本發(fā)明涉及汽車領(lǐng)域，尤其涉及一種滑行降檔工況下同步器預(yù)嚙合的控制方法、裝置及TCU。

背景技術(shù)：

DCT(Dual Clutch Transmission，雙離合變速器)是一種自動(dòng)變速器，由于其具有換擋過程動(dòng)力不間斷，油耗低等優(yōu)點(diǎn)，成為一種當(dāng)前熱門的汽車自動(dòng)變速器。

與手動(dòng)變速器類似，DCT也有同步器及撥叉機(jī)構(gòu)，同步器可以使將要嚙合的齒輪達(dá)到一致的轉(zhuǎn)速而順利嚙合換擋，縮短換擋時(shí)間。但是在同步器兩端轉(zhuǎn)速差較大時(shí)，特別是在滑行降檔工況下，經(jīng)常存在轉(zhuǎn)速同步階段難以控制的問題，從而帶來進(jìn)檔噪聲。倘若在降檔工況離合器交互控制一結(jié)束就立即進(jìn)行預(yù)嚙合，會(huì)出現(xiàn)車輛穩(wěn)定行駛時(shí)奇偶數(shù)軸上同時(shí)有同步器在位，從而造成DCT油耗較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決的技術(shù)問題是減小滑行降檔時(shí)同步器進(jìn)檔產(chǎn)生噪音的可能性，同時(shí)減小DCT油耗。

為解決上述問題，本發(fā)明提供一種滑行降檔工況下同步器預(yù)嚙合的控制方法，所述方法包括：

當(dāng)車速達(dá)到降檔工況預(yù)嚙合車速時(shí)，發(fā)出進(jìn)檔檔位的同步器預(yù)嚙合控制指令；

判斷動(dòng)力傳遞的軸與非動(dòng)力傳遞的軸的轉(zhuǎn)速差是否大于或等于第一閾值；

當(dāng)所述動(dòng)力傳遞的軸與非動(dòng)力傳遞的軸的轉(zhuǎn)速差大于或等于所述第一閾值時(shí)，動(dòng)力傳遞的軸對(duì)應(yīng)的離合器分離第一設(shè)定量，非動(dòng)力傳遞的軸對(duì)應(yīng)的離合器結(jié)合第二設(shè)定量，以及請(qǐng)求發(fā)動(dòng)機(jī)將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升至第一轉(zhuǎn)速以調(diào)整 非動(dòng)力傳遞的軸的轉(zhuǎn)速；其中所述第一設(shè)定量和所述第二設(shè)定量的值與所述動(dòng)力傳遞的軸的轉(zhuǎn)速變化率負(fù)相關(guān)；

當(dāng)調(diào)整后的所述動(dòng)力傳遞的軸與非動(dòng)力傳遞的軸的轉(zhuǎn)速差小于第二閾值時(shí)，請(qǐng)求發(fā)動(dòng)機(jī)停止提升轉(zhuǎn)速，動(dòng)力傳遞的軸對(duì)應(yīng)的離合器結(jié)合所述第一設(shè)定量，及減小非動(dòng)力傳遞的軸對(duì)應(yīng)離合器的控制壓力直至完全打開；

當(dāng)所述非動(dòng)力傳遞的軸對(duì)應(yīng)離合器的控制壓力小于第三閾值時(shí)同步器進(jìn)檔。

可選地，所述第一轉(zhuǎn)速大于目標(biāo)轉(zhuǎn)速。

可選地，所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速根據(jù)DCT輸出軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)檔檔位傳動(dòng)比和進(jìn)檔檔位主減速比計(jì)算獲得。

可選地，所述滑行降檔工況下同步器預(yù)嚙合的控制方法，還包括：

當(dāng)動(dòng)力傳遞的軸與非動(dòng)力傳遞的軸的轉(zhuǎn)速差大于或等于第一閾值時(shí)，開始計(jì)時(shí)；

當(dāng)計(jì)時(shí)得到的時(shí)間超過閾值時(shí)間時(shí)，請(qǐng)求發(fā)動(dòng)機(jī)停止提升轉(zhuǎn)速，動(dòng)力傳遞的軸對(duì)應(yīng)的離合器結(jié)合所述第一設(shè)定量，及減小非動(dòng)力傳遞的軸對(duì)應(yīng)的離合器的控制壓力直至完全打開。

可選地，所述滑行降檔工況下同步器預(yù)嚙合的控制方法，還包括：

當(dāng)動(dòng)力傳遞的軸轉(zhuǎn)速變化率大于或等于轉(zhuǎn)速變化率閾值時(shí)，請(qǐng)求發(fā)動(dòng)機(jī)停止提升轉(zhuǎn)速，動(dòng)力傳遞的軸對(duì)應(yīng)的離合器結(jié)合所述第一設(shè)定量，及減小非動(dòng)力傳遞的軸對(duì)應(yīng)的離合器控制壓力直至完全打開。

