本發(fā)明涉及帶殼體直線運動軸承復(fù)合體,更詳細(xì)地說,本發(fā)明涉及將多個直線運動軸承相互以既定的位置關(guān)系配置的狀態(tài)下通過殼體而符合一體化構(gòu)成的帶殼體直線運動軸承復(fù)合體。
背景技術(shù):
直線運動軸承(線性軸承)是對被插入該軸承的軸體進行支撐,并且隨著被沿軸體的軸向方向賦予的驅(qū)動力實現(xiàn)軸體的直線方向(即,軸向方向)的順利移動的機械部件,且裝入各種機械裝置以使用。
直線運動軸承通常由外筒、嵌合于外筒內(nèi)側(cè)的筒狀的滾動體保持器、還有被筒狀滾動體保持器保持的多個球體等滾動體構(gòu)成。軸體被插入該筒狀滾動體保持器的內(nèi)側(cè),由在筒狀滾動體保持器的內(nèi)側(cè)面部分地突出的滾動體以能夠滑動的方式支撐。因此,若對軸體賦予軸向方向的驅(qū)動力,則隨著該驅(qū)動力,能夠進行順利的直線方向的移動。
已知為了使得直線運動軸承對各種機械裝置的裝入容易,在直線運動軸承的外筒的周圍配置了金屬材料制或者樹脂材料制的筒狀殼體的構(gòu)成的帶殼體直線運動軸承。
圖1中的(a)和(b)分別是示出一直以來一般利用的帶殼體直線運動軸承的構(gòu)成例的立體圖、和沿在圖1中的(a)中標(biāo)記的切斷線ii-ii線切斷的帶殼體直線運動軸承10的截面圖。但是,圖1中的(b)示出軸體21被插入在帶殼體直線運動軸承10的狀態(tài)。另外,在圖1中的(b)中,在左側(cè)示出圖1中的(a)所示的殼體15的底部側(cè)(設(shè)有螺紋孔15c的一側(cè))(省略了螺紋孔15c的圖示)。
圖1中的(a)和(b)所示的帶殼體直線運動軸承10由以下部分構(gòu)成:包括外筒11、嵌合于外筒11內(nèi)側(cè)的筒狀滾動體保持器12、還有被筒狀滾動體保持器12保持的多個滾動體13的直線運動軸承14、以及在直線運動軸承14的周圍配置的筒狀的殼體15。殼體15由金屬材料或者樹脂材料形成,且具備用于向各種機械裝置裝入用(安裝用)的螺紋孔15c。
此外,在此種帶殼體直線運動軸承中,為了使得直線運動軸承不因軸體的軸向方向的移動(即,直線運動)而從殼體中脫離,通常設(shè)有將直線運動軸承固定在殼體內(nèi)部的手段。
即,在圖1中的(a)和(b)所示的帶殼體直線運動軸承10中,作為以直線運動軸承14不從殼體15中脫離的方式進行固定的手段,在直線運動軸承14的軸向方向兩個外側(cè),分別設(shè)有止動圈(卡扣環(huán))16。止動圈16被嵌合于對殼體15的內(nèi)周面進行切削加工而形成的周向槽17。
在專利文獻1中,記載了圖1中的(a)和(b)所示的帶殼體直線運動軸承。在該專利文獻1中記載的帶殼體直線運動軸承中,該殼體由樹脂材料形成,在殼體的外周面,形成有對各種機械制造安裝用的螺紋孔。
而且在該文獻中,記載有為了使直線運動軸承不從殼體脫離,將殼體和直線運動軸承利用粘接、壓入或止動圈相互固定的情況。
現(xiàn)有技術(shù)文獻
專利文獻
專利文獻1:日本特開2010-133489號公報。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
發(fā)明要解決的問題
雖然也存在在將帶殼體直線運動軸承裝入機械裝置時將僅一個單獨地裝入的情況,但為了實現(xiàn)軸體的高精度的直線運動,也多串聯(lián)地配置兩個或更多個數(shù)的帶殼體直線運動軸承。即,通過將軸體分別插入串聯(lián)地配置的兩個或更多個數(shù)的帶殼體直線運動軸承并使其直線運動,實現(xiàn)軸體的高精度的直線運動?;蛘?,有時也通過將兩個或更多個數(shù)的直線運動軸承并聯(lián)地配置并裝入機械裝置,并將軸體平行地配置插入于各帶殼體直線運動軸承,來使兩根或更多根數(shù)的軸體相互平行地直線運動。而且,有時也將兩個或更多個數(shù)的帶殼體直線運動軸承以相互交叉的方式配置,并將插入各帶殼體直線運動軸承的軸體在相互交叉的方向下直線運動。
