變換器微調(diào)系統(tǒng)控制方法和變換器的控制回路本申請(qǐng)是申請(qǐng)?zhí)枮?01080061542.X、申請(qǐng)日為2010年11月10日、發(fā)明名稱為“變換器閉鎖閥系統(tǒng)”的中國發(fā)明專利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用本申請(qǐng)要求2009年12月16日提交的美國臨時(shí)專利申請(qǐng)No.61/286974的權(quán)益，其整個(gè)公開的內(nèi)容通過引用被結(jié)合于此。技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明公開的內(nèi)容通常涉及具有傳動(dòng)比變化單元的車輛變速器，更特別地涉及一種用于具有全環(huán)形類型的傳動(dòng)比變化單元的多模式變速器的變換器閉鎖閥系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
在某些車輛變速器中，傳動(dòng)比變化單元(“變換器”)被用于提供變速器傳動(dòng)比的連續(xù)的變化，而不是一系列預(yù)定的傳動(dòng)比。這些變速器可以被稱為無級(jí)變速器、無限變速器、環(huán)形變速器、全環(huán)形座圈滾動(dòng)牽引類型的無級(jí)變速器或相似的術(shù)語。在這樣的變速器中，變換器通過齒輪機(jī)構(gòu)和一個(gè)或多個(gè)離合器被連接在變速器輸入和變速器輸出之間。在變換器中，轉(zhuǎn)矩通過由牽引流體分隔的變換器盤和滾子的摩擦接合傳遞。變換器轉(zhuǎn)矩由液壓回路控制，其包括向滾子施加可調(diào)節(jié)的力的液壓致動(dòng)器(也就是說，活塞)。由液壓致動(dòng)器施加的力通過由在變換器盤的表面和滾子之間傳遞的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的反作用力平衡。最終結(jié)果是，在使用中，每個(gè)滾子移動(dòng)并進(jìn)動(dòng)到傳遞由液壓致動(dòng)器施加的力確定的轉(zhuǎn)矩所需的位置和傾斜角。施加至滾子的力中的差別改變滾子的傾斜角，并因此改變變換器傳動(dòng)比。因此，滾子的傾斜角的改變不僅導(dǎo)致變速器輸出的凈轉(zhuǎn)矩，而且也可能導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩方向的改變。轉(zhuǎn)矩輸出的方向確定轉(zhuǎn)矩施加是正的還是負(fù)的。某些無級(jí)變速器具有多個(gè)操作模式，在其中，每個(gè)操作模式覆蓋變速器的全部傳動(dòng)比分布的一部分。每個(gè)操作模式可由通過施加由變速器控制單元命令的液壓流體壓力接合的離合器選擇。兩個(gè)操作模式之間的轉(zhuǎn)換包括同步換擋，在其中在離開的離合器和接近的離合器之間存在瞬時(shí)的重疊。該瞬時(shí)的重疊導(dǎo)致在其中動(dòng)力與變換器無關(guān)地傳遞的固定的傳動(dòng)比。在模式轉(zhuǎn)換之前，變換器傳動(dòng)比朝向用于離開模式的傳動(dòng)比極限移動(dòng)，但是由液壓致動(dòng)器施加至滾子的力必須反向以便完成向接近模式的轉(zhuǎn)換。例如，在具有低模式和高模式的雙模式無級(jí)變速器中，當(dāng)變速器以低模式操作時(shí)，低模式離合器接合，高模式離合器分離，當(dāng)變速器以高模式操作時(shí)，高模式離合器接合，低模式離合器分離。在低模式中，轉(zhuǎn)矩由沿一個(gè)方向作用在變換器滾子上的液壓壓力產(chǎn)生，在高模式中，轉(zhuǎn)矩由沿相對(duì)的方向(與低模式操作比較)作用在變換器滾子上的液壓壓力產(chǎn)生。因此，在模式轉(zhuǎn)換過程(例如，從低到高，或反之亦然)中，由液壓控制回路施加至變換器滾子的力的方向反向，但是離合器通過同步換擋保證向變速器輸出的連續(xù)的動(dòng)力傳遞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
按照本發(fā)明公開的內(nèi)容的一個(gè)方面，一種變換器控制回路包括在用于無級(jí)變速器的液壓控制回路的第一閥室中可從第一位置向與第一位置軸向間隔的第二位置移動(dòng)的第一轉(zhuǎn)換閥。第一轉(zhuǎn)換閥具有與無級(jí)變速器的變換器流體連通的第一端口。變換器控制回路還包括可操作以輸出可變的流體壓力的第一微調(diào)閥。當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)換閥位于第一位置中時(shí)，第一微調(diào)閥被流體連接至第一端口，當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)換閥位于第二位置中時(shí)，第一微調(diào)閥從第一端口分離。變換器控制回路還包括在無級(jí)變速器的液壓控制回路的第二閥室中可從第一位置向與第一位置軸向間隔的第二位置移動(dòng)的第二轉(zhuǎn)換閥。第二轉(zhuǎn)換閥具有與無級(jí)變速器的變換器流體連通的第二端口。變換器控制回路還包括可操作以輸出可變的流體壓力的第二微調(diào)閥。