本發(fā)明涉及具備沿軸向并列設(shè)置的6個傳遞單元的車輛用動力傳遞裝置，該車輛用動力傳遞裝置將與驅(qū)動源連接的輸入軸的旋轉(zhuǎn)傳遞至與驅(qū)動輪連接的輸出軸。

背景技術(shù)：

根據(jù)以下專利文獻1，公知這樣的無級變速器：將與發(fā)動機連接的輸入軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為多個連桿的相位互異的往復運動，并利用多個單向離合器將所述多個連桿的往復運動轉(zhuǎn)換成輸出軸的旋轉(zhuǎn)運動。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特表2005-502543號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明所要解決的課題

此外，上述專利文獻1所記載的無級變速器具備沿軸向并列設(shè)置的多個傳遞單元，這些傳遞單元的偏心盤以彼此不同的相位在輸入軸的周圍偏心旋轉(zhuǎn)，因此存在以下問題：周期性的偏載荷施加于支承輸入軸的兩端部的軸承上，從而導致振動。

從多個傳遞單元對支承輸入軸的兩端部的軸承施加的總偏載荷根據(jù)多個傳遞單元的偏心盤的相位和軸承與傳遞單元之間的距離而變化，因此認為：如果根據(jù)偏心盤的相位適當?shù)卮_定多個傳遞單元的軸向的位置，則存在減小對軸承施加的總偏載荷的余地。

本發(fā)明是鑒于前述的情況而完成的，其目的在于減小車輛用動力傳遞裝置的振動，該車輛用動力傳遞裝置具備6個以不同相位間歇地傳遞驅(qū)動力的傳遞單元。

用于解決課題的手段

為了達到上述目的，本發(fā)明是一種車輛用動力傳遞裝置，其中，將與驅(qū)動源連接 的輸入軸的旋轉(zhuǎn)傳遞至輸出軸的6個傳遞單元沿軸向并列設(shè)置在所述輸入軸與所述輸出軸之間，所述6個傳遞單元中的相鄰的傳遞單元之間的五個間隔、以及支承所述輸入軸的兩端的2個軸承和與它們相鄰的2個所述傳遞單元之間的兩個間隔中，至少一個間隔與其他的間隔不同，所述傳遞單元分別具備：輸入側(cè)支點，其與所述輸入軸一同偏心旋轉(zhuǎn)；單向離合器，其與所述輸出軸連接；輸出側(cè)支點，其設(shè)置于所述單向離合器的外部件上；以及連桿，其兩端連接于所述輸入側(cè)支點和所述輸出側(cè)支點，并進行往復運動，所述6個傳遞單元的所述輸入側(cè)支點距離所述輸入軸的軸線的偏心量相同，將所述6個傳遞單元從軸向一端側(cè)向另一端側(cè)依次設(shè)為＃1單元、＃2單元、＃3單元、＃4單元、＃5單元、＃6單元時，＃6單元的相位相對于＃1單元的相位、＃2單元的相位相對于＃6單元的相位、＃4單元的相位相對于＃2單元的相位、＃3單元的相位相對于＃4單元的相位、＃5單元的相位相對于＃3單元的相位、＃1單元的相位相對于＃5單元的相位分別沿相同方向偏移60°，所述車輛用動力傳遞裝置的第1特征在于，＃1單元與＃2單元的間隔、和＃4單元與＃5單元的間隔相同，且＃2單元與＃3單元的間隔、和＃5單元與＃6單元的間隔相同。

