)半徑為“最大”的情況，3B示出旋轉(zhuǎn)半徑為“中等”的情況，3C示出旋轉(zhuǎn)半徑為“較小”的情況，3D示出旋轉(zhuǎn)半徑為“0”的情況。

圖4是示出與圖1的無(wú)級(jí)變速器的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的輸入側(cè)支點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)半徑變化相對(duì)應(yīng)的輸出側(cè)支點(diǎn)的擺動(dòng)范圍的變化的說(shuō)明圖，4A示出擺動(dòng)范圍為“最大”的情況，4B示出擺動(dòng)范圍為“中等”的情況，4C示出擺動(dòng)范圍為“較小”的情況，4D示出擺動(dòng)范圍為“0”的情況。

圖5是示出與圖1的無(wú)級(jí)變速器的旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的小齒輪軸的相位相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)盤的偏心量的曲線圖。

圖6是示出與圖1的無(wú)級(jí)變速器的發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度的變化相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)盤的偏心量的變化量的變化的曲線圖。

圖7是示出與圖1的無(wú)級(jí)變速器的輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度相對(duì)應(yīng)的傳遞變速比、第1變速比、第2變速比的曲線圖。

圖8是示出圖1的無(wú)級(jí)變速器的單向離合器為非傳遞狀態(tài)時(shí)控制部進(jìn)行的處理的流程圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖說(shuō)明本發(fā)明的無(wú)級(jí)變速器的實(shí)施方式。本實(shí)施方式的無(wú)級(jí)變速器是四節(jié)連桿機(jī)構(gòu)型的無(wú)級(jí)變速器，是能夠使變速比h(h＝輸入軸的旋轉(zhuǎn)速度/輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度)無(wú)窮大(∞)而使輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度為“0”的變速器、即所謂的IVT(Infinity Variable Transmission：無(wú)級(jí)變速器)的一種。此外，本實(shí)施方式是將無(wú)級(jí)變速器裝配在車輛上的情況下的實(shí)施方式，但本發(fā)明的無(wú)級(jí)變速器也能夠裝配于船舶等其他交通工具或無(wú)人機(jī)。

如圖1所示，本實(shí)施方式的無(wú)級(jí)變速器1具有：輸入軸2；輸出軸3，其與輸入軸2的旋轉(zhuǎn)中心軸線P1平行地配置；6個(gè)旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4，它們?cè)O(shè)在輸入軸2的旋轉(zhuǎn)中心軸線P1上；以及控制部(未圖示)，其接收根據(jù)規(guī)定的信息發(fā)送的對(duì)輸出軸3的加速要求及減速要求(例如、油門踏板及制動(dòng)踏板的接通(ON)或斷開(kāi)(OFF))，并控制旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4的偏心量R1(后述的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)20(變速機(jī)構(gòu))的變速比i)。

輸入軸2因被傳遞來(lái)自行駛用驅(qū)動(dòng)源即發(fā)動(dòng)機(jī)ENG的驅(qū)動(dòng)力而以旋轉(zhuǎn)中心軸線P1為中心旋轉(zhuǎn)。另外，除了內(nèi)燃機(jī)，還可以使用電動(dòng)機(jī)等作為行駛用驅(qū)動(dòng)源。

輸出軸3經(jīng)由省略圖示的差速器使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞至車輛的驅(qū)動(dòng)輪(圖示省略)。另外，也可以設(shè)置傳動(dòng)軸來(lái)代替差速器。

旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4具有：設(shè)在輸入軸2的旋轉(zhuǎn)中心軸線P1上的凸輪盤5、以及旋轉(zhuǎn)自如地外嵌于凸輪盤5的旋轉(zhuǎn)盤6(旋轉(zhuǎn)部)。

凸輪盤5為圓盤狀，在相對(duì)于輸入軸2的旋轉(zhuǎn)中心軸線P1偏心的狀態(tài)下，以能夠與輸入軸2一體地旋轉(zhuǎn)的方式兩個(gè)一組地設(shè)置。每一組凸輪盤5分別設(shè)定成相位相差60°，并且配置成以6組凸輪盤5在輸入軸2的旋轉(zhuǎn)中心軸線P1的周向上繞一圈。

凸輪盤5上形成有貫通孔5a，該貫通孔5a沿輸入軸2的旋轉(zhuǎn)中心軸線P1方向貫通，貫穿設(shè)置在相對(duì)于凸輪盤5的中心P2偏心的位置上。此外，在凸輪盤5上，在夾著輸入軸2的旋轉(zhuǎn)中心軸線P1并位于與凸輪盤5的中心P2相反的一側(cè)的區(qū)域形成有凹孔5b，該凹孔5b使凸輪盤5的外周面與貫通孔5a的內(nèi)周面連通。

兩個(gè)一組的凸輪盤5之間通過(guò)螺栓(省略圖示)固定。此外，兩個(gè)一組的凸輪盤5中的一個(gè)與相鄰的旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4具有的其他兩個(gè)一組的凸輪盤5中的另一個(gè)一體地形成，從而構(gòu)成一體型凸輪部。此外，凸輪盤5中位于最接近發(fā)動(dòng)機(jī)ENG的位置的凸輪盤5與輸入端部2a一體地形成。由此，由輸入端部2a和多個(gè)凸輪盤5構(gòu)成輸入軸2(凸輪軸)。