當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)換閥位于第一位置中時(shí)，第二微調(diào)閥被流體連接至第二端口，當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)換閥位于第二位置中時(shí)，第二微調(diào)閥從第二端口分離。在某些實(shí)施方式中，第一轉(zhuǎn)換閥的第一位置是減行程位置，第一轉(zhuǎn)換閥的第二位置是增行程位置。相似地，第二轉(zhuǎn)換閥的第一位置可以是減行程位置，第二轉(zhuǎn)換閥的第二位置可以是增行程位置。第一轉(zhuǎn)換閥可以包括第一閥頭，鄰近第一閥頭的第一凸臺(tái)部，和從第一凸臺(tái)部軸向間隔的第二凸臺(tái)部以限定第一端口。第一轉(zhuǎn)換閥可以包括從第二凸臺(tái)部軸向間隔第三凸臺(tái)部和鄰近第三凸臺(tái)部的第一彈簧室。相似地，第二轉(zhuǎn)換閥可以包括第二閥頭和從第二閥頭軸向間隔的第二彈簧室，在其中，第二端口鄰近第二閥頭。變換器控制回路可以包括流體地連接第一閥頭和第二彈簧室的第一通道。變換器控制回路還可以包括流體連通第二閥頭和第一彈簧室的第二通道。變換器控制回路可以包括具有致動(dòng)狀態(tài)和停用狀態(tài)的第一電動(dòng)液壓致動(dòng)器，在其中，第一電動(dòng)液壓致動(dòng)器可操作以當(dāng)?shù)谝浑妱?dòng)液壓致動(dòng)器位于致動(dòng)狀態(tài)中時(shí)，從第一位置向第二位置移動(dòng)第一轉(zhuǎn)換閥，和從第二位置向第一位置移動(dòng)第二轉(zhuǎn)換閥。當(dāng)?shù)谝浑妱?dòng)液壓致動(dòng)器位于致動(dòng)狀態(tài)中時(shí)，第一電動(dòng)液壓致動(dòng)器可以向第一轉(zhuǎn)換閥的閥頭和第二轉(zhuǎn)換閥的彈簧室輸出流體壓力。變換器控制回路還可以包括具有致動(dòng)狀態(tài)和停用狀態(tài)的第二電動(dòng)液壓致動(dòng)器，在其中，第二電動(dòng)液壓致動(dòng)器可操作以當(dāng)?shù)诙妱?dòng)液壓致動(dòng)器位于致動(dòng)狀態(tài)中時(shí)，從第一位置向第二位置移動(dòng)第二轉(zhuǎn)換閥，和從第二位置向第一位置移動(dòng)第一轉(zhuǎn)換閥。當(dāng)?shù)诙妱?dòng)液壓致動(dòng)器位于致動(dòng)狀態(tài)中時(shí)，第二電動(dòng)液壓致動(dòng)器可以向第二轉(zhuǎn)換閥的閥頭和第一轉(zhuǎn)換閥的彈簧室輸出流體壓力。按照本發(fā)明的另一個(gè)方面，變換器控制回路包括在用于無級(jí)變速器的液壓控制回路的第一閥室中可從第一位置向與第一位置軸向間隔的第二位置移動(dòng)的第一轉(zhuǎn)換閥。第一轉(zhuǎn)換閥具有與無級(jí)變速器的變換器流體連通的第一端口。變換器控制回路還包括可操作以輸出可變的流體壓力的第一微調(diào)閥，在其中，當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)換閥位于第一位置中時(shí)，第一微調(diào)閥被流體連接至第一端口，當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)換閥位于第二位置中時(shí)，第一微調(diào)閥從第一端口分離。變換器控制回路還包括在無級(jí)變速器的液壓控制回路的第二閥室中可從第一位置向與第一位置軸向間隔的第二位置移動(dòng)的第二轉(zhuǎn)換閥。第二轉(zhuǎn)換閥具有與無級(jí)變速器的變換器流體連通的第二端口。變換器控制回路還包括可操作以輸出可變的流體壓力的第二微調(diào)閥，在其中，當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)換閥位于第一位置中時(shí)，第二微調(diào)閥被流體連接至第二端口，當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)換閥位于第二位置中時(shí)，第二微調(diào)閥從第二端口分離。變換器控制回路還包括可連接至第一端口或第二端口的第三可變流體壓力源。變換器控制回路可以包括連接至第三可變流體壓力源的輸出的流體通道，在其中，當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)換閥位于第二位置中時(shí)，流體通道被連接至第一端口。當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)換閥位于第二位置中時(shí)，流體通道可以被連接至第二端口。變換器控制回路可以包括流體地連接至第三可變流體壓力源的第三轉(zhuǎn)換閥，在其中，第三轉(zhuǎn)換閥具有第一位置和與第一位置軸向間隔的第二位置，當(dāng)?shù)谌D(zhuǎn)換閥位于第一位置中時(shí)，第三可變流體壓力源向第一端口或第二端口輸出流體壓力，當(dāng)?shù)谌D(zhuǎn)換閥位于第二位置中時(shí)，第三可變流體壓力源不向第一端口或第二端口輸出流體壓力。在某些實(shí)施方式中，第一轉(zhuǎn)換閥的第一位置是減行程位置，第一轉(zhuǎn)換閥的第二位置是增行程位置。相似地，在某些實(shí)施方式中，第二轉(zhuǎn)換閥的第一位置是減行程位置，第二轉(zhuǎn)換閥的第二位置是增行程位置。