本申請要求2015年5月13日提交的韓國專利申請第10-2015-0066904號的優(yōu)先權(quán)，該申請的全部內(nèi)容結(jié)合于此用于通過該引用的所有目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于車輛的自動變速器，更具體而言，本發(fā)明涉及這樣一種用于車輛的自動變速器的行星齒輪系：其能夠利用最簡化的配置來實現(xiàn)十個前進(jìn)速度擋位，從而提高動力傳遞性能并降低燃料消耗。

背景技術(shù)：

近來，油價的上漲使得汽車制造商投入到了滿足提高燃料效率的全球需求當(dāng)中。

因此，關(guān)于發(fā)動機，人們正在進(jìn)行通過縮減尺寸來降低重量并提高燃料效率方面的研究，并且也正在進(jìn)行通過實施多擋位自動變速器而使燃料效率最大化，從而同時確保駕駛性能和競爭力的研究。

然而，就自動變速器而言，隨著換擋擋位的數(shù)量增加，其內(nèi)部構(gòu)件的數(shù)量也會增加，從而，使得自動變速器難以安裝，其制造成本和重量也會增加，并且動力傳遞效率亦會變差。

因此，為了利用多擋位自動變速器來增大燃料效率提高的效果，開發(fā)一種能夠利用少量的部件來使效率最大化的行星齒輪系是至關(guān)重要的。

在這方面，近來，已經(jīng)實現(xiàn)了八速自動變速器和九速自動變速器，并且關(guān)于可以實現(xiàn)更高擋位的行星齒輪系的開發(fā)和研究也在積極地進(jìn)行著。

公開于本發(fā)明的背景部分的信息僅僅旨在加深對本發(fā)明的一般背 景技術(shù)的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的各個方面致力于提供一種用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，其通過利用最少量的配置實現(xiàn)的十個前進(jìn)速度和一個倒車速度的換擋擋位以及通過實現(xiàn)了多擋位的自動變速器，能夠達(dá)到提高動力傳遞性能和燃料效率的效果；并且能夠通過確保在較低發(fā)動機轉(zhuǎn)速內(nèi)的發(fā)動機的運行點來改善車輛行駛時的降噪性能。

根據(jù)本發(fā)明的各個方面，一種用于車輛的自動變速器的行星齒輪系可以包括：輸入軸，其接收來自發(fā)動機的動力；輸出軸，其輸出速度改變了的動力；第一行星齒輪組，其具有第一太陽輪、第一行星架和第一內(nèi)齒圈；第二行星齒輪組，其具有第二太陽輪、第二行星架和第二內(nèi)齒圈；第三行星齒輪組，其具有第三太陽輪、第三行星架和第三內(nèi)齒圈；第四行星齒輪組，其具有第四太陽輪、第四行星架和第四內(nèi)齒圈；第一旋轉(zhuǎn)軸，其包括所述第一太陽輪和所述第二太陽輪，并且與變速器殼體選擇性地連接；第二旋轉(zhuǎn)軸，其包括所述第一行星架和所述第四內(nèi)齒圈；第三旋轉(zhuǎn)軸，其包括所述第一內(nèi)齒圈，并且與所述變速器殼體選擇性地連接；第四旋轉(zhuǎn)軸，其包括所述第二行星架和所述第四太陽輪，并且與所述輸入軸直接地連接以作為輸入元件而持續(xù)性地工作；第五旋轉(zhuǎn)軸，其包括所述第二內(nèi)齒圈和所述第三太陽輪；第六旋轉(zhuǎn)軸，其包括所述第三行星架，并且選擇性地連接所述第一旋轉(zhuǎn)軸、選擇性地連接所述第二旋轉(zhuǎn)軸以及選擇性地連接所述第五旋轉(zhuǎn)軸；第七旋轉(zhuǎn)軸，其包括所述第三內(nèi)齒圈；第八旋轉(zhuǎn)軸，其包括所述第四行星架，所述第八旋轉(zhuǎn)軸與所述第七旋轉(zhuǎn)軸選擇性地連接，并且同時與所述輸出軸直接地連接；以及六個摩擦元件，其設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸之間以及設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸與變速器殼體選擇性地連接的部分。

