本發(fā)明涉及一種操縱執(zhí)行器，例如尤其液壓的操縱執(zhí)行器。

背景技術(shù)：

在機(jī)動車中已知操縱執(zhí)行器例如用于操縱離合器、變速器或者其他設(shè)備。

在此，已知液壓的操縱執(zhí)行器，所述液壓的操縱執(zhí)行器經(jīng)由液壓的操縱管線操縱離合器。在此，在壓力室和壓力介質(zhì)儲備器之間進(jìn)行區(qū)分，所述壓力室和所述壓力介質(zhì)儲備器經(jīng)由通氣孔彼此連接。如果朝壓力室的方向越過通氣孔，那么壓力室由壓力介質(zhì)儲備器密封，并且不再能發(fā)生體積補(bǔ)償。在此，為了密封壓力室，根據(jù)DE 10 2013 204 561A1設(shè)有三個(gè)設(shè)置好的密封件。三個(gè)密封件中的兩個(gè)軸向相繼設(shè)置。在此，密封件中的第一密封件在操縱時(shí)使壓力室相對于通氣孔密封，并且另外的第二密封件使電動機(jī)的空間相對于壓力介質(zhì)儲備器密封。在此，第二密封件尤其在泄漏損失方面是關(guān)鍵的，因?yàn)橛纱藢?shí)現(xiàn)相對于大氣的密封。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是：提供一種操縱執(zhí)行器，所述操縱執(zhí)行器簡單地構(gòu)成，并且在設(shè)計(jì)方案和所需要的密封件的使用方面被簡化。

本發(fā)明的目的借助權(quán)利要求1的特征實(shí)現(xiàn)。

本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例涉及一種操縱執(zhí)行器，其具有殼體，所述殼體具有殼體內(nèi)部空間，在所述殼體內(nèi)部空間中設(shè)置有驅(qū)動馬達(dá)和活塞缸單元和壓力介質(zhì)儲備器，其中活塞缸單元包括缸室，所述缸室具有可在其中移位地設(shè)置的活塞，其中缸室是殼體內(nèi)部空間的一部分并且能夠由與活塞連接的密封件密封，其中壓力介質(zhì)儲備器與殼體內(nèi)部空間形成共同的體積。由此可行的是，基本上整個(gè)所述殼體內(nèi)部空間能借助壓力介質(zhì)流體填充，使得能夠相對于現(xiàn)有技術(shù)降低運(yùn)動密封件的數(shù)量，這降低了成本并且降低了泄漏風(fēng)險(xiǎn)。

尤其有利的是：基本上整個(gè)殼體內(nèi)部空間在操縱執(zhí)行器運(yùn)行中借助壓力介質(zhì)流體填充。

在此尤其有利的是：驅(qū)動馬達(dá)在操縱執(zhí)行器運(yùn)行中設(shè)置在壓力介質(zhì)流體的浴槽中。在此，驅(qū)動馬達(dá)的可轉(zhuǎn)動的部件能夠可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在壓力介質(zhì)流體中。

在此，尤其有利的是，活塞與活塞桿有效連接，所述活塞桿能夠由驅(qū)動馬達(dá)驅(qū)動。在此，活塞在壓力介質(zhì)流體中運(yùn)行，并且活塞桿同樣通過壓力介質(zhì)流體引導(dǎo)。由此，節(jié)約結(jié)構(gòu)空間并且在應(yīng)用液壓油的情況下也能夠同時(shí)進(jìn)行潤滑。

根據(jù)本發(fā)明，在一個(gè)實(shí)施例中有利的是：驅(qū)動馬達(dá)具有定子和轉(zhuǎn)子，其中轉(zhuǎn)子經(jīng)由傳動裝置與活塞桿連接，所述傳動裝置將轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動運(yùn)動轉(zhuǎn)換成活塞桿的軸向運(yùn)動。在此，設(shè)置在液壓介質(zhì)流體中尤其對于潤滑是特別有利的。

也適當(dāng)?shù)氖牵簹んw具有殼體蓋，所述殼體蓋套裝到殼體上，并且殼體蓋封閉殼體開口，其中殼體蓋具有柔性的體積補(bǔ)償元件。由此，在運(yùn)行中，在成功填充之后能夠進(jìn)行體積補(bǔ)償，所述體積補(bǔ)償例如能夠由于系統(tǒng)中的泄漏或熱影響產(chǎn)生。

