本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無級變速器以及具有該無級變速器的車輛。

背景技術(shù)：

相關(guān)技術(shù)中，無級變速器通過液壓系統(tǒng)控制主動(dòng)輪組和從動(dòng)輪組的主動(dòng)盤軸向移動(dòng)，改變主動(dòng)盤、從動(dòng)盤錐面與傳動(dòng)帶之間的嚙合工作半徑，進(jìn)而改變傳動(dòng)比，實(shí)現(xiàn)變速。但是液壓傳動(dòng)過程存在不可避免的泄露，對傳動(dòng)比要求嚴(yán)格的場合(如齒輪嚙合傳動(dòng))會(huì)產(chǎn)生不良影響；液壓傳動(dòng)過程對油溫的變化比較敏感，油溫變化會(huì)影響傳動(dòng)的穩(wěn)定性，而對于汽車變速器來說，其油溫變化相對較頻繁，采用液壓傳動(dòng)會(huì)對齒輪嚙合運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生一定影響；液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)布置要求精密，其故障診斷和維修相對較困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種無級變速器，以解決液壓傳動(dòng)過程液體泄漏的問題。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種無級變速器，包括：傳動(dòng)組件，所述傳動(dòng)組件包括主動(dòng)輪組、從動(dòng)輪組和傳動(dòng)帶，所述傳動(dòng)帶設(shè)置在所述主動(dòng)輪組和所述從動(dòng)輪組之間，所述主動(dòng)輪組包括第一主動(dòng)盤和第一從動(dòng)盤，所述從動(dòng)輪組包括第二主動(dòng)盤和第二從動(dòng)盤；作動(dòng)器，所述作動(dòng)器設(shè)置成用于驅(qū)動(dòng)所述第一主動(dòng)盤向靠近或遠(yuǎn)離所述第一從動(dòng)盤的方向運(yùn)動(dòng)且設(shè)置成還用于驅(qū)動(dòng)所述第二主動(dòng)盤向靠近或遠(yuǎn)離所述第二從動(dòng)盤的方向運(yùn)動(dòng)；第一磁性部件，所述第一磁性部件設(shè)置在所述作動(dòng)器上；第二磁性部件，所述第二磁性部件可與所述第一磁性部件磁性配合以驅(qū)動(dòng)所述作動(dòng)器帶動(dòng)所述第一主動(dòng)盤和所述第二主動(dòng)盤運(yùn)動(dòng)，從而改變所述主動(dòng)輪組和所述從動(dòng)輪組之間的傳動(dòng)比，所述第一磁性部件和所述第二磁性部件中的至少一個(gè)為第一電磁線圈；PLC控制器，所述PLC控制器與所述第一電磁線圈相連。

進(jìn)一步地，所述第一磁性部件為銜鐵，所述第二磁性部件為所述第一電磁線圈。

進(jìn)一步地，所述作動(dòng)器上設(shè)置有吊耳，所述吊耳的兩側(cè)分別設(shè)置有所述銜鐵，所述第一電磁線圈分別位于所述作動(dòng)器的兩側(cè)且分別與所述吊耳兩側(cè)的所述銜鐵正對。

進(jìn)一步地，所述吊耳通過第一V型作動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第一主動(dòng)盤配合；所述作動(dòng)器還通過 第二V型作動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第二主動(dòng)盤配合。

進(jìn)一步地，所述無級變速器還包括：緩沖結(jié)構(gòu)，所述緩沖結(jié)構(gòu)設(shè)置成用于在所述作動(dòng)器運(yùn)動(dòng)時(shí)提供阻礙所述作動(dòng)器運(yùn)動(dòng)的阻礙力。

進(jìn)一步地，所述緩沖結(jié)構(gòu)包括：緩沖活塞，所述緩沖活塞具有活塞桿，所述活塞桿與所述作動(dòng)器相連。

進(jìn)一步地，所述緩沖活塞分別位于所述作動(dòng)器的兩側(cè)，該兩個(gè)所述緩沖活塞的活塞桿成一體結(jié)構(gòu)且穿設(shè)所述作動(dòng)器。

