本發(fā)明涉及工程機械用回轉(zhuǎn)裝置，具體說就是一種結(jié)構(gòu)緊湊的工程機械用的液壓回轉(zhuǎn)動力總成。

背景技術(shù)：

目前，在工程機械、港口機械、礦山機械等行業(yè)中，大量應(yīng)用回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其結(jié)構(gòu)主要有兩種：一種是回轉(zhuǎn)支承的外圈（或內(nèi)圈）設(shè)計有輪齒，再用行星減速機裝上小齒輪與之相配，用液壓馬達驅(qū)動行星減速機，從而實現(xiàn)回轉(zhuǎn)支承內(nèi)外圈相對運轉(zhuǎn)，其缺點是機構(gòu)龐大、傳動復(fù)雜、有齒輪磨損、有齒隙傳動精度低等缺點。另一種是回轉(zhuǎn)支承的外圈設(shè)計成蝸輪，再配上基座和蝸桿，用液壓馬達驅(qū)動蝸桿實現(xiàn)回轉(zhuǎn)支承內(nèi)外圈相對運動，雖然較第一種結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便，但仍有蝸輪蝸桿磨損和有齒隙傳動精度低等缺點。

目前，工程機械上大量使用的回轉(zhuǎn)動力總成裝置主要兩種：一種是由內(nèi)齒式回轉(zhuǎn)支承、擺線馬達、小齒輪簡單組合而成組成；回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈設(shè)計有輪齒，再用減速機裝上小齒輪與之形成內(nèi)嚙合，通過與回轉(zhuǎn)支承外圈固定連接的液壓馬達驅(qū)動減速機，實現(xiàn)回轉(zhuǎn)支承內(nèi)外圈相對運轉(zhuǎn)；這種設(shè)計雖然各部件均為標準件可采購，但加上焊接結(jié)構(gòu)整體高度較高，富余空間較大，加工較煩瑣。另一種是將回轉(zhuǎn)支承的外圈設(shè)計成蝸輪，并與蝸桿形成外嚙合，通過與回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈固定連接的液壓馬達驅(qū)動蝸桿實現(xiàn)回轉(zhuǎn)支承內(nèi)外圈相對運動；這種設(shè)計盡管軸向尺寸得以減小，但相應(yīng)增加了徑向尺寸。以上兩種方案具有共同的缺點：均不能有效利用回轉(zhuǎn)支承內(nèi)部空間，從而造成回轉(zhuǎn)動力總成的整體機構(gòu)龐大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種工程機械用的液壓回轉(zhuǎn)動力總成，用以解決現(xiàn)有回轉(zhuǎn)動力總成裝置體積過于龐大、空間利用率低的問題。

本發(fā)明采用如下技術(shù)方案，

一種工程機械用的液壓回轉(zhuǎn)動力總成，包括液壓馬達、回轉(zhuǎn)支承、外圈連接板，所述回轉(zhuǎn)支承包括能相對轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈和回轉(zhuǎn)支承外圈，所述液壓馬達通過連接銷實現(xiàn)回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈的內(nèi)孔和液壓馬達殼體的固定鑲嵌連接，所述液壓馬達輸出軸通過外圈連接板與回轉(zhuǎn)支承外圈固定連接，從而驅(qū)動回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)外圈相對運動。

進一步地，所述的液壓馬達為圓柱多齒輪式液壓馬達，包括圓柱形液壓馬達殼體、設(shè)置在液壓馬達殼體中心的中心輪、均勻設(shè)置在液壓馬達殼體內(nèi)且與所述中心輪外嚙合的小齒輪、固定連接中心輪的液壓馬達輸出軸，液壓馬達殼體與回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈接觸面分別布置有若干半圓孔，其位置沿圓周均布并一一對應(yīng)，相對的兩個半圓孔內(nèi)通過連接銷實現(xiàn)回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈和液壓馬達殼體的固定鑲嵌連接，所述的液壓馬達在滿足以上外部安裝特性的情況下，采用圓柱多齒輪式液壓馬達的形式，可提高功率密度，更好地利用回轉(zhuǎn)支承內(nèi)部空間，在滿足外部安裝特性的基礎(chǔ)上，也可采用其他內(nèi)部結(jié)構(gòu)形式。