本發(fā)明是一種車輛用動力傳遞裝置，其中，將與驅(qū)動源連接的輸入軸的旋轉(zhuǎn)傳遞至輸出軸的6個傳遞單元沿軸向并列設(shè)置在所述輸入軸與所述輸出軸之間，所述6個傳遞單元中的相鄰的傳遞單元之間的五個間隔、以及支承所述輸入軸的兩端的2個軸承和與它們相鄰的2個所述傳遞單元之間的兩個間隔中，至少一個間隔與其他的間隔不同，所述傳遞單元分別具備：輸入側(cè)支點，其與所述輸入軸一同偏心旋轉(zhuǎn)；單向離合器，其與所述輸出軸連接；輸出側(cè)支點，其設(shè)置于所述單向離合器的外部件上；以及連桿，其兩端連接于所述輸入側(cè)支點和所述輸出側(cè)支點，并進行往復運動，所述6個傳遞單元的所述輸入側(cè)支點距離所述輸入軸的軸線的偏心量相同，將所述6個傳遞單元從軸向一端側(cè)向另一端側(cè)依次設(shè)為＃1單元、＃2單元、＃3單元、＃4單元、＃5單元、＃6單元時，＃4單元的相位相對于＃1單元的相位、＃5單元的相位相對于＃4單元的相位、＃2單元的相位相對于＃5單元的相位、＃3單元的相位相對于＃2單元的相位、＃6單元的相位相對于＃3單元的相位、＃1單元的相位相對于＃6單元的相位分別沿相同方向偏移60°，所述車輛用動力傳遞裝置的第2特征在于，＃1單元與＃2單元的間隔、＃3單元與＃4單元的間隔、以及＃5單元與＃6單元的間隔相同。

并且本發(fā)明在第1或第2特征的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，第3特征在于，所述傳遞單元通過使所述輸入側(cè)支點距離所述輸入軸的軸線的偏心量變化，而使所述輸入軸的旋轉(zhuǎn)變速并傳遞至所述輸出軸。

另外，實施方式的偏心盤19對應于本發(fā)明的輸入側(cè)支點，實施方式的球軸承21、22對應于本發(fā)明的軸承，實施方式的銷37對應于本發(fā)明的輸出側(cè)支點，實施方式的發(fā)動機E對應于本發(fā)明的驅(qū)動源。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明的第1特征，當與驅(qū)動源連接的輸入軸旋轉(zhuǎn)時，各傳遞單元的輸入側(cè)支點偏心旋轉(zhuǎn)，當一端與輸入側(cè)支點連接的連桿進行往復運動時，輸出軸經(jīng)由與連桿的另一端連接的單向離合器而旋轉(zhuǎn)。各傳遞單元的輸入側(cè)支點偏心旋轉(zhuǎn)時，離心力引起的載荷作用于輸入軸的兩端的軸承上，導致振動，但是，將配置在輸入軸的兩端的軸承間的6個傳遞單元從軸向一端側(cè)向另一端側(cè)依次設(shè)為＃1單元、＃2單元、＃3單元、＃4單元、＃5單元、＃6單元時，＃6單元的相位相對于＃1單元的相位、＃2單元的相位相對于＃6單元的相位、＃4單元的相位相對于＃2單元的相位、＃3單元的相位相對于＃4單元的相位、＃5單元的相位相對于＃3單元的相位、＃1單元的相位相對于＃5單元的相位分別沿相同方向偏移60°，并且＃1單元與＃2單元的間隔、和＃4單元與＃5單元的間隔相同，且＃2單元與＃3單元的間隔、和＃5單元與＃6單元的間隔相同，因此由各傳遞單元產(chǎn)生的載荷相互抵消，從而能夠?qū)⒆饔糜谳斎胼S的兩端的軸承上的載荷抑制在最小限度，減小振動。

根據(jù)本發(fā)明的第2特征，當與驅(qū)動源連接的輸入軸旋轉(zhuǎn)時，各傳遞單元的輸入側(cè)支點偏心旋轉(zhuǎn)，當一端與輸入側(cè)支點連接的連桿進行往復運動時，輸出軸經(jīng)由與連桿的另一端連接的單向離合器而旋轉(zhuǎn)。各傳遞單元的輸入側(cè)支點偏心旋轉(zhuǎn)時，離心力引起的載荷作用于輸入軸的兩端的軸承上，導致振動，但是，將配置在輸入軸的兩端的軸承間的6個傳遞單元從軸向一端側(cè)向另一端側(cè)依次設(shè)為＃1單元、＃2單元、＃3單元、＃4單元、＃5單元、＃6單元時，＃4單元的相位相對于＃1單元的相位、＃5單元的相位相對于＃4單元的相位、＃2單元的相位相對于＃5單元的相位、＃3單元的相位相對于＃2單元的相位、＃6單元的相位相對于＃3單元的相位、＃1單元的相位相對于＃6單元的相位分別沿相同方向偏移60°，并且＃1單元與＃2單元的間隔、＃3單元與＃4單元的間隔、以及＃5單元與＃6單元的間隔相同，因此由各傳遞 單元產(chǎn)生的載荷相互抵消，從而能夠?qū)⒆饔糜谳斎胼S的兩端的軸承上的載荷抑制在最小限度，減小振動。