另外，兩個(gè)一組的凸輪盤5之間可以不通過(guò)螺栓而是通過(guò)其他手段固定。此外，一體型凸輪部可以通過(guò)一體成型形成，也可以焊接兩個(gè)凸輪盤5來(lái)實(shí)現(xiàn)一體化。此外，作為使位于最接近發(fā)動(dòng)機(jī)ENG的位置的凸輪盤5與輸入軸2一體地形成的方法，可以通過(guò)一體成型形成，也可以焊接凸輪盤5與輸入端部2a來(lái)實(shí)現(xiàn)一體化。

如圖2所示，旋轉(zhuǎn)盤6為在相對(duì)于其中心P3偏心的位置上設(shè)有容納孔6a的圓盤狀，并設(shè)置成能夠相對(duì)于輸入軸2的旋轉(zhuǎn)中心軸線P1旋轉(zhuǎn)。每一組的凸輪盤5以旋轉(zhuǎn)自如的方式嵌入該容納孔6a中。此外，如圖1所示，在旋轉(zhuǎn)盤6的容納孔6a中，在為一組凸輪盤5之間的位置上設(shè)有內(nèi)齒6b。

此外，旋轉(zhuǎn)盤6的容納孔6a相對(duì)于凸輪盤5偏心，使得從輸入部2的旋轉(zhuǎn)中心軸線P1至凸輪盤5的中心P2(容納孔6a的中心)的距離Ra與從凸輪盤5的中心P2至旋轉(zhuǎn)盤6的中心P3的距離Rb相同。

由輸入端部2a和多個(gè)凸輪盤5構(gòu)成的輸入軸2具有通過(guò)凸輪盤5的貫通孔5a相連而構(gòu)成的貫穿插入孔。由此，輸入軸2構(gòu)成為與發(fā)動(dòng)機(jī)ENG相反的一側(cè)的一端開(kāi)口而另一端封閉的中空軸形狀。

小齒輪軸7與旋轉(zhuǎn)中心軸線P1同心地配置在貫穿插入孔中，使得能夠自由地與輸入軸相對(duì)旋轉(zhuǎn)。

小齒輪軸7在與旋轉(zhuǎn)盤6的內(nèi)齒6b對(duì)應(yīng)的位置上具有外齒7a。此外，小齒輪軸7使小齒輪軸承7b位于輸入軸2的旋轉(zhuǎn)中心軸線P1方向上相鄰的小齒輪7a之間設(shè)置。小齒輪軸7借助該小齒輪軸承7b支承輸入軸。

小齒輪7a與小齒輪軸7的軸部一體地形成。小齒輪7a經(jīng)凸輪盤5的凹孔5b與旋轉(zhuǎn)盤6的內(nèi)齒6b嚙合。另外，小齒輪7a還可以與小齒輪軸7分體地構(gòu)成，并通過(guò)花鍵結(jié)合與小齒輪軸7聯(lián)結(jié)。在本實(shí)施方式中，僅稱小齒輪7a時(shí)定義為包括小齒輪軸7。

此外，小齒輪軸7上連接有由行星齒輪機(jī)構(gòu)等構(gòu)成的差速器8。

如圖1所示，差速器8例如構(gòu)成為行星齒輪機(jī)構(gòu)，其具有：太陽(yáng)齒輪9；與由輸入端部2a和多個(gè)凸輪盤5構(gòu)成的輸入軸2聯(lián)結(jié)的第1齒圈10；與小齒輪軸7聯(lián)結(jié)的第2齒圈11；以及行星架13，其以自轉(zhuǎn)及共轉(zhuǎn)自如的方式軸支階梯小齒輪12，該階梯小齒輪12由與太陽(yáng)齒輪9及第1齒圈10嚙合的大徑部12a和與第2齒圈11嚙合的小徑部12b構(gòu)成。

太陽(yáng)齒輪9與小齒輪軸7用的致動(dòng)器14(調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)源)的旋轉(zhuǎn)軸14a聯(lián)結(jié)，被從該致動(dòng)器14傳遞驅(qū)動(dòng)力。因此，小齒輪7a經(jīng)由差速器8被傳遞致動(dòng)器14的驅(qū)動(dòng)力。

在小齒輪軸7的旋轉(zhuǎn)速度與輸入軸2的旋轉(zhuǎn)速度相同的情況下，太陽(yáng)齒輪9與第1齒圈10以相同速度旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，太陽(yáng)齒輪9、第1齒圈10、第2齒圈11以及行星架13這四個(gè)要素成為不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)的鎖定狀態(tài)，與第2齒圈11聯(lián)結(jié)的小齒輪軸7以與輸入軸2相同的速度旋轉(zhuǎn)。