按照本發(fā)明的另一個(gè)方面，一種變換器微調(diào)系統(tǒng)控制方法可由無級(jí)變速器的電子控制單元執(zhí)行。該方法包括檢測(cè)變速器的第一操作模式、響應(yīng)于檢測(cè)第一操作模式阻擋第一微調(diào)閥向無級(jí)變速器的變換器供給流體壓力、檢測(cè)變速器的第二操作模式和響應(yīng)于檢測(cè)第二操作模式阻擋第二微調(diào)閥向變換器供給流體壓力。該方法可以包括響應(yīng)于檢測(cè)第二操作模式解除第一微調(diào)閥。在某些實(shí)施方式中，該方法可以包括檢測(cè)第三操作模式和解除第一和第二微調(diào)閥的阻擋以允許第一和第二微調(diào)閥在第三操作模式中向變換器供給流體壓力。第一和第二操作模式可以是可變傳動(dòng)比模式，第三操作模式可以是固定傳動(dòng)比模式。按照本發(fā)明的另一個(gè)方面，一種變換器微調(diào)系統(tǒng)故障恢復(fù)方法可由無級(jí)變速器的電子控制單元執(zhí)行。該方法包括監(jiān)控被構(gòu)造為向無級(jí)變速器的變換器供給可變流體壓力的微調(diào)閥的操作、檢測(cè)微調(diào)閥的故障、響應(yīng)于檢測(cè)故障阻擋微調(diào)閥向變換器供給可變流體壓力和響應(yīng)于微調(diào)閥的故障使備選的流體壓力源致動(dòng)，以向變換器供給可變流體壓力。可獲得專利的主題可以包括一個(gè)或多個(gè)特征或在包括書面描述、附圖和權(quán)利要求書的本發(fā)明中的任意位置示出或描述的特征的組合。附圖說明詳細(xì)的描述參考下面的附圖，在其中：圖1A是以一個(gè)示例性的車輛變速器為背景示出變換器閉鎖閥系統(tǒng)的一個(gè)示意圖；圖1B是適用在圖1A的變速器中的變換器的一部分的局部示意性的簡化側(cè)視圖；圖1C是圖1B的變換器的簡化頂視圖，為了清楚，省略了多個(gè)部分；圖2是示出在用于圖1A的變速器的液壓控制回路中的圖1A的變換器閉鎖閥系統(tǒng)的示意圖；以及圖3-5是圖1A的變換器閉鎖閥系統(tǒng)的不同的狀態(tài)的示意性的表示。在描述示意性的說明的附圖中，部件可以不被按比例繪制，被示出為連接在這里示出的多個(gè)方框和部件的線表示連接裝置，其在實(shí)踐中可以包括將被本領(lǐng)域的技術(shù)人員理解的和在這里描述的一個(gè)或多個(gè)電的、機(jī)械的和/或流體的連接裝置、通道、連接線路、連接器或連桿機(jī)構(gòu)。通常，在不同的附圖上的相同的結(jié)構(gòu)元件指的是相同的或功能上相似的結(jié)構(gòu)元件，但是為了容易說明，可以省略附圖的某些視圖中的附圖標(biāo)記。具體實(shí)施方式參照附圖中示出的和在這里描述的說明性的實(shí)施方式描述本發(fā)明的多個(gè)方面。雖然公開的內(nèi)容指的是這些說明性的實(shí)施方式，但是應(yīng)當(dāng)理解的是，要求保護(hù)的本發(fā)明未被限制于所公開的實(shí)施方式。例如，雖然公開的內(nèi)容的某些方面在這里以無級(jí)變速器為背景進(jìn)行討論，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解，本發(fā)明公開的內(nèi)容的多個(gè)方面可應(yīng)用于其它的類型和構(gòu)造的變速器。同時(shí)，在這里討論的類型的變速器可以由多個(gè)不同的術(shù)語表示，包括無級(jí)變速器、無限變速器、環(huán)形變速器、全環(huán)形座圈滾動(dòng)牽引類型的無級(jí)變速器或相似的術(shù)語。在本發(fā)明中，為了容易討論，術(shù)語“無級(jí)變速器”被用于表示這些類型的變速器中的任一種，在其中傳動(dòng)比可以由傳動(dòng)比變化單元控制，選擇性地或附加地由一組提供固定的、階梯狀的傳動(dòng)比的齒輪控制。在圖1A中，與車輛傳動(dòng)系的其它部件有關(guān)的變換器閉鎖閥系統(tǒng)116被示出。變換器閉鎖閥系統(tǒng)116被用在用于變速器12的液壓控制回路28中。在該說明中，變速器(傳動(dòng)裝置)12是具有全環(huán)形牽引類型的傳動(dòng)比變化單元的變速器。這種類型的變速器例如可從英國蘭開夏郡的TorotrakDevelopment,Ltd.得到。變速器12被連接至變速器輸入軸18，以接收車輛驅(qū)動(dòng)單元10的轉(zhuǎn)矩輸出。驅(qū)動(dòng)單元10包括內(nèi)燃機(jī)，例如火花點(diǎn)火式發(fā)動(dòng)機(jī)或柴油機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)-電動(dòng)機(jī)組合或類似的裝置。變速器12采用傳動(dòng)比變化單元(“變換器”)24以提供變速器傳動(dòng)比的連續(xù)變化。變換器24通過齒輪機(jī)構(gòu)22和一個(gè)或多個(gè)離合器26被連接在變速器輸入軸18和變速器輸出軸20之間。連桿機(jī)構(gòu)32、34、36被用于示意性地表示變速器12的部件之間的機(jī)械連接裝置，這將是本領(lǐng)域的技術(shù)人員理解的。連桿機(jī)構(gòu)36表示變換器輸出軸。圖1B和1C示出變換器24的部件。在變換器24內(nèi)部，有一對(duì)盤21、23。