在將多個帶殼體直線運動軸承串聯(lián)、并聯(lián)或者以相互交叉的排列配置,并使其位置關(guān)系固定的情況下,通常利用預(yù)先準(zhǔn)備基板,并將多個帶殼體直線運動軸承配置在該基板上的預(yù)先決定的位置,并利用各帶殼體直線運動軸承所具備的螺紋孔來固定于基板上的方法。但是,為了使多個帶殼體直線運動軸承以高精度的位置關(guān)系配置并固定在基板上,需要熟練的技能,另外其配置固定作業(yè)也變得煩雜。因此,制造多片使多個帶殼體直線運動軸承在串聯(lián)、并聯(lián)或以相互交叉的狀態(tài)配置固定的基板是不容易的。
因而,本發(fā)明的課題是提供一種直線運動軸承復(fù)合體,該直線運動軸承復(fù)合體使能夠在不特別需要熟練技能的情況下制造的多個直線運動軸承串聯(lián)、并聯(lián)或者在相互交叉的狀態(tài)下配置固定。
用于解決問題的方案
本發(fā)明是一種帶殼體直線運動軸承復(fù)合體,其是在將兩個以上的包含外筒、嵌合于外筒內(nèi)側(cè)的筒狀滾動體保持器、還有被筒狀滾動體保持器保持的多個滾動體的直線運動軸承分別以并聯(lián)、串聯(lián)或者相互交叉的排列配置之后,在各直線運動軸承的外筒的周圍一體地形成樹脂材料制覆蓋層,從而將各直線運動軸承固定在由該覆蓋層形成的殼體內(nèi)而構(gòu)成的。
以下記載本發(fā)明的帶殼體直線運動軸承復(fù)合體的優(yōu)選方式。
(1)兩個以上的直線運動軸承的配置是并聯(lián)或串聯(lián)的。
(2)將兩個以上的直線運動軸承串聯(lián)地配置以構(gòu)成直線運動軸承復(fù)合體列,然后在將該直線運動軸承復(fù)合體列和一個直線運動軸承合在一起以成為兩列以上的方式組合并并聯(lián)地配置之后,在各直線運動軸承的外筒的周圍一體地形成樹脂材料制覆蓋層,從而將各直線運動軸承固定在由該覆蓋層形成的殼體內(nèi)。
(3)將兩個以上的直線運動軸承串聯(lián)地配置以構(gòu)成直線運動軸承復(fù)合體列,然后在將兩列以上的該直線運動軸承復(fù)合體列組合并并聯(lián)地配置之后,在各直線運動軸承的外筒的周圍一體地形成樹脂材料制覆蓋層,從而將各直線運動軸承固定在由該覆蓋層形成的殼體內(nèi)
(4)將兩個以上的直線運動軸承串聯(lián)地配置以構(gòu)成直線運動軸承復(fù)合體列,然后在將該直線運動軸承復(fù)合體列和一個直線運動軸承以相互交叉的排列組合地配置之后,在各直線運動軸承的外筒的周圍一體地形成樹脂材料制覆蓋層,從而將各直線運動軸承固定在由該覆蓋層形成的殼體內(nèi)。
(5)將兩個以上的直線運動軸承串聯(lián)地配置以構(gòu)成直線運動軸承復(fù)合體列,然后在將兩列以上的該直線運動軸承復(fù)合體列以相互交叉的排列組合地配置之后,在各直線運動軸承的外筒的周圍一體地形成樹脂材料制覆蓋層,從而將各直線運動軸承固定在由該覆蓋層形成的殼體內(nèi)。
(6)將各直線運動軸承配置在金屬模內(nèi),接著利用樹脂材料一體地覆蓋各直線運動軸承的外筒的周圍,使其硬化以形成覆蓋層,從而將各直線運動軸承固定在由該覆蓋層形成的殼體內(nèi)。
(7)在各直線運動軸承的周圍形成的覆蓋層超過該直線運動軸承的外筒的兩端面中的各個而延伸,并且覆蓋各端面的至少一部分。
(8)覆蓋層覆蓋該直線運動軸承的外筒的兩端面的至少外周側(cè)的區(qū)域。
(9)在于各直線運動軸承的周圍形成的覆蓋層的與該直線運動軸承的外筒的外周面相接的表面以及該直線運動軸承的外筒的外周面中的一者設(shè)有凸部,且在另一者設(shè)有凹部。
(10)在各直線運動軸承的外筒的外周面設(shè)有凹部,而且在于該直線運動軸承的周圍形成的覆蓋層的與該直線運動軸承的外筒的外周面相接的表面設(shè)有凸部。
發(fā)明效果
本發(fā)明的帶殼體直線運動軸承復(fù)合體是利用預(yù)先準(zhǔn)備的樹脂材料的澆鑄用的金屬模在將多個直線運動軸承并聯(lián)、串聯(lián)或以相互交叉的排列配置在該金屬模內(nèi)的既定位置之后,將液狀的熱可塑性樹脂材料或熱硬化性樹脂材料注入該金屬模內(nèi),從而利用樹脂材料覆蓋上述多個直線運動軸承的周圍,接著供到冷卻工序或固化工序等,從而能夠容易制造的帶殼體直線運動軸承復(fù)合體。因而,本發(fā)明的帶殼體直線運動軸承復(fù)合體能夠在不需要特別熟練的技能的情況下制造。另外,在本發(fā)明的帶殼體直線運動軸承復(fù)合體中,是將多個帶殼體直線運動軸承并聯(lián)、串聯(lián)或以相互交叉的排列配置,并且以高精度的位置關(guān)系配置固定的帶殼體直線運動軸承復(fù)合體。