并且根據(jù)本發(fā)明的第3特征，傳遞單元通過使輸入側(cè)支點距離輸入軸的軸線的偏心量變化，而使輸入軸的旋轉(zhuǎn)變速并傳遞至輸出軸，因此能夠變更車輛用動力傳遞裝置的傳動比。

附圖說明

圖1是第1實施方式的無級變速器的整體立體圖。(第1實施方式)

圖2是無級變速器的主要部位的局部剖視立體圖。(第1實施方式)

圖3是沿圖1的3-3線的剖視圖。(第1實施方式)

圖4是圖3的4部的放大圖。(第1實施方式)

圖5是沿圖3的5-5線的剖視圖。(第1實施方式)

圖6是示出偏心盤的形狀的圖。(第1實施方式)

圖7是示出偏心盤的偏心量與變速比之間的關(guān)系的圖。(第1實施方式)

圖8是示出OD變速比和GN變速比時的偏心盤的狀態(tài)的圖。(第1實施方式)

圖9是示出6個傳遞單元的編號的定義的圖。(第1實施方式)

圖10是說明作用于支承輸入軸的兩端部的軸承上的載荷的圖。(第1實施方式)

圖11是說明第2實施方式的作用于支承輸入軸的兩端部的軸承上的載荷的圖。(第2實施方式)

標號說明

12：輸入軸；

13：輸出軸；

14：傳遞單元；

19：偏心盤(輸入側(cè)支點)；

21：球軸承(軸承)；

22：球軸承(軸承)；

33：連桿；

36：單向離合器；

37：銷(輸出側(cè)支點)；

38：外部件；

E：發(fā)動機(驅(qū)動源)；

L：輸入軸的軸線；

ε：偏心量。

具體實施方式

下面，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。

第1實施方式

對于本發(fā)明的第1實施方式，參照圖1～圖10進行說明，首先，如圖1～圖5所示，輸入軸12和輸出軸13相互平行地支承于汽車用的無級變速器T的變速箱體11的一對側(cè)壁11a、11b上，與發(fā)動機E連接的輸入軸12的旋轉(zhuǎn)經(jīng)6個傳遞單元14…、輸出軸13以及差速器D傳遞至驅(qū)動輪。與輸入軸12共有軸線L的變速軸15經(jīng)7個滾針軸承16…以能夠相對旋轉(zhuǎn)的方式嵌合于形成為中空的輸入軸12的內(nèi)部。6個傳遞單元14…的結(jié)構(gòu)實質(zhì)上是相同的結(jié)構(gòu)，因此，下面以一個傳遞單元14為代表對結(jié)構(gòu)進行說明。

傳遞單元14具備在變速軸15的外周面上設(shè)置的小齒輪17，該小齒輪17從形成于輸入軸12上的開口12a露出。沿軸線L方向分割成兩部分的圓板狀的偏心凸輪18以夾住小齒輪17的方式花鍵結(jié)合于輸入軸12的外周。偏心凸輪18的中心O1相對于輸入軸12的軸線L以距離d的量偏心。另外，6個傳遞單元14…的6個偏心凸輪18…的偏心方向的相位彼此錯開60°。

在圓板狀的偏心盤19的軸線L方向兩端面形成的一對偏心凹部19a、19a經(jīng)一對滾針軸承20、20旋轉(zhuǎn)自如地支承于偏心凸輪18的外周面。偏心凹部19a、19a的中心O1(即偏心凸輪18的中心O1)相對于偏心盤19的中心O2以距離d的量偏移。即，輸入軸12的軸線L與偏心凸輪18的中心O1之間的距離d和偏心凸輪18的中心O1與偏心盤19的中心O2之間的距離d相同。