在使小齒輪軸7的旋轉(zhuǎn)速度比輸入軸2的旋轉(zhuǎn)速度慢的情況下，設(shè)太陽(yáng)齒輪9的轉(zhuǎn)速為Ns、第1齒圈10的轉(zhuǎn)速為NR1、太陽(yáng)齒輪9與第1齒圈10的傳動(dòng)比(第1齒圈10的齒數(shù)/太陽(yáng)齒輪9的齒數(shù))為j，則行星架13的轉(zhuǎn)速為(j·NR1+Ns)/(j+1)。此外，設(shè)太陽(yáng)齒輪9與第2齒圈11的傳動(dòng)比((第2齒圈11的齒數(shù)/太陽(yáng)齒輪9的齒數(shù))×(階梯小齒輪12的大徑部12a的齒數(shù)/小徑部12b的齒數(shù)))為k，則第2齒圈11的轉(zhuǎn)速為{j(k+1)NR1+(k-j)Ns}/{k(j+1)}。

即，在輸入軸2的旋轉(zhuǎn)速度與小齒輪軸7的旋轉(zhuǎn)速度存在差距的情況下，通過(guò)經(jīng)由與小齒輪軸7的小齒輪7a嚙合的旋轉(zhuǎn)盤6的內(nèi)齒6b傳遞的來(lái)自致動(dòng)器14的驅(qū)動(dòng)力，旋轉(zhuǎn)盤6以凸輪盤5的中心P2為中心沿凸輪盤5的周緣旋轉(zhuǎn)。

另外，如圖2所示，旋轉(zhuǎn)盤6相對(duì)于凸輪盤5偏心，使得從輸入軸2的旋轉(zhuǎn)中心軸線P1至凸輪盤5的中心P2的距離Ra與從凸輪盤5的中心P2至旋轉(zhuǎn)盤6的中心P3的距離Rb相同。

因此，能夠使旋轉(zhuǎn)盤6的中心P3與輸入軸2的旋轉(zhuǎn)中心軸線P1位于同一線上，從而使輸入軸2的旋轉(zhuǎn)中心軸線P1與旋轉(zhuǎn)盤6的中心P3之間的距離(旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4的旋轉(zhuǎn)半徑)、即偏心量R1為“0”。

在旋轉(zhuǎn)盤6的周緣上以旋轉(zhuǎn)自如的方式連接有連桿15，該連桿15在一個(gè)(輸入軸2側(cè))端部上具有大徑的輸入側(cè)環(huán)狀部15a，在另一個(gè)(輸出軸3)端部上具有直徑比輸入側(cè)環(huán)狀部15a的直徑小的輸出側(cè)環(huán)狀部15b。

連桿15的輸入側(cè)環(huán)狀部15a經(jīng)由兩個(gè)沿軸向排列的兩個(gè)一組的滾珠軸承構(gòu)成的連桿軸承16，以旋轉(zhuǎn)自如的方式外嵌于旋轉(zhuǎn)盤6。

輸出軸3上經(jīng)由單向離合器17(單向旋轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu))與連桿15對(duì)應(yīng)地，以自由擺動(dòng)的方式軸支有6個(gè)擺桿18。

單向離合器17設(shè)在擺桿18與輸出軸3之間，當(dāng)擺桿18欲以輸出軸3的旋轉(zhuǎn)中心軸線P5為中心相對(duì)于輸出軸3向一側(cè)相對(duì)旋轉(zhuǎn)的情況下，相對(duì)于輸出軸3固定擺桿18，將驅(qū)動(dòng)力傳遞至輸出軸3(傳遞狀態(tài))，向另一側(cè)相對(duì)旋轉(zhuǎn)的情況下，使擺桿18相對(duì)于輸出軸3空轉(zhuǎn)，從而不將驅(qū)動(dòng)力傳遞至輸出軸3(非傳遞狀態(tài))。

擺桿18形成為環(huán)狀，在其下方設(shè)有與連桿15的輸出側(cè)環(huán)狀部15b聯(lián)結(jié)的擺動(dòng)端部18a。在擺動(dòng)端部18a上以從軸向夾入輸出側(cè)環(huán)狀部15b的方式設(shè)有突出的一對(duì)突片18b。在一對(duì)突片18b上貫穿設(shè)置有與輸出側(cè)環(huán)狀部15b的內(nèi)徑對(duì)應(yīng)的插入孔18c。

在插入孔18c及輸出側(cè)環(huán)狀部15b中插入作為擺動(dòng)軸的聯(lián)結(jié)銷19，由此連桿15與擺桿18以能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式連接。

此外，在擺桿18上設(shè)有環(huán)狀部18d。環(huán)狀部18d借助單向離合器17以能夠擺動(dòng)的方式外嵌于輸出軸3。

本實(shí)施方式的無(wú)級(jí)變速器1中，由具有上述那樣的結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4、擺桿18以及連桿15構(gòu)成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)20(變速機(jī)構(gòu))。

曲柄搖桿機(jī)構(gòu)20及單向離合器17收納在變速器殼體21內(nèi)。在該變速器殼體21的下方，潤(rùn)滑油形成油池。并且，擺桿18配置成其擺動(dòng)端部18a浸沒(méi)在變速器殼體21的下方積存的潤(rùn)滑油的油池。