進(jìn)一步地，所述無級變速器還包括：駐停塊，所述駐停塊上設(shè)置有朝向所述作動(dòng)器敞開的駐停槽，所述作動(dòng)器上設(shè)置有作動(dòng)器槽，所述作動(dòng)器槽內(nèi)設(shè)置有擋位保持塊，所述駐停槽和所述擋位保持塊中的至少一個(gè)為第二電磁線圈，所述第二電磁線圈與所述PLC控制器相連，在所述駐停槽和所述擋位保持塊磁性配合時(shí)所述擋位保持塊磁性吸附在所述駐停槽內(nèi)以保持所述作動(dòng)器的當(dāng)前位置，在所述駐停槽和所述擋位保持塊脫離磁性配合時(shí)所述擋位保持塊與所述駐停槽分離。

進(jìn)一步地，所述作動(dòng)器槽內(nèi)設(shè)置有彈性抵壓所述擋位保持塊的彈簧。

進(jìn)一步地，所述無級變速器還包括用于檢測車速的速度傳感器，所述速度傳感器設(shè)置在所述緩沖活塞的外周壁上且與所述PLC控制器相連。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的用于配氣機(jī)構(gòu)的凸輪軸組件具有以下優(yōu)勢：

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的無級變速器，可以通過PLC控制器和第一電磁線圈改變主動(dòng)輪組的工作半徑和從動(dòng)輪組的工作半徑，進(jìn)而可以改變主動(dòng)輪組和從動(dòng)輪組之間的傳動(dòng)比以實(shí)現(xiàn)無級變速器的變速，從而可以使得無級變速器控制過程簡單和結(jié)構(gòu)簡單。而且通過設(shè)置PLC控制器，可以有效避免現(xiàn)有技術(shù)中的無級變速器的液壓泄漏帶來的不良后果，從而可以提高無級變速器的使用安全性，而且出現(xiàn)故障時(shí)，通過改編PLC控制器的控制程序可以有效解除故障，從而使得無級變速器的故障診斷和維修過程簡單。

本發(fā)明的另一目的在于提出一種車輛。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

根據(jù)本發(fā)明另一方面實(shí)施例的車輛，包括上述所述的無級變速器。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的發(fā)動(dòng)機(jī)具有以下優(yōu)勢：

根據(jù)本發(fā)明另一方面實(shí)施例的車輛，包括上述實(shí)施例的無級變速器。具有上述實(shí)施例的無級變速器的車輛的無級變速器的安全性高，而且故障診斷和維修過程簡單。

附圖說明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述的無級變速器的立體圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例所述的無級變速器的主視圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例所述的無級變速器的作動(dòng)器和緩沖機(jī)構(gòu)的剖視圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例所述的無級變速器的作動(dòng)器的剖視圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例所述的第一V型作動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

無級變速器1000；

傳動(dòng)組件100；

主動(dòng)輪組10；第一主動(dòng)盤11；第一從動(dòng)盤12；

從動(dòng)輪組20；第二主動(dòng)盤21；第二從動(dòng)盤22；

傳動(dòng)帶30；

作動(dòng)器200；第一磁性部件210；吊耳220；第一V型作動(dòng)機(jī)構(gòu)230；第二V型作動(dòng)機(jī)構(gòu)240；作動(dòng)器槽250；擋位保持塊260；彈簧270；滾珠280；

第二磁性部件300；磁軛310；第一電磁線圈320；

緩沖結(jié)構(gòu)500；緩沖活塞510；活塞桿520；連接管530；

駐停塊600；速度傳感器700；輸入軸800；輸出軸900。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的無級變速器1000，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的無級變速器1000可以應(yīng)用在車輛上，例如電動(dòng)車。