在沿軸線L方向分割成兩部分的偏心凸輪18的分割面上，與該偏心凸輪18的中心O1同軸地設(shè)有一對新月狀的引導部18a、18a，形成為使偏心盤19的一對偏心凹部19a、19a的底部之間連通的齒圈19b的齒尖以能夠滑動的方式與偏心凸輪18的引導部18a、18a的外周面抵接。并且，變速軸15的小齒輪17通過輸入軸12的開口 12a與偏心盤19的齒圈19b嚙合。

輸入軸12的右端側(cè)經(jīng)由球軸承21直接支承于變速箱體11的右側(cè)的側(cè)壁11a。另外，一體地設(shè)置于位于輸入軸12的左端側(cè)的1個偏心凸輪18上的筒狀部18b經(jīng)球軸承22支承于變速箱體11的左側(cè)的側(cè)壁11b，與該偏心凸輪18的內(nèi)周花鍵結(jié)合的輸入軸12的左端側(cè)間接地支承于變速箱體11。

使變速軸15相對于輸入軸12相對旋轉(zhuǎn)來變更無級變速器T的變速比的變速致動器23具備：電動馬達24，其以馬達軸24a與軸線L同軸的方式支承于變速箱體11；以及行星齒輪機構(gòu)25，其與電動馬達24連接。行星齒輪機構(gòu)25具備：行星架27，其經(jīng)由滾針軸承26旋轉(zhuǎn)自如地支承于電動馬達24；太陽齒輪28，其固定于馬達軸24a；多個雙聯(lián)小齒輪29…，它們旋轉(zhuǎn)自如地支承于行星架27；第1齒圈30，其與中空的輸入軸12的軸端(嚴格來說，是所述1個偏心凸輪18的筒狀部18b)花鍵結(jié)合；以及第2齒圈31，其與變速軸15的軸端花鍵結(jié)合。各雙聯(lián)小齒輪29具備大徑的第1小齒輪29a和小徑的第2小齒輪29b，第1小齒輪29a與太陽齒輪28以及第1齒圈30嚙合，第2小齒輪29b與第2齒圈31嚙合。

在偏心盤19的外周，經(jīng)由滾柱軸承32以相對旋轉(zhuǎn)自如的方式支承有連桿33的一端側(cè)的環(huán)狀部33a。

輸出軸13通過一對球軸承34、35支承于變速箱體11的一對側(cè)壁11a、11b，在其外周設(shè)有單向離合器36。單向離合器36具備：環(huán)狀的外部件38，其通過銷37樞軸支承于連桿33的桿部33b的前端；內(nèi)部件39，其配置在外部件38的內(nèi)部且固定于輸出軸13；以及多個輥41…，它們配置于在外部件38的內(nèi)周的圓弧面與內(nèi)部件39的外周的平面之間形成的楔狀的空間內(nèi)，且被多個彈簧40…施力。

如圖6和圖8所示，由于偏心凹部19a、19a的中心O1(即偏心凸輪18的中心O1)相對于偏心盤19的中心O2偏移距離d，因此，偏心盤19的外周與偏心凹部19a、19a的內(nèi)周之間的間隔在圓周方向上變得不均勻，在該間隔較大的部分形成有新月狀的減重凹部19c、19c。

如圖9所示，6個傳遞單元14…從輸入軸12和輸出軸13的左端側(cè)(變速致動器23側(cè))向右端側(cè)(發(fā)動機E和差速器D側(cè))被命名為＃1單元、＃2單元、＃3單元、＃4單元、＃5單元、＃6單元。

圖10(A)是從軸線L方向觀察輸入軸12的示意圖。被圓圈包圍的＃1～＃6示 出了各傳遞單元14的相位(偏心盤19的中心O2相對于軸線L的相位)，＃6單元的相位相對于＃1單元的相位、＃2單元的相位相對于＃6單元的相位、＃4單元的相位相對于＃2單元的相位、＃3單元的相位相對于＃4單元的相位、＃5單元的相位相對于＃3單元的相位、＃1單元的相位相對于＃5單元的相位分別沿相同方向偏移60°。