所述第一行星齒輪組、所述第二行星齒輪組、所述第三行星齒輪組以及所述第四行星齒輪組的每個行星齒輪組可以包括單小齒輪行星齒輪組。

所述第一行星齒輪組、所述第二行星齒輪組、所述第三行星齒輪 組以及所述第四行星齒輪組可以從發(fā)動機側(cè)順序地布置。

所述六個摩擦元件可以包括：第一離合器，其插置在所述第七旋轉(zhuǎn)軸與所述第八旋轉(zhuǎn)軸之間；第二離合器，其插置在所述第一旋轉(zhuǎn)軸與所述第六旋轉(zhuǎn)軸之間；第三離合器，其插置在所述第二旋轉(zhuǎn)軸與所述第六旋轉(zhuǎn)軸之間；第四離合器，其插置在所述第五旋轉(zhuǎn)軸與所述第六旋轉(zhuǎn)軸之間；第一制動器，其插置在所述第一旋轉(zhuǎn)軸與變速器殼體之間；以及第二制動器，其插置在所述第三旋轉(zhuǎn)軸與變速器殼體之間。

通過選擇性地操作所述六個摩擦元件而實現(xiàn)的換擋擋位可以包括：第一前進(jìn)換擋擋位，其通過同時操作所述第二離合器、所述第一制動器以及所述第二制動器而實現(xiàn)；第二前進(jìn)換擋擋位，其通過同時操作所述第一離合器、所述第二離合器以及所述第二制動器而實現(xiàn)；第三前進(jìn)換擋擋位，其通過同時操作所述第二離合器、所述第四離合器以及所述第二制動器而實現(xiàn)；第四前進(jìn)換擋擋位，其通過同時操作所述第一離合器、所述第四離合器以及所述第二制動器而實現(xiàn)；第五前進(jìn)換擋擋位，其通過同時操作所述第三離合器、所述第四離合器以及所述第二制動器而實現(xiàn)；第六前進(jìn)換擋擋位，其通過同時操作所述第一離合器、所述第三離合器以及所述第二制動器而實現(xiàn)；第七前進(jìn)換擋擋位，其通過同時操作所述第一離合器、所述第二離合器以及所述第三離合器而實現(xiàn)；第八前進(jìn)換擋擋位，其通過同時操作所述第一離合器、所述第三離合器以及所述第一制動器而實現(xiàn)；第九前進(jìn)換擋擋位，其通過同時操作所述第三離合器、所述第四離合器以及所述第一制動器而實現(xiàn)；第十前進(jìn)換擋擋位，其通過同時操作所述第一離合器、所述第四離合器以及所述第一制動器而實現(xiàn)；倒車換擋擋位，其通過同時操作所述第一離合器、所述第二離合器以及所述第一制動器而實現(xiàn)。

根據(jù)本發(fā)明的各個方面，一種用于車輛的自動變速器的行星齒輪系可以包括：輸入軸，其接收來自發(fā)動機的動力；輸出軸，其輸出速度改變了的動力；第一行星齒輪組，其具有第一太陽輪、第一行星架和第一內(nèi)齒圈；第二行星齒輪組，其具有第二太陽輪、第二行星架和第二內(nèi)齒圈；第三行星齒輪組，其具有第三太陽輪、第三行星架和第三內(nèi)齒圈；第四行星齒輪組，其具有第四太陽輪、第四行星架和第四 內(nèi)齒圈，其中，所述輸入軸直接地連接至所述第二行星架和所述第四太陽輪，所述輸出軸可以直接地連接至所述第四行星架，所述第一太陽輪和所述第二太陽輪可以彼此直接地連接，所述第一行星架和所述第四內(nèi)齒圈可以彼此直接地連接，并且所述第二內(nèi)齒圈和所述第三太陽輪可以彼此直接地連接；第一離合器，其將所述第三內(nèi)齒圈與所述第四行星架選擇性地連接；第二離合器，其將所述第一太陽輪和所述第二太陽輪與所述第三行星架選擇性地連接；第三離合器，其將所述第一行星架和所述第四內(nèi)齒圈與所述第三行星架選擇性地連接；第四離合器，其將所述第二內(nèi)齒圈和所述第三太陽輪與所述第三行星架選擇性地連接；第一制動器，其將所述第一太陽輪和所述第二太陽輪選擇性地連接至變速器殼體；以及第二制動器，其將所述第一內(nèi)齒圈選擇性地連接至變速器殼體。

