本發(fā)明涉及機(jī)械工業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種多節(jié)活動(dòng)裝置，還涉及一種應(yīng)用上述多節(jié)活動(dòng)裝置的電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

多節(jié)活動(dòng)裝置包括多個(gè)活動(dòng)節(jié)，各活動(dòng)節(jié)依次連接，并且每個(gè)活動(dòng)節(jié)分別與其相鄰的活動(dòng)節(jié)相鉸接，從而形成能夠變形的多節(jié)活動(dòng)裝置。目前多節(jié)活動(dòng)裝置常應(yīng)用于電子設(shè)備的活動(dòng)結(jié)構(gòu)，用以完成彎曲。

但是，現(xiàn)有的多節(jié)活動(dòng)裝置中，各活動(dòng)節(jié)僅是與相鄰的活動(dòng)節(jié)相鉸接，第一側(cè)的活動(dòng)節(jié)相對(duì)于第二側(cè)的活動(dòng)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，中間的活動(dòng)節(jié)旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)角度無(wú)法控制，易擠壓電子設(shè)備內(nèi)部的電子元件，影響電子設(shè)備的壽命。

另外，現(xiàn)有的多節(jié)活動(dòng)裝置中，中間的活動(dòng)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度、方向不一致，還會(huì)造成多節(jié)活動(dòng)裝置的外觀結(jié)構(gòu)不規(guī)整，難以滿足用戶要求。

綜上所述，如何避免因中間活動(dòng)節(jié)旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)角度無(wú)法控制而造成電子設(shè)備內(nèi)部的電子元件被擠壓，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供一種多節(jié)聯(lián)動(dòng)裝置，其具有聯(lián)動(dòng)組件，能夠使中間活動(dòng)節(jié)組成的中間活動(dòng)節(jié)組沿預(yù)設(shè)軌跡轉(zhuǎn)動(dòng)，避免中間活動(dòng)節(jié)在第一活動(dòng)節(jié)相對(duì)于第二活動(dòng)節(jié)旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中變形成擠壓電子設(shè)備內(nèi)部的電子元件的形狀，防止上述電子設(shè)備受損。本發(fā)明還提供一種電子設(shè)備，該電子設(shè)備應(yīng)用了上述多節(jié)聯(lián)動(dòng)裝置，能夠避免其內(nèi)部元件受多節(jié)聯(lián)動(dòng)裝置擠壓，提高其使用壽命。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種多節(jié)聯(lián)動(dòng)裝置，包括：

第一活動(dòng)節(jié)；

第二活動(dòng)節(jié)；

中間活動(dòng)節(jié)組，所述中間活動(dòng)節(jié)組包括一個(gè)中間活動(dòng)節(jié)，或者所述中間活動(dòng)節(jié)組包括依次連接的多個(gè)中間活動(dòng)節(jié)，并且每個(gè)所述中間活動(dòng)節(jié)分別與其相鄰的所述中間活動(dòng)節(jié)鉸接；所述第一活動(dòng)節(jié)鉸接在所述中間活動(dòng)節(jié)組的第一端；所述第二活動(dòng)節(jié)鉸接在所述中間活動(dòng)節(jié)組的第二端；

聯(lián)動(dòng)組件，所述聯(lián)動(dòng)組件的兩端分別與所述第一活動(dòng)節(jié)和所述第二活動(dòng)節(jié)連接；

其中，在所述第一活動(dòng)節(jié)相對(duì)于所述第二活動(dòng)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述聯(lián)動(dòng)組件帶動(dòng)所述中間活動(dòng)節(jié)組沿預(yù)設(shè)軌跡轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，上述多節(jié)聯(lián)動(dòng)裝置中，所述中間活動(dòng)節(jié)組包括一個(gè)所述中間活動(dòng)節(jié)；所述聯(lián)動(dòng)組件包括分別與所述第一活動(dòng)節(jié)和所述第二活動(dòng)節(jié)固定連接的首連接片和尾連接片；

所述首連接片一端設(shè)有銷(xiāo)釘；所述尾連接片上設(shè)有滑槽，所述銷(xiāo)釘卡在所述滑槽內(nèi)，并且在所述第一活動(dòng)節(jié)相對(duì)于所述第二活動(dòng)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述銷(xiāo)釘沿所述滑槽滑動(dòng)。

