本實(shí)用新型涉及一種舵機(jī)，特別是涉及一種舵機(jī)內(nèi)部齒輪組的保護(hù)裝置。

背景技術(shù)：

在日常的舵機(jī)應(yīng)用中，輸出軸帶動(dòng)機(jī)器的運(yùn)作，為機(jī)器提供足夠的動(dòng)力，但當(dāng)輸出軸遇到阻礙，或者卡死的時(shí)候，舵機(jī)內(nèi)的齒輪組繼續(xù)運(yùn)作，從而導(dǎo)致齒輪組內(nèi)部的傳輸軸斷裂，整個(gè)機(jī)器停止工作，嚴(yán)重的會(huì)破壞機(jī)器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，不僅降低了工作效率，而且會(huì)提高成本，得不償失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種保護(hù)舵機(jī)齒輪組的結(jié)構(gòu)裝置，采用在離合齒外的凹槽內(nèi)套入內(nèi)離合齒內(nèi)的凸點(diǎn)，在運(yùn)作時(shí)，對(duì)整個(gè)齒輪組做到過(guò)載保護(hù)的措施，不至于使舵機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)造成破壞。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所提供的一種保護(hù)舵機(jī)齒輪組的結(jié)構(gòu)裝置，包括馬達(dá)齒輪、第一級(jí)齒輪、第二級(jí)齒輪、第三級(jí)齒輪、第四級(jí)齒輪，齒輪組、舵盤(pán)；所述馬達(dá)齒輪、第一級(jí)齒輪，第二級(jí)齒輪，第三級(jí)齒輪，第四級(jí)齒輪以嚙合方式連接；所述齒輪組通過(guò)輸出軸，第三級(jí)齒輪，搓花軸，離合齒外和離合齒內(nèi)依次連接組成；所述輸出軸一端與舵盤(pán)連接，另一端與搓花軸穿過(guò)第三級(jí)齒輪的一端嵌入并成一體；所述離合齒外的齒圈內(nèi)側(cè)平均分布有凹進(jìn)的齒槽，離合齒內(nèi)帶三個(gè)凸點(diǎn)的塑膠圈有彈性，當(dāng)外力超過(guò)兩個(gè)齒的離合力離合齒內(nèi)五的三個(gè)凸點(diǎn)在外離合齒4的凹槽內(nèi)可以打滑，從而保護(hù)舵機(jī)內(nèi)部的齒輪免受損壞。

進(jìn)一步的離合齒內(nèi)的外圈上含有三個(gè)凸起的凸點(diǎn)；

進(jìn)一步的離合齒外的內(nèi)圈含有與離合齒內(nèi)的三個(gè)凸點(diǎn)相匹配的凹槽；

進(jìn)一步的凸點(diǎn)以嚙合方式嵌入凹槽；

進(jìn)一步的離合齒內(nèi)的凸點(diǎn)裝在離合齒外的凹槽中可以打滑；

進(jìn)一步的離合齒內(nèi)的凸點(diǎn)為帶有彈性的塑料材質(zhì)。

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，解決傳統(tǒng)舵機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)上的不足：1、有效的保護(hù)了舵機(jī)內(nèi)部齒輪不受損傷，避免發(fā)生蹦齒；2、保證了整個(gè)機(jī)器不受破壞；3、容易識(shí)別舵機(jī)的異常情況；4、方便使用，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單科學(xué)、效率高。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖，通過(guò)對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式詳細(xì)描述，將使本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其它有益效果顯而易見(jiàn)。

附圖中，

圖1為本實(shí)用新型內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型齒輪組爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型齒輪組立體示意圖；

圖4為本實(shí)用新型離合齒內(nèi)與離合齒外連接示意圖。

附圖標(biāo)號(hào)：

1、馬達(dá)齒輪；2、第一級(jí)齒輪；3、第二級(jí)齒輪；4、第三級(jí)齒輪；5；第四級(jí)齒輪；6、齒輪組；7、舵盤(pán)；8、離合齒內(nèi)；9、離合齒外；10、搓花軸；11、輸出軸；12、凹槽；13、凸點(diǎn)。