輸入盤21被連接至變速器輸入軸18并由其驅(qū)動(dòng)，而輸出盤23被連接至變換器輸出軸36。盤21、23的內(nèi)表面29、31之間的空間形成中空的油炸圈餅形狀或“環(huán)形”。多個(gè)滾子25、27被定位在由表面29、31限定的環(huán)形空間中。滾子25、27通過牽引流體(未示出)從輸入盤21向輸出盤23傳遞驅(qū)動(dòng)。滾子25、27中的每一個(gè)通過支架33被連接至液壓致動(dòng)器35。致動(dòng)器35中的液壓通過在下面參照?qǐng)D2描述的變換器控制回路28調(diào)節(jié)。使致動(dòng)器35中的壓力變化會(huì)改變致動(dòng)器35向它們的各自的滾子25、27施加的力，以產(chǎn)生變換器24中的一系列轉(zhuǎn)矩。滾子25、27能夠平移運(yùn)動(dòng)，也能夠圍繞傾斜軸線相對(duì)于變換器盤21、23旋轉(zhuǎn)。圖1C示出相對(duì)于表面29、31以傾斜角定位的滾子25、27的一個(gè)實(shí)例，為了清楚，省略了致動(dòng)器35。在一個(gè)說明性的實(shí)施方案中，變換器24包括兩對(duì)輸入和輸出盤21、23，有三個(gè)定位在由每對(duì)盤限定的環(huán)形空間中的滾子，總共6個(gè)滾子。每個(gè)滾子被連接至液壓致動(dòng)器35，總共6個(gè)液壓致動(dòng)器。為了清楚，在附圖中省略這些附加的盤、滾子和致動(dòng)器。變換器閉鎖閥系統(tǒng)116也可以用于其它的變換器實(shí)施方案。變換器24的選擇性的實(shí)施方式可以包括更小或更大數(shù)量的盤、滾子和/或致動(dòng)器。在一個(gè)這樣的實(shí)施方式中，一個(gè)液壓致動(dòng)器被用于控制全部滾子。在另一個(gè)實(shí)施方式中，緊密的杠桿裝置代替圖1B中示出的內(nèi)嵌活塞設(shè)計(jì)使用。此外，某些實(shí)施方式可以采用部分環(huán)形，而不是全環(huán)形構(gòu)造。在變速器12的一個(gè)實(shí)施方式中，齒輪機(jī)構(gòu)22包括輸入齒輪組和行星齒輪組，變速器12具有三個(gè)離合器26(例如，C1、C2、C3)。齒輪機(jī)構(gòu)22和離合器26被布置為提供三種操作模式(例如，M1、M2、M3)。在模式M1中，前進(jìn)或后退啟動(dòng)和加速到大約10英里每小時(shí)是可能的。在模式M2中，沿前進(jìn)方向在大約10-30英里每小時(shí)的范圍內(nèi)加速是可能的。在模式M3中，沿前進(jìn)方向在大約30英里每小時(shí)或更高的范圍內(nèi)加速是可能的。每一種模式由單獨(dú)的離合器控制。當(dāng)應(yīng)用C1離合器時(shí)變速器在模式M1中，當(dāng)應(yīng)用C2離合器時(shí)在模式M2中，當(dāng)應(yīng)用C3離合器時(shí)在模式M3中。從一種模式到另一種的轉(zhuǎn)換需要離合器中的一個(gè)被釋放，離合器中的另一個(gè)以同步的方式被應(yīng)用。同時(shí)，在從模式M1、M2、M3中的一種向另一種模式轉(zhuǎn)換的過程中，變換器活塞壓力反向。變速器12的變換器24和離合器26由電動(dòng)液壓控制系統(tǒng)14控制。電動(dòng)液壓控制系統(tǒng)14包括變換器控制回路28和離合器控制回路30。通常，連桿機(jī)構(gòu)38、40、42表示變換器24的部件和變換器控制回路28之間、離合器26和離合器控制回路30之間、和變換器控制回路28和離合器控制回路30之間的液壓流體連通裝置。變換器控制回路28控制變換器傳動(dòng)比。下面參照?qǐng)D2-5描述變換器控制回路28的多個(gè)方面。離合器控制回路30控制離合器26的應(yīng)用和釋放。離合器控制回路30包括一對(duì)電磁閥控制轉(zhuǎn)換閥和一對(duì)壓力控制閥(也被稱為“微調(diào)”閥)，其被多路連接以控制三個(gè)離合器C1、C2、C3的應(yīng)用和釋放。轉(zhuǎn)換閥中的一個(gè)被流體地連接至離合器中的兩個(gè)(例如，C1和C3)，而另一個(gè)轉(zhuǎn)換閥被流體地連接至第三離合器(例如，C2)。用于類似上面描述的三模式連續(xù)可變傳動(dòng)比變速器的離合器控制回路30的多個(gè)方面是2009年12月16日提交的美國臨時(shí)專利申請(qǐng)No.61/287031和2009年12月16日提交的美國臨時(shí)專利申請(qǐng)No.61/287038的主題，其整個(gè)內(nèi)容通過引用被結(jié)合于此。電動(dòng)液壓控制系統(tǒng)14的操作由電子控制單元16控制。連桿機(jī)構(gòu)44、46被用于示意性地表示電子控制單元16和電動(dòng)液壓控制系統(tǒng)14的電動(dòng)液壓控制回路28、30之間的電連接裝置，這將是本領(lǐng)域的技術(shù)人員理解的。連桿機(jī)構(gòu)44、46可以包括用于交換數(shù)據(jù)、通訊和計(jì)算機(jī)指令的絕緣線路、無線電線路或其它適當(dāng)?shù)倪B接裝置。電子控制單元16可以被實(shí)施為多個(gè)單獨(dú)的邏輯或物理結(jié)構(gòu)或單個(gè)單元。例如，除了變速器12之外，電子控制單元16還可以控制驅(qū)動(dòng)單元10的操作的多個(gè)方面，或者電子控制單元可以包括多個(gè)控制驅(qū)動(dòng)單元10和/或變速器12的操作的不同方面的模塊。