圖10(B)是沿圖10(A)的B-B線的截面、圖10(C)是沿圖10(A)的C-C線的截面，均為沿相對于軸線L垂直的方向觀察輸入軸12的示意圖。左側(cè)的球軸承22與＃1單元的間隔為x1，＃1單元與＃2單元的間隔為x2，＃2單元與＃3單元的間隔為x3，＃3單元與＃4單元的間隔為x4，＃4單元與＃5單元的間隔為x5，＃5單元與＃6單元的間隔為x6，＃6單元與右側(cè)的球軸承21的間隔為x7。并且左右的球軸承22、21間的距離為L(＝x1+x2+x3+x4+x5+x6+x7)。

接下來，對無級變速器T的一個傳遞單元14的作用進行說明。

由圖5和圖7(A)～圖7(D)可知，當偏心盤19的中心O2相對于輸入軸12的軸線L偏心時，如果輸入軸12通過發(fā)動機E而旋轉(zhuǎn)，則連桿33的環(huán)狀部33a繞軸線L進行偏心旋轉(zhuǎn)，由此，連桿33的桿部33b進行往復運動。

其結(jié)果是，當連桿33在往復運動的過程中被向圖中左側(cè)牽引時，被彈簧40…施力的輥41…嚙入外部件38和內(nèi)部件39之間的楔狀的空間，從而外部件38和內(nèi)部件39經(jīng)輥41…結(jié)合，由此，單向離合器36接合，連桿33的移動被傳遞至輸出軸13。相反，當連桿33在往復運動的過程中被向圖中右側(cè)推壓時，輥41…一邊壓縮彈簧40…一邊被從外部件38和內(nèi)部件39之間的楔狀的空間擠出，外部件38和內(nèi)部件39相互打滑，由此，單向離合器36解除接合，連桿33的移動沒有被傳遞至輸出軸13。

這樣，在輸入軸12旋轉(zhuǎn)一圈的期間，輸入軸12的旋轉(zhuǎn)被向輸出軸13傳遞規(guī)定時間，因此，當輸入軸12連續(xù)旋轉(zhuǎn)時，輸出軸13間歇地旋轉(zhuǎn)。6個傳遞單元14…的偏心盤19…的偏心量ε全部相同，但偏心方向的相位彼此偏移60°，因此6個傳遞單元14…交替地將輸入軸12的旋轉(zhuǎn)傳遞至輸出軸13，由此輸出軸13連續(xù)地旋轉(zhuǎn)。

此時，偏心盤19的偏心量ε越大，則連桿33的往復行程越大，輸出軸13的1次的旋轉(zhuǎn)角增大，無級變速器T的變速比減小。相反，偏心盤19的偏心量ε越小，則連桿33的往復行程越小，輸出軸13的1次的旋轉(zhuǎn)角減小，無級變速器T的變速比增大。并且，當偏心盤19的偏心量ε變?yōu)榱銜r，即使輸入軸12旋轉(zhuǎn)，連桿33也停止移動，因此，輸出軸13不旋轉(zhuǎn)，無級變速器T的變速比成為最大(無限大)。

當變速軸15相對于輸入軸12不進行相對旋轉(zhuǎn)時，即輸入軸12和變速軸15以同一速度旋轉(zhuǎn)時，無級變速器T的變速比維持固定。為了使輸入軸12和變速軸15以同一速度旋轉(zhuǎn)，只要以與輸入軸12相同的速度驅(qū)動電動馬達24旋轉(zhuǎn)即可。其理由在于，行星齒輪機構(gòu)25的第1齒圈30與輸入軸12連接并以與該輸入軸12相同的速度旋轉(zhuǎn)，但是，如果以與此相同的速度驅(qū)動電動馬達24，則太陽齒輪28和第1齒圈30以同一速度旋轉(zhuǎn)，因此行星齒輪機構(gòu)25成為鎖定狀態(tài)，整體上一體地旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，與一體地旋轉(zhuǎn)的第1齒圈30及第2齒圈31連接的輸入軸12和變速軸15實現(xiàn)一體化，以相同的速度旋轉(zhuǎn)，而不進行相對旋轉(zhuǎn)。