因此，當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)20驅(qū)動(dòng)時(shí)，在油池中潤(rùn)滑擺動(dòng)端部18a，并且利用擺桿18的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)揚(yáng)起油池的潤(rùn)滑油，從而能夠潤(rùn)滑無(wú)級(jí)變速器1的其他部件。

此外、變速器殼體21由如下部分形成：固定于發(fā)動(dòng)機(jī)ENG的一端壁部21a；與一端壁部21a對(duì)置地配置的另一端壁部21b；以及周壁部21c，其隔著間隔地覆蓋曲柄搖桿機(jī)構(gòu)20及單向離合器17，并聯(lián)結(jié)一端壁部21a的外緣與另一端壁部21b的外緣。

在一端壁部21a另一端壁部21b上形成用于軸支輸出軸3的開(kāi)口部，該輸出軸3用于軸支輸入軸，在這些開(kāi)口部上嵌合有軸承22。

另外，本實(shí)施方式中，對(duì)具有6個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)20的無(wú)級(jí)變速器進(jìn)行了說(shuō)明。但是，本發(fā)明的無(wú)級(jí)變速器中的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的數(shù)量不限于該數(shù)量，例如可以具有5個(gè)以下的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，也可以具有7個(gè)以上的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。

此外，本實(shí)施方式中，對(duì)下述情況進(jìn)行了說(shuō)明：由輸入端部2a和多個(gè)凸輪盤5構(gòu)成輸入軸2，輸入軸2具有通過(guò)凸輪盤5的貫通孔5a相連而構(gòu)成的貫穿插入孔。但是，本發(fā)明的無(wú)級(jí)變速器中的輸入軸不限于如此構(gòu)成。

例如，還可以使輸入軸2構(gòu)成為一端開(kāi)口、具有貫穿插入孔的中空軸狀，使貫穿插入孔形成得比本實(shí)施方式的大，使得能夠?qū)⑤斎胼S2貫穿插入圓盤狀的凸輪盤，并使凸輪盤與構(gòu)成為中空軸狀的輸入部的外周面花鍵結(jié)合。

該情況下，在由中空軸構(gòu)成的輸入部上與凸輪盤的凹孔對(duì)應(yīng)地設(shè)有凹孔。并且，插入輸入部?jī)?nèi)的小齒輪經(jīng)由輸入部的凹孔和凸輪盤的凹孔與旋轉(zhuǎn)盤的內(nèi)齒嚙合。

此外，本實(shí)施方式中，對(duì)使用單向離合器17作為單向旋轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)的情況進(jìn)行了說(shuō)明。但是，本發(fā)明的無(wú)級(jí)變速器中的單向旋轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)不限于單向離合器，例如可以使用雙向離合器，該雙向離合器構(gòu)成為自由切換能夠從擺桿向輸出軸傳遞扭矩的擺桿的與輸出軸相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)方向。

接下來(lái)，參照?qǐng)D1～圖4，對(duì)本實(shí)施方式的無(wú)級(jí)變速器1的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)20進(jìn)行說(shuō)明。

如圖1所示，本實(shí)施方式的無(wú)級(jí)變速器1共計(jì)具有6個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)20(四節(jié)連桿機(jī)構(gòu))。如圖2所示，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)20由連桿15、擺桿18以及具有旋轉(zhuǎn)盤6且自由調(diào)節(jié)其旋轉(zhuǎn)半徑的旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4構(gòu)成。通過(guò)該曲柄搖桿機(jī)構(gòu)20使得輸入軸2的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為擺桿18的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。

該曲柄搖桿機(jī)構(gòu)20中，旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4的旋轉(zhuǎn)盤6的中心P3(輸入側(cè)支點(diǎn))的旋轉(zhuǎn)半徑(偏心量R1)不為“0”的情況下，使輸入軸2與小齒輪軸7以相同速度旋轉(zhuǎn)，則各連桿15一邊改變相位，一邊在輸入軸2與輸出軸3之間交替地反復(fù)將擺動(dòng)端部18a向輸出軸3側(cè)推壓、向輸入軸2側(cè)牽引，從而使擺桿18擺動(dòng)。

并且，在擺桿18與輸出軸3之間設(shè)有單向離合器17，因此通過(guò)連桿15使得擺桿18相對(duì)于輸出軸3向一側(cè)以超過(guò)輸出軸3的旋轉(zhuǎn)速度的速度旋轉(zhuǎn)時(shí)，擺桿18相對(duì)于輸出軸3固定，從而將扭矩傳遞至輸出軸3。另一方面，擺桿18相對(duì)于輸出軸3向另一側(cè)旋轉(zhuǎn)時(shí)，擺桿18相對(duì)于輸出軸3空轉(zhuǎn)，不向輸出軸3傳遞扭矩。

即，當(dāng)從曲柄搖桿機(jī)構(gòu)20(變速機(jī)構(gòu))輸出的旋轉(zhuǎn)速度(擺桿20的擺動(dòng)速度)超過(guò)了輸出軸3的旋轉(zhuǎn)速度時(shí)，單向離合器17處于向輸出軸2傳遞驅(qū)動(dòng)力的傳遞狀態(tài)，當(dāng)從曲柄搖桿機(jī)構(gòu)20輸出的旋轉(zhuǎn)速度為輸出軸3的旋轉(zhuǎn)速度以下時(shí)，單向離合器17處于不向輸出軸3傳遞驅(qū)動(dòng)力的非傳遞狀態(tài)。

