本發(fā)明涉及驅(qū)動(dòng)裝置，更具體地，涉及該驅(qū)動(dòng)裝置使用的齒輪箱。

背景技術(shù)：

行星齒輪箱具有較大的承載能力而得到廣泛的應(yīng)用。然而，在采用斜齒太陽輪時(shí)，在承載力較大的場合，行星齒輪箱內(nèi)部將存在較大的軸向力，該種軸向力將導(dǎo)致轉(zhuǎn)架振動(dòng)幅度較大，從而產(chǎn)生一些不受歡迎的主觀噪音。

因此，亟需一種改進(jìn)方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個(gè)目的是降低齒輪箱的一些主觀噪音。

為此，本發(fā)明第一方面提供一種齒輪箱，包括至少一級行星齒輪系，所述行星齒輪系包括：太陽輪、內(nèi)齒圈、若干行星輪、轉(zhuǎn)架。所述太陽輪受驅(qū)動(dòng)后可自轉(zhuǎn)，所述內(nèi)齒圈固定到齒輪箱殼體，所述若干行星輪同時(shí)與太陽輪、內(nèi)齒圈嚙合并繞著太陽輪公轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)架安裝到所述若干行星輪并隨著所述若干行星輪公轉(zhuǎn)而自轉(zhuǎn)。所述齒輪箱還包括彈性環(huán)，所述彈性環(huán)安裝到所述轉(zhuǎn)架的一側(cè)，用于緩沖軸向壓力。

作為一種改進(jìn)方案，所述轉(zhuǎn)架設(shè)有環(huán)形凹槽用于安裝所述彈性環(huán)。

作為一種改進(jìn)方案，所述齒輪箱包括第一行星齒輪系與第二行星齒輪系，第一行星齒輪系為斜齒輪，所述彈性環(huán)安裝到第一行星齒輪系的轉(zhuǎn)架。

作為一種改進(jìn)方案，所述彈性環(huán)位于第一行星齒輪系的轉(zhuǎn)架與第一行星齒輪系的行星輪之間。

作為一種改進(jìn)方案，所述齒輪箱包括第一行星齒輪系與第二行星齒輪系，第一行星齒輪系為斜齒輪，所述彈性環(huán)安裝到第二行星齒輪系的轉(zhuǎn)架。

作為一種改進(jìn)方案，所述彈性環(huán)位于第二行星齒輪系的轉(zhuǎn)架的遠(yuǎn)離第二行 星齒輪系的行星輪的一側(cè)。

作為一種改進(jìn)方案，所述齒輪箱包括第一行星齒輪系與第二行星齒輪系，第一行星齒輪系為斜齒輪；所述齒輪箱包括第一彈性環(huán)和第二彈性環(huán)，所述第一彈性環(huán)安裝到第一行星齒輪系的轉(zhuǎn)架，所述第二彈性環(huán)安裝到第二行星齒輪系的轉(zhuǎn)架。

作為一種改進(jìn)方案，所述第一彈性環(huán)位于第一行星齒輪系的轉(zhuǎn)架與第一行星齒輪系的行星輪之間，所述第二彈性環(huán)位于第二行星齒輪系的轉(zhuǎn)架的遠(yuǎn)離第二行星齒輪系的行星輪的一側(cè)。

作為一種改進(jìn)方案，所述齒輪箱的輸出端包括端蓋、安裝到端蓋的軸承和輸出件，所述輸出件被所述軸承支撐從而可繞軸承中心旋轉(zhuǎn)，所述輸出件受所述第二行星齒輪系的轉(zhuǎn)架驅(qū)動(dòng)，所述彈性環(huán)位于所述軸承與所述第二行星齒輪系的轉(zhuǎn)架之間或位于所述端蓋與所述第二行星齒輪系的轉(zhuǎn)架之間。

作為一種改進(jìn)方案，所述軸承的內(nèi)端設(shè)有向外伸出的凸緣，用于防止軸承沿遠(yuǎn)離行星齒輪系的方向脫離端蓋。

作為一種改進(jìn)方案，所述第二行星齒輪系的轉(zhuǎn)架的中心設(shè)有非圓形的驅(qū)動(dòng)孔，所述輸出件一端插入所述驅(qū)動(dòng)孔。