附圖說明
圖1是示出一直以來的帶殼體直線運動軸承的構(gòu)成例的立體圖,還有沿切斷線ii-ii線切斷的帶殼體直線運動軸承的截面圖。但是,在截面圖中,在左側(cè)示出殼體15的底部側(cè)(設(shè)有螺紋孔15c的一側(cè))(省略了螺紋孔15c的圖示)。
圖2是示出本發(fā)明的帶殼體直線運動軸承復(fù)合體的構(gòu)成例(兩個直線運動軸承并聯(lián)地配置的帶殼體直線運動軸承復(fù)合體)的圖,(a)是立體圖,(b)是相對于各直線運動軸承沿垂直方向切斷的截面圖,而且(c)是直線運動軸承的沿軸向方向切斷的截面圖。
圖3是示出被裝入本發(fā)明的帶殼體直線運動軸承復(fù)合體的各帶殼體直線運動軸承的優(yōu)選構(gòu)成例的圖。(a)是沿軸向方向切斷的截面圖,(b)示出(a)的部分放大圖。
圖4是示出被裝入本發(fā)明的帶殼體直線運動軸承復(fù)合體的各帶殼體直線運動軸承的其他優(yōu)選構(gòu)成例的圖。(a)是沿軸向方向切斷的截面圖,(b)示出(a)的部分放大圖。
圖5是示出本發(fā)明的帶殼體直線運動軸承復(fù)合體的構(gòu)成例(兩個直線運動軸承串聯(lián)地配置的帶殼體直線運動軸承復(fù)合體)的圖,(a)是立體圖,而且(b)示出各直線運動軸承的沿軸向方向切斷的截面圖,(c)示出相對于直線運動軸承沿垂直方向切斷的截面圖。
圖6是示出本發(fā)明的帶殼體直線運動軸承復(fù)合體的構(gòu)成例(兩個直線運動軸承串聯(lián)地配置的直線運動軸承列相互并聯(lián)地配置有兩組的帶殼體直線運動軸承復(fù)合體)的圖,(a)是立體圖,而且(b)示出各直線運動軸承的沿軸向方向切斷的截面圖,(c)示出相對于直線運動軸承沿垂直方向切斷的截面圖。
圖7是示出本發(fā)明的帶殼體直線運動軸承復(fù)合體的構(gòu)成例(兩個直線運動軸承串聯(lián)地配置的直線運動軸承列相互并聯(lián)地配置有兩組,且此外兩個直線運動軸承串聯(lián)地配置的直線運動軸承列相互并聯(lián)地配置有兩組,且整體通過基板而一體化的帶殼體直線運動軸承復(fù)合體)的圖,在該帶殼體直線運動軸承復(fù)合體中,關(guān)于各直線運動軸承,(a)是立體圖,而且(b)示出一組直線運動軸承列的沿軸向方向切斷的截面圖,(c)示出另一組直線運動軸承列的沿軸向方向切斷的截面圖。
圖8是示出本發(fā)明的帶殼體直線運動軸承復(fù)合體的構(gòu)成例(兩個直線運動軸承串聯(lián)地配置的直線運動軸承列相互并聯(lián)地配置有兩組,且此外兩個直線運動軸承串聯(lián)地配置的直線運動軸承列相互并聯(lián)地配置有兩組,且整體通過基板而一體化的帶殼體直線運動軸承復(fù)合體)的圖。
圖9是示出本發(fā)明的帶殼體直線運動軸承復(fù)合體的其他構(gòu)成例(兩個直線運動軸承相互直角地交叉配置的帶殼體直線運動軸承復(fù)合體)的圖,(a)是立體圖,而且(b)示出一個直線運動軸承的沿軸向方向切斷的截面圖,(c)示出另一個直線運動軸承的沿軸向方向切斷的截面圖。
圖10是示出本發(fā)明的帶殼體直線運動軸承復(fù)合體的其他構(gòu)成例(形成兩個直線運動軸承串聯(lián)地配置的直線運動軸承列,且該直線運動軸承列相互直角地交差配置的帶殼體直線運動軸承復(fù)合體)的圖,(a)是立體圖,而且(b)示出一個直線運動軸承的沿軸向方向切斷的截面圖,(c)示出另一個直線運動軸承的沿軸向方向切斷的截面圖。
具體實施方式
首先,參照附圖說明本發(fā)明的帶殼體直線運動軸承的代表性實施方式。
圖2是示出本發(fā)明的帶殼體直線運動軸承復(fù)合體的構(gòu)成例(兩個直線運動軸承并聯(lián)地配置的帶殼體直線運動軸承復(fù)合體)的圖,(a)是立體圖,而且(b)示出相對于各直線運動軸承沿垂直方向切斷的截面圖,(c)示出直線運動軸承的沿軸向方向切斷的截面圖。在圖2所示的本發(fā)明的帶殼體直線運動軸承復(fù)合體30中,兩個直線運動軸承14相互以并聯(lián)關(guān)系配置,并容納于在各直線運動軸承的外筒的周圍形成的殼體35內(nèi)部,以一體化。此外,在圖2的構(gòu)成中,“兩個直線運動軸承并聯(lián)地配置”不僅包含兩個直線運動軸承具有嚴(yán)密地平行的關(guān)系而配置的構(gòu)成,還包含兩個直線運動軸承具有大致平行的關(guān)系而配置的構(gòu)成。