可選地，所述滑行降檔工況下同步器預(yù)嚙合的控制方法，還包括：

當(dāng)動(dòng)力傳遞的軸與非動(dòng)力傳遞的軸的轉(zhuǎn)速差大于或等于所述第一閾值且動(dòng)力傳遞的軸的轉(zhuǎn)速變化率小于或等于轉(zhuǎn)速變化率閾值時(shí)，動(dòng)力傳遞的軸對(duì)應(yīng)的離合器分離第一設(shè)定量，非動(dòng)力傳遞的軸對(duì)應(yīng)的離合器結(jié)合第二設(shè)定量，以及請(qǐng)求發(fā)動(dòng)機(jī)將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升至第一轉(zhuǎn)速以調(diào)整非動(dòng)力傳遞的軸的轉(zhuǎn)速。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種滑行降檔工況下同步器預(yù)嚙合的控制裝置，所述裝置包括：

指令發(fā)出單元，適于當(dāng)車速達(dá)到降檔工況預(yù)嚙合車速時(shí)，發(fā)出進(jìn)檔檔位的同步器預(yù)嚙合控制指令；

第一判斷單元，適于在有進(jìn)檔檔位的同步器預(yù)嚙合控制指令發(fā)出的前提下，判斷動(dòng)力傳遞的軸與非動(dòng)力傳遞的軸的轉(zhuǎn)速差是否大于或等于第一閾值；

第一控制單元，適于當(dāng)所述動(dòng)力傳遞的軸與非動(dòng)力傳遞的軸的轉(zhuǎn)速差大于或等于所述第一閾值時(shí)，動(dòng)力傳遞的軸對(duì)應(yīng)的離合器分離第一設(shè)定量，非動(dòng)力傳遞的軸對(duì)應(yīng)的離合器結(jié)合第二設(shè)定量，以及請(qǐng)求發(fā)動(dòng)機(jī)將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升至第一轉(zhuǎn)速以調(diào)整非動(dòng)力傳遞的軸的轉(zhuǎn)速；其中所述第一設(shè)定量和所述第二設(shè)定量的值與所述動(dòng)力傳遞的軸的轉(zhuǎn)速變化率負(fù)相關(guān)；

第二控制單元，適于當(dāng)調(diào)整后的所述動(dòng)力傳遞的軸與非動(dòng)力傳遞的軸的轉(zhuǎn)速差小于第二閾值時(shí)，請(qǐng)求發(fā)動(dòng)機(jī)停止提升轉(zhuǎn)速，動(dòng)力傳遞的軸對(duì)應(yīng)的離合器結(jié)合所述第一設(shè)定量，及減小非動(dòng)力傳遞的軸對(duì)應(yīng)離合器的控制壓力直至完全打開；

第三控制單元，適于當(dāng)所述非動(dòng)力傳遞的軸對(duì)應(yīng)離合器的控制壓力小于第三閾值時(shí)同步器進(jìn)檔。

可選地，所述第一轉(zhuǎn)速大于目標(biāo)轉(zhuǎn)速。

可選地，所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速根據(jù)DCT輸出軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)檔檔位傳動(dòng)比和進(jìn)檔檔位主減速比計(jì)算獲得。

可選地，所述第二控制單元還適于：

當(dāng)動(dòng)力傳遞的軸與非動(dòng)力傳遞的軸的轉(zhuǎn)速差大于或等于第一閾值，開始計(jì)時(shí)；當(dāng)計(jì)時(shí)得到的時(shí)間超過閾值時(shí)間時(shí)，請(qǐng)求發(fā)動(dòng)機(jī)停止提升轉(zhuǎn)速，動(dòng)力傳遞的軸對(duì)應(yīng)的離合器結(jié)合所述第一設(shè)定量，及減小非動(dòng)力傳遞的軸對(duì)應(yīng)的離合器的控制壓力直至完全打開。

可選地，所述第二控制單元還適于：

當(dāng)動(dòng)力傳遞的軸轉(zhuǎn)速變化率大于或等于轉(zhuǎn)速變化率閾值時(shí)，請(qǐng)求發(fā)動(dòng)機(jī)停止提升轉(zhuǎn)速，動(dòng)力傳遞的軸對(duì)應(yīng)的離合器結(jié)合所述第一設(shè)定量，及減小非動(dòng)力傳遞的軸對(duì)應(yīng)的離合器控制壓力直至完全打開。

可選地，所述第一控制單元還適于：

當(dāng)動(dòng)力傳遞的軸與非動(dòng)力傳遞的軸的轉(zhuǎn)速差大于或等于所述第一閾值且動(dòng)力傳遞的軸的轉(zhuǎn)速變化率小于或等于轉(zhuǎn)速變化率閾值時(shí)，動(dòng)力傳遞的軸對(duì)應(yīng)的離合器分離第一設(shè)定量，非動(dòng)力傳遞的軸對(duì)應(yīng)的離合器結(jié)合第二設(shè)定量，以及請(qǐng)求發(fā)動(dòng)機(jī)將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升至第一轉(zhuǎn)速以調(diào)整非動(dòng)力傳遞的軸的轉(zhuǎn)速。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種TCU，包括上述的滑行降檔工況下同步器預(yù)嚙合的控制裝置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案具有以下有益效果：