優(yōu)選的，上述多節(jié)聯(lián)動(dòng)裝置中，所述聯(lián)動(dòng)組件包括：

首連接片，所述首連接片上設(shè)有銷(xiāo)釘；

中間連接片，所述中間連接片上設(shè)有滑槽和銷(xiāo)釘；

尾連接片，所述尾連接片上設(shè)有滑槽；

其中，所述首連接片、所述中間連接片和所述尾連接片通過(guò)銷(xiāo)釘與滑槽的卡裝配合依次連接并形成連接片組。

優(yōu)選的，上述多節(jié)聯(lián)動(dòng)裝置中，所述連接片組中各個(gè)連接片分別固定在不同的活動(dòng)節(jié)上，并且分別與相鄰的兩個(gè)所述連接片固定連接的兩個(gè)所述活動(dòng)節(jié)之間夾有一個(gè)活動(dòng)節(jié)。

優(yōu)選的，上述多節(jié)聯(lián)動(dòng)裝置中，所述連接片組包括第一連接片組和第二連接片組；所述第一連接片組的首連接片與所述第一活動(dòng)節(jié)固定連接，所述第一連接片組的尾連接片與緊鄰所述第二活動(dòng)節(jié)的中間活動(dòng)節(jié)固定連接；所 述第二連接片組的首連接片與所述緊鄰所述第一活動(dòng)節(jié)的中間活動(dòng)節(jié)固定連接；所述第二連接片組的尾連接片與所述第二活動(dòng)節(jié)固定連接。

優(yōu)選的，上述多節(jié)聯(lián)動(dòng)裝置中，所述第一連接片組和所述第二連接片組分別位于所述中間活動(dòng)節(jié)組的兩側(cè)。

優(yōu)選的，上述多節(jié)聯(lián)動(dòng)裝置中，所述首連接片與所述第一活動(dòng)節(jié)固定連接；所述中間連接片與中間活動(dòng)節(jié)固定連接，并且每個(gè)所述中間活動(dòng)節(jié)上均固定有所述中間連接片；所述尾連接片與所述第二活動(dòng)節(jié)固定連接。

一種電子設(shè)備，包括第一本體、多節(jié)聯(lián)動(dòng)裝置和第二本體；所述多節(jié)聯(lián)動(dòng)裝置為上述技術(shù)方案中任意一項(xiàng)所述的多節(jié)聯(lián)動(dòng)裝置；所述第一本體與所述第一活動(dòng)節(jié)固定連接；所述第二本體與所述第二活動(dòng)節(jié)固定連接。

本發(fā)明提供一種多節(jié)聯(lián)動(dòng)裝置，該裝置包括第一活動(dòng)節(jié)、第二活動(dòng)節(jié)、中間活動(dòng)節(jié)組和聯(lián)動(dòng)組件；中間活動(dòng)節(jié)組包括一個(gè)中間活動(dòng)節(jié)，或者中間活動(dòng)節(jié)組包括依次連接的多個(gè)中間活動(dòng)節(jié)，并且每個(gè)中間活動(dòng)節(jié)分別與其相鄰的中間活動(dòng)節(jié)鉸接；第一活動(dòng)節(jié)鉸接在中間活動(dòng)節(jié)組的第一端；第二活動(dòng)節(jié)鉸接在中間活動(dòng)節(jié)組的第二端；聯(lián)動(dòng)組件的兩端分別與第一活動(dòng)節(jié)和第二活動(dòng)節(jié)連接，其中，在第一活動(dòng)節(jié)相對(duì)于第二活動(dòng)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，聯(lián)動(dòng)組件帶動(dòng)中間活動(dòng)節(jié)組沿預(yù)設(shè)軌跡轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明提供的多節(jié)聯(lián)動(dòng)裝置中，聯(lián)動(dòng)組件能夠使中間活動(dòng)節(jié)組成的中間活動(dòng)節(jié)組沿預(yù)設(shè)軌跡轉(zhuǎn)動(dòng)，避免中間活動(dòng)節(jié)在第一活動(dòng)節(jié)相對(duì)于第二活動(dòng)節(jié)旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中變形成擠壓電子設(shè)備內(nèi)部的電子元件的形狀，防止上述電子元件受損。