在圖2中,帶殼體直線運動軸承復(fù)合體30所包含的兩個直線運動軸承14還可以是在如圖1所示的以往的帶殼體直線運動軸承中使用的直線運動軸承,即,包含外筒11、嵌合于外筒11內(nèi)側(cè)的筒狀滾動體保持器12、還有被筒狀滾動體保持器12保持的多個滾動體(例如球體)13的直線運動軸承。
但是,在本發(fā)明的帶殼體直線運動軸承復(fù)合體30所包含的直線運動軸承14的外筒11的周圍形成的殼體35的構(gòu)成優(yōu)選為在圖3和圖4各自中示出的構(gòu)成中的任一種。
圖3中的(a)和(b)分別是示出本發(fā)明的帶殼體直線運動軸承復(fù)合體30中的各直線運動軸承14和在其周圍形成的殼體35的優(yōu)選關(guān)系的截面圖、及其部分放大圖。此外,圖3中的(a)為了使得與圖1中的(b)的對比容易,在使軸向方向為豎向的狀態(tài)下示出。
圖3中的(a)所示的帶殼體直線運動軸承復(fù)合體30由以下部分構(gòu)成:包括外筒11、嵌合于外筒11內(nèi)側(cè)的筒狀滾動體保持器12、還有被筒狀滾動體保持器12保持的多個滾動體13的直線運動軸承14、以及在直線運動軸承14的周圍配置的筒狀的殼體35,關(guān)于所使用的直線運動軸承14的構(gòu)成,與圖1中的(a)和(b)所示的以往的帶殼體直線運動軸承10的直線運動軸承14的構(gòu)成沒有實質(zhì)的不同。此外,在圖3所示的本發(fā)明的帶殼體直線運動軸承中,為了使得直線運動軸承不因軸體21的軸向方向的移動(即,直線運動)而從殼體35中脫離,也通常設(shè)有將直線運動軸承固定在殼體35內(nèi)部的手段。即,與圖1中的(a)和(b)所示的帶殼體直線運動軸承同樣,作為以直線運動軸承14不從殼體35中脫離的方式進行固定的手段,在直線運動軸承14的軸向方向兩個外側(cè),分別設(shè)有止動圈(卡扣環(huán))16。止動圈16被嵌合于對殼體35的內(nèi)周面進行切削加工而形成的周向槽。
圖3中的(a)所示的帶殼體直線運動軸承復(fù)合體30的殼體35是樹脂材料的硬化物,如(b)的放大圖所示,殼體35的兩端部(處于與直線運動軸承的兩端部對應(yīng)的位置的兩端部)分別超過外筒11的各端面地延伸,并且覆蓋各端面的外周側(cè)的環(huán)狀區(qū)域(外筒的各端面的一部分)。在以下的說明中,將上述外筒的端面的一部分覆蓋的殼體的一部分35a也稱為“覆蓋部”。
殼體35能夠在金屬模內(nèi)利用公知的方法由液狀的樹脂材料成型,從而在直線運動軸承14的周圍簡單且直接地形成。因而,殼體35的內(nèi)側(cè)面以與外筒11的外形對應(yīng)的形狀形成。
如前所述,在圖3中的(a)所示的帶殼體直線運動軸承復(fù)合體30中,殼體35的覆蓋部35a覆蓋外筒11的各端面的一部分。因此,直線運動軸承14的外筒11無法相對于殼體35沿軸向方向移動。即,在如上所述地形成殼體35時,與此同時能夠形成防止直線運動軸承14的向軸向方向的移動,即從殼體的脫落(脫離)的手段。因此,不需要將直線運動軸承14和殼體35通過另外準(zhǔn)備的固定手段相互固定的煩雜作業(yè)。
如此,圖3中的(a)所示的帶殼體直線運動軸承復(fù)合體30的制造是容易的。
圖4中的(a)和(b)分別是示出本發(fā)明的帶殼體直線運動軸承復(fù)合體50中的各直線運動軸承14和在其周圍形成的殼體55的另外的優(yōu)選關(guān)系的截面圖、及其部分放大圖。此外,圖4中的(a)為了使得與圖1中的(b)的對比容易,也在使軸向方向為豎向的狀態(tài)下示出。