如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的無級變速器1000可以包括傳動(dòng)組件100、作動(dòng)器200、作動(dòng)器200、第二磁性部件300和PLC控制器(可編程邏輯控制器)。結(jié)合圖1和圖2所示，傳動(dòng)組件100包括主動(dòng)輪組10、從動(dòng)輪組20和傳動(dòng)帶30，傳動(dòng)帶30設(shè)置在主動(dòng)輪組10和從動(dòng)輪組20之間，主動(dòng)輪組10包括第一主動(dòng)盤11和第一從動(dòng)盤12，從動(dòng)輪組20包括第二主動(dòng)盤21和第二從動(dòng)盤22。其中，第一主動(dòng)盤11相對第一從動(dòng)盤12可軸向移動(dòng)(即圖2所示的左右方向)，第二主動(dòng)盤21相對第二從動(dòng)盤22可軸向移動(dòng)(即圖2所示的左右方向)?？蛇x地，主動(dòng)輪組10和從動(dòng)輪組20的結(jié)構(gòu)可以相同。具體地，第一主動(dòng)盤11、第一從動(dòng)盤12、第二主動(dòng)盤21和第二從動(dòng)盤22可以均為錐面結(jié)構(gòu)以便于與傳動(dòng)帶30配合。

如1和圖2所示，輸入軸800與主動(dòng)輪組10相連，輸出軸900與從動(dòng)輪組20相連，也就是說，車輛的動(dòng)力從輸入軸800傳遞給主動(dòng)輪組10，主動(dòng)輪組10通過傳送帶傳遞給從動(dòng)輪組20，從動(dòng)輪組20通過輸出軸900輸出動(dòng)力。其中，通過改變主動(dòng)輪組10和從動(dòng)輪組20的工作半徑以調(diào)節(jié)主動(dòng)輪組10和從動(dòng)輪組20之間的傳動(dòng)比。需要說明的是，主動(dòng)輪組10的工作半徑即主動(dòng)輪組10與傳動(dòng)帶30的接觸半徑，從動(dòng)輪組20的工作半徑即從動(dòng)輪組20與傳動(dòng)帶30的接觸半徑。

作動(dòng)器200設(shè)置成用于驅(qū)動(dòng)第一主動(dòng)盤11向靠近或遠(yuǎn)離第一從動(dòng)盤12的方向運(yùn)動(dòng)且設(shè)置成還用于驅(qū)動(dòng)第二主動(dòng)盤21向靠近或遠(yuǎn)離第二從動(dòng)盤22的方向運(yùn)動(dòng)。換言之，作動(dòng)器200可以在調(diào)節(jié)主動(dòng)輪組10的工作半徑的同時(shí)，還可以調(diào)節(jié)從動(dòng)輪組20的工作半徑以調(diào)節(jié)主動(dòng)輪組10和從動(dòng)輪組20之間的傳動(dòng)比。具體地，當(dāng)作動(dòng)器200驅(qū)動(dòng)第一主動(dòng)盤11向靠近第一從動(dòng)盤12的方向(即2所示的從右向左方向)運(yùn)動(dòng)時(shí)，作動(dòng)器200還同時(shí)驅(qū)動(dòng)第二主動(dòng)盤21向遠(yuǎn)離第二從動(dòng)盤22的方向(即2所示的從右向左方向)運(yùn)動(dòng)以調(diào)節(jié)主動(dòng)輪組10和從動(dòng)輪組20之間的傳動(dòng)比。

如圖1和圖2所示，第一磁性部件210設(shè)置在作動(dòng)器200上，第二磁性部件300可與第一磁性部件210磁性配合以驅(qū)動(dòng)作動(dòng)器200帶動(dòng)第一主動(dòng)盤11和第二主動(dòng)盤21運(yùn)動(dòng)，從而改變主動(dòng)輪組10和從動(dòng)輪組20之間的傳動(dòng)比，第一磁性部件210和第二磁性部件300中的至少一個(gè)為第一電磁線圈320。也就是說，第一磁性部件210可以單獨(dú)為第一電磁線圈320；或者第二磁性部件300可以單獨(dú)為第一電磁線圈320；或者第一磁性部件210和第二磁性部件300可以同時(shí)為第一電磁線圈320。具體地，第一磁性部件210可以為銜鐵，第二磁性部件300可以為第一電磁線圈320。當(dāng)?shù)谝浑姶啪€圈320通電時(shí)，第一電磁線圈320可以產(chǎn)生電磁感應(yīng)以使得銜鐵磁性吸附在第一電磁線圈320上。具體地，如圖3所示，第二磁性部件300還可以包括磁軛310，第一電磁線圈320設(shè)置在磁軛310內(nèi)，磁軛310起到傳輸?shù)谝浑姶啪€圈320產(chǎn)生的電磁感應(yīng)。