如果相對于輸入軸12的轉(zhuǎn)速使電動馬達24的轉(zhuǎn)速增速或減速，則與輸入軸12結(jié)合的第1齒圈30和與電動馬達24連接的太陽齒輪28相對旋轉(zhuǎn)，因此，行星架27相對于第1齒圈30相對旋轉(zhuǎn)。此時，相互嚙合的第1齒圈30與第1小齒輪29a的齒數(shù)比、和相互嚙合的第2齒圈31與第2小齒輪29b的齒數(shù)比稍微不同，因此，與第1齒圈30連接的輸入軸12和與第2齒圈31連接的變速軸15相對旋轉(zhuǎn)。

這樣，當變速軸15相對于輸入軸12相對旋轉(zhuǎn)時，齒圈19b與各傳遞單元14的小齒輪17嚙合的偏心盤19的偏心凹部19a、19a被與輸入軸12成一體的偏心凸輪18的引導部18a、18a引導而旋轉(zhuǎn)，從而偏心盤19的中心O2相對于輸入軸12的軸線L的偏心量ε變化。

圖7(A)示出了變速比最小的超傳動比狀態(tài)(變速比：OD)，此時偏心盤19的中心O2相對于輸入軸12的軸線L的偏心量ε是與從輸入軸12的軸線L至偏心凸輪18的中心O1的距離d和從偏心凸輪18的中心O1至偏心盤19的中心O2的距離d之和、即2d相等的最大值。當變速軸15相對于輸入軸12相對旋轉(zhuǎn)時，偏心盤19相對于與輸入軸12成一體的偏心凸輪18相對旋轉(zhuǎn)，由此，如圖7(B)和圖7(C)所示，偏心盤19的中心O2相對于輸入軸12的軸線L的偏心量ε從最大值2d逐漸減小，從而變速比增加。當變速軸15相對于輸入軸12進一步相對旋轉(zhuǎn)時，偏心盤19相對于與輸入軸12成一體的偏心凸輪18進一步相對旋轉(zhuǎn)，由此，如圖7(D)所示，最后偏心盤19的中心O2與輸入軸12的軸線L重合，偏心量ε變?yōu)榱?，變速比成為最?無限大)的空檔狀態(tài)(變速比：GN)，對輸出軸13的動力傳遞被切斷。

接著，對伴隨輸入軸12的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的離心力引起的載荷進行考察。

在圖10(A)和圖10(B)中，當輸入軸12旋轉(zhuǎn)時，各傳遞單元14的偏心盤 19上作用有朝向徑向外側(cè)的離心力引起的載荷F。若以向上的載荷為正，以向下的載荷為負，則＃1單元產(chǎn)生的載荷為F(向上)，＃4單元產(chǎn)生的載荷為-F(向下)。＃2單元和＃3單元的相位相對于水平方向向下傾斜30°，因此其載荷的上下方向的分量分別為-F×sin30°＝-F/2(向下)。＃5單元和＃6單元的相位相對于水平方向向上傾斜30°，因此其載荷的上下方向的分量分別為F×sin30°＝F/2(向上)。

并且如圖10(A)和圖10(C)所示，＃1單元和＃4單元產(chǎn)生的水平方向的載荷為0，＃2單元和＃6單元產(chǎn)生的水平方向向后的載荷為＃3單元和＃5單元產(chǎn)生的水平方向向前的載荷為

＃1單元與左側(cè)的球軸承22的距離為x1，＃1單元與右側(cè)的球軸承21的距離為x2+x3+x4+x5+x6+x7，因此，＃1單元的向上的載荷F以x2+x3+x4+x5+x6+x7/L的比率被分配至左側(cè)的球軸承22，以x1/L的比率被分配至右側(cè)的球軸承21，結(jié)果，左側(cè)的球軸承22上施加有(x2+x3+x4+x5+x6+x7)/L×F的載荷，右側(cè)的球軸承22上施加有x1/L×F的載荷。