本發(fā)明還提供一種電子設(shè)備，該電子設(shè)備應(yīng)用了上述多節(jié)聯(lián)動(dòng)裝置，能夠避免其內(nèi)部元件受多節(jié)聯(lián)動(dòng)裝置擠壓，提高其使用壽命。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面 描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的彎曲狀態(tài)的多節(jié)聯(lián)動(dòng)裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的彎曲狀態(tài)的多節(jié)聯(lián)動(dòng)裝置另一側(cè)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的平直狀態(tài)的多節(jié)聯(lián)動(dòng)裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的彎曲狀態(tài)的多節(jié)聯(lián)動(dòng)狀態(tài)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的彎曲狀態(tài)的多節(jié)聯(lián)動(dòng)狀態(tài)的另一角度立體結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，圖1-圖5中：

第一活動(dòng)節(jié)101；第二活動(dòng)節(jié)102；中間活動(dòng)節(jié)103；首連接片201；中間連接片202；尾連接片203。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種多節(jié)聯(lián)動(dòng)裝置，其具有聯(lián)動(dòng)組件，能夠使中間活動(dòng)節(jié)組成的中間活動(dòng)節(jié)組沿預(yù)設(shè)軌跡轉(zhuǎn)動(dòng)，避免中間活動(dòng)節(jié)在第一活動(dòng)節(jié)相對(duì)于第二活動(dòng)節(jié)旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中變形成擠壓電子設(shè)備內(nèi)部的電子元件的形狀，防止上述電子設(shè)備受損。本發(fā)明還公開(kāi)了一種電子設(shè)備，該電子設(shè)備應(yīng)用了上述多節(jié)聯(lián)動(dòng)裝置，能夠避免其內(nèi)部元件受多節(jié)聯(lián)動(dòng)裝置擠壓，提高其使用壽命。

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-圖5，本發(fā)明實(shí)施例提供一種多節(jié)聯(lián)動(dòng)裝置，包括第一活動(dòng)節(jié)101、第二活動(dòng)節(jié)102、中間活動(dòng)節(jié)組和聯(lián)動(dòng)組件；中間活動(dòng)節(jié)組包括一個(gè)中間活動(dòng)節(jié)103，或者中間活動(dòng)節(jié)組包括依次連接的多個(gè)中間活動(dòng)節(jié)103，并且每個(gè)中間活動(dòng)節(jié)103分別與其相鄰的中間活動(dòng)節(jié)103鉸接；第一活動(dòng)節(jié)101鉸接 在中間活動(dòng)節(jié)組的第一端；第二活動(dòng)節(jié)102鉸接在中間活動(dòng)節(jié)組的第二端；聯(lián)動(dòng)組件的兩端分別與第一活動(dòng)節(jié)101和第二活動(dòng)節(jié)102連接；在第一活動(dòng)節(jié)101相對(duì)于第二活動(dòng)節(jié)102轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，聯(lián)動(dòng)組件帶動(dòng)中間活動(dòng)節(jié)組沿預(yù)設(shè)軌跡轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明實(shí)施例提供的多節(jié)聯(lián)動(dòng)裝置中，聯(lián)動(dòng)組件能夠使中間活動(dòng)節(jié)103組成的中間活動(dòng)節(jié)組沿預(yù)設(shè)軌跡轉(zhuǎn)動(dòng)，避免中間活動(dòng)節(jié)103在第一活動(dòng)節(jié)101相對(duì)于第二活動(dòng)節(jié)102旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中變形成擠壓電子設(shè)備內(nèi)部的電子元件的形狀，防止上述電子元件受損，避免應(yīng)用該多節(jié)聯(lián)動(dòng)裝置的電子設(shè)備的使用壽命受損。

另外，上述多節(jié)聯(lián)動(dòng)裝置中，聯(lián)動(dòng)組件使中間活動(dòng)節(jié)組沿預(yù)設(shè)軌跡轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠確保其外觀結(jié)構(gòu)呈預(yù)設(shè)形狀，便于滿足用戶要求。