進一步地，不同于一般的液壓馬達輸出軸，所述液壓馬達輸出軸中心設(shè)有液壓馬達輸出軸內(nèi)部通孔，所述液壓馬達輸出軸內(nèi)部通孔內(nèi)設(shè)置有與其內(nèi)徑相匹配的旋轉(zhuǎn)接頭，所述旋轉(zhuǎn)接頭穿過所述液壓馬達輸出軸內(nèi)部通孔，上端安裝在液壓馬達殼體上，與回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈同步運動，下端安裝在外圈連接板上，與回轉(zhuǎn)支承外圈同步運動，以實現(xiàn)回轉(zhuǎn)過油，中心通孔的尺寸根據(jù)旋轉(zhuǎn)接頭的軸徑而定。

進一步地，所述液壓馬達采用上端供油的形式，液壓馬達進油口和液壓馬達出油口集中布置在液壓馬達殼體上端面，方便連接，以實現(xiàn)液壓馬達的供油。

進一步地，所述回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈和內(nèi)轉(zhuǎn)支持外圈分別通過設(shè)置回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈安裝孔和回轉(zhuǎn)支承外圈安裝孔實現(xiàn)與工程機械機身和終端回轉(zhuǎn)作業(yè)工裝的連接，所述的回轉(zhuǎn)支承可選用標準回轉(zhuǎn)支承，以降低成本，也可根據(jù)實際需要進行定制，以滿足最緊湊的結(jié)構(gòu)要求。

相比現(xiàn)有技術(shù)，采用上述結(jié)構(gòu)的回轉(zhuǎn)動力總成的有效益處是，能夠最大程度地合理利用回轉(zhuǎn)支承內(nèi)部空間，從而使回轉(zhuǎn)動力總成結(jié)構(gòu)更加緊湊。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的回轉(zhuǎn)動力（不含旋轉(zhuǎn)接頭）總成俯視示意圖。

圖2為本發(fā)明的回轉(zhuǎn)動力總成（包含旋轉(zhuǎn)接頭）立體示意圖。

圖3為本發(fā)明中的回轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明中使用的液壓馬達結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1為回轉(zhuǎn)支承，1.1為回轉(zhuǎn)支承外圈，1.1.1為回轉(zhuǎn)支承外圈安裝孔，1.2為回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈，1.2.1為回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈安裝孔，1.2.2為回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈半圓孔，2為連接銷，3為液壓馬達，3.1為液壓馬達殼體，3.1.1為液壓馬達殼體半圓孔，3.2為液壓馬達出油口，3.2.1為低壓腔，3.3液壓馬達進油口，3.3.1為高壓腔，3.4為液壓馬達輸出軸，3.5為液壓馬達輸出軸內(nèi)部通孔，3.6為小齒輪，3.7為中心輪，4為外圈連接板，5為旋轉(zhuǎn)接頭。

具體實施方式

有關(guān)本發(fā)明的詳細說明及技術(shù)內(nèi)容，配合附圖說明如下，然而附圖僅提供參考與說明之用，并非用來對本發(fā)明加以限制。

如圖1所示，一種工程機械用的回轉(zhuǎn)動力總成，包括回轉(zhuǎn)支承1、液壓馬達3、外圈連接板4，所述液壓馬達3通過連接銷2實現(xiàn)回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈1.2和液壓馬達殼體3.1的固定鑲嵌連接，液壓馬達輸出軸3.4通過外圈連接板4與回轉(zhuǎn)支承外圈1.1固定連接，從而驅(qū)動回轉(zhuǎn)支承1的內(nèi)外圈相對運動。