本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案通過在動(dòng)力傳遞的軸與非動(dòng)力傳遞的軸的轉(zhuǎn)速差大于或等于第一閾值時(shí)，將動(dòng)力傳遞的軸對(duì)應(yīng)的離合器分離第一設(shè)定量，非動(dòng)力傳遞的軸對(duì)應(yīng)的離合器結(jié)合第二設(shè)定量，同時(shí)請(qǐng)求發(fā)動(dòng)機(jī)將轉(zhuǎn)速值升至第一轉(zhuǎn)速以調(diào)整非動(dòng)力傳遞的軸的轉(zhuǎn)速，其中所述第一設(shè)定量和所述第二設(shè)定量的值與動(dòng)力傳遞的軸的轉(zhuǎn)速變化率負(fù)相關(guān)，當(dāng)調(diào)整后的轉(zhuǎn)速差小于第二閾值時(shí)，請(qǐng)求發(fā)動(dòng)機(jī)停止提升轉(zhuǎn)速，動(dòng)力傳遞的軸對(duì)應(yīng)離合器結(jié)合所述第一設(shè)定量，及減小非動(dòng)力傳遞的軸對(duì)應(yīng)離合器的控制壓力直至完全打開，當(dāng)所述非動(dòng)力傳遞的軸對(duì)應(yīng)離合器的控制壓力小于第三閾值時(shí)同步器進(jìn)檔，從而使得同步器進(jìn)檔時(shí)同步器兩端的轉(zhuǎn)速基本相同，進(jìn)檔控制更加容易，進(jìn)而不易產(chǎn)生進(jìn)檔噪音，與此同時(shí)，由于僅在降檔點(diǎn)附近時(shí)，才發(fā)出預(yù)嚙合指令，非動(dòng)力傳遞軸上的同步器才會(huì)嚙合，從而DCT油耗較低。

進(jìn)一步地，由于動(dòng)力傳遞的軸對(duì)應(yīng)的離合器分離的第一設(shè)定量和非動(dòng)力傳遞的軸對(duì)應(yīng)的離合器結(jié)合的第二設(shè)定量，基于動(dòng)力傳遞的軸轉(zhuǎn)速變化率而設(shè)定，當(dāng)動(dòng)力傳遞的軸轉(zhuǎn)速變化率越小，所述第一設(shè)定量和所述第二設(shè)定量的值越大，從而避免車輛減速度不同帶來的轉(zhuǎn)速同步控制效果不同。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有的一種4檔降至3檔穩(wěn)定行駛后進(jìn)2檔位的過程示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例中的一種滑行降檔工況下同步器預(yù)嚙合的控制方法的流程圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例中的一種4檔降至3檔穩(wěn)定行駛后進(jìn)2檔位的過程示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例中的一種DCT結(jié)構(gòu)原理圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例中的一種TCU的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

目前，DCT車輛的同步器可以使將要嚙合的齒輪達(dá)到一致的轉(zhuǎn)速而順利嚙合換擋。但是在同步器兩端轉(zhuǎn)速差較大時(shí)，特別是在滑行降檔工況下，經(jīng)常存在轉(zhuǎn)速同步階段難以控制的問題，從而帶來進(jìn)檔噪聲。倘若在降檔工況離合器交互控制一結(jié)束就立即進(jìn)行預(yù)嚙合，會(huì)出現(xiàn)車輛穩(wěn)定行駛時(shí)奇偶數(shù)軸上同時(shí)有同步器在位，從而造成DCT油耗較高。

為使得本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解上述問題，圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)中4檔降至2檔的降檔過程示意圖。

圖1(a)為油門信號(hào)變化曲線圖；圖1(b)為DCT轉(zhuǎn)速變化曲線圖，其中實(shí)線表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，實(shí)心虛線表示DCT動(dòng)力傳遞的軸轉(zhuǎn)速，點(diǎn)畫線表示DCT非動(dòng)力傳遞的軸轉(zhuǎn)速；圖1(c)為DCT扭矩變化曲線圖，其中實(shí)心虛線表示動(dòng)力傳遞的軸對(duì)應(yīng)離合器的傳遞扭矩，點(diǎn)畫線表示非動(dòng)力傳遞的軸對(duì)應(yīng)離合器的傳遞扭矩；圖1(d)為撥叉位置變化曲線圖，其中實(shí)線表示奇數(shù)檔位撥叉位置，實(shí)心虛線表示偶數(shù)檔撥叉位置；圖1(e)為車速變化曲線圖。

車輛從4檔降至3檔離合器交互控制結(jié)束后，t₁時(shí)刻進(jìn)行同步器退檔控制；t₂時(shí)刻，同步器退檔控制結(jié)束，因離合器拖拽扭矩小于軸系拖拽扭矩，此時(shí)非動(dòng)力傳遞的軸即偶數(shù)軸的轉(zhuǎn)速會(huì)迅速下降；t₃時(shí)刻，偶數(shù)軸轉(zhuǎn)速保持零轉(zhuǎn)速，但此時(shí)未達(dá)到同步器預(yù)嚙合時(shí)機(jī)；t₄時(shí)刻，達(dá)到同步器預(yù)嚙合時(shí)機(jī)，進(jìn)入同步器進(jìn)檔控制，偶數(shù)軸轉(zhuǎn)速上升直到同步器嚙合，完成2檔的進(jìn)檔。