尤其有利的是：柔性的體積補(bǔ)償元件具有柔性的波紋管狀件。所述波紋管狀件在此能夠與殼體蓋、例如作為螺旋蓋簡單地集成。因此，所述波紋管狀件能夠簡單地套裝，并且與殼體連接，并且還不需要附加的、另外的要密封的接口。

也尤其有利的是：殼體多件式地構(gòu)成，其中殼體部件彼此連接，并且在殼體部件的連接部位處設(shè)有用于密封的靜態(tài)的密封件。因此，在殼體本身被組裝之前，能夠更簡單地制造和安裝不同的殼體部件。

也適當(dāng)?shù)氖牵候?qū)動馬達(dá)由馬達(dá)側(cè)的殼體部件包圍，其中馬達(dá)側(cè)的殼體部件與剩余殼體連接，借助于靜態(tài)的密封件，馬達(dá)側(cè)的殼體部件密封地設(shè)置在剩余殼體上。

也適當(dāng)?shù)氖牵候?qū)動馬達(dá)是電動機(jī)。

附圖說明

下面，根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施例結(jié)合所屬的附圖詳細(xì)闡述本發(fā)明。

在此示出：

圖1示出操縱執(zhí)行器的示意立體圖，

圖2示出操縱執(zhí)行器的示意剖面圖，

圖3示出操縱執(zhí)行器的細(xì)節(jié)的示意圖，

圖4示出操縱執(zhí)行器的細(xì)節(jié)的示意圖，

圖5示出操縱執(zhí)行器的細(xì)節(jié)的示意圖，

圖6示出處于運(yùn)行位置中的操縱執(zhí)行器的示意剖面圖，

圖7示出另一運(yùn)行位置中的操縱執(zhí)行器的示意剖面圖，

圖8示出另一運(yùn)行位置中的操縱執(zhí)行器的示意剖面圖，

圖9示出另一運(yùn)行位置中的操縱執(zhí)行器的示意剖面圖，

圖10示出另一運(yùn)行位置中的操縱執(zhí)行器的示意剖面圖，

圖11示出另一運(yùn)行位置中的操縱執(zhí)行器的示意剖面圖，和

圖12示出另一運(yùn)行位置中的操縱執(zhí)行器的示意剖面圖。

具體實(shí)施方式

圖1至12示出操縱執(zhí)行器1的不同視圖和不同的運(yùn)行狀態(tài)。在此，相同的部件設(shè)有相同的附圖標(biāo)記。

圖1和2示出具有殼體2的操縱執(zhí)行器1，所述殼體包圍執(zhí)行器的有源的或可運(yùn)動的構(gòu)件并且包圍容納壓力介質(zhì)流體的體積。殼體在一側(cè)具有電子裝置殼體3與控制單元的設(shè)置在所述電子裝置殼體中的電子裝置，其中控制單元能夠借助于插頭接觸，其中與電子裝置殼體3相鄰地設(shè)有插頭4。插頭4在此能夠構(gòu)成為陽插頭或陰插頭，相應(yīng)其他的插頭能夠接合到所述陽插頭或陰插頭中，以便產(chǎn)生電連接。電連接在此是功率供電裝置和/或用于傳遞數(shù)據(jù)或信號的數(shù)據(jù)連接裝置。

此外，殼體2包括驅(qū)動器殼體，所述驅(qū)動器殼體在所示出的實(shí)施例中構(gòu)成為電動機(jī)殼體5。在該子殼體中設(shè)置有在此作為電動機(jī)的驅(qū)動器。在所述殼體部件5上設(shè)有壓力傳感器接口6和固定孔眼7，以用于將操縱執(zhí)行器1例如固定在機(jī)動車上。壓力傳感器8安置在壓力傳感器接口6上。壓力傳感器8優(yōu)選檢測壓力管道10的輸出端9處的壓力，所述壓力管道通向離合器13的分離設(shè)備12的從動缸11。

殼體2還具有作為壓力介質(zhì)殼體的殼體部件14，所述壓力介質(zhì)殼體經(jīng)由固定孔眼47與電動機(jī)的殼體5連接。在所述壓力介質(zhì)殼體14上設(shè)置有壓力介質(zhì)儲備器15，所述壓力介質(zhì)儲備器能夠由殼體蓋16封閉。