具體的，上述多節(jié)聯(lián)動(dòng)裝置中，聯(lián)動(dòng)組件使中間活動(dòng)節(jié)組沿預(yù)設(shè)軌跡轉(zhuǎn)動(dòng)是指聯(lián)動(dòng)組件使每個(gè)中間活動(dòng)節(jié)103分別沿各自的預(yù)設(shè)軌跡轉(zhuǎn)動(dòng)。

上述多節(jié)聯(lián)動(dòng)裝置中，中間活動(dòng)節(jié)103的個(gè)數(shù)可設(shè)置為一個(gè)或多個(gè)，聯(lián)動(dòng)組件可設(shè)置為與中間活動(dòng)節(jié)組存在直接連接關(guān)系或者僅通過(guò)第一活動(dòng)節(jié)101和第二活動(dòng)節(jié)102與中間活動(dòng)節(jié)103間接連接，下面以中間活動(dòng)節(jié)組僅包括一個(gè)中間活動(dòng)節(jié)103，并且聯(lián)動(dòng)組件不與中間活動(dòng)節(jié)103直接連接為例介紹：

聯(lián)動(dòng)組件包括分別與第一活動(dòng)節(jié)101和第二活動(dòng)節(jié)102固定連接的首連接片201和尾連接片203；首連接片201上設(shè)有銷(xiāo)釘，尾連接片203上設(shè)有滑槽，銷(xiāo)釘卡在滑槽內(nèi)，并且在第一活動(dòng)節(jié)101相對(duì)于第二活動(dòng)節(jié)102轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，銷(xiāo)釘沿滑槽滑動(dòng)。具體的，第一活動(dòng)節(jié)101相對(duì)于第二活動(dòng)節(jié)102轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，首連接片201隨第一活動(dòng)節(jié)101轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)首連接片201以第一活動(dòng)節(jié)101與中間活動(dòng)節(jié)103的鉸接處為杠桿支點(diǎn)，通過(guò)銷(xiāo)釘撬動(dòng)尾連接片203，尾連接片203在滑槽與銷(xiāo)釘?shù)目ń幼饔孟孪拗剖走B接片201的運(yùn)動(dòng)軌跡，實(shí)現(xiàn)限制第一活動(dòng)節(jié)101相對(duì)于第二活動(dòng)節(jié)102轉(zhuǎn)動(dòng)的軌跡，從而使分別與第一活動(dòng)節(jié)101和第二活動(dòng)節(jié)102鉸接的中間活動(dòng)節(jié)103沿預(yù)設(shè)軌跡轉(zhuǎn)動(dòng)。

該實(shí)施例提供的多節(jié)聯(lián)動(dòng)裝置中，中間活動(dòng)節(jié)103的個(gè)數(shù)僅為1，聯(lián)動(dòng)組件通過(guò)限制第一活動(dòng)節(jié)101相對(duì)于第二活動(dòng)節(jié)102轉(zhuǎn)動(dòng)的軌跡控制中間活動(dòng)節(jié)103的運(yùn)動(dòng)軌跡。