如圖1中所示，從4檔位降至3檔穩(wěn)定行駛，t₃時(shí)刻起偶數(shù)軸轉(zhuǎn)速保持轉(zhuǎn)速為零，但未達(dá)到同步器預(yù)嚙合時(shí)機(jī)，一致持續(xù)到t₄時(shí)刻才進(jìn)入同步器預(yù)嚙合時(shí)機(jī)，可見此過程持續(xù)時(shí)間較長，而且在這個(gè)過程中由于同步器兩端的轉(zhuǎn)速相差較大，使得在t₄-t₅階段進(jìn)2檔時(shí)易發(fā)出噪聲。

如果在同步器退檔結(jié)束后，避免進(jìn)入偶數(shù)軸迅速下拉階段而提前進(jìn)行同步器預(yù)嚙合，即同步器退檔控制后在t₂時(shí)刻立即進(jìn)入同步器進(jìn)檔控制階段，可以減小產(chǎn)生進(jìn)檔噪聲可能性的效果，但是由于在同步器退檔控制結(jié)束后立即進(jìn)行預(yù)嚙合，會(huì)導(dǎo)致DCT油耗增加。

針對(duì)上述問題，本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案通過在動(dòng)力傳遞的軸與非動(dòng)力傳遞的軸的轉(zhuǎn)速差大于或等于第一閾值時(shí)，將動(dòng)力傳遞的軸對(duì)應(yīng)的離合器分離第一設(shè)定量，非動(dòng)力傳遞的軸對(duì)應(yīng)的離合器結(jié)合第二設(shè)定量，同時(shí)請(qǐng)求發(fā)動(dòng)機(jī)將轉(zhuǎn)速值升至第一轉(zhuǎn)速以調(diào)整非動(dòng)力傳遞的軸的轉(zhuǎn)速，其中所述第一設(shè)定量和所述第二設(shè)定量的值與動(dòng)力傳遞的軸的轉(zhuǎn)速變化率負(fù)相關(guān)，當(dāng)調(diào)整后的轉(zhuǎn)速差小于第二閾值時(shí)，請(qǐng)求發(fā)動(dòng)機(jī)停止提升轉(zhuǎn)速，動(dòng)力傳遞的軸對(duì)應(yīng)離合器結(jié)合所述第一設(shè)定量，及減小非動(dòng)力傳遞的軸對(duì)應(yīng)離合器的控制壓力直至完全打開，當(dāng)所述非動(dòng)力傳遞的軸對(duì)應(yīng)離合器的控制壓力小于第三閾值時(shí)同步器進(jìn)檔，從而使得同步器進(jìn)檔時(shí)同步器兩端的轉(zhuǎn)速基本相同，進(jìn)檔控制更加容易，進(jìn)而不易產(chǎn)生進(jìn)檔噪音，與此同時(shí)，由于僅在降檔點(diǎn)附近時(shí)，才發(fā)出預(yù)嚙合指令，非動(dòng)力傳遞軸上的同步器才會(huì)嚙合，從而DCT油耗較低。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例做詳細(xì)的說明。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種滑行降檔工況下同步器預(yù)嚙合的控制方法，以下通過具體步驟進(jìn)行詳細(xì)說明。

S201：當(dāng)車速達(dá)到降檔工況預(yù)嚙合車速時(shí)，發(fā)出進(jìn)檔檔位的同步器預(yù)嚙合控制指令。

在具體實(shí)施中，可以通過采集傳感器的信號(hào)來獲取車輛當(dāng)前工作狀態(tài)。在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)TCU檢測(cè)到車輛達(dá)到降檔工況預(yù)嚙合車速時(shí)，發(fā)出進(jìn)檔檔位的同步器預(yù)嚙合控制指令。例如，車輛在3檔穩(wěn)定行駛，當(dāng)TCU檢測(cè)到車輛達(dá)到降2檔的預(yù)嚙合車速時(shí)，發(fā)出掛2檔檔位的同步器預(yù)嚙合控制指令。

S202：判斷動(dòng)力傳遞的軸與非動(dòng)力傳遞的軸的轉(zhuǎn)速差是否大于或等于第一閾值。

S203：當(dāng)所述動(dòng)力傳遞的軸與非動(dòng)力傳遞的軸的轉(zhuǎn)速差大于或等于所述第一閾值時(shí)，動(dòng)力傳遞的軸對(duì)應(yīng)的離合器分離第一設(shè)定量，非動(dòng)力傳遞的軸對(duì)應(yīng)的離合器結(jié)合第二設(shè)定量，以及請(qǐng)求發(fā)動(dòng)機(jī)將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升至第一轉(zhuǎn)速以調(diào)整非動(dòng)力傳遞的軸的轉(zhuǎn)速；其中所述第一設(shè)定量和所述第二設(shè)定量的值與所述動(dòng)力傳遞的軸的轉(zhuǎn)速變化率負(fù)相關(guān)。