殼體蓋16在所示出的實(shí)施例中構(gòu)成為螺旋蓋。然而也能夠以其他方式與殼體2連接。

殼體蓋具有體積補(bǔ)償元件17，所述體積補(bǔ)償元件在體積膨脹或體積減小時(shí)允許進(jìn)行體積補(bǔ)償。體積補(bǔ)償元件17構(gòu)成為柔性的波紋管狀件，所述波紋管狀件尤其被彈性預(yù)緊，并且朝儲備器3中的壓力介質(zhì)流體18的方向預(yù)緊。由此，所述波紋管狀件在體積減小時(shí)能夠運(yùn)動到儲備器中，并且在體積擴(kuò)大時(shí)能夠從儲備器中運(yùn)動出。

殼體2基本上由殼體部件2和14構(gòu)成，所述殼體部件在其界面處借助于密封件19彼此連接地密封。該密封件19優(yōu)選是O形環(huán)密封件等，即靜態(tài)的密封件。密封件19處于殼體5的容納部中，所述殼體5接合到殼體14中，使得密封件19密封地處于兩個(gè)殼體5和14之間。

電動機(jī)20設(shè)置在子殼體5中并且具有定子21和轉(zhuǎn)子22，所述轉(zhuǎn)子借助于軸承23可轉(zhuǎn)動地支承在殼體5中。為了將轉(zhuǎn)子22的轉(zhuǎn)動運(yùn)動轉(zhuǎn)換成活塞24的軸向運(yùn)動，設(shè)有傳動裝置25。所述傳動裝置25在該實(shí)施例中是螺桿傳動裝置，所述螺桿傳動裝置借助可轉(zhuǎn)動的螺桿26構(gòu)成。為了防止螺桿26的轉(zhuǎn)動運(yùn)動，在殼體5中設(shè)有轉(zhuǎn)動支撐件27。也設(shè)有固定在螺桿上的轉(zhuǎn)動支撐件29，所述轉(zhuǎn)動支撐件作為一種罩設(shè)置在螺桿26的端部上。

電子裝置殼體3包括電路板28，所述電路板能夠?yàn)榭刂茊卧蚴瞧湟徊糠帧?/p>

除了密封件19之外，設(shè)有另一靜態(tài)的密封件30，所述另一靜態(tài)的密封件設(shè)置在電子裝置的干室51和儲備器15的濕室之間。所述密封件同樣能夠構(gòu)成為O形環(huán)密封件。

活塞24固定在螺桿26的一個(gè)端部上，或者說其具有容納部，螺桿26接合到所述容納部中，并且螺桿固定在所述容納部中。為了相對于活塞缸單元的缸室31密封活塞，運(yùn)動密封件32設(shè)置成與活塞24連接。在此，靜態(tài)的密封唇支撐在活塞24上，并且運(yùn)動密封唇支撐在缸室31的壁33上。

在殼體2和活塞24之間設(shè)置有具有彈簧頭35的基準(zhǔn)彈簧34，所述基準(zhǔn)彈簧一方面支撐在殼體2或14上，并且另一方面支撐在活塞24上或活塞桿上。在此，活塞桿構(gòu)成為螺桿26?；鶞?zhǔn)彈簧34在此構(gòu)成為碟形彈簧，并且將限定的復(fù)位力在活塞的一個(gè)終點(diǎn)位置中作用到活塞24上。

圖3至5示出壓力室側(cè)的殼體部件14的不同的立體圖?？梢姷介_口40，所述開口借助多個(gè)臺階41包圍。在此，最內(nèi)的臺階過渡到缸室31中。在輸入側(cè)，缸室具有支撐面42，所述支撐面具有設(shè)置在其之間的間隙43，所述間隙用作為流體通道。在此，流體通道45用作為用于壓力介質(zhì)流體的到缸室中的入流口，其中后緣44用作為通氣棱邊，所述通氣棱邊具有通氣孔的功能。如果密封件32向右越過棱邊44，那么封閉缸室。如果密封件32相對于棱邊44向左移動，那么構(gòu)成到流體儲備器的流體連接，并且能夠補(bǔ)償壓力介質(zhì)流體，或者能夠執(zhí)行壓力補(bǔ)償。前緣46用于基準(zhǔn)彈簧34的止擋。