根據(jù)本發(fā)明的各個實施方案，通過將四個行星齒輪組(其為簡單行星齒輪組)與六個摩擦元件相結(jié)合來實現(xiàn)十個前進(jìn)速度的換擋擋位，從而提高了動力傳遞性能和燃料效率。

此外，通過實現(xiàn)具有多擋位的自動變速器，能夠?qū)崿F(xiàn)適合于發(fā)動機轉(zhuǎn)速的換擋擋位，因此，車輛行駛時可以顯著地改善的降噪性能。

應(yīng)當(dāng)理解，此處所使用的術(shù)語“車輛”或“車輛的”或其它類似術(shù)語一般包括機動車輛，例如包括運動型多用途車輛(SUV)、大客車、卡車、各種商用車輛的乘用汽車，包括各種舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合動力車輛、電動車輛、插電式混合動力電動車輛、氫動力車輛以及其它替代性燃料車輛(例如源于非石油能源的燃料)。正如此處所提到的，混合動力車輛是具有兩種或更多動力源的車輛，例如汽油動力和電力動力兩者的車輛。

本發(fā)明的方法和裝置具有其它的特性和優(yōu)點，根據(jù)并入本文中的附圖和隨后的具體實施方案，這些特性和優(yōu)點將是顯而易見的，或者將進(jìn)行詳細(xì)陳述，這些附圖和具體實施方案共同用于解釋本發(fā)明的特定原理。

附圖說明

圖1為根據(jù)本發(fā)明的示例性行星齒輪系的配置圖；

圖2為示出了通過應(yīng)用至根據(jù)本發(fā)明的示例性行星齒輪系的各個摩擦元件來實現(xiàn)的各個擋位的操作圖。

應(yīng)當(dāng)理解，所附附圖并非是按照比例，而是圖示性地簡化呈現(xiàn)各種特征以顯示本發(fā)明的基本原理。本文所公開的本發(fā)明的具體設(shè)計特征包括例如具體尺寸、方向、位置和外形將部分地由具體所要應(yīng)用和使用的環(huán)境來確定。

具體實施方式

下面將詳細(xì)參考本發(fā)明的各個實施方案，這些實施方案的示例被顯示在附圖中并描述如下。盡管本發(fā)明將與示例性實施方案相結(jié)合進(jìn)行描述，應(yīng)當(dāng)理解本說明書并非旨在將本發(fā)明限制為那些示例性實施方案。相反，本發(fā)明旨在不但覆蓋這些示例性實施方案，而且覆蓋可以被包括在由所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)的各種選擇形式、修改形式、等價形式及其它實施方案。

圖1為根據(jù)本發(fā)明各個實施方案的行星齒輪系的配置圖。

參見圖1，根據(jù)本發(fā)明的各個實施方案的行星齒輪系包括：第一行星齒輪組PG1、第二行星齒輪組PG2、第三行星齒輪組PG3和第四行星齒輪組PG4，各行星齒輪組同軸向地設(shè)置；輸入軸IS；輸出軸OS；八個旋轉(zhuǎn)軸TM1至TM8，其直接地連接至第一行星齒輪組PG1、第二行星齒輪組PG2、第三行星齒輪組PG3和第四行星齒輪組PG4的各個旋轉(zhuǎn)元件；六個摩擦元件C1至C4和B1至B2；以及變速器殼體H。

此外，從輸入軸IS輸入的旋轉(zhuǎn)動力由第一行星齒輪組PG1、第二行星齒輪組PG2、第三行星齒輪組PG3和第四行星齒輪組PG4之間的相互作用而速度改變，并且隨后經(jīng)由輸出軸OS輸出。