作為一種改進(jìn)方案，所述輸出件為設(shè)有中心孔的法蘭，所述中心孔的孔壁設(shè)有齒。

本發(fā)明第二方面提供一種驅(qū)動(dòng)裝置，包括電機(jī)以及本發(fā)明第一方面提供的齒輪箱，所述齒輪箱的輸入端安裝到所述電機(jī)的輸出端，用于對電機(jī)的輸出進(jìn)行減速。

本發(fā)明通過設(shè)置彈性環(huán)以限制轉(zhuǎn)架的振動(dòng)，從而降低或消除某些主觀噪音。

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

【附圖說明】

圖1圖本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的驅(qū)動(dòng)裝置的示意圖；

圖2是圖1所示驅(qū)動(dòng)裝置的剖視圖；

圖3是圖1所示驅(qū)動(dòng)裝置卸下齒輪箱殼體后的示意圖；

圖4是圖1所述驅(qū)動(dòng)裝置卸下齒輪箱殼體、軸承后的示意圖。

【具體實(shí)施方式】

參考圖1，本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的驅(qū)動(dòng)裝置20包括電機(jī)30和齒輪箱40，電機(jī)30的輸出端連接到齒輪箱40的輸入端，電機(jī)30的輸出被齒輪箱40減速后再輸出。

本實(shí)施例中，電機(jī)30與齒輪箱40同軸線安裝，即，電機(jī)的軸向與齒輪箱40的軸向相同。但是本發(fā)明不局限于該種情況。

齒輪箱40的殼體包括筒狀部42以及安裝到筒狀部42一個(gè)開口端的端蓋44。齒輪箱40的輸出件46安裝到端蓋44。本實(shí)施例中，輸出件46為具有中心孔的法蘭，中心孔的孔壁設(shè)有齒。優(yōu)選地，筒狀部42靠電機(jī)端具有若干凸緣43，用于防止筒狀部42發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。

參考圖2，該齒輪箱包括兩級行星齒輪系，每級行星齒輪系都包括太陽輪、內(nèi)齒圈、若干行星輪以及轉(zhuǎn)架。具體地，第一行星齒輪系包括太陽輪51、三個(gè)行星輪52、內(nèi)齒圈53、轉(zhuǎn)架54，其中，內(nèi)齒圈53固定于或形成于齒輪箱殼體的筒狀部42的內(nèi)壁，行星輪52同時(shí)與太陽輪51、內(nèi)齒圈53嚙合。太陽輪51安裝到電機(jī)30的輸出軸31，并隨著輸出軸31轉(zhuǎn)動(dòng)。太陽輪51轉(zhuǎn)動(dòng)后，行星輪52在太陽輪51、內(nèi)齒圈53的約束下，將繞著太陽輪51發(fā)生公轉(zhuǎn)。因?yàn)槊總€(gè)行星輪52都可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝到轉(zhuǎn)架54，因此，轉(zhuǎn)架54隨著行星輪52的公轉(zhuǎn)而發(fā)生自轉(zhuǎn)。

第二行星齒輪系包括太陽輪61、三個(gè)行星輪62、內(nèi)齒圈63、轉(zhuǎn)架64，其中，內(nèi)齒圈63固定于或形成于齒輪箱殼體的筒狀部42的內(nèi)壁，行星輪62同時(shí)與太陽輪61、內(nèi)齒圈63嚙合。太陽輪61安裝第一行星齒輪系的轉(zhuǎn)架54，并隨著轉(zhuǎn)架54的自轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動(dòng)。太陽輪61轉(zhuǎn)動(dòng)后，行星輪62在太陽輪61、內(nèi)齒圈63的約束下，將繞著太陽輪61發(fā)生公轉(zhuǎn)。因?yàn)槊總€(gè)行星輪62都可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝到轉(zhuǎn)架64，因此，轉(zhuǎn)架64隨著行星輪62的公轉(zhuǎn)而發(fā)生自轉(zhuǎn)。