本實(shí)施方式的無(wú)級(jí)變速器1中，6個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)20的旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4分別配置成每60度改變相位，因此輸出軸3通過(guò)6個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)20依次旋轉(zhuǎn)。

圖3是示出使旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4的旋轉(zhuǎn)盤6的中心P3(輸入側(cè)支點(diǎn))的旋轉(zhuǎn)半徑(偏心量R1)變化的狀態(tài)下的小齒輪軸7與旋轉(zhuǎn)盤6之間的位置關(guān)系的圖。

圖3A示出設(shè)置偏心量R1為“最大”的狀態(tài)，小齒輪軸7和旋轉(zhuǎn)盤6位于使得輸入軸2的旋轉(zhuǎn)中心軸線P1、凸輪盤5的中心P2以及旋轉(zhuǎn)盤6的中心P3排列成一條直線的位置。該情況下的變速比h成為“最小”。

圖3B示出設(shè)置偏心量R1為比圖3A小的“中等”的狀態(tài)，圖3C示出設(shè)置偏心量R1為比圖3B更小的“較小”的狀態(tài)。在圖3B中，變速比h為比圖3A的變速比h大的“中等”，在圖3C中，變速比h為比圖3B的變速比h大的“較大”。

圖3D示出設(shè)置偏心量R1為“0”的狀態(tài)，輸入軸2的旋轉(zhuǎn)中心軸線P1與旋轉(zhuǎn)盤6的中心P3位于相同圓心。該情況下的變速比h成為“無(wú)窮大(∞)”。

圖4是示出旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4的旋轉(zhuǎn)盤6的中心P3(輸入側(cè)支點(diǎn))的旋轉(zhuǎn)半徑(偏心量R1)與擺桿18的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的擺動(dòng)范圍θ2之間的關(guān)系的圖。

圖4A示出偏心量R1為圖3A的“最大”的情況下(變速比h為“最小”的情況下)的擺動(dòng)范圍θ2，圖4B示出偏心量R1為圖3B的“中等”的情況下(變速比h為“中等”的情況下)的擺動(dòng)范圍θ2，圖4C示出偏心量R1為圖3C的“較小”的情況下(變速比h為“較大”的情況下)的擺動(dòng)范圍θ2，圖4D示出偏心量R1為圖3D的“0”的情況下(變速比h為“無(wú)窮大(∞)”的情況下)的擺動(dòng)范圍θ2。

此處，R2是擺桿18的長(zhǎng)度。更具體而言，R2是從輸出軸3的旋轉(zhuǎn)中心軸線P5至連桿15與擺動(dòng)端部18a的聯(lián)結(jié)點(diǎn)、即聯(lián)結(jié)銷19的中心(輸出側(cè)支點(diǎn)P4)的距離。此外，θ1是旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4的旋轉(zhuǎn)盤6的相位。

根據(jù)該圖4可以明確，隨著偏心量R1減小，擺桿18的擺動(dòng)范圍θ2變窄，在偏心量R1變?yōu)椤?”的情況下，擺桿18不再擺動(dòng)。

接下來(lái)，參照?qǐng)D5～圖7，對(duì)本實(shí)施方式的無(wú)級(jí)變速器1的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)20(變速機(jī)構(gòu))的變速比i進(jìn)行說(shuō)明。

圖5是示出由致動(dòng)器14驅(qū)動(dòng)的小齒輪軸7的相位θ3和因小齒輪軸7的驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)20的旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4的旋轉(zhuǎn)盤6的偏心量R1的曲線圖。

如圖5所示，本實(shí)施方式的無(wú)級(jí)變速器1中，小齒輪軸7的相位θ3越増大，旋轉(zhuǎn)盤6的偏心量R1也増大。但是，即使相位θ3的變化量(即從致動(dòng)器14傳遞的驅(qū)動(dòng)力)相同，變化前的相位θ3的值越大，偏心量R1的變化量也越小。

圖6是示出無(wú)級(jí)變速器1的與發(fā)動(dòng)機(jī)ENG的旋轉(zhuǎn)速度的變化相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4的旋轉(zhuǎn)盤6的偏心量R1的變化量的變化的曲線圖。

如圖6所示，從發(fā)動(dòng)機(jī)ENG對(duì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)20(變速機(jī)構(gòu))輸入的轉(zhuǎn)速固定的情況下，成為單向離合器17向輸出軸3傳遞驅(qū)動(dòng)力的傳遞狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)盤6的偏心量(以下將該偏心量稱作“傳遞偏心量”。)由輸出軸3的旋轉(zhuǎn)速度決定。當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤6的偏心量R1達(dá)到傳遞偏心量以上時(shí)，擺桿18通過(guò)單向離合器17固定于輸出軸3，驅(qū)動(dòng)力被傳遞至輸出軸3。