固定孔眼48用于固定殼體。

圖5示出在儲備器18和缸室31之間的、在通氣棱邊44的區(qū)域中的通氣穿口49。開口50用作為缸室31的壓力輸出端。

圖6和7示出：殼體2基本上完全地借助壓力介質(zhì)流體填灌。在此，在圖6中示出：活塞24在拉回的位置中，使得通過通道44確保在壓力室或缸室31和儲備器18之間的流體連接。密封件32尚未越過棱邊44。

與之相對，圖7示出活塞的如下位置，活塞在所述位置中幾乎設(shè)置在其另外的移出的終點(diǎn)位置上。缸室31的壓力空間被封閉，因?yàn)槊芊饧?2越過棱邊44。通過將活塞24移位以移動流體柱，壓力介質(zhì)流體的體積從操縱執(zhí)行器移位到壓力管道中，這引起：體積補(bǔ)償設(shè)備17的波紋管狀件伸長。

圖8至12示出處于不同的位置或運(yùn)行位置中的具有活塞24的操縱執(zhí)行器1。

圖8示出處于運(yùn)行位置中的操縱執(zhí)行器1，在所述運(yùn)行位置中，活塞24處于完全拉回的位置中。在此，所述操縱執(zhí)行器操縱作為基準(zhǔn)彈簧的碟形彈簧。缸室31的壓力室與儲備器15經(jīng)由通道49流體連接。密封件32尚沒有越過棱邊44?；钊?4處于基準(zhǔn)位置中。

圖9示出處于運(yùn)行位置中的操縱執(zhí)行器1，在所述運(yùn)行位置中，活塞24不再處于完全拉回的位置中。在此，所述操縱執(zhí)行器剛好不再操縱作為基準(zhǔn)彈簧的碟形彈簧或者所述操縱執(zhí)行器還接觸所述碟形彈簧。缸室31的壓力室還與儲備器15經(jīng)由通道49流體連接。密封件32尚沒有越過棱邊44?；钊幱谕馕恢弥?。

圖10示出處于另一運(yùn)行位置中的操縱執(zhí)行器1，在所述運(yùn)行位置中，活塞24處于第一操縱位置中。在此，所述操縱執(zhí)行器不再操縱作為基準(zhǔn)彈簧的碟形彈簧。缸室31的壓力室也不再與儲備器15經(jīng)由通道49流體連接。密封件32已經(jīng)越過棱邊44。

圖11示出處于另一運(yùn)行位置中的操縱執(zhí)行器1，在所述運(yùn)行位置中，活塞24處于中央的操縱位置中。在此，所述操縱執(zhí)行器不再操縱作為基準(zhǔn)彈簧的碟形彈簧。缸室31的壓力室也還不再與儲備器15經(jīng)由通道49流體連接。密封件32同樣已經(jīng)越過棱邊44?；钊幱诟资?1中的中部位置中。

圖12示出處于另一運(yùn)行位置中的操縱執(zhí)行器1，在所述運(yùn)行位置中，活塞24處于幾乎完全移出的操縱位置中。在此，所述操縱執(zhí)行器不再操縱作為基準(zhǔn)彈簧34的碟形彈簧。此外，缸室31的壓力室也不再與儲備器15經(jīng)由通道49流體連接。密封件32同樣已經(jīng)越過棱邊44?；钊幱诟资?1中的幾乎完全移出的位置中。

附圖標(biāo)記列表

1 操縱執(zhí)行器

2 殼體

3 電子裝置殼體

4 插頭

5 電動機(jī)殼體

6 壓力傳感器接口

7 固定孔眼

8 壓力傳感器

9 輸出端

10 壓力管道

11 從動缸

12 分離設(shè)備

13 離合器

14 殼體部件，壓力介質(zhì)殼體

15 壓力介質(zhì)儲備器

16 殼體蓋

17 體積補(bǔ)償元件

18 壓力介質(zhì)流體

19 密封件

20 電動機(jī)

21 定子

22 轉(zhuǎn)子

23 軸承

24 活塞

25 傳動裝置

26 螺桿

27 轉(zhuǎn)動支撐件

28 電路板

29 轉(zhuǎn)動支撐件

30 密封件

31 缸室

32 密封件

33 壁

34 基準(zhǔn)彈簧

35 彈簧頭

40 開口

41 臺階

42 支撐面

43 空隙

44 后緣，棱邊

45 流體通道

46 前緣

47 固定孔眼

48 固定孔眼

49 通氣穿口

50 開口

51 干室