圖4中的(a)所示的帶殼體直線運動軸承復(fù)合體50也由以下部分構(gòu)成:包括外筒51、嵌合于外筒51內(nèi)側(cè)的筒狀滾動體保持器12、還有被筒狀滾動體保持器12保持的多個滾動體13的直線運動軸承54、以及在直線運動軸承54的周圍配置的殼體55,關(guān)于此種直線運動軸承54的構(gòu)成,與圖1中的(a)和(b)所示的以往的帶殼體直線運動軸承10的直線運動軸承14的構(gòu)成沒有實質(zhì)的不同。此外,在圖4所示的本發(fā)明的帶殼體直線運動軸承中,為了使得直線運動軸承不因軸體21的軸向方向的移動(即,直線運動)而從殼體55中脫離,也通常設(shè)有將直線運動軸承固定在殼體內(nèi)部的手段。即,與圖1中的(a)和(b)所示的帶殼體直線運動軸承同樣,作為以直線運動軸承54不從殼體55中脫離的方式進行固定的手段,在直線運動軸承54的軸向方向兩個外側(cè),分別設(shè)有止動圈(卡扣環(huán))16。止動圈16被嵌合于對殼體55的內(nèi)周面進行切削加工而形成的周向槽。
但是,圖4中的(a)所示的帶殼體直線運動軸承復(fù)合體50如(b)所示,在外筒51的外周面設(shè)有凹部51a,而且在殼體55的內(nèi)周面設(shè)有凸部55a。
圖4中的(a)的殼體55也能夠通過利用公知的方法對樹脂材料進行成型,從而在直線運動軸承54的周圍簡單且直接地形成。
在圖4中的(a)的帶殼體直線運動軸承復(fù)合體50中,外筒51的凹部51a和殼體55的凸部55a相互卡合。因此,直線運動軸承54的外筒51無法相對于殼體55沿軸向方向移動。即,在如上所述地形成殼體55時,與此同時形成防止直線運動軸承54的向軸向方向的移動,即從殼體55的脫落(脫離)的手段。因此,不需要將直線運動軸承54和殼體55通過另外準(zhǔn)備的固定手段相互固定的煩雜作業(yè)。
圖5是示出本發(fā)明的帶殼體直線運動軸承復(fù)合體的其他構(gòu)成例(兩個直線運動軸承串聯(lián)地配置的帶殼體直線運動軸承復(fù)合體)的圖,圖5中的(a)示出立體圖,(b)和(c)分別是(a)示出的帶殼體直線運動軸承復(fù)合體的沿軸向方向的截面圖和沿與軸向方向垂直的方向的截面圖。在圖5所示的本發(fā)明的帶殼體直線運動軸承復(fù)合體60中,兩個直線運動軸承14相互以串聯(lián)關(guān)系配置固定。
在圖5中,帶殼體直線運動軸承復(fù)合體60所包含的兩個直線運動軸承14還可以是在如圖1所示的以往的帶殼體直線運動軸承中使用的直線運動軸承,即,包含外筒11、嵌合于外筒11內(nèi)側(cè)的筒狀滾動體保持器12、還有被筒狀滾動體保持器12保持的多個滾動體13的直線運動軸承14。
但是,在圖5的帶殼體直線運動軸承復(fù)合體60所包含的直線運動軸承14的外筒11的周圍形成的殼體65優(yōu)選為如在圖3和圖4各自中示出的構(gòu)成中的任一種。
圖6是示出本發(fā)明的帶殼體直線運動軸承復(fù)合體的其他構(gòu)成例(兩個直線運動軸承串聯(lián)地配置的直線運動軸承列相互并聯(lián)地配置有兩組的帶殼體直線運動軸承復(fù)合體)的圖,圖6中的(a)示出立體圖,(b)和(c)分別是(a)示出的帶殼體直線運動軸承復(fù)合體的沿軸向方向的截面圖和沿與軸向方向垂直的方向的截面圖。在圖6所示的本發(fā)明的帶殼體直線運動軸承復(fù)合體70中,以串聯(lián)關(guān)系配置固定的兩個直線運動軸承14相互以并聯(lián)關(guān)系配置固定有兩列。此外,作為該圖6所示的兩個直線運動軸承串聯(lián)地配置的直線運動軸承列相互并列地配置有兩組的帶殼體直線運動軸承復(fù)合體的代替,還可以將直線運動軸承復(fù)合體列和一個直線運動軸承相互并聯(lián)地組合配置。
在圖6中,帶殼體直線運動軸承復(fù)合體70所包含的四個直線運動軸承14還可以是在如圖1所示的以往的帶殼體直線運動軸承中使用的直線運動軸承,即,包含外筒11、嵌合于外筒11內(nèi)側(cè)的筒狀滾動體保持器12、還有被筒狀滾動體保持器12保持的多個滾動體13的直線運動軸承14。
但是,在圖6的帶殼體直線運動軸承復(fù)合體70所包含的直線運動軸承14的外筒11的周圍形成的殼體75也優(yōu)選為如在圖3和圖4各自中示出的構(gòu)成中的任一種。