另外，擺桿18的擺動(dòng)速度(即曲柄搖桿機(jī)構(gòu)20的輸出旋轉(zhuǎn)速度)與旋轉(zhuǎn)盤6的偏心量R1成正比。此外，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)20的變速比i是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)20的輸入旋轉(zhuǎn)速度(輸入軸2的旋轉(zhuǎn)速度)除以輸出旋轉(zhuǎn)速度來(lái)求出的。因此，在輸入旋轉(zhuǎn)速度固定的情況下，旋轉(zhuǎn)盤6的偏心量R1越大，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)20的變速比i越小。

因此，在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)20中，發(fā)動(dòng)機(jī)ENG的旋轉(zhuǎn)速度(輸入旋轉(zhuǎn)速度)固定的情況下，當(dāng)變速比i達(dá)到與傳遞偏心量對(duì)應(yīng)的變速比(以下將該變速比稱作“傳遞變速比”。)以下時(shí)，驅(qū)動(dòng)力被傳遞至輸出軸3。

圖7是示出如下偏心量的曲線圖：發(fā)動(dòng)機(jī)ENG的旋轉(zhuǎn)速度固定的情況下的、輸出軸3的旋轉(zhuǎn)速度相對(duì)應(yīng)的傳遞偏心量(傳遞變速比)；被確定為輸出軸3的旋轉(zhuǎn)速度以最大減速度下降時(shí)也能夠維持使擺桿18相對(duì)于輸出軸3空轉(zhuǎn)而不向輸出軸3傳遞驅(qū)動(dòng)力的狀態(tài)、即非傳遞狀態(tài)的第1偏心量(第1變速比)；以及被確定為比傳遞偏心量小(比傳遞變速比大)且作出對(duì)輸出軸3的加速要求時(shí)在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)成為傳遞狀態(tài)的第2偏心量(第2變速比)。

第1偏心量(第1變速比)在發(fā)動(dòng)機(jī)ENG的旋轉(zhuǎn)速度固定的情況下根據(jù)如下參數(shù)確定：輸出軸3的最大減速度；與小齒輪軸7的相位θ3的變位量相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)盤6的偏心量R1的變化量(參照?qǐng)D5)；以及從接收到控制部的指令開(kāi)始至旋轉(zhuǎn)盤6的偏心量R1變化為目標(biāo)偏心量(目標(biāo)旋轉(zhuǎn)半徑)為止的響應(yīng)時(shí)間(例如，實(shí)際偏心量R1變化為目標(biāo)偏心量所需要的時(shí)間加上直至致動(dòng)器14進(jìn)行驅(qū)動(dòng)為止的無(wú)用時(shí)間而得的時(shí)間)。另外，最大減速度是由安裝了無(wú)級(jí)變速器1的車輛的制動(dòng)器、輪胎的性能等確定的值。

例如如圖7的曲線圖中間隔大的虛線所示，該第1偏心量(第1變速比)在輸出軸3的轉(zhuǎn)速接近“0”的區(qū)域內(nèi)為“0”(變速比為“無(wú)窮大(∞)”)，在除此以外的區(qū)域內(nèi)，與偏心量R1相應(yīng)地以比傳遞偏心量的増大量稍大的増大量増大。

第2偏心量(第2變速比)在發(fā)動(dòng)機(jī)ENG的旋轉(zhuǎn)速度固定的情況下是根據(jù)如下參數(shù)確定的：任意確定的規(guī)定時(shí)間(例如200msec)；與小齒輪軸7的相位θ3的變位量相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)盤6的偏心量R1的變化量(參照?qǐng)D5)；以及從收到控制部的指令開(kāi)始至旋轉(zhuǎn)盤6的偏心量R1變化為目標(biāo)偏心量為止的響應(yīng)時(shí)間。

例如如圖7的曲線圖中間隔小的虛線所示，該第2偏心量(第2變速比)在輸出軸3的轉(zhuǎn)速接近“0”的區(qū)域內(nèi)為“0”(變速比為“無(wú)窮大(∞)”)，在除此以外的區(qū)域內(nèi)，與偏心量R1相應(yīng)地以比傳遞偏心量的増大量稍大的増大量増大。此外，第2偏心量的増大量比第1偏心量的増大量大，而且第2偏心量為“0”的區(qū)域比第1偏心量為“0”的區(qū)域大。

另外，圖7中所示的第1偏心量(第1變速比)及第2偏心量(第2變速比)為一例。第1變速比大于傳遞變速比，且如果是輸出軸3的旋轉(zhuǎn)速度以最大減速度下降時(shí)能維持非傳遞狀態(tài)的值，則可以是與圖7中所示的值不同的值。第2變速比大于傳遞變速比，且如果是作出對(duì)輸出軸的加速要求時(shí)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)成為傳遞狀態(tài)的值，則可以是與圖7中所示的值不同的值。

接下來(lái)，參照?qǐng)D8對(duì)如下處理進(jìn)行說(shuō)明：當(dāng)輸入軸2的旋轉(zhuǎn)速度固定、單向離合器17為非傳遞狀態(tài)時(shí)，本實(shí)施方式的無(wú)級(jí)變速器1的旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4的控制部在決定待機(jī)偏心量R1(變速比i)之前進(jìn)行的處理。