在多節(jié)聯(lián)動(dòng)裝置的另一種實(shí)施例中，聯(lián)動(dòng)組件設(shè)置為包括：

首連接片201，首連接片201上設(shè)有銷(xiāo)釘；

中間連接片202；中間連接片202上兩端分別設(shè)有滑槽和銷(xiāo)釘；

尾連接片203，尾連接片203上設(shè)有滑槽；

其中，首連接片201、中間連接片202和尾連接片203通過(guò)銷(xiāo)釘與滑槽的卡裝配合依次連接并形成連接片組。

優(yōu)選的，上述多節(jié)聯(lián)動(dòng)裝置中，連接片組中各連接片分別固定在不同的活動(dòng)節(jié)上，并且分別與相鄰的兩個(gè)連接片固定連接的兩個(gè)活動(dòng)節(jié)之間夾有一個(gè)活動(dòng)節(jié)。該多節(jié)聯(lián)動(dòng)裝置中，連接片組中各連接片間隔設(shè)置在活動(dòng)節(jié)上，一方面能夠確?；顒?dòng)節(jié)中中間活動(dòng)節(jié)組成的中間活動(dòng)節(jié)組能夠沿預(yù)設(shè)軌跡轉(zhuǎn)動(dòng)，另一方面利于減少連接片組中連接片的數(shù)量、簡(jiǎn)化連接片組的結(jié)構(gòu)，便于生產(chǎn)和節(jié)省成本。當(dāng)然，該多節(jié)聯(lián)動(dòng)裝置中，連接片還可設(shè)置為分布在每個(gè)活動(dòng)節(jié)上，即首連接片201和尾連接片203分別固定在第一活動(dòng)節(jié)101和第二活動(dòng)節(jié)102上，每個(gè)中間活動(dòng)節(jié)103上分別固定有一個(gè)中間連接片202。本實(shí)施例對(duì)連接片組中連接片的分布情況不做限定，但其需滿足在第一活動(dòng)節(jié)101繞第二活動(dòng)節(jié)102轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)使中間活動(dòng)節(jié)組沿預(yù)設(shè)軌跡轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，上述多節(jié)聯(lián)動(dòng)裝置中，連接片組為兩組，分別為第一連接片組和第二連接片組；上述第一連接片組和第二連接片組分別位于中間活動(dòng)節(jié)組相對(duì)的兩側(cè)，具體是沿與各活動(dòng)節(jié)依次連接形成的連接方向相垂直的方向的兩側(cè)。

上述第一連接片組和第二連接片組可對(duì)稱設(shè)置，優(yōu)選采用交錯(cuò)布置，即第一連接片組的首連接片201與第一活動(dòng)節(jié)101固定連接，第二連接片組的首連接片201與近鄰第一活動(dòng)節(jié)101的中間活動(dòng)節(jié)103固定連接，相應(yīng)的，由于分別與相鄰兩個(gè)連接片對(duì)應(yīng)的兩個(gè)活動(dòng)節(jié)之間夾有一個(gè)活動(dòng)節(jié)，則兩組連接片組中尾連接片203的固定位置由中間活動(dòng)節(jié)103的個(gè)數(shù)確認(rèn)，若中間活動(dòng)節(jié)103的個(gè)數(shù)為偶數(shù)，則第一連接片組的尾連接片203與緊臨第二活動(dòng)節(jié)102的中間活動(dòng)節(jié)103固定連接，第二連接片組的尾連接片203與第二活動(dòng)節(jié)102固定連接；若中間活動(dòng)節(jié)103的個(gè)數(shù)為奇數(shù)個(gè)，則第一連接片組的尾連接片203與第 二活動(dòng)節(jié)102固定連接，第二連接片組的尾連接片203與緊鄰第二活動(dòng)節(jié)102的中間活動(dòng)節(jié)103固定連接。

該實(shí)施例提供的多節(jié)聯(lián)動(dòng)裝置中，第一連接片組和第二連接片組優(yōu)選采用交錯(cuò)布置，使得每個(gè)活動(dòng)節(jié)上均設(shè)置有連接片，可靠性更高，保障了中間連接片202組能夠沿預(yù)設(shè)軌跡運(yùn)動(dòng)。

另外，上述多節(jié)聯(lián)動(dòng)裝置中，連接片上設(shè)置用以與滑槽配合的銷(xiāo)釘，而為了簡(jiǎn)化裝配操作、節(jié)省成本，還可在連接片上設(shè)置凸起來(lái)替代銷(xiāo)釘。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種電子設(shè)備，該電子設(shè)備包括第一本體、多節(jié)聯(lián)動(dòng)裝置和第二本體；多節(jié)聯(lián)動(dòng)裝置為上述實(shí)施例提供的多節(jié)聯(lián)動(dòng)裝置，第一本體與第一活動(dòng)節(jié)101固定連接；第二本體與第二活動(dòng)節(jié)102固定連接。

該電子設(shè)備應(yīng)用了上述實(shí)施例提供的多節(jié)聯(lián)動(dòng)裝置，能夠避免其內(nèi)部元件受多節(jié)聯(lián)動(dòng)裝置擠壓，提高其使用壽命。當(dāng)然，本發(fā)明實(shí)施例提供的電子設(shè)備還具有上述實(shí)施例提供的有關(guān)多節(jié)聯(lián)動(dòng)裝置的其它效果，在此不再贅述。

本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。

對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。