此外，各個簡單的行星齒輪組從發(fā)動機側(cè)按照第一行星齒輪組PG1、第二行星齒輪組PG2、第三行星齒輪組PG3和第四行星齒輪組PG4的次序進(jìn)行布置。

輸入軸IS為輸入構(gòu)件，來自發(fā)動機曲軸的旋轉(zhuǎn)動力經(jīng)由扭矩變換器進(jìn)行扭矩變換，之后扭矩被輸入。

輸出軸OS為輸出構(gòu)件，其將速度改變了的驅(qū)動力經(jīng)由差動裝置傳遞至驅(qū)動軸。

第一行星齒輪組PG1為單小齒輪行星齒輪組，并且具有包括了第一太陽輪S1、第一行星架PC1以及第一內(nèi)齒圈R1的旋轉(zhuǎn)元件；第一行星架PC1支撐與第一太陽輪S1外嚙合的第一小齒輪P1；第一內(nèi)齒圈R1與第一小齒輪P1內(nèi)嚙合。

第二行星齒輪組PG2為單小齒輪行星齒輪組，并且包括第二太陽輪S2、第二行星架PC2和第二內(nèi)齒圈R2，第二行星架PC2支撐與第二太陽輪S2外嚙合的第二小齒輪P2；第二內(nèi)齒圈R2與第二小齒輪P2內(nèi)嚙合。

第三行星齒輪組PG3為單小齒輪行星齒輪組，并且包括第三太陽輪S3、第三行星架PC3以及第三內(nèi)齒圈R3，第三行星架PC3支撐與第三太陽輪S3外嚙合的第三小齒輪P3；第三內(nèi)齒圈R3與第三小齒輪P3內(nèi)嚙合。

第四行星齒輪組PG4為單小齒輪行星齒輪組，并且包括第四太陽輪S4、第四行星架PC4以及第四內(nèi)齒圈R4，第四行星架PC4支撐與第四太陽輪S4外嚙合的第四小齒輪P4；第四內(nèi)齒圈R4與第四小齒輪P4內(nèi)嚙合。

此外，第一行星齒輪組PG1、第二行星齒輪組PG2、第三行星齒輪組PG3和第四行星齒輪組PG4的一個或多個旋轉(zhuǎn)元件彼此直接地連接，并且擁有總共八個旋轉(zhuǎn)軸TM1至TM8的第一行星齒輪組PG1、第二行星齒輪組PG2、第三行星齒輪組PG3和第四行星齒輪組PG4工作。

下面將對八個旋轉(zhuǎn)軸TM1至TM8的配置進(jìn)行描述。

第一旋轉(zhuǎn)軸TM1包括第一太陽輪S1和第二太陽輪S2，并且與變速器殼體H選擇性地連接。

第二旋轉(zhuǎn)軸TM2包括第一行星架PC1和第四內(nèi)齒圈R4。

第三旋轉(zhuǎn)軸TM3包括第一內(nèi)齒圈R1，并且與變速器殼體H選擇性地連接。

第四旋轉(zhuǎn)軸TM4包括第二行星架PC2和第四太陽輪S4，并且直接地連接輸入軸IS以作為輸入元件而持續(xù)地工作。

第五旋轉(zhuǎn)軸TM5包括第二內(nèi)齒圈R2和第三太陽輪S3。

第六旋轉(zhuǎn)軸TM6包括第三行星架PC3，并且選擇性地連接第一旋 轉(zhuǎn)軸TM1、選擇性地連接第二旋轉(zhuǎn)軸TM2以及選擇性地連接第五旋轉(zhuǎn)軸TM5。

第七旋轉(zhuǎn)軸TM7包括第三內(nèi)齒圈R3。

第八旋轉(zhuǎn)軸TM8包括第四行星架PC4，第八旋轉(zhuǎn)軸TM8與第七旋轉(zhuǎn)軸TM7選擇性地連接，同時與輸出軸OS直接地連接以作為輸出元件而持續(xù)性地工作。

此外，作為摩擦元件的四個離合器C1、C2、C3和C4設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸TM1至TM8中的各個旋轉(zhuǎn)軸彼此選擇性地連接的部分。