如圖1、圖3和圖4所示，所述的液壓馬達3為圓柱多齒輪式液壓馬達，包括圓柱形液壓馬達殼體3.1、設(shè)置在液壓馬達殼體3.1中心的中心輪3.7、均勻設(shè)置在液壓馬達殼體3.1內(nèi)且與所述中心輪3.7外嚙合的小齒輪3.6、固定連接中心輪3.7的液壓馬達輸出軸3.4，液壓馬達殼體3.1與回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈1.2接觸面分別布置有液壓馬達殼體半圓孔3.1.1和回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈半圓孔1.2.2，其位置沿圓周均布并一一對應(yīng)，相對的兩個半圓孔內(nèi)通過連接銷2實現(xiàn)回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈1.1和液壓馬達殼體3.1的固定鑲嵌連接，所述的液壓馬達3在滿足以上外部安裝特性的情況下，采用圓柱多齒輪式液壓馬達的形式，可提高功率密度，更好地利用回轉(zhuǎn)支承1內(nèi)部空間，在滿足外部安裝特性的基礎(chǔ)上，也可采用其他內(nèi)部結(jié)構(gòu)形式。

所述液壓馬達輸出軸3.4不同于一般的實心軸，所述液壓馬達輸出軸中心設(shè)有一定尺寸的液壓馬達輸出軸內(nèi)部通孔，形成空心軸，所述液壓馬達輸出軸內(nèi)部通孔3.5內(nèi)設(shè)置有與其內(nèi)徑相匹配的旋轉(zhuǎn)接頭5，用于保證旋轉(zhuǎn)接頭4的安裝空間。所述旋轉(zhuǎn)接頭5穿過所述液壓馬達輸出軸內(nèi)部通孔3.5，上端安裝在液壓馬達殼體3.1上，與回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈1.2同步運動，下端安裝在外圈連接板4上，與回轉(zhuǎn)支承外圈1.1同步運動，以實現(xiàn)回轉(zhuǎn)過油，液壓馬達輸出軸內(nèi)部通孔3.5作為過油通道，以便實現(xiàn)工程機械液壓泵向回轉(zhuǎn)終端作業(yè)工裝的油路連接，液壓馬達輸出軸內(nèi)部通孔3.5的尺寸根據(jù)旋轉(zhuǎn)接頭5的軸徑而定，相應(yīng)的需要改變液壓馬達輸出軸3.4的徑向尺寸。

所述的液壓馬達3，其采用上端供油的方式，液壓馬達進油口3.3和液壓馬達出油口3.2集中布置在液壓馬達殼體3.1的上端面，以實現(xiàn)液壓馬達的供油。

參照附圖3，所述的回轉(zhuǎn)支承1可選用標準回轉(zhuǎn)支承，以降低成本，也可根據(jù)實際需要進行定制，以滿足最緊湊的結(jié)構(gòu)要求。所述回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈1.2和內(nèi)轉(zhuǎn)支持外圈1.1分別通過設(shè)置回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈安裝孔1.2.1和回轉(zhuǎn)支承外圈安裝孔1.1.1實現(xiàn)與工程機械機身和終端回轉(zhuǎn)作業(yè)工裝的連接。

參照附圖4，對適用于本發(fā)明的一種液壓馬達實例進行說明。所述的液壓馬達3采用圓柱多齒輪式液壓馬達，液壓馬達輸出軸3.4通過花鍵連接的方式與中心輪3.7固定連接，其中，中心輪3.7同時和3個小齒輪3.6外嚙合，并與液壓馬達殼體3.1形成3組高、低壓油腔，低壓腔3.2.1與出油口3.2連接，高壓腔3.3.1與進油口3.3連接，如圖所示，在油壓作用下中心輪3.7順時針回轉(zhuǎn)，小齒輪3.6逆時針回轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動液壓馬達3轉(zhuǎn)動。同時，液壓馬達輸出軸內(nèi)部通孔3.5為旋轉(zhuǎn)接頭5的安裝通道，保證回轉(zhuǎn)過油的實現(xiàn)。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，非用以限定本發(fā)明的專利范圍，其他運用本發(fā)明的專利精神的等效變化，均應(yīng)俱屬本發(fā)明的專利范圍。