在控制旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4的驅(qū)動(dòng)的控制部中具有：檢測(cè)旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4的輸入側(cè)的旋轉(zhuǎn)速度(即輸入軸2的旋轉(zhuǎn)速度)的輸入側(cè)旋轉(zhuǎn)速度傳感器；檢測(cè)輸出側(cè)的旋轉(zhuǎn)速度(即擺桿18的擺動(dòng)速度)的輸出側(cè)旋轉(zhuǎn)速度傳感器；檢測(cè)與油門踏板的操作量相應(yīng)的節(jié)氣門開(kāi)度的油門開(kāi)度傳感器；以及檢測(cè)制動(dòng)踏板的操作量的制動(dòng)器傳感器。

首先，控制部根據(jù)油門開(kāi)度傳感器的輸出信號(hào)，判斷油門踏板是否斷開(kāi)(即是否是未作出對(duì)輸出軸3的加速要求的慣性行駛)(圖8/步驟1)。

在油門踏板斷開(kāi)的情況下(圖8/步驟1中為“是”的情況下)，控制部判斷在該時(shí)刻的輸出軸3的旋轉(zhuǎn)速度下，是否存在滿足比傳遞偏心量小、第1偏心量以下、第2偏心量以上這三個(gè)條件的偏心量R1(大于傳遞變速比、第1變速比以上、第2變速比以下的變速比i)(圖8/步驟2)。

在偏心量R1(變速比i)均滿足三個(gè)條件的情況下，因使車輛急劇減速等理由，輸出軸3的旋轉(zhuǎn)速度急劇下降時(shí)也不會(huì)對(duì)輸出軸產(chǎn)生無(wú)意的驅(qū)動(dòng)力傳遞。此外，對(duì)輸出軸3作出加速要求時(shí)(油門踏板接通時(shí))，能夠使偏心量R1(變速比i)迅速地變化至傳遞偏心量(傳遞變速比)。

在存在均滿足三個(gè)條件的偏心量R1(變速比i)的情況下(圖8/步驟2中為“是”的情況下)，控制部決定其最大值(變速比i的最小值)作為待機(jī)偏心量R1(變速比i)，并對(duì)致動(dòng)器14輸出用于使小齒輪軸7驅(qū)動(dòng)的信號(hào)，使得小齒輪軸7的相位θ3成為與該偏心量R1(變速比i)對(duì)應(yīng)的值(圖8/步驟3)。

不存在均滿足三個(gè)條件的偏心量R1的情況下(圖8/步驟2中為“否”的情況下)，控制部判斷制動(dòng)踏板是否接通(即是否對(duì)輸出軸3作出減速要求)(圖8/步驟4)。

在制動(dòng)踏板接通的情況下(圖8/步驟4中為“是”的情況下)，控制部對(duì)致動(dòng)器14輸出用于使小齒輪軸7驅(qū)動(dòng)的信號(hào)，使得小齒輪軸7的相位θ3的值成為與在該時(shí)刻的輸出軸3的旋轉(zhuǎn)速度下滿足比傳遞偏心量小、第1偏心量以下這兩個(gè)條件的偏心量R1對(duì)應(yīng)的值(圖8/步驟5)。

在偏心量R1滿足這兩個(gè)條件的情況下(即不考慮第2偏心量、僅考慮傳遞偏心量及第1偏心量作為用于決定待機(jī)偏心量R1的條件的情況下)，作出加速要求時(shí)的響應(yīng)性存在下降一些的情況，但因使車輛急劇減速等理由，輸出軸3的旋轉(zhuǎn)速度急劇下降時(shí)，也不會(huì)對(duì)輸出軸3產(chǎn)生無(wú)意的驅(qū)動(dòng)力傳遞。

具體而言，控制部在該情況下進(jìn)行控制，使得偏心量R1成為第1偏心量以下且接近第2偏心量的值(使變速比i成為第1變速比以上且接近第2變速比的值)。這是由于在優(yōu)先防止無(wú)意的傳遞的狀態(tài)下也在能夠?qū)崿F(xiàn)防止無(wú)意的傳遞的范圍內(nèi)使響應(yīng)時(shí)間幾乎均等。

另外，不存在滿足兩個(gè)條件的偏心量R1的情況理論上是不存在的。但是，控制部判斷為不存在滿足這兩個(gè)條件的偏心量R1的情況下，控制部對(duì)致動(dòng)器14輸出用于使小齒輪軸7驅(qū)動(dòng)的信號(hào)，使得小齒輪軸7的相位θ3的值成為與不能傳遞驅(qū)動(dòng)力的偏心量R1＝0對(duì)應(yīng)的值。這是為了確保安全性。

制動(dòng)踏板斷開(kāi)的情況下(圖8/步驟4中為“否”的情況下)，控制部對(duì)致動(dòng)器14輸出使小齒輪軸7驅(qū)動(dòng)的信號(hào)(圖8/步驟6)，使得小齒輪軸7的相位θ3的值成為在該時(shí)刻的輸出軸3的旋轉(zhuǎn)速度下與第2偏心量對(duì)應(yīng)的值(即，使得變速比i與第2變速比一致)。