具體實(shí)施中，當(dāng)非動(dòng)力傳遞的軸的轉(zhuǎn)速迅速下拉，當(dāng)動(dòng)力傳遞的軸的轉(zhuǎn)速值與非動(dòng)力傳遞的軸的轉(zhuǎn)速值之差大于或等于所述第一閾值時(shí)，動(dòng)力傳遞的軸對(duì)應(yīng)的離合器從原來的結(jié)合量分離少許為第一設(shè)定量，非動(dòng)力傳遞的軸對(duì)應(yīng)的離合器從完全放開結(jié)合少許為第二設(shè)定量，例如所述第一設(shè)定量可以設(shè)定在1bar左右，所述第二設(shè)定量可以設(shè)定在1.6bar左右。同時(shí)，TCU可以通過發(fā)送請(qǐng)求信號(hào)請(qǐng)求發(fā)動(dòng)機(jī)將轉(zhuǎn)速提升至第一轉(zhuǎn)速，以期調(diào)整非動(dòng)力傳遞的軸的轉(zhuǎn)速。所述第一轉(zhuǎn)速大于目標(biāo)轉(zhuǎn)速，所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速可以根據(jù)DCT輸出軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)檔檔位傳動(dòng)比和進(jìn)檔檔位主減速比計(jì)算獲得,從而使得非動(dòng)力傳遞的軸的轉(zhuǎn)速得以提升，進(jìn)而可以使動(dòng)力傳遞的軸與所述非動(dòng)力傳遞的軸間的轉(zhuǎn)速差越來越小。

在具體實(shí)施中，所述第一閾值可以取400rpm，以達(dá)到較好的實(shí)施效果。

具體實(shí)施中，所述動(dòng)力傳遞的軸分離的第一設(shè)定量和所述非動(dòng)力傳遞的軸結(jié)合的第二設(shè)定量的值是基于動(dòng)力傳遞的軸的轉(zhuǎn)速變化率而設(shè)定的。具體地，所述轉(zhuǎn)速變化率變化越大，所述第一設(shè)定量和所述第二設(shè)定量的值越小，反之，所述轉(zhuǎn)速變化率變化越小，所述第一設(shè)定量和所述第二設(shè)定量的值越大。

S204：當(dāng)調(diào)整后的所述動(dòng)力傳遞的軸與非動(dòng)力傳遞的軸的轉(zhuǎn)速差小于第二閾值時(shí)，請(qǐng)求發(fā)動(dòng)機(jī)停止提升轉(zhuǎn)速，動(dòng)力傳遞的軸對(duì)應(yīng)的離合器結(jié)合所述第一設(shè)定量，及減小非動(dòng)力傳遞的軸對(duì)應(yīng)離合器的控制壓力直至完全打開。

具體實(shí)施中，所述動(dòng)力傳遞的軸的轉(zhuǎn)速與所述非動(dòng)力傳遞的軸的轉(zhuǎn)速越來越接近，當(dāng)兩者的速度差達(dá)到第二閾值時(shí)，TCU請(qǐng)求發(fā)動(dòng)機(jī)停止提升轉(zhuǎn)速，所述動(dòng)力傳遞的軸對(duì)應(yīng)的離合器結(jié)合所述第一設(shè)定量，以恢復(fù)至原結(jié)合量，所述非動(dòng)力傳遞的軸對(duì)應(yīng)的離合器逐漸減小控制壓力，直至完全放開。

具體實(shí)施中，所述第二閾值可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)定，在此不做限制。

S205：當(dāng)所述非動(dòng)力傳遞的軸對(duì)應(yīng)離合器的控制壓力小于第三閾值時(shí)同步器進(jìn)檔。

具體實(shí)施中，當(dāng)所述非動(dòng)力傳遞的軸對(duì)應(yīng)的離合器的控制壓力小于第三閾值時(shí)，進(jìn)入同步器進(jìn)檔控制，進(jìn)行同步器預(yù)嚙合，使得進(jìn)檔順利完成。

具體實(shí)施中，所述第三閾值可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)定，在此不做限制。

在具體實(shí)施中，可以在動(dòng)力傳遞的軸與非動(dòng)力傳遞的軸的轉(zhuǎn)速差大于或等于第一閾值時(shí)，開始計(jì)時(shí)；當(dāng)計(jì)時(shí)得到的時(shí)間超過閾值時(shí)間時(shí)，請(qǐng)求發(fā)動(dòng)機(jī)停止提升速度，動(dòng)力傳遞的軸對(duì)應(yīng)的離合器結(jié)合所述第一設(shè)定量，及減小非動(dòng)力傳遞的軸對(duì)應(yīng)的離合器控制壓力直至完全打開。

具體實(shí)施中，也可以當(dāng)動(dòng)力傳遞的軸轉(zhuǎn)速變化率大于轉(zhuǎn)速變化率閾值時(shí)，請(qǐng)求發(fā)動(dòng)機(jī)停止提升速度，動(dòng)力傳遞的軸對(duì)應(yīng)的離合器結(jié)合所述第一設(shè)定量，及減小非動(dòng)力傳遞的軸對(duì)應(yīng)的離合器控制壓力直至完全打開。