本實(shí)施例中，行星輪62與轉(zhuǎn)架54之間，安裝有墊圈57。齒輪箱40的端蓋44安裝有軸承47用于支撐輸出件46，使輸出件46能相對于齒輪箱轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)架 64的中心設(shè)有非圓形的驅(qū)動(dòng)孔，輸出件46一端插入所述驅(qū)動(dòng)孔從而可隨著轉(zhuǎn)架64進(jìn)行同軸轉(zhuǎn)動(dòng)?？梢岳斫獾?，所述輸出件46也可以跟轉(zhuǎn)架64做成一體。

參考圖2至圖4，軸承47的近馬達(dá)端設(shè)有向外伸出的凸緣48，凸緣48抵頂?shù)烬X輪箱的端蓋44，這樣，沿齒輪箱軸向凸緣48夾持于端蓋44與轉(zhuǎn)架64之間，用于防止軸承47沿遠(yuǎn)離行星齒輪系的方向脫離端蓋44。

一彈性環(huán)66安裝到第二行星齒輪系的轉(zhuǎn)架64，并位于第二行星齒輪系的轉(zhuǎn)架64的遠(yuǎn)離第二行星齒輪系的行星輪62的一側(cè)。優(yōu)選地，彈性環(huán)66被夾持在轉(zhuǎn)架64與軸承47之間，用于緩沖軸向力以消除齒輪箱的某些主觀噪音。進(jìn)一步地，其中一級行星齒輪系(例如第一行星齒輪系)為斜齒輪，以進(jìn)一步提高齒輪箱的承載力。在使用斜齒輪的情況下，齒輪箱內(nèi)部更容易受到軸向力。因此，在采用斜齒輪的情況下，使用彈性環(huán)66具有更好的降噪效果。

軸承47和/或轉(zhuǎn)架64可設(shè)置環(huán)形凹槽，用于安裝彈性環(huán)66。

優(yōu)選地，另一彈性環(huán)56安裝到第一行星齒輪系的轉(zhuǎn)架54，并位于第一行星齒輪系的轉(zhuǎn)架54與墊圈57之間，用于緩沖軸向力以降低齒輪箱的噪音。轉(zhuǎn)架54可設(shè)置環(huán)形凹槽，用于安裝彈性環(huán)56。

在一個(gè)替換實(shí)施例中，可以只設(shè)置彈性環(huán)66而未設(shè)置彈性環(huán)56。在另一個(gè)替換方案中，可以只設(shè)置了彈性環(huán)56而未設(shè)置彈性環(huán)66。

可以理解地，彈性環(huán)56可以設(shè)置在轉(zhuǎn)架54的其中一側(cè)，即，彈性環(huán)56可位于轉(zhuǎn)架54與行星輪52之間，也可以設(shè)置在轉(zhuǎn)架54與行星輪62之間。類似地，彈性環(huán)66可以設(shè)置在轉(zhuǎn)架64的其中一側(cè)，即，彈性環(huán)66可設(shè)置在轉(zhuǎn)架64與軸承47之間或者轉(zhuǎn)架64與端蓋44之間，也可設(shè)置在轉(zhuǎn)架64與行星輪62之間。但是，如圖4所示的方案是較為理想的方案，即，行星齒輪箱40輸入端的轉(zhuǎn)架54、輸出端的轉(zhuǎn)架64分別設(shè)有彈性環(huán)56、彈性環(huán)66，且轉(zhuǎn)架54、56位于彈性環(huán)56、66之間。通過在轉(zhuǎn)架54、64的其中一側(cè)或兩側(cè)設(shè)置彈性環(huán)56，可有效限制轉(zhuǎn)架的振動(dòng)尤其是軸向振動(dòng)，從而改善主觀噪音?？梢岳斫獾兀瑸橄拗妻D(zhuǎn)架54、64的徑向振動(dòng)，可在轉(zhuǎn)架外周表面與內(nèi)齒圈內(nèi)周表面之間設(shè)彈性環(huán)。

可以理解地，上述彈性環(huán)56、66的橫截面可以為圓形，橢圓形等各種形狀，可以由橡膠等彈性材料制成。

該種驅(qū)動(dòng)裝置尤其適用于汽車領(lǐng)域作為汽車尾門的升降驅(qū)動(dòng)裝置。

應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，如對各個(gè)實(shí)施例中的不同特征進(jìn)行組合等，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。