電子控制單元16包括被構(gòu)造為基于來自變速器12的多個(gè)部件，在某些實(shí)施方式中來自驅(qū)動(dòng)單元10的輸入控制變速器12的操作的計(jì)算機(jī)電路。這樣的輸入可以包括從傳感器、控制裝置或與車輛部件連接的其它類似的裝置接收的數(shù)字和/或模擬信號(hào)。電子控制單元16處理輸入和參數(shù)，并將電控制信號(hào)發(fā)送至電動(dòng)液壓控制系統(tǒng)14的多個(gè)部件。例如，電子控制單元16監(jiān)控電動(dòng)液壓控制系統(tǒng)14中的閥的狀態(tài)和檢測(cè)變速器12的操作模式中的改變。檢測(cè)裝置，例如壓力切換裝置或類似的裝置檢測(cè)電動(dòng)液壓控制系統(tǒng)14中的閥位置的改變，并將電信號(hào)發(fā)送至電子控制單元16，以指示檢測(cè)的改變。電子控制單元16采用計(jì)算的邏輯和指令，以基于從檢測(cè)裝置接收的信號(hào)確定在電動(dòng)液壓控制系統(tǒng)14的部件中的任一個(gè)中是否發(fā)生了故障。變換器閉鎖閥系統(tǒng)116被結(jié)合到變換器控制回路28中。變換器控制回路28通過調(diào)節(jié)液壓致動(dòng)器35中的壓力而向變換器滾子施加控制力。如圖2中示意性地示出，液壓致動(dòng)器35中的每一個(gè)包括一對(duì)相對(duì)的表面70、72，其可在其各自的汽缸74、76中移動(dòng)。相對(duì)的表面70、72中的每一個(gè)被暴露至液壓流體壓力，這樣，由致動(dòng)器35施加至其各自的滾子的力由兩個(gè)壓力的差確定。因此，由致動(dòng)器35施加至滾子的力具有量值和方向。例如，如果表面70接收比表面72大的壓力，那么力的方向可以認(rèn)為是正的，如果表面72接收比表面70大的壓力，那么是負(fù)的，反之亦然。作為說明，液壓致動(dòng)器35中的每一個(gè)包括雙動(dòng)作活塞和汽缸裝置。被施加至致動(dòng)器35的一側(cè)(例如，表面70)的壓力通常被稱為“S1”，而被施加至致動(dòng)器35的另一側(cè)(例如，表面72)的壓力通常被稱為“S2”。S1和S2壓力之間的差確定由致動(dòng)器35施加至其各自的滾子的力。致動(dòng)器35和流體線路S1、S2被構(gòu)造為保證致動(dòng)器35全部以相同的方法起作用，這樣，變換器24的全部滾子25連續(xù)地保持在相同的壓力差?！拜^高壓力占優(yōu)(higherpressurewins)”閥78將兩個(gè)線路S1、S2中的處于較高壓力的任一個(gè)連接至末端負(fù)載裝置80。變換器控制回路28調(diào)節(jié)線路S1、S2中的壓力。液壓流體源(也就是說，油槽)68向泵66供給流體。電子控制閥60、62、64調(diào)節(jié)施加至線路S1和S2的流體壓力。閥64是通常被稱為主調(diào)節(jié)器閥的一種類型的壓力控制閥。主調(diào)節(jié)器閥64基于用于變換器控制回路28的請(qǐng)求轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)流體壓力。閥60、62是微調(diào)閥，其中的每一個(gè)包括響應(yīng)于來自電子控制單元16的信號(hào)輸出可變流體壓力的可變排放電磁閥或類似的裝置。微調(diào)閥60通過流體通道120被流體連接至轉(zhuǎn)換閥50，微調(diào)閥62通過流體通道122被流體連接至轉(zhuǎn)換閥52。微調(diào)閥60控制通過轉(zhuǎn)換閥50向線路S1施加流體壓力，微調(diào)閥62控制通過轉(zhuǎn)換閥52向線路S2施加流體壓力。轉(zhuǎn)換閥50的位置確定微調(diào)閥60是否向線路S1施加流體壓力，轉(zhuǎn)換閥52的位置確定微調(diào)閥62是否向線路S2施加流體壓力。當(dāng)轉(zhuǎn)換閥50被減行程時(shí)，微調(diào)閥60與線路S1流體連通，如下面描述的圖3和5中所示。當(dāng)轉(zhuǎn)換閥52被減行程時(shí)，微調(diào)閥62與線路S2流體連通，如下面描述的圖3和4中所示。變換器閉鎖閥系統(tǒng)116包括另一個(gè)微調(diào)閥112和另一個(gè)轉(zhuǎn)換閥114。微調(diào)閥112通過流體通道124被流體連接至轉(zhuǎn)換閥50、52。在微調(diào)閥60發(fā)生故障的情況下，微調(diào)閥112可以被用于向線路S1供給流體壓力，在微調(diào)閥62發(fā)生故障的情況下，它可以被用于向線路S2供給流體壓力。轉(zhuǎn)換閥114控制微調(diào)閥112是否輸出流體壓力。轉(zhuǎn)換閥114的增行程和減行程由將被理解的電動(dòng)液壓致動(dòng)器(例如，開關(guān)電磁閥)控制。在一個(gè)實(shí)施方式中，當(dāng)轉(zhuǎn)換閥114被減行程時(shí)，微調(diào)閥112輸出流體壓力，當(dāng)轉(zhuǎn)換閥114被增行程時(shí)排氣。轉(zhuǎn)換閥114在圖2中被示出為向微調(diào)閥112供給，但是，轉(zhuǎn)換閥114可以選擇性地連接至微調(diào)閥112的輸出。