具體實(shí)施中，還可以當(dāng)動(dòng)力傳遞的軸與非動(dòng)力傳遞的軸的轉(zhuǎn)速差大于或等于所述第一閾值，且動(dòng)力傳遞的軸轉(zhuǎn)速變化率小于等于轉(zhuǎn)速變化率閾值時(shí)，動(dòng)力傳遞的軸對(duì)應(yīng)的離合器分離第一設(shè)定量，非動(dòng)力傳遞的軸對(duì)應(yīng)的離合器結(jié)合第二設(shè)定量，以及請(qǐng)求發(fā)動(dòng)機(jī)將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升至第一轉(zhuǎn)速以調(diào)整非動(dòng)力傳遞的軸的轉(zhuǎn)速。

本發(fā)明實(shí)施例通過計(jì)算目標(biāo)轉(zhuǎn)速，請(qǐng)求發(fā)動(dòng)機(jī)提升至比所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速還大的第一轉(zhuǎn)速，從而使得非動(dòng)力傳遞的軸的轉(zhuǎn)速得以提升而不會(huì)出現(xiàn)所述非動(dòng)力傳遞的軸的轉(zhuǎn)速迅速下拉的情況，進(jìn)而使動(dòng)力傳遞的軸與所述非動(dòng)力傳遞的軸間的轉(zhuǎn)速差越來越小，當(dāng)所述轉(zhuǎn)速差達(dá)到第二閾值時(shí)，進(jìn)入同步器進(jìn)檔控制，此時(shí)同步器由于兩端的轉(zhuǎn)速接近而能順利嚙合，不易產(chǎn)生噪聲。與此同時(shí)，由于僅在降檔點(diǎn)附近時(shí)，才發(fā)出預(yù)嚙合指令，非動(dòng)力傳遞軸上的同步器才會(huì)嚙合，從而DCT油耗較低。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例中的一種4檔降至3檔穩(wěn)定行駛后進(jìn)2檔位的過程示意圖。

如圖所示，圖3(a)為油門信號(hào)變化曲線圖；圖3(b)為DCT轉(zhuǎn)速變化曲線圖，其中實(shí)線表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，實(shí)心虛線表示DCT動(dòng)力傳遞的軸轉(zhuǎn)速，點(diǎn)畫線表示DCT非動(dòng)力傳遞的軸轉(zhuǎn)速，空心虛線表示發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速；圖3(c)為DCT扭矩變化曲線圖，其中實(shí)心虛線表示動(dòng)力傳遞的軸對(duì)應(yīng)離合器的傳遞扭矩，點(diǎn)畫線表示非動(dòng)力傳遞的軸對(duì)應(yīng)離合器的傳遞扭矩；圖3(d)為撥叉位置變化曲線圖，其中實(shí)線表示奇數(shù)檔位撥叉位置，實(shí)心虛線表示偶數(shù)檔撥叉位置；圖3(e)為車速變化曲線圖。

車輛從4檔至3檔降檔離合器交互控制結(jié)束后，t₁時(shí)刻進(jìn)行撥叉退4檔控制。

t₂時(shí)刻，同步器退檔控制結(jié)束，4檔撥叉脫開，因離合器拖拽扭矩小于軸系拖拽扭矩，此時(shí)非動(dòng)力傳遞的軸即偶數(shù)軸的轉(zhuǎn)速會(huì)迅速下降。

t₃時(shí)刻，發(fā)出2檔檔位同步器預(yù)嚙合指令，請(qǐng)求發(fā)動(dòng)機(jī)提升速度至第一轉(zhuǎn)速以提升非動(dòng)力傳遞的軸(此時(shí)為偶數(shù)軸)的轉(zhuǎn)速至目標(biāo)轉(zhuǎn)速，可參見圖3(b)中的實(shí)線；與此同時(shí)，動(dòng)力傳遞的軸對(duì)應(yīng)的奇數(shù)離合器少許打開第一設(shè)定量，非動(dòng)力傳遞的軸對(duì)應(yīng)的偶數(shù)離合器少許結(jié)合第二設(shè)定量，該過程可參見圖3(c)中實(shí)心虛線對(duì)應(yīng)的奇數(shù)離合器傳遞扭矩和點(diǎn)劃線對(duì)應(yīng)的偶數(shù)離合器傳遞扭矩。所述第一轉(zhuǎn)速大于目標(biāo)轉(zhuǎn)速，所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速根據(jù)DCT輸出軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)檔檔位傳動(dòng)比和進(jìn)檔檔位主減速比計(jì)算獲得。所述第一設(shè)定量和所述第二設(shè)定量基于動(dòng)力傳遞的軸(此時(shí)為奇數(shù)軸)的轉(zhuǎn)速變化率而設(shè)定，當(dāng)奇數(shù)軸的轉(zhuǎn)速變化率越大，所述第一設(shè)定量和所述第二設(shè)定量的值較小，反之。當(dāng)奇數(shù)軸與偶數(shù)軸的轉(zhuǎn)速差達(dá)到第二閾值時(shí)，進(jìn)入t₄時(shí)刻；