進(jìn)一步的，作為摩擦元件的兩個制動器B1和B2設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸TM1至TM8中的旋轉(zhuǎn)軸與變速器殼體H選擇性地連接的部分。

下面將對六個摩擦元件C1至C4和B1和B2設(shè)置的位置進(jìn)行描述。

第一離合器C1插置在第七旋轉(zhuǎn)軸TM7與第八旋轉(zhuǎn)軸TM8之間，并且使得第七旋轉(zhuǎn)軸TM7與第八旋轉(zhuǎn)軸TM8彼此選擇性地結(jié)合。

第二離合器C2插置在第一旋轉(zhuǎn)軸TM1與第六旋轉(zhuǎn)軸TM6之間，并且使得第一旋轉(zhuǎn)軸TM1與第六旋轉(zhuǎn)軸TM6彼此選擇性地結(jié)合。

第三離合器C3插置在第二旋轉(zhuǎn)軸TM2與第六旋轉(zhuǎn)軸TM6之間，并且使得第二旋轉(zhuǎn)軸TM2與第六旋轉(zhuǎn)軸TM6彼此選擇性地結(jié)合。

第四離合器C4插置在第五旋轉(zhuǎn)軸TM5與第六旋轉(zhuǎn)軸TM6之間，并且使得第五旋轉(zhuǎn)軸TM5與第六旋轉(zhuǎn)軸TM6彼此選擇性地結(jié)合。

第一制動器B1插置在第一旋轉(zhuǎn)軸TM1與變速器殼體H之間，并且使得第一旋轉(zhuǎn)軸TM1作為選擇性固定元件工作。

第二制動器B2插置在第三旋轉(zhuǎn)軸TM3與變速器殼體H之間，并且使得第三旋轉(zhuǎn)軸TM3作為選擇性固定元件工作。

包括了如上所述的第一離合器C1、第二離合器C2、第三離合器C3和第四離合器C4以及第一制動器B1和第二制動器B2的摩擦元件可以是利用液壓摩擦性地接合的多片式液壓摩擦接合單元。

圖2為示出了通過應(yīng)用至根據(jù)本發(fā)明各個實施方案的行星齒輪系的各個摩擦元件來實現(xiàn)的各個擋位的操作圖。

如圖2中所示，根據(jù)本發(fā)明各個實施方案的行星齒輪系，在每個換擋擋位通過操作三個摩擦元件來執(zhí)行換擋操作。

第一前進(jìn)速度的換擋擋位1ST通過同時操作第二離合器C2、第一 制動器B1以及第二制動器B2來實現(xiàn)。

第二前進(jìn)速度的換擋擋位2ND通過同時操作第一離合器C1、第二離合器C2以及第二制動器B2來實現(xiàn)。

第三前進(jìn)速度的換擋擋位3RD通過同時操作第二離合器C2、第四離合器C4以及第二制動器B2來實現(xiàn)。

第四前進(jìn)速度的換擋擋位4TH通過同時操作第一離合器C1、第四離合器C4以及第二制動器B2來實現(xiàn)。

第五前進(jìn)速度的換擋擋位5TH通過同時操作第三離合器C3、第四離合器C4以及第二制動器B2來實現(xiàn)。

第六前進(jìn)速度的換擋擋位6TH通過同時操作第一離合器C1、第三離合器C3以及第二制動器B2來實現(xiàn)。

第七前進(jìn)速度的換擋擋位7TH通過同時操作第一離合器C1、第二離合器C2以及第三離合器C3來實現(xiàn)。

第八前進(jìn)速度的換擋擋位8TH通過同時操作第一離合器C1、第三離合器C3以及第一制動器B1來實現(xiàn)。

第九前進(jìn)速度的換擋擋位9TH通過同時操作第三離合器C3、第四離合器C4以及第一制動器B1來實現(xiàn)。

第十前進(jìn)速度的換擋擋位10TH通過同時操作第一離合器C1、第四離合器C4以及第一制動器B1來實現(xiàn)。

倒車換擋擋位REV通過同時操作第一離合器C1、第二離合器C2以及第一制動器B1來實現(xiàn)。

下面將更詳細(xì)地描述上述換擋操作。

在第一前進(jìn)速度的換擋擋位1ST，當(dāng)?shù)诙x合器C2、第一制動器B1以及第二制動器B2同時操作時，第一旋轉(zhuǎn)軸TM1與第六旋轉(zhuǎn)軸TM6連接從而使得動力被輸入至第四旋轉(zhuǎn)軸TM4，并且隨著第一旋轉(zhuǎn)軸TM1和第三旋轉(zhuǎn)軸TM3作為固定元件工作，實現(xiàn)第一前進(jìn)速度的換擋操作。