同時(shí)，主調(diào)節(jié)器閥64可以代替微調(diào)閥112使用，以在微調(diào)系統(tǒng)60、62中的一個(gè)發(fā)生故障的情況下將流體壓力供給至線路S1、S2中的任一個(gè)。在公開的實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)換閥114被多路連接至變換器控制回路28和離合器控制回路30，但是，不需要這樣。離合器控制回路30中的轉(zhuǎn)換閥114的操作的多個(gè)方面在前面提到的美國臨時(shí)專利申請(qǐng)Nos.61/287031和61/287038中描述。變換器閉鎖閥系統(tǒng)116還包括快速閥致動(dòng)系統(tǒng)48，其被連接在微調(diào)閥60、62和變換器控制回路28的其余部分之間?？焖匍y致動(dòng)系統(tǒng)48具有其自身的流體回路56，其被連接至流體供給裝置54。流體回路56包括一對(duì)通道90、92，其使轉(zhuǎn)換閥50、52的各自的閥頭和彈簧套彼此流體連通，這在下面描述的圖3-5中最佳地示出。在變換器閉鎖閥系統(tǒng)116中，快速閥致動(dòng)系統(tǒng)48允許通過使得轉(zhuǎn)換閥50、52能夠快速地增行程和減行程而快速地阻擋來自微調(diào)系統(tǒng)60或微調(diào)系統(tǒng)62的流體壓力分別到達(dá)線路S1、S2。采用該方法，變換器閉鎖閥系統(tǒng)116可以被實(shí)施為一種試圖防止沿變換器轉(zhuǎn)矩方向的無意的或不期望的改變的保護(hù)方法?？焖匍y致動(dòng)系統(tǒng)48的多個(gè)方面在2009年12月16日提交的美國臨時(shí)專利申請(qǐng)No.61/287003中描述，其整個(gè)內(nèi)容通過引用被結(jié)合于此。圖3-5示出變換器閉鎖閥系統(tǒng)116的三個(gè)可能的狀態(tài)。轉(zhuǎn)換閥50、52中的每一個(gè)位于電動(dòng)液壓控制系統(tǒng)14的閥體的閥室中。轉(zhuǎn)換閥50、52可在其各自的閥室中在減行程和增行程位置之間移動(dòng)。為了清楚，在附圖中省略閥室。轉(zhuǎn)換閥50選擇性地將流體壓力引導(dǎo)至自動(dòng)變速器的轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)140的流體通道S1。轉(zhuǎn)換閥52選擇性地將流體壓力引導(dǎo)至變速器12的轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)142的流體通道S2。按照變速器12的特殊設(shè)計(jì)，轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)140、142是變換器滾子致動(dòng)器。如圖所示，轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)140、142是致動(dòng)器35的相對(duì)的表面70、72。轉(zhuǎn)換閥50包括閥頭82、彈簧套86、和多個(gè)位于其之間的軸向間隔的凸臺(tái)部(land)144、146、148。凸臺(tái)部144、146、148限定一對(duì)端口94、96。彈簧套86包含復(fù)位彈簧164，其在圖3和5中示出的減行程位置中使轉(zhuǎn)換閥50偏壓。相似地，轉(zhuǎn)換閥52包括閥頭84、彈簧套88、和多個(gè)位于其之間的軸向間隔的凸臺(tái)部150、152、154。凸臺(tái)部150、152、154限定一對(duì)端口98、100。彈簧套88包含復(fù)位彈簧166，其在圖3和4中示出的減行程位置中使轉(zhuǎn)換閥52偏壓。轉(zhuǎn)換閥50通過輸出通道156被流體連接至電動(dòng)液壓致動(dòng)器108。加壓液壓流體源54通過流體通道160向電動(dòng)液壓致動(dòng)器108供給流體壓力。電動(dòng)液壓致動(dòng)器108響應(yīng)于電子控制單元16發(fā)送的電信號(hào)選擇性地向輸出通道156或向排氣室106輸出流體壓力。在圖示中，電動(dòng)液壓致動(dòng)器108是通常低的開關(guān)電磁閥。當(dāng)電動(dòng)液壓致動(dòng)器108從電子控制單元16接收電輸入(也就是說，電流或電壓)時(shí)(也就是說，電動(dòng)液壓致動(dòng)器108“被致動(dòng)”)，電動(dòng)液壓致動(dòng)器108從通道160向輸出通道156輸出流體壓力。在沒有電輸入的情況下，電動(dòng)液壓致動(dòng)器108將流體壓力從通道156引導(dǎo)至排氣室106。當(dāng)電動(dòng)液壓致動(dòng)器108被致動(dòng)時(shí)，通過輸出通道156施加至閥頭82的流體壓力如圖4中所示使轉(zhuǎn)換閥50增行程。以與轉(zhuǎn)換閥50相似的方式，轉(zhuǎn)換閥52通過輸出通道158被流體連接至電動(dòng)液壓致動(dòng)器110。加壓液壓流體源54通過流體通道160向電動(dòng)液壓致動(dòng)器110供給流體壓力。電動(dòng)液壓致動(dòng)器110響應(yīng)于電子控制單元16發(fā)送的電信號(hào)選擇性地向通道158、向排氣室106或供給通道160輸出流體壓力。在圖示中，電動(dòng)液壓致動(dòng)器110是通常低的開關(guān)電磁閥。