圖7是示出本發(fā)明的帶殼體直線運動軸承復(fù)合體的其他構(gòu)成例(兩個直線運動軸承串聯(lián)地配置的直線運動軸承列相互并聯(lián)地配置有兩組,且此外兩個直線運動軸承串聯(lián)地配置的直線運動軸承列相互并聯(lián)地配置有兩組,且整體通過基板而一體化的帶殼體直線運動軸承復(fù)合體)的圖,圖7中的(a)是立體圖,(b)和(c)分別示出(a)中所示的帶殼體直線運動軸承復(fù)合體的一個直線運動軸承列的沿軸向方向的截面圖和另一個直線運動軸承列的沿軸向方向的截面圖。在圖7所示的本發(fā)明的帶殼體直線運動軸承復(fù)合體80中,以串聯(lián)關(guān)系配置固定的兩個直線運動軸承14的列含有四列,各個兩列同樣地在一體地形成的樹脂制的基板86上以相互相向的并聯(lián)關(guān)系配置固定。
在圖7中,帶殼體直線運動軸承復(fù)合體80所包含的四個直線運動軸承14還可以是在如圖1所示的以往的帶殼體直線運動軸承中使用的直線運動軸承,即,包含外筒11、嵌合于外筒11內(nèi)側(cè)的筒狀滾動體保持器12、還有被筒狀滾動體保持器12保持的多個滾動體13的直線運動軸承14。
但是,在圖7的帶殼體直線運動軸承復(fù)合體80所包含的直線運動軸承14的外筒11的周圍形成的殼體85也優(yōu)選為如在圖3和圖4各自中示出的構(gòu)成中的任一種。
圖8是示出本發(fā)明的帶殼體直線運動軸承復(fù)合體的其他構(gòu)成例的立體圖。在圖8所示的本發(fā)明的帶殼體直線運動軸承復(fù)合體90中,以串聯(lián)關(guān)系配置的兩個直線運動軸承的列含有四列,各個兩列以相互相向的并聯(lián)關(guān)系配置固定。但是,在圖8的帶殼體直線運動軸承復(fù)合體90中,由相互處于串聯(lián)關(guān)系的直線運動軸承中的各個通過殼體的基板96而一體地結(jié)合的帶殼體直線運動軸承列91、還有通過螺紋緊固而固定在該基板上的帶殼體直線運動軸承列92構(gòu)成,前者的帶殼體直線運動軸承列有兩列,而且后者的帶殼體直線運動軸承列有兩列,同樣地在樹脂材料制的基板96上分別以相向地串聯(lián)的關(guān)系配置固定。
在圖8中,構(gòu)成帶殼體直線運動軸承復(fù)合體90的四個直線運動軸承14還可以是在如圖1所示的以往的帶殼體直線運動軸承中使用的直線運動軸承,即,包含外筒11、嵌合于外筒11內(nèi)側(cè)的筒狀滾動體保持器12、還有被筒狀滾動體保持器12保持的多個滾動體13的直線運動軸承14。
但是,在圖8的帶殼體直線運動軸承復(fù)合體90所包含的直線運動軸承的外筒的周圍形成的殼體優(yōu)選為如在圖3和圖4各自中示出的構(gòu)成中的任一種。
圖9是示出本發(fā)明的帶殼體直線運動軸承復(fù)合體的其他構(gòu)成例(兩個直線運動軸承相互正交地(直角地交叉)配置的帶殼體直線運動軸承復(fù)合體)的圖,(a)是立體圖,而且(b)示出一個直線運動軸承的沿軸向方向切斷的截面圖,(c)示出另一個直線運動軸承的沿軸向方向切斷的截面圖。在圖9所示的本發(fā)明的帶殼體直線運動軸承復(fù)合體100中,兩個直線運動軸承14相互以并聯(lián)關(guān)系配置,并容納于在各直線運動軸承的外筒的周圍形成的殼體105內(nèi)部,以一體化。
在圖9中,帶殼體直線運動軸承復(fù)合體100所包含的兩個直線運動軸承14還可以是在如圖1所示的以往的帶殼體直線運動軸承中使用的直線運動軸承,即,包含外筒11、嵌合于外筒11內(nèi)側(cè)的筒狀滾動體保持器12、還有被筒狀滾動體保持器12保持的多個滾動體13的直線運動軸承。
但是,在圖9的帶殼體直線運動軸承復(fù)合體100所包含的直線運動軸承14的外筒11的周圍形成的殼體105的構(gòu)成也優(yōu)選為如在圖3和圖4各自中示出的構(gòu)成中的任一種。
圖10是示出本發(fā)明的帶殼體直線運動軸承復(fù)合體的其他構(gòu)成例(形成兩個直線運動軸承串聯(lián)地配置的直線運動軸承列,且該直線運動軸承列相互正交地(直角地交差)配置的帶殼體直線運動軸承復(fù)合體)的圖,(a)是立體圖,而且(b)示出一個直線運動軸承的沿軸向方向切斷的截面圖,(c)示出另一個直線運動軸承的沿軸向方向切斷的截面圖。在圖10所示的本發(fā)明的帶殼體直線運動軸承復(fù)合體110中,以串聯(lián)關(guān)系配置固定的兩個直線運動軸承14的列有兩列,相互正交地容納并固定在殼體115的內(nèi)部。此外,作為該圖10所示的兩個直線運動軸承串聯(lián)地配置的直線運動軸承列以相互交叉的關(guān)系配置有兩組的帶殼體直線運動軸承復(fù)合體的代替,還可以使直線運動軸承復(fù)合體列和一個直線運動軸承在相互交叉的排列下組合配置。