其中，PLC控制器與第一電磁線圈320相連。PLC控制器可以根據(jù)換擋規(guī)律控制第一電磁線圈320的通電和斷電狀態(tài)以控制第一磁性部件210和第二磁性部件300之間是否磁性配合。當(dāng)PLC控制器使得第一電磁線圈320處于通電狀態(tài)下時(shí)，銜鐵可以磁性吸附在第一電磁線圈320上，與銜鐵固定連接的作動(dòng)器200朝向第一電磁線圈320運(yùn)動(dòng)，從而作動(dòng)器200可以帶動(dòng)第一主動(dòng)盤11和第二主動(dòng)盤21朝向第一電磁線圈320運(yùn)動(dòng)以改變主動(dòng)輪組10的工作半徑和從動(dòng)輪組20的工作半徑，進(jìn)而可以改變主動(dòng)輪組10和從動(dòng)輪組20之間的傳動(dòng)比以實(shí)現(xiàn)無級變速器1000的變速。

進(jìn)一步地，如圖2所示，作動(dòng)器200上可以設(shè)置有吊耳220，吊耳220的兩側(cè)分別設(shè)置 有銜鐵，第一電磁線圈320分別位于作動(dòng)器200的兩側(cè)(即圖2所示的作動(dòng)器200的左右兩側(cè))，而且兩個(gè)第一電磁線圈320分別與吊耳220兩側(cè)的銜鐵正對?？梢岳斫獾氖?，通過在作動(dòng)器200的左右兩側(cè)均設(shè)置銜鐵，并且相對應(yīng)地設(shè)置第一電磁線圈320，從而可以使得無級變速器1000的變速過程連續(xù)。例如，如圖2所示，當(dāng)位于作動(dòng)器200左側(cè)的第一電磁線圈320通電時(shí)，作動(dòng)器200向左運(yùn)動(dòng)，主動(dòng)輪組10的工作半徑增大，從動(dòng)輪組20的工作半徑減小，傳動(dòng)比變小，低速擋變?yōu)楦咚贀?；?dāng)位于作動(dòng)器200右側(cè)的第一電磁線圈320通電時(shí)，作動(dòng)器200向右運(yùn)動(dòng)，主動(dòng)輪組10的工作半徑減小，從動(dòng)輪組20的工作半徑增大，傳動(dòng)比變大，高速擋變?yōu)榈退贀酢?/p>

由此，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的無級變速器1000，可以通過PLC控制器和第一電磁線圈320改變主動(dòng)輪組10的工作半徑和從動(dòng)輪組20的工作半徑，進(jìn)而可以改變主動(dòng)輪組10和從動(dòng)輪組20之間的傳動(dòng)比以實(shí)現(xiàn)無級變速器1000的變速，從而可以使得無級變速器1000控制過程簡單和結(jié)構(gòu)簡單。而且通過設(shè)置PLC控制器，可以有效避免現(xiàn)有技術(shù)中的無級變速器的液壓泄漏帶來的不良后果，從而可以提高無級變速器1000的使用安全性，而且無級變速器1000出現(xiàn)故障時(shí)，通過改編PLC控制器的控制程序可以有效解除故障，從而使得無級變速器1000的故障診斷和維修過程簡單。