當(dāng)電動(dòng)液壓致動(dòng)器110從電子控制單元16接收電輸入時(shí)(也就是說，電動(dòng)液壓致動(dòng)器110“被致動(dòng)”)，電動(dòng)液壓致動(dòng)器110從通道160向輸出通道158輸出流體壓力。在沒有電輸入的情況下，電動(dòng)液壓致動(dòng)器110將流體壓力從通道158引導(dǎo)至排氣室106。當(dāng)電動(dòng)液壓致動(dòng)器110被致動(dòng)時(shí)，通過輸出通道158施加至閥頭84的流體壓力如圖5中所示使轉(zhuǎn)換閥52增行程。電動(dòng)液壓致動(dòng)器108、110可以包括一個(gè)或多個(gè)分別調(diào)節(jié)流動(dòng)通過致動(dòng)器108、110的流體的速度，也就是說控制流體壓力改變的速度的孔。為了清楚，在附圖中省略這些孔。如圖3-5中所示，當(dāng)轉(zhuǎn)換閥50被減行程和當(dāng)轉(zhuǎn)換閥50被增行程時(shí)，轉(zhuǎn)換閥50的端口94均與轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)140的流體通道S1流體連通。相似地，當(dāng)轉(zhuǎn)換閥52被減行程和當(dāng)轉(zhuǎn)換閥52被增行程時(shí)，轉(zhuǎn)換閥52的端口98均與轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)142的流體通道S2流體連通。微調(diào)系統(tǒng)60、62和112根據(jù)轉(zhuǎn)換閥50、52的位置選擇性地與流體通道S1、S2流體連通。微調(diào)系統(tǒng)60被構(gòu)造為當(dāng)轉(zhuǎn)換閥50被減行程時(shí)控制向流體通道S1施加流體壓力。微調(diào)系統(tǒng)62被構(gòu)造為當(dāng)轉(zhuǎn)換閥52被減行程時(shí)控制向流體通道S2施加流體壓力。當(dāng)轉(zhuǎn)換閥50被增行程時(shí)，端口94從微調(diào)系統(tǒng)60分離，如圖4中所示。相似地，當(dāng)轉(zhuǎn)換閥52被增行程時(shí)，端口98從微調(diào)系統(tǒng)62分離，如圖5中所示。當(dāng)轉(zhuǎn)換閥50被增行程時(shí)，微調(diào)系統(tǒng)112通過轉(zhuǎn)換閥50的端口94被連接至流體通道S1。當(dāng)轉(zhuǎn)換閥52被增行程時(shí)，微調(diào)系統(tǒng)112通過轉(zhuǎn)換閥52的端口98被連接至流體通道S2。轉(zhuǎn)換閥50、52的端口96、100分別與壓力切換裝置102、104流體連通并與變換器故障閥118流體連通。當(dāng)轉(zhuǎn)換閥50被增行程或當(dāng)轉(zhuǎn)換閥50被減行程并且變換器故障閥118被減行程時(shí)，端口96(因此，壓力切換裝置102)被加壓。當(dāng)轉(zhuǎn)換閥52被增行程或當(dāng)轉(zhuǎn)換閥52被減行程并且變換器故障閥118被減行程時(shí)，端口100(因此，壓力切換裝置104)被加壓。變換器故障閥118是正常地增行程的兩位閥，但是如果輸出到末端負(fù)載裝置80的變換器壓力過高，也就是說，等于主供給壓力，那么減行程。當(dāng)被加壓時(shí)，壓力切換裝置102、104將電信號(hào)發(fā)送至電子控制單元16。用于診斷目的的壓力切換裝置102、104和變換器故障閥118的應(yīng)用是2009年12月16日提交的美國臨時(shí)專利申請(qǐng)No.61/286984的主題，其整個(gè)內(nèi)容通過引用被結(jié)合于此。變換器閉鎖閥系統(tǒng)116的快速閥致動(dòng)系統(tǒng)48包括一對(duì)不交叉的流體通道90、92。流體通道90將電動(dòng)液壓致動(dòng)器108的輸出通道156連接至轉(zhuǎn)換閥50的閥頭82和轉(zhuǎn)換閥52的彈簧套88。流體通道92將電動(dòng)液壓致動(dòng)器110的輸出通道158連接至轉(zhuǎn)換閥52的閥頭84和轉(zhuǎn)換閥50的彈簧套86。在操作中，當(dāng)電動(dòng)液壓致動(dòng)器108被致動(dòng)時(shí)(圖4)，流體壓力被同時(shí)或幾乎同時(shí)輸出至轉(zhuǎn)換閥50的閥頭82和轉(zhuǎn)換閥52的彈簧套88。同樣地，當(dāng)電動(dòng)液壓致動(dòng)器110被致動(dòng)時(shí)(圖5)，流體壓力被同時(shí)或幾乎同時(shí)輸出至轉(zhuǎn)換閥52的閥頭84和轉(zhuǎn)換閥50的彈簧套86。如果兩個(gè)電動(dòng)液壓致動(dòng)器108、110同時(shí)被致動(dòng)(例如，如果電動(dòng)液壓致動(dòng)器108、110中的一個(gè)錯(cuò)誤地被致動(dòng)，或者保持致動(dòng))，那么通過流體通道90、92被引導(dǎo)至彈簧套86、88的流體壓力防止轉(zhuǎn)換閥50、52增行程，這導(dǎo)致與圖3看起來相似的閥狀態(tài)。換句話說，一次僅可以使轉(zhuǎn)換閥50、52中的每一個(gè)中的一個(gè)增行程。