在第二前進(jìn)速度的換擋擋位2ND，當(dāng)?shù)谝浑x合器C1、第二離合器C2以及第二制動器B2同時操作時，第七旋轉(zhuǎn)軸TM7與第八旋轉(zhuǎn)軸TM8連接，第一旋轉(zhuǎn)軸TM1與第六旋轉(zhuǎn)軸TM6連接，從而使得動力被輸入至第四旋轉(zhuǎn)軸TM4，并且隨著第三旋轉(zhuǎn)軸TM3作為固定元件工 作，實現(xiàn)第二前進(jìn)速度的換擋操作。

在第三前進(jìn)速度的換擋擋位3RD，當(dāng)?shù)诙x合器C2、第四離合器C4以及第二制動器B2同時操作時，第一旋轉(zhuǎn)軸TM1與第六旋轉(zhuǎn)軸TM6連接，第五旋轉(zhuǎn)軸TM5與第六旋轉(zhuǎn)軸TM6連接，從而使得動力被輸入至第四旋轉(zhuǎn)軸TM4，并且隨著第三旋轉(zhuǎn)軸TM3作為固定元件工作，實現(xiàn)第三前進(jìn)速度的換擋操作。

在第四前進(jìn)速度的換擋擋位4TH，當(dāng)?shù)谝浑x合器C1、第四離合器C4以及第二制動器B2同時操作時，第七旋轉(zhuǎn)軸TM7與第八旋轉(zhuǎn)軸TM8連接，第五旋轉(zhuǎn)軸TM5與第六旋轉(zhuǎn)軸TM6連接，從而使得動力被輸入至第四旋轉(zhuǎn)軸TM4，并且隨著第三旋轉(zhuǎn)軸TM3作為固定元件工作，實現(xiàn)第四前進(jìn)速度的換擋操作。

在第五前進(jìn)速度的換擋擋位5TH，當(dāng)?shù)谌x合器C3、第四離合器C4以及第二制動器B2同時操作時，第二旋轉(zhuǎn)軸TM2與第六旋轉(zhuǎn)軸TM6連接，第五旋轉(zhuǎn)軸TM5與第六旋轉(zhuǎn)軸TM6連接，從而使得動力被輸入至第四旋轉(zhuǎn)軸TM4，并且隨著第三旋轉(zhuǎn)軸TM3作為固定元件工作，實現(xiàn)第五前進(jìn)速度的換擋操作。

在第六前進(jìn)速度的換擋擋位6TH，當(dāng)?shù)谝浑x合器C1、第三離合器C3以及第二制動器B2同時操作時，第七旋轉(zhuǎn)軸TM7與第八旋轉(zhuǎn)軸TM8連接，第二旋轉(zhuǎn)軸TM2與第六旋轉(zhuǎn)軸TM6連接，從而使得動力被輸入至第四旋轉(zhuǎn)軸TM4，并且隨著第三旋轉(zhuǎn)軸TM3作為固定元件工作，實現(xiàn)第六前進(jìn)速度的換擋操作。

在第七前進(jìn)速度的換擋擋位7TH，當(dāng)?shù)谝浑x合器C1、第二離合器C2以及第三離合器C3同時操作時，第七旋轉(zhuǎn)軸TM7與第八旋轉(zhuǎn)軸TM8連接，第一旋轉(zhuǎn)軸TM1與第六旋轉(zhuǎn)軸TM6連接，以及第二旋轉(zhuǎn)軸TM2與第六旋轉(zhuǎn)軸TM6連接，從而使得上述所有的旋轉(zhuǎn)軸直接地連接，因此，當(dāng)動力被輸入至第四旋轉(zhuǎn)軸TM4時，實現(xiàn)將輸入的動力按照原樣輸出的第七前進(jìn)速度的換擋操作。

