技術(shù)特征：
1.一種海底駐泊式深水油氣管線巡檢系統(tǒng)，其特征在于：包括水下巡檢器、水下通訊充電固定基站，水下巡檢器與水下通訊固定基站對接；所述水下巡檢器包括巡檢器主體（1），巡檢器主體（1）整體呈長條形狀，其中部對稱安裝有電子艙（2），電子艙（2）中安裝有水聲通訊與定位引導(dǎo)裝置，巡檢器主體（1）的前端艏部（3）兩側(cè)對稱設(shè)置有艏側(cè)導(dǎo)流孔（4），艏側(cè)導(dǎo)流孔（4）中安裝有艏側(cè)推（5），艏部（3）的前端面安裝有對接頭（21）及位于對接頭（21）兩側(cè)的照明燈（6），艏部（3）的中部位置還對稱安裝有艏垂推（7），艏垂推（7）與艏側(cè)推（5）相對垂直；巡檢器主體（1）的后端艉部（8）兩側(cè)對稱設(shè)置有艉部導(dǎo)流孔（9），艉部（8）的后端安裝有位于相對的兩艉部導(dǎo)流孔（9）之間的艉主推（10），艉部（8）的中部設(shè)置有位于兩艉主推（10）中間的艉垂推（11），艉垂推（11）與艉主推（10）相對垂直；所述水下通訊充電固定基站包括基站主體（12），基站主體（12）的下部為電池箱（13），其上部安裝有對接箱（14），所述對接箱（14）的上表面中部安裝有與所述水聲通訊與定位引導(dǎo)裝置對應(yīng)的水聲通訊裝置（15）及位于水聲通訊裝置（15）兩側(cè)的引導(dǎo)指示燈（16），對接箱（14）的側(cè)面安裝有與對接頭（21）對接的對接裝置（17）。2.如權(quán)利要求1所述的海底駐泊式深水油氣管線巡檢系統(tǒng)，其特征在于：所述巡檢器主體（1）的兩側(cè)部為側(cè)主板（18），位于兩側(cè)主板（18）之間設(shè)置有導(dǎo)流襟翼（19），側(cè)主板（18）與導(dǎo)流襟翼（19）之間的隔腔中安裝電子艙（2）。3.如權(quán)利要求2所述的海底駐泊式深水油氣管線巡檢系統(tǒng)，其特征在于：所述側(cè)主板（18）的尾部帶有向上翹起的凸起部，所述凸起部形成巡檢器主體（1）的尾襟翼（20）。4.如權(quán)利要求2所述的海底駐泊式深水油氣管線巡檢系統(tǒng)，其特征在于：所述導(dǎo)流襟翼（19）的前后兩端分別延伸至艏垂推（7）及艉垂推（11）。