因此，變換器閉鎖閥系統(tǒng)116僅具有三個(gè)可能的狀態(tài)：在其中兩個(gè)轉(zhuǎn)換閥50、52被減行程的“00”狀態(tài)，在其中轉(zhuǎn)換閥50被增行程并且防止轉(zhuǎn)換閥52增行程的“10”狀態(tài)，和在其中防止轉(zhuǎn)換閥50增行程并且轉(zhuǎn)換閥52被增行程的“01”狀態(tài)。電動(dòng)液壓致動(dòng)器108、110中僅一個(gè)的致動(dòng)同時(shí)使轉(zhuǎn)換閥50、52中的一個(gè)增行程和阻擋轉(zhuǎn)換閥50、52中的另一個(gè)增行程。采用該方法，流體通道90、92幫助防止假設(shè)在正常操作模式中未被阻擋的微調(diào)系統(tǒng)60、62被無意地阻擋。下面的表1示出用于包括變換器閉鎖閥系統(tǒng)116的電動(dòng)液壓控制系統(tǒng)14的正常操作的一個(gè)實(shí)例機(jī)理，其用于例如上面描述的三模式變速器的三離合器無級(jí)變速器。表1如表1中所示，變換器閉鎖閥系統(tǒng)116使未包含在特定的正常操作模式中的變換器微調(diào)系統(tǒng)(例如，微調(diào)系統(tǒng)60、62、112)閉鎖。當(dāng)變速器在所選擇的模式中正常操作時(shí)，未包含的變換器微調(diào)系統(tǒng)的閉鎖幫助防止無意的變換器轉(zhuǎn)矩反向。例如，當(dāng)變速器在模式M1中正常操作并且變換器轉(zhuǎn)矩符號(hào)為負(fù)時(shí)，電動(dòng)液壓致動(dòng)器110被致動(dòng)，轉(zhuǎn)換閥52增行程。轉(zhuǎn)換閥50減行程，這允許微調(diào)系統(tǒng)60向線路S1施加可變的壓力。但是，微調(diào)系統(tǒng)62不能向線路S2供給，因?yàn)檗D(zhuǎn)換閥52的凸臺(tái)部150阻擋通道122。如圖所示，當(dāng)變速器在模式M2(正轉(zhuǎn)矩)和模式M3(負(fù)轉(zhuǎn)矩)中正常操作時(shí)，微調(diào)系統(tǒng)62也被阻擋。附加地，當(dāng)電動(dòng)液壓致動(dòng)器110被致動(dòng)時(shí)，流體通道92將流體壓力引導(dǎo)至轉(zhuǎn)換閥50的彈簧室86，這防止轉(zhuǎn)換閥50在這些模式中錯(cuò)誤地增行程。相似地，當(dāng)變速器在模式M1中正常操作并且變換器轉(zhuǎn)矩符號(hào)為正時(shí)，電動(dòng)液壓致動(dòng)器108被致動(dòng)，轉(zhuǎn)換閥50增行程。轉(zhuǎn)換閥52減行程，這允許微調(diào)系統(tǒng)62向線路S2施加可變的壓力。但是，微調(diào)系統(tǒng)60不能向線路S1供給，因?yàn)檗D(zhuǎn)換閥50的凸臺(tái)部144阻擋通道120。在圖示中，當(dāng)變速器在模式M2(負(fù)轉(zhuǎn)矩)和模式M3(正轉(zhuǎn)矩)中正常操作時(shí)，微調(diào)系統(tǒng)60也被阻擋。附加地，當(dāng)電動(dòng)液壓致動(dòng)器108被致動(dòng)時(shí)，流體通道90將流體壓力引導(dǎo)至轉(zhuǎn)換閥52的彈簧室88，這防止轉(zhuǎn)換閥52在這些模式中錯(cuò)誤地增行程。在正常模式轉(zhuǎn)換過程(也就是說，M1到M2反之亦然，或M2到M1反之亦然)中，變換器微調(diào)閉鎖特征失效，因?yàn)殡妱?dòng)液壓致動(dòng)器108、110被關(guān)閉。這允許在模式轉(zhuǎn)換過程中微調(diào)閥60、62、112根據(jù)需要向線路S1、S2供給。如果微調(diào)系統(tǒng)60、62中的一個(gè)發(fā)生故障，那么電子控制單元16將通過使相應(yīng)的電動(dòng)液壓致動(dòng)器108、110致動(dòng)使相應(yīng)的轉(zhuǎn)換閥50、52增行程而導(dǎo)致發(fā)生故障的微調(diào)系統(tǒng)閉鎖。在正常操作中，增行程的轉(zhuǎn)換閥114阻擋備用的微調(diào)系統(tǒng)12輸出流體壓力。但是，如果微調(diào)系統(tǒng)60、62中的一個(gè)發(fā)生故障，那么控制轉(zhuǎn)換閥114的電動(dòng)液壓致動(dòng)器(例如，電磁閥)停用并且轉(zhuǎn)換閥114減行程。轉(zhuǎn)換閥114的減行程使備用微調(diào)系統(tǒng)112啟動(dòng)以輸出可變壓力。然后，備用微調(diào)系統(tǒng)112可以代替正常地向線路供給的微調(diào)系統(tǒng)向閉鎖變換器線路(也就是說，S1或S2)供給流體壓力。采用該方法，電動(dòng)液壓控制系統(tǒng)14允許車輛繼續(xù)在微調(diào)系統(tǒng)發(fā)生故障之前選擇的模式，也就是說“跛行模式”中在微調(diào)系統(tǒng)故障不導(dǎo)致無意的轉(zhuǎn)矩反向的情況下操作。本發(fā)明公開的內(nèi)容參照某些說明性的實(shí)施方式描述了可獲得專利的主題。附圖被提供為易于公開的內(nèi)容的理解，并且為了容易解釋，可以描述有限數(shù)量的元件。除了在本發(fā)明中另外提到的之外，未試圖通過附圖暗示對(duì)可獲得專利的主題的范圍進(jìn)行的限制。對(duì)所示的實(shí)施方式的變化、替換和修改可以包括在可獲得專利的主題可得到的保護(hù)范圍內(nèi)。