＃2單元與左側(cè)的球軸承22的距離為x1+x2，＃2單元與右側(cè)的球軸承21的距離為x3+x4+x5+x6+x7，因此＃2單元的向下的載荷-F/2以x3+x4+x5+x6+x7/L的比率被分配至左側(cè)的球軸承22，以x1+x2/L的比率被分配至右側(cè)的球軸承21，結(jié)果，左側(cè)的球軸承22上施加有-(x3+x4+x5+x6+x7)/L×(F/2)的載荷，右側(cè)的球軸承21上施加有-(x1+x2)/L×(F/2)的載荷。

由此，通過＃1～＃6單元對左側(cè)的球軸承22作用的上下方向的載荷如下計算：

＃1單元：(x2+x3+x4+x5+x6+x7)/L×F

＃2單元：(x3+x4+x5+x6+x7)/L×(-F/2)

＃3單元：(x4+x5+x6+x7)/L×(-F/2)

＃4單元：(x5+x6+x7)/L×(-F)

＃5單元：(x6+x7)/L×(F/2)

＃6單元：x7/L×(F/2)

這6個載荷合計為

(2x2+x3-2x5-x6)/2L×F …(1)。

同樣地，通過＃1～＃6單元對右側(cè)的球軸承21作用的上下方向的載荷如下計算：

＃1單元：(x1)/L×F

＃2單元：(x1+x2)/L×(-F/2)

＃3單元：(x1+x2+x3)/L×(-F/2)

＃4單元：(x1+x2+x3+x4)/L×(-F)

＃5單元：(x1+x2+x3+x4+x5)/L×(F/2)

＃6單元：(x1+x2+x3+x4+x5+x6)/L×(F/2)

這6個載荷合計為

(-2x2-x3+2x5+x6)/2L×F …(2)。

接著，通過＃1～＃6單元對左側(cè)的球軸承22作用的前后方向的載荷如下計算：

＃1單元：0

＃2單元：

＃3單元：

＃4單元：0

＃5單元：

＃6單元：

這6個載荷合計為

同樣地，通過＃1～＃6單元對右側(cè)的球軸承21作用的前后方向的載荷如下計算：

＃1單元：0

＃2單元：

＃3單元：

＃4單元：0

＃5單元：

＃6單元：

這6個載荷合計為

從(1)式～(4)式可以明確，如果設(shè)定為x2＝x5且x3＝x6，則無論x1、x4以及x7的大小，通過＃1～＃6單元對左側(cè)的球軸承22和右側(cè)的球軸承21施加的上下方向的載荷以及前后方向的載荷相互抵消，均為0。

如上所述，根據(jù)本實施方式，僅將6個傳遞單元14…的偏心盤19…的偏心方向 設(shè)定為規(guī)定的方向，且將6個傳遞單元14…之間的間隔設(shè)定為規(guī)定的大小，就能夠?qū)⒂捎谧饔糜谄谋P19…的離心力而輸入到支承輸入軸12的兩端部的球軸承21、22上的總載荷抑制在最小限度，從而減小輸入軸12產(chǎn)生的振動。

第2實施方式

參照圖11對本發(fā)明的第2實施方式進行說明，對于與上述第1實施方式對應的部分，僅標記相同的參照標號進行圖示，省略詳細的說明。

圖11(A)是從軸線L方向觀察輸入軸12的示意圖。被圓圈包圍的＃1～＃6示出了各傳遞單元14的相位(偏心盤19的中心O2相對于軸線L的相位)，＃4單元的相位相對于＃1單元的相位、＃5單元的相位相對于＃4單元的相位、＃2單元的相位相對于＃5單元的相位、＃3單元的相位相對于＃2單元的相位、＃6單元的相位相對于＃3單元的相位、＃1單元的相位相對于＃6單元的相位分別沿相同方向偏移60°。

在圖11(A)和圖11(B)中，當輸入軸12旋轉(zhuǎn)時，各傳遞單元14的偏心盤19上作用有朝向徑向外側(cè)的離心力引起的載荷F。若以向上的載荷為正，以向下的載荷為負，則＃1單元產(chǎn)生的載荷為F(向上)，＃2單元產(chǎn)生的載荷為-F(向下)。＃3單元和＃5單元的相位相對于水平方向向下傾斜30°，因此其載荷的上下方向的分量分別為-F×sin30°＝-F/2(向下)。＃4單元和＃6單元的相位相對于水平方向向上傾斜30°，因此其載荷的上下方向的分量分別為F×sin30°＝F/2(向上)。