在圖10中,帶殼體直線運動軸承復(fù)合體110所包含的四個直線運動軸承14還可以是在如圖1所示的以往的帶殼體直線運動軸承中使用的直線運動軸承,即,包含外筒11、嵌合于外筒11內(nèi)側(cè)的筒狀滾動體保持器12、還有被筒狀滾動體保持器12保持的多個滾動體13的直線運動軸承。
但是,在圖10的帶殼體直線運動軸承復(fù)合體110所包含的直線運動軸承14的外筒11的周圍形成的殼體115也優(yōu)選為如在圖3和圖4各自中示出的構(gòu)成中的任一種。
接著,說明在串聯(lián)、并聯(lián)或是相互交叉地配置的多個直線運動軸承的周圍形成樹脂材料硬化體的方法。
殼體能夠由公知的樹脂材料形成。作為樹脂材料,優(yōu)選使用熱可塑性樹脂材料,或者各種硬化性樹脂材料,特別優(yōu)選使用熱可塑性樹脂。
作為熱可塑性樹脂的例子,可列舉聚縮醛樹脂、聚苯硫醚(pps)樹脂、聚酰胺樹脂、以及聚醚醚酮(peek)樹脂。熱可塑性樹脂還可以是包含玻璃纖維等增強材料的強化熱可塑性樹脂。
對殼體的形成方法沒有特別限定,能夠利用適合所使用的樹脂材料的方法。殼體的形成方法優(yōu)選為注射成形法或澆鑄法。此外,在于金屬模內(nèi)以既定的位置關(guān)系固定多個直線運動軸承時,例如,在將多個直線運動軸承串聯(lián)地配置的情況下,能夠利用將各個直線運動軸承配置在一根軸體的周圍并形成殼體,接著將軸體抽取的方法等。
在像前述圖3所示的帶殼體直線運動軸承復(fù)合體30那樣,形成具有對直線運動軸承的外筒的兩端的覆蓋部的殼體的情況下,覆蓋部覆蓋外筒的各端面的至少一部分即可。覆蓋部可以僅覆蓋外筒的各端面的周向方向的一部分,也可以僅覆蓋外筒的各端面的徑向方向的一部分,例如如圖3以及圖4所示,外筒的各端面的外周側(cè)的環(huán)狀區(qū)域,或者還可以覆蓋外筒的各端面的全部部分(整體)。
覆蓋部可以與外筒的內(nèi)周緣部相比向內(nèi)周側(cè)突出,另外若不妨礙軸體在直線運動軸承內(nèi)部的順利的移動,則還可以接近軸體的周面。
形成有具有上述覆蓋部的殼體的帶殼體直線運動軸承例如能夠通過包含下列工序的方法來制作(制造)。
該方法包括:在將多個外筒(直線運動軸承的外筒)的內(nèi)周面利用遮蔽部件覆蓋之后,配置在既定的位置,然后在該外筒的周圍配置金屬模的工序;在使處于流動狀態(tài)的樹脂材料(例如,加熱熔融的熱可塑性樹脂材料)流入金屬模內(nèi)部并覆蓋直線運動軸承之后使其固化,從而在上述外筒的周圍形成殼體,但該殼體的與直線運動軸承的外筒的兩端部接觸的部分超過外筒的各端面延伸,并且覆蓋各端面的至少一部分的工序;從外筒以及殼體去除金屬模以及遮蔽部件的工序;以及使保持有多個滾動體的筒狀滾動體保持器嵌合于外筒內(nèi)側(cè)的工序。
在所述圖4所示的帶殼體直線運動軸承復(fù)合體50中,在外筒51的外周面設(shè)有凹部51a,而且在殼體55的內(nèi)周面設(shè)有凸部55a。還可以與這相反,在外筒的外周面設(shè)有凸部,而且在殼體的內(nèi)周面設(shè)有凹部。另外,還可以具備多組這些凸部和凹部的組。
但是,在例如由以鋼為代表的金屬材料形成外筒的情況下,與在外周面設(shè)有凸部的外筒相比,在外周面設(shè)有凹部的外筒的通過簡單的機械加工進行的制作是更為可能的。
在上述凹部,含有沿外筒或殼體的周向方向延伸的槽。上述槽可以形成在外筒或殼體的周向方向的一部分,還可以形成于周向方向的整體(因而環(huán)狀地形成)。同樣,在上述凸部,含有沿外筒或殼體的周向方向延伸的線狀突起。上述線狀突起可以形成在外筒或殼體的一部分,還可以形成于周向方向的整體(因而環(huán)狀地形成)。
在外筒的外周面設(shè)有凹部,而且在殼體的內(nèi)周面設(shè)有凸部的帶殼體直線運動軸承復(fù)合體例如能夠通過包含下列工序的方法來制作(制造)。