在本發(fā)明的一些具體示例中，吊耳220可以通過第一V型作動(dòng)機(jī)構(gòu)230與第一主動(dòng)盤11配合，作動(dòng)器200還可以通過第二V型作動(dòng)機(jī)構(gòu)240與第二主動(dòng)盤21配合。具體地，如圖1和圖2所示，第一V型作動(dòng)機(jī)構(gòu)230設(shè)置在作動(dòng)器200上部的吊耳220的右端，第二V型作動(dòng)機(jī)構(gòu)240設(shè)置在作動(dòng)器200的下部的左端以便于改變主動(dòng)輪組10和從動(dòng)輪組20之間的傳動(dòng)比?？蛇x地，第一V型作動(dòng)機(jī)構(gòu)230和第二V型作動(dòng)機(jī)構(gòu)240可以結(jié)構(gòu)相同。可選地，如圖5所示，第一V型作動(dòng)機(jī)構(gòu)230和第二V型作動(dòng)機(jī)構(gòu)240內(nèi)均設(shè)有滾珠280。通過設(shè)置滾珠280，可以使得第一主動(dòng)盤11相對第一V型作動(dòng)機(jī)構(gòu)230可以轉(zhuǎn)動(dòng)，以及可以使得第二主動(dòng)盤21相對第二V型作動(dòng)機(jī)構(gòu)240可以轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本發(fā)明的一些示例中，如圖1和圖2所示，無級變速器1000還可以包括：緩沖結(jié)構(gòu)500，緩沖結(jié)構(gòu)500設(shè)置成用于在作動(dòng)器200運(yùn)動(dòng)時(shí)提供阻礙作動(dòng)器200運(yùn)動(dòng)的阻礙力。具體地，緩沖結(jié)構(gòu)500可以包括：緩沖活塞510，緩沖活塞510具有活塞桿520，活塞桿520與作動(dòng)器200相連。緩沖活塞510可以分別位于作動(dòng)器200的兩側(cè)，該兩個(gè)緩沖活塞510的活塞桿520成一體結(jié)構(gòu)，而且活塞桿520穿設(shè)作動(dòng)器200。緩沖活塞510內(nèi)可以充滿液體(例如冷卻液)或者氣體，從而可以使得作動(dòng)器200運(yùn)動(dòng)時(shí)，緩沖活塞510可以提供活塞桿520阻礙活塞桿520運(yùn)動(dòng)的阻礙力，由于作動(dòng)器200與活塞桿520固定連接，所以緩沖機(jī)構(gòu)可以提供作動(dòng)器200阻礙作動(dòng)器200運(yùn)動(dòng)的阻礙力，進(jìn)而可以使得作動(dòng)器200運(yùn)動(dòng)緩慢且平穩(wěn)以 提高無級變速器1000的工作穩(wěn)定性。

進(jìn)一步地，如圖3所示，緩沖活塞510包括兩個(gè)腔，而且兩個(gè)腔通過連接管530相連，從而可以使得緩沖活塞510內(nèi)的液體或者氣體在兩個(gè)腔沒流動(dòng)以使得活塞桿520緩慢運(yùn)動(dòng)。

作為一種可選的實(shí)施方式，如圖4所示，無級變速器1000還可以包括：駐停塊600，駐停塊600上設(shè)置有朝向作動(dòng)器200敞開的駐停槽(圖未示出)，作動(dòng)器200上設(shè)置有作動(dòng)器槽250，作動(dòng)器槽250內(nèi)設(shè)置有擋位保持塊260，駐停槽和擋位保持塊260中的至少一個(gè)為第二電磁線圈，第二電磁線圈與PLC控制器相連。在駐停槽和擋位保持塊260磁性配合時(shí)擋位保持塊260磁性吸附在駐停槽內(nèi)以保持作動(dòng)器200的當(dāng)前位置，在駐停槽和擋位保持塊260脫離磁性配合時(shí)擋位保持塊260與駐停槽分離。具體地，如圖4所示，擋位保持塊260為銜鐵，駐停槽內(nèi)設(shè)有第二電磁線圈(圖未示出)。當(dāng)PLC控制器控制第二電磁線圈處于通電狀態(tài)時(shí)，銜鐵吸附在第二電磁線圈上以對作動(dòng)器200限位，作動(dòng)器200保持在左右方向上的當(dāng)前位置，此時(shí)，車輛勻速運(yùn)動(dòng)。當(dāng)PLC控制器控制第二電磁線圈處于斷電狀態(tài)時(shí)，銜鐵與第二電磁線圈之間不產(chǎn)生電磁感應(yīng)，作動(dòng)器200可以在左右方向上運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)無級變速器1000的變速。