t₄時(shí)刻，偶數(shù)軸轉(zhuǎn)速達(dá)到了目標(biāo)轉(zhuǎn)速，奇數(shù)軸對(duì)應(yīng)的離合器增大控制壓力，結(jié)合所述第一設(shè)定量以恢復(fù)到原結(jié)合量，偶數(shù)離合器減小控制壓力至完全打開。

t₅時(shí)刻，當(dāng)偶數(shù)離合器壓力小于第三閾值時(shí)，進(jìn)入同步器進(jìn)檔控制，由于此時(shí)同步器兩端的轉(zhuǎn)速相差較小，同步器順利進(jìn)行嚙合，避免了轉(zhuǎn)速同步階段難以控制的情況，也不易產(chǎn)生噪聲。

在具體實(shí)施中，可以在動(dòng)力傳遞的軸與非動(dòng)力傳遞的軸的轉(zhuǎn)速差大于或 等于第一閾值時(shí)，開始計(jì)時(shí)；當(dāng)計(jì)時(shí)得到的時(shí)間超過閾值時(shí)間時(shí)，請(qǐng)求發(fā)動(dòng)機(jī)停止提升速度，動(dòng)力傳遞的軸對(duì)應(yīng)的離合器結(jié)合所述第一設(shè)定量，及減小非動(dòng)力傳遞的軸對(duì)應(yīng)的離合器控制壓力直至完全打開。

具體實(shí)施中，也可以當(dāng)動(dòng)力傳遞的軸轉(zhuǎn)速變化率大于轉(zhuǎn)速變化率閾值時(shí)，請(qǐng)求發(fā)動(dòng)機(jī)停止提升速度，動(dòng)力傳遞的軸對(duì)應(yīng)的離合器結(jié)合所述第一設(shè)定量，及減小非動(dòng)力傳遞的軸對(duì)應(yīng)的離合器控制壓力直至完全打開。

具體實(shí)施中，還可以當(dāng)動(dòng)力傳遞的軸的轉(zhuǎn)速值與非動(dòng)力傳遞的軸的轉(zhuǎn)速值的初始速度差大于所述第一閾值，且動(dòng)力傳遞的軸轉(zhuǎn)速變化率小于等于轉(zhuǎn)速變化率閾值時(shí)，動(dòng)力傳遞的軸對(duì)應(yīng)的離合器分離第一設(shè)定量，非動(dòng)力傳遞的軸對(duì)應(yīng)的離合器結(jié)合第二設(shè)定量，以及請(qǐng)求發(fā)動(dòng)機(jī)將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升至第一轉(zhuǎn)速以調(diào)整非動(dòng)力傳遞的軸的轉(zhuǎn)速。

為方便說明本發(fā)明技術(shù)方案中所述第一轉(zhuǎn)速的設(shè)定，參照?qǐng)D4示出的DCT結(jié)構(gòu)原理圖，并結(jié)合圖3進(jìn)行說明。

如圖4所示，1為奇數(shù)離合器，2為偶數(shù)離合器，3為DCT，4為車輪。同樣以4降檔至3檔穩(wěn)定行駛進(jìn)2檔為例，動(dòng)力傳遞的軸對(duì)應(yīng)的離合器為1，非動(dòng)力傳遞的軸對(duì)應(yīng)的離合器為2，當(dāng)t₃時(shí)刻，同步器預(yù)嚙合指令發(fā)出，TCU請(qǐng)求發(fā)動(dòng)機(jī)升速至第一轉(zhuǎn)速，所述第一轉(zhuǎn)速大于目標(biāo)轉(zhuǎn)速。所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速為通過發(fā)動(dòng)機(jī)升速而期望達(dá)到的速度，可以通過計(jì)算目標(biāo)轉(zhuǎn)速的值來確定所述第一轉(zhuǎn)速。所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速根據(jù)DCT輸出軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)檔檔位傳動(dòng)比和進(jìn)檔檔位主減速比計(jì)算獲得。

具體地，假設(shè)3檔傳動(dòng)比i3，奇數(shù)檔主減速比i10，2檔傳動(dòng)比i2，偶數(shù)檔主減速比i20，DCT輸出軸的轉(zhuǎn)速為Nout，那么所述非動(dòng)力傳遞的軸(此時(shí)為偶數(shù)軸)的轉(zhuǎn)速為Nout*i20*i2，以此速度作為發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速Ntarget,發(fā)出請(qǐng)求發(fā)動(dòng)機(jī)的提升轉(zhuǎn)速的信號(hào)，所述信號(hào)要求發(fā)動(dòng)機(jī)升高達(dá)到的速度大于Nout*i20*i2，這樣，偶數(shù)軸的轉(zhuǎn)速可以逐漸提升以達(dá)到Nout*i20*i2，從而使得同步器主動(dòng)端和從動(dòng)端的轉(zhuǎn)速接近，從而在同步器進(jìn)檔時(shí)不易產(chǎn)生噪聲。

圖5是本發(fā)明實(shí)施例中的一種滑行降檔工況下同步器預(yù)嚙合的控制裝置 的結(jié)構(gòu)示意圖。所述裝置50可以包括：指令發(fā)出單元51、第一判斷單元52、第一控制單元53、第二控制單元54、第三控制單元55

指令發(fā)出單元51，適于當(dāng)車速達(dá)到降檔工況預(yù)嚙合車速時(shí)，發(fā)出進(jìn)檔檔位的同步器預(yù)嚙合控制指令；

第一判斷單元52，適于在有進(jìn)檔檔位的同步器預(yù)嚙合控制指令發(fā)出的前提下，判斷動(dòng)力傳遞的軸與非動(dòng)力傳遞的軸的轉(zhuǎn)速差是否大于或等于第一閾值；

第一控制單元53，適于當(dāng)所述動(dòng)力傳遞的軸與非動(dòng)力傳遞的軸的轉(zhuǎn)速差大于或等于所述第一閾值時(shí)，動(dòng)力傳遞的軸對(duì)應(yīng)的離合器分離第一設(shè)定量，非動(dòng)力傳遞的軸對(duì)應(yīng)的離合器結(jié)合第二設(shè)定量，以及請(qǐng)求發(fā)動(dòng)機(jī)將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升至第一轉(zhuǎn)速以調(diào)整非動(dòng)力傳遞的軸的轉(zhuǎn)速；其中所述第一設(shè)定量和所述第二設(shè)定量的值與所述動(dòng)力傳遞的軸的轉(zhuǎn)速變化率負(fù)相關(guān)；

第二控制單元54，適于當(dāng)調(diào)整后的所述動(dòng)力傳遞的軸與非動(dòng)力傳遞的軸的轉(zhuǎn)速差小于第二閾值時(shí)，請(qǐng)求發(fā)動(dòng)機(jī)停止提升轉(zhuǎn)速，動(dòng)力傳遞的軸對(duì)應(yīng)的離合器結(jié)合所述第一設(shè)定量，及減小非動(dòng)力傳遞的軸對(duì)應(yīng)離合器的控制壓力直至完全打開；

第三控制單元55，適于當(dāng)所述非動(dòng)力傳遞的軸對(duì)應(yīng)離合器的控制壓力小于第三閾值時(shí)同步器進(jìn)檔。

在具體實(shí)施中，所述第一轉(zhuǎn)速大于目標(biāo)轉(zhuǎn)速。

在具體實(shí)施中，所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速根據(jù)DCT輸出軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)檔檔位傳動(dòng)比和進(jìn)檔檔位主減速比計(jì)算獲得。

在具體實(shí)施中，所述第二控制單元54還適于：當(dāng)動(dòng)力傳遞的軸與非動(dòng)力傳遞的軸的轉(zhuǎn)速差大于或等于第一閾值，開始計(jì)時(shí)；當(dāng)計(jì)時(shí)得到的時(shí)間超過閾值時(shí)間時(shí)，請(qǐng)求發(fā)動(dòng)機(jī)停止提升轉(zhuǎn)速，動(dòng)力傳遞的軸對(duì)應(yīng)的離合器結(jié)合所述第一設(shè)定量，及減小非動(dòng)力傳遞的軸對(duì)應(yīng)的離合器的控制壓力直至完全打開。

在具體實(shí)施中，所述第二控制單元54還適于：當(dāng)動(dòng)力傳遞的軸轉(zhuǎn)速變化 率大于或等于轉(zhuǎn)速變化率閾值時(shí)，請(qǐng)求發(fā)動(dòng)機(jī)停止提升轉(zhuǎn)速，動(dòng)力傳遞的軸對(duì)應(yīng)的離合器結(jié)合所述第一設(shè)定量，及減小非動(dòng)力傳遞的軸對(duì)應(yīng)的離合器控制壓力直至完全打開。

在具體實(shí)施中，所述第一控制單元51還適于：當(dāng)動(dòng)力傳遞的軸與非動(dòng)力傳遞的軸的轉(zhuǎn)速差大于或等于所述第一閾值且動(dòng)力傳遞的軸的轉(zhuǎn)速變化率小于或等于轉(zhuǎn)速變化率閾值時(shí)，動(dòng)力傳遞的軸對(duì)應(yīng)的離合器分離第一設(shè)定量，非動(dòng)力傳遞的軸對(duì)應(yīng)的離合器結(jié)合第二設(shè)定量，以及請(qǐng)求發(fā)動(dòng)機(jī)將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升至第一轉(zhuǎn)速以調(diào)整非動(dòng)力傳遞的軸的轉(zhuǎn)速。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種TCU，所述TCU可以包括上述的滑行降檔工況下同步器預(yù)嚙合的控制裝置50。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解上述實(shí)施例的各種方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，該程序可以存儲(chǔ)于以計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，存儲(chǔ)介質(zhì)可以包括：ROM、RAM、磁盤或光盤等。

雖然本發(fā)明披露如上，但本發(fā)明并非限定于此。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，均可作各種更動(dòng)與修改，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求所限定的范圍為準(zhǔn)。