偏心量R1與第2偏心量一致的情況下(即不考慮第1偏心量、僅考慮傳遞偏心量及第2偏心量作為用于確定待機(jī)偏心量R1的條件的情況下)，實(shí)現(xiàn)了作出加速要求時(shí)迅速地成為傳遞狀態(tài)這樣極為良好的響應(yīng)性。并且，響應(yīng)時(shí)間也均等。

另外，不存在滿足比傳遞偏心量小、第2偏心量以上這兩個(gè)條件的偏心量R1的情況理論上是不存在的。但是，控制部判斷為不存在滿足這兩個(gè)條件的偏心量R1的情況下，控制部對(duì)致動(dòng)器14輸出用于使小齒輪軸7驅(qū)動(dòng)的信號(hào)，使得小齒輪軸7的相位θ3的值成為與不能傳遞驅(qū)動(dòng)力的偏心量R1＝0對(duì)應(yīng)的值。這是為了確保安全性。

另外，油門踏板接通的情況下(圖8/步驟1中為“否”的情況下)，控制部對(duì)致動(dòng)器14輸出用于與油門開(kāi)度相應(yīng)地使旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4驅(qū)動(dòng)的信號(hào)(圖8/步驟7)。

根據(jù)進(jìn)行這樣的控制的本實(shí)施方式的無(wú)級(jí)變速器1，能夠防止無(wú)意的驅(qū)動(dòng)力傳遞，并且得到良好的響應(yīng)性。

以上，對(duì)圖示的實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明并不限于這樣的實(shí)施方式。

例如，上述實(shí)施方式中，對(duì)將本發(fā)明應(yīng)用于無(wú)級(jí)變速器的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明也能夠應(yīng)用于無(wú)級(jí)變速器以外的變速器。

此外，在上述實(shí)施方式中，當(dāng)未作出對(duì)輸出軸3的加速要求且作出了減速要求時(shí)，控制部進(jìn)行控制，使得變速比i成為第1變速比以上且接近第2變速比的值，并且當(dāng)未作出加速要求且未作出減速要求時(shí)，控制部進(jìn)行控制，使得變速比i成為與第2變速比一致的值(圖8/步驟5及步驟6)。

進(jìn)行這樣的控制是為了通過(guò)使響應(yīng)時(shí)間幾乎均等來(lái)提高裝載了變速器的車輛等的駕駛性能。

但是，本發(fā)明不限于這樣的結(jié)構(gòu)，至少控制部進(jìn)行如下控制即可：當(dāng)未作出加速要求且作出對(duì)輸出軸的減速要求時(shí)，使變速比成為第1變速比以上的值，當(dāng)未作出加速要求且未作出減速要求時(shí)，使變速比成為比傳遞變速比大且在第2變速比以下的值。

如果進(jìn)行這樣的控制，則變速機(jī)構(gòu)能夠防止無(wú)意的驅(qū)動(dòng)力傳遞，并能實(shí)現(xiàn)良好的響應(yīng)性。

符號(hào)說(shuō)明

1無(wú)級(jí)變速器；2輸入軸；2a輸入端部；3輸出軸；4旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；5凸輪盤；5a貫通孔；5b凹孔；6旋轉(zhuǎn)盤(旋轉(zhuǎn)部)；6a容納孔；6b內(nèi)齒；7小齒輪軸；7a小齒輪；7b小齒輪軸承；8差速器；14a旋轉(zhuǎn)軸；9太陽(yáng)齒輪；10第1齒圈；11第2齒圈；12階梯小齒輪；12a大徑部；12b小徑部；13行星架；14致動(dòng)器(調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)源)；15連桿；15a輸入側(cè)環(huán)狀部；15b輸出側(cè)環(huán)狀部；16連桿軸承；17單向離合器(單向旋轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu))；18擺桿；18a擺動(dòng)端部；18b突片；18c插入孔；19聯(lián)結(jié)銷；20曲柄搖桿機(jī)構(gòu)(變速機(jī)構(gòu))；21變速器殼體；21a一端壁部；21b另一端壁部；21c周壁部；22軸承；ENG發(fā)動(dòng)機(jī)(行駛用驅(qū)動(dòng)源)；h無(wú)級(jí)變速器1的變速比；i旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4(變速機(jī)構(gòu))的變速比；P1輸入軸2的旋轉(zhuǎn)中心軸線；P2凸輪盤5的中心；P3旋轉(zhuǎn)盤6的中心(輸入側(cè)支點(diǎn))；P4聯(lián)結(jié)銷19的中心(輸出側(cè)支點(diǎn))；P5輸出軸3的旋轉(zhuǎn)中心軸線；Ra P1與P2之間的距離；Rb P2與P3之間的距離；R1P1與P3之間的距離(偏心量、旋轉(zhuǎn)盤6的中心(輸入側(cè)支點(diǎn)P3)的旋轉(zhuǎn)半徑)；R2P4與P5之間的距離(擺桿18的長(zhǎng)度)；θ1旋轉(zhuǎn)盤6的相位；θ2擺桿18的擺動(dòng)范圍；θ3小齒輪軸7的相位。