可選地，如圖4所示，作動(dòng)器槽250內(nèi)可以設(shè)置有彈性抵壓擋位保持塊260的彈簧270。彈簧270的兩端分別固定連接在擋位保持塊260和作動(dòng)器槽250上。當(dāng)?shù)诙姶啪€圈由通電狀態(tài)切換成斷電狀態(tài)，彈簧270可以拉動(dòng)擋位保持塊260遠(yuǎn)離第二電磁線圈以使得擋位保持塊260伸入作動(dòng)器槽250內(nèi)以解除駐停塊600對作動(dòng)器200的限位?？蛇x地，如圖4所示，作動(dòng)器200的前后兩側(cè)均設(shè)有作動(dòng)器槽250，兩個(gè)作動(dòng)器槽250內(nèi)均設(shè)有擋位保持塊260，無級變速器1000包括兩個(gè)駐停塊600，兩個(gè)駐停塊600分別與作動(dòng)器200的兩個(gè)作動(dòng)器槽250沿圖4所示的前后方向正對設(shè)置。

可選地，如圖1和圖2所示，無級變速器1000還可以包括用于檢測車速的速度傳感器700，速度傳感器700可以設(shè)置在緩沖活塞510的外周壁上。速度傳感器700可以檢測車輛的速度，將檢測的車速數(shù)據(jù)傳遞給PLC控制器，PLC控制器根據(jù)換擋規(guī)律可以控制第一電磁線圈320和第二電磁線圈的通電和斷電狀態(tài)。

下面參考附圖詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的無級變速器1000的工作原理。

變速過程包括兩種：

低速擋切換成高速擋：車輛起步時(shí)，電機(jī)帶動(dòng)輸入軸800正轉(zhuǎn)，主動(dòng)輪組10的工作半徑比從動(dòng)輪組20的工作半徑小，傳動(dòng)比大，車速較?。凰俣葌鞲衅?00采集信號，PLC控制器按照換擋規(guī)律控制位于作動(dòng)器200左側(cè)的第一電磁線圈320通電，此時(shí)位于作動(dòng)器200右側(cè)的第一電磁線圈320未通電，銜鐵朝向位于作動(dòng)器200左側(cè)的第一電磁線圈320運(yùn)動(dòng)并 帶動(dòng)作動(dòng)器200和活塞桿520向左移動(dòng)，主動(dòng)輪組10的工作半徑變大，同時(shí)從動(dòng)輪組20的工作半徑變小，傳動(dòng)比變小，擋位改變，由低速擋變?yōu)楦咚贀酢?/p>

高速擋切換成低速擋：速度傳感器700采集信號，PLC控制器按照換擋規(guī)律控制位于作動(dòng)器200右側(cè)的第一電磁線圈320通電，此時(shí)位于作動(dòng)器200左側(cè)的第一電磁線圈320未通電，銜鐵朝向位于作動(dòng)器200右側(cè)的第一電磁線圈320運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)作動(dòng)器200和活塞桿520向右移動(dòng)，主動(dòng)輪組10的工作半徑變小，同時(shí)從動(dòng)輪組20的工作半徑變大、傳動(dòng)比變大，擋位改變，由高度擋變?yōu)榈退贀酢?/p>

需要說明的是，無級變速器1000在變速過程中第二電磁線圈處于斷電狀態(tài)。

勻速運(yùn)動(dòng)包括一種：PLC控制器控制駐停槽內(nèi)的第二電磁線圈通電，此時(shí)第一電磁線圈320處于斷電狀態(tài)。在電磁感應(yīng)的作用下，作動(dòng)器200上的銜鐵克服彈簧270的彈力緊緊吸附在駐停槽內(nèi)的第二電磁線圈上，在此過程中，主動(dòng)輪組10和從動(dòng)輪組20的工作半徑保持不變，傳動(dòng)比保持不變。

需要說明的是，當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，主動(dòng)輪組10和從動(dòng)輪組20旋轉(zhuǎn)方向改變，可實(shí)現(xiàn)倒車工況。

根據(jù)本發(fā)明另一方面實(shí)施例的車輛，包括上述實(shí)施例的無級變速器1000。具有上述實(shí)施例的無級變速器1000的車輛的無級變速器1000的安全性高，而且故障診斷和維修過程簡單。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。