在第八前進(jìn)速度的換擋擋位8TH，當(dāng)?shù)谝浑x合器C1、第三離合器C3以及第一制動器B1同時操作時，第七旋轉(zhuǎn)軸TM7與第八旋轉(zhuǎn)軸TM8連接，第二旋轉(zhuǎn)軸TM2與第六旋轉(zhuǎn)軸TM6連接，從而使得動力被輸入至第四旋轉(zhuǎn)軸TM4，并且隨著第一旋轉(zhuǎn)軸TM1作為固定元件工 作，實現(xiàn)第八前進(jìn)速度的換擋操作。

在第九前進(jìn)速度的換擋擋位9TH，當(dāng)?shù)谌x合器C3、第四離合器C4以及第一制動器B1同時操作時，第二旋轉(zhuǎn)軸TM2與第六旋轉(zhuǎn)軸TM6連接，第五旋轉(zhuǎn)軸TM5與第六旋轉(zhuǎn)軸TM6連接，從而使得動力被輸入至第四旋轉(zhuǎn)軸TM4，并且隨著第一旋轉(zhuǎn)軸TM1作為固定元件工作，實現(xiàn)第九前進(jìn)速度的換擋操作。

在第十前進(jìn)速度的換擋擋位10TH，當(dāng)?shù)谝浑x合器C1、第四離合器C4以及第一制動器B1同時操作時，第七旋轉(zhuǎn)軸TM7與第八旋轉(zhuǎn)軸TM8連接，第五旋轉(zhuǎn)軸TM5與第六旋轉(zhuǎn)軸TM6連接，從而使得動力被輸入至第四旋轉(zhuǎn)軸TM4，并且隨著第一旋轉(zhuǎn)軸TM1作為固定元件工作，實現(xiàn)第十前進(jìn)速度的換擋操作。

在倒車換擋擋位REV，當(dāng)?shù)谝浑x合器C1、第二離合器C2以及第一制動器B1同時操作時，第七旋轉(zhuǎn)軸TM7與第八旋轉(zhuǎn)軸TM8連接，第一旋轉(zhuǎn)軸TM1與第六旋轉(zhuǎn)軸TM6連接，從而使得動力被輸入至第四旋轉(zhuǎn)軸TM4，并且隨著第一旋轉(zhuǎn)軸TM1作為固定元件工作，實現(xiàn)倒車擋位換擋操作。

如上所述，根據(jù)本發(fā)明各個實施方案的行星齒輪系可以通過利用四個離合器C1、C2、C3和C4以及兩個制動器B1和B2來操作與控制四個行星齒輪組PG1、PG2、PG3及PG4，從而實現(xiàn)十個前進(jìn)速度和一個倒擋的換擋擋位。

此外，根據(jù)本發(fā)明各個實施方案的行星齒輪系能夠通過實現(xiàn)多擋位自動變速器來提高動力傳遞效率和燃料效率。

此外，通過實現(xiàn)具有多擋位的自動變速器，可以實現(xiàn)適合于發(fā)動機轉(zhuǎn)速的換擋擋位，因此，車輛行駛時能夠顯著地改善降噪性能。

此外，由于對于每個換擋擋位有三個摩擦元件操作，使不操作的摩擦元件數(shù)量最少化以減小由于摩擦阻力所引起的損失，從而，提高了動力傳遞效率和燃料效率。

前面對本發(fā)明具體示例性實施方案所呈現(xiàn)的描述是出于說明和描述的目的。前面的描述并不旨在成為窮舉的，也并不旨在把本發(fā)明限制為所公開的精確形式，顯然，根據(jù)上述教導(dǎo)很多改變和變化都是可能的。選擇示例性實施方案并進(jìn)行描述是為了解釋本發(fā)明的特定原理 及其實際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域的其它技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)并利用本發(fā)明的各種示例性實施方案及其不同選擇形式和修改形式。本發(fā)明的范圍意在由所附權(quán)利要求書及其等價形式所限定。