該方法包括:在將多個在外周面設(shè)有凹部的外筒(直線運動軸承的外筒)的內(nèi)周面利用遮蔽部件覆蓋之后,配置在既定的位置,然后在該外筒的周圍配置金屬模的工序;在使處于流動狀態(tài)的樹脂材料(例如,加熱熔融的熱可塑性樹脂材料)流入金屬模內(nèi)部,接著使其固化,從而在上述外筒的周圍形成殼體,但在該殼體的內(nèi)周面,形成有嵌合于上述外筒的凹部(卡合于外筒的凹部)的凸部的工序;從外筒以及殼體去除金屬模以及遮蔽部件的工序;以及使保持有多個滾動體的筒狀滾動體保持器嵌合于外筒內(nèi)側(cè)的工序。
同樣,在上述外筒的外周面設(shè)有凸部,而且在殼體的內(nèi)周面設(shè)有凹部的帶殼體直線運動軸承例如能夠通過包含下列工序的方法來制作(制造)。
該方法包括:在將多個在外周面設(shè)有凸部的外筒(直線運動軸承的外筒)的內(nèi)周面利用遮蔽部件覆蓋之后,配置在既定的位置,然后在該外筒的周圍配置金屬模的工序;在使處于流動狀態(tài)的樹脂材料(例如,加熱熔融的熱可塑性樹脂材料)流入金屬模內(nèi)部,接著使其固化,從而在上述外筒的周圍形成殼體,但在該殼體的內(nèi)周面,形成有嵌合于上述外筒的凸部(卡合于外筒的凸部)的狀態(tài)的凹部的工序;從外筒以及殼體去除金屬模以及遮蔽部件的工序;以及使保持有多個滾動體的筒狀滾動體保持器嵌合于外筒內(nèi)側(cè)的工序。
作為容納于殼體的直線運動軸承,能夠利用包含外筒、嵌合于外筒內(nèi)側(cè)的筒狀滾動體保持器、還有被筒狀滾動體保持器保持的多個滾動體的公知的直線運動軸承。作為公知的直線運動軸承,雖然已知無限循環(huán)型的直線運動軸承、或非無限循環(huán)型的直線運動軸承,但用哪一種都可以。
作為無限循環(huán)型的直線運動軸承,在筒狀滾動體保持器形成滾動體循環(huán)槽,并在該滾動體循環(huán)槽容納多個滾動體。由此,實現(xiàn)對軸體進行支撐的多個滾動體的循環(huán)移動。因而,對進行支撐的軸體的移動距離沒有限制。
在非無限循環(huán)型的直線運動軸承中,在筒狀滾動體保持器的壁體形成以能夠旋轉(zhuǎn)的方式容納保持各個滾動體的多個通孔,并將滾動體容納于各通孔中的各個。由此,對軸體進行支撐的多個滾動體能夠與筒狀滾動體保持器一同沿軸向方向移動。軸體的移動距離通常被限制為在軸體的移動時筒狀滾動體保持器不從外筒的端部開口突出那樣的距離。
作為直線運動軸承所支撐的軸體,可以列舉截面為圓形的軸體,或者在周面具備沿周向方向相互隔開間隔配置的多根直線槽的軸體(也稱為花鍵軸)。作為軸體,還能夠使用中空的軸體。
外筒例如由以鋼(例如,不銹鋼)為代表的金屬材料或樹脂材料形成。另外,例如,在水中或高溫的環(huán)境下使用帶殼體直線運動軸承的情況下,還能夠由陶瓷材料形成外筒。
筒狀滾動體保持器例如由金屬材料、樹脂材料形成。作為樹脂材料的例子,可列舉聚縮醛樹脂、聚苯硫醚(pps)樹脂、聚酰胺樹脂、以及聚醚醚酮(peek)樹脂。
筒狀滾動體保持器例如能夠利用各種成形方法(例如,注射成形法、壓縮成形法、或澆鑄法等)對所述樹脂材料進行成形來制作。
滾動體例如由以鋼(例如,不銹鋼)為代表的金屬材料形成,但也可以由樹脂材料形成。另外,例如,在水中或高溫的環(huán)境下使用帶殼體直線運動軸承的情況下,還能夠由陶瓷材料形成滾動體。
作為滾動體的例子,可以列舉球體(滾珠)、以及滾柱(與中心軸垂直的截面為圓形的柱狀體)。
在直線運動軸承,例如,如從圖1所示的直線運動軸承14可見,為了防止筒狀滾動體保持器12從外筒11脫離(脫落),還可以設(shè)有止動圈(卡扣環(huán))16。
作為防止筒狀滾動體保持器從外筒的脫離(脫落)的方法,作為上述配置止動圈的方法的代替,能夠利用公知的方法。
符號說明
10帶殼體直線運動軸承
11外筒
12筒狀滾動體保持器
13滾動體
14直線運動軸承
15殼體
15c安裝用的螺紋孔
16止動圈
17周向槽
21軸體
30帶殼體直線運動軸承復(fù)合體
35殼體
35a覆蓋部
50帶殼體直線運動軸承復(fù)合體
51外筒
51a凹部
54直線運動軸承
55殼體
55a凸部
60、70、80、90、100、110帶殼體直線運動軸承復(fù)合體
65、75、85、105、115殼體。