并且如圖11(A)和圖11(C)所示，＃1單元和＃2單元產(chǎn)生的水平方向的載荷為0，＃3單元和＃6單元產(chǎn)生的水平方向向后的載荷為＃4單元和＃5單元產(chǎn)生的水平方向向前的載荷為

＃1單元與左側(cè)的球軸承22的距離為x1，＃1單元與右側(cè)的球軸承21的距離為x2+x3+x4+x5+x6+x7，因此，＃1單元的向上的載荷F以x2+x3+x4+x5+x6+x7/L的比率被分配至左側(cè)的球軸承22，以x1/L的比率被分配至右側(cè)的球軸承21，結(jié)果，左側(cè)的球軸承22上施加有(x2+x3+x4+x5+x6+x7)/L×F的載荷，右側(cè)的球軸承22上施加有x1/L×F的載荷。

＃2單元與左側(cè)的球軸承22的距離為x1+x2，＃2單元與右側(cè)的球軸承21的距離為x3+x4+x5+x6+x7，因此＃2單元的向下的載荷-F以x3+x4+x5+x6+x7/L的比率被分配至左側(cè)的球軸承22，以x1+x2/L的比率被分配至右側(cè)的球軸承21，結(jié)果，左側(cè)的球軸承22上施加有-(x3+x4+x5+x6+x7)/L×F的載荷，右側(cè)的球軸承21上施加有 -(x1+x2)/L×F的載荷。

由此，通過＃1～＃6單元對左側(cè)的球軸承22作用的上下方向的載荷如下計算：

＃1單元：(x2+x3+x4+x5+x6+x7)/L×F

＃2單元：(x3+x4+x5+x6+x7)/L×(-F)

＃3單元：(x4+x5+x6+x7)/L×(-F/2)

＃4單元：(x5+x6+x7)/L×(F/2)

＃5單元：(x6+x7)/L×(-F/2)

＃6單元：x7/L×(F/2)

這6個載荷合計為

(2x2-x4-x6)/2L×F …(5)。

同樣地，通過＃1～＃6單元對右側(cè)的球軸承21作用的上下方向的載荷如下計算：

＃1單元：(x1)/L×F

＃2單元：(x1+x2)/L×(-F)

＃3單元：(x1+x2+x3)/L×(-F/2)

＃4單元：(x1+x2+x3+x4)/L×(F/2)

＃5單元：(x1+x2+x3+x4+x5)/L×(-F/2)

＃6單元：(x1+x2+x3+x4+x5+x6)/L×(F/2)

這6個載荷合計為

(-2x2+x4+x6)/2L×F …(6)。

接著，通過＃1～＃6單元對左側(cè)的球軸承22作用的前后方向的載荷如下計算：

＃1單元：0

＃2單元：0

＃3單元：

＃4單元：

＃5單元：

＃6單元：

這6個載荷合計為

同樣地，通過＃1～＃6單元對右側(cè)的球軸承21作用的前后方向的載荷如下計算：

＃1單元：0

＃2單元：0

＃3單元：

＃4單元：

＃5單元：

＃6單元：

這6個載荷合計為

從(5)式～(8)式可以明確，如果設(shè)定為x2＝x4＝x6，則無論x1、x3、x5以及x7的大小，通過＃1～＃6單元對左側(cè)的球軸承22和右側(cè)的球軸承21施加的上下方向的載荷以及前后方向的載荷相互抵消，均為0。

通過該第2實施方式也能夠起到與上述第1實施方式相同的效果。

以上，對本發(fā)明的實施方式進行了說明，但本發(fā)明能夠在不脫離其主旨的范圍內(nèi)進行各種設(shè)計變更。

例如，本發(fā)明的驅(qū)動源并不限定于實施方式的發(fā)動機E，也可以是電動馬達等其他的驅(qū)動源。

此外，本發(fā)明的傳遞單元14未必必須具有變速功能，具有驅(qū)動力的傳遞功能即可。

另外，實施方式中利用球軸承21、22支承輸入軸12的兩端，但可以使用球軸承21、22以外的任意軸承。