具體實(shí)施方式

為更進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型所采取的技術(shù)手段及其效果，以下結(jié)合本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例及其附圖進(jìn)行詳細(xì)描述。

參閱圖1至4，本實(shí)用新型提供一種保護(hù)舵機(jī)齒輪組的結(jié)構(gòu)裝置，

包括馬達(dá)齒輪1、第一級(jí)齒輪2、第二級(jí)齒輪3、第三級(jí)齒輪4、第四級(jí)齒輪5，齒輪組6、舵盤(pán)7；

所述馬達(dá)齒輪1、第一級(jí)齒輪2，第二級(jí)齒輪3，第三級(jí)齒輪4，第四級(jí)齒輪5以嚙合方式連接；

所述齒輪組6通過(guò)輸出軸11，第三級(jí)齒輪4，搓花軸10，離合齒外9和離合齒內(nèi)8依次連接組成；

所述輸出軸11一端與舵盤(pán)7連接，另一端與搓花軸10穿過(guò)第三級(jí)齒輪4的一端嵌入并成一體；

所述離合齒內(nèi)8的外圈上平均分布有三個(gè)凸起的凸點(diǎn)13；

所述離合齒內(nèi)8的凸點(diǎn)13為帶有彈性的塑料材質(zhì)。

所述離合齒外9的齒圈內(nèi)側(cè)平均分布有凹進(jìn)的凹槽12；

所述離合齒外的內(nèi)圈含有與離合齒內(nèi)的三個(gè)凸點(diǎn)13相匹配的凹槽12；

所述凸點(diǎn)13以嚙合方式嵌入凹槽12。

所述離合齒內(nèi)8的凸點(diǎn)13裝在離合齒外9的凹槽12中可以打滑；

以機(jī)器人的腳部為例：

機(jī)器人腳固定在舵盤(pán)上設(shè)計(jì)，通過(guò)舵機(jī)輸出軸帶動(dòng)舵盤(pán)運(yùn)作，當(dāng)機(jī)器人在運(yùn)行中遇到障礙物卡住舵盤(pán)時(shí)，普通的舵機(jī)則會(huì)在舵盤(pán)停止運(yùn)作時(shí)繼續(xù)運(yùn)作，致使內(nèi)部齒輪組在輸出軸卡死的情況下繼續(xù)傳送力，從而導(dǎo)致齒輪組斷齒，破壞舵機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)。而本實(shí)用新型所述的一種保護(hù)舵機(jī)齒輪組的結(jié)構(gòu)裝置，當(dāng)輸出軸卡死時(shí)，第一級(jí)齒輪，第二級(jí)齒輪，第三級(jí)齒輪，第四級(jí)齒輪繼續(xù)傳導(dǎo)力，而離合齒外和離合齒內(nèi)是通過(guò)凸點(diǎn)與凹槽嚙方式傳遞力，當(dāng)輸出軸停止運(yùn)作時(shí)，，由于離合齒內(nèi)的三個(gè)凸點(diǎn)是嵌入到離合齒外的凹槽中的，而離合齒內(nèi)上有三個(gè)凸點(diǎn)的膠圈是有彈性的，，離合齒內(nèi)隨舵盤(pán)一起停止運(yùn)動(dòng)，上面有三個(gè)凸點(diǎn)的膠圈因受外力發(fā)生彈性形變，，讓離合齒外內(nèi)部的凹槽滑過(guò)凸點(diǎn)，即離合齒外會(huì)在離合齒內(nèi)上打滑，并發(fā)出運(yùn)作異常的響聲。有助于操作人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常，并修正。

以上所述，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案和技術(shù)構(gòu)思作出其他各種相應(yīng)的改變和變形，而所有這些改變和變形都應(yīng)屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍。