本發(fā)明涉及一種用于機(jī)動車的變速器，尤其是雙離合器變速器，其包括至少兩個(gè)子變速器，其中，子變速器中每一個(gè)都包括至少一個(gè)輸入軸，并且其中，將從動軸布置為兩個(gè)子變速器的輸出軸，其中，將至少一個(gè)輸入軸布置在輸入軸軸線上，將輸出軸布置在輸入軸軸線上或者布置在尤其平行于輸入軸軸線的副軸軸線上，并且其中，布置具有至少一個(gè)副軸的副軸齒輪裝置，其中，至少一個(gè)副軸布置在副軸軸線上，并且其中，布置至少四個(gè)切換元件，其中，在輸入軸軸線和副軸軸線上分別布置至少兩個(gè)切換元件，并且其中，至少其中一個(gè)輸入軸能夠利用至少兩個(gè)輪平面和/或至少一個(gè)切換元件與輸出軸相連。

本發(fā)明同樣涉及用于運(yùn)行根據(jù)權(quán)利要求1至15中任一項(xiàng)所述的變速器的方法以及用于運(yùn)行根據(jù)權(quán)利要求1至15中任一項(xiàng)所述的雙離合器變速器的方法。

背景技術(shù)：

用于機(jī)動車的這種變速器尤其被實(shí)施為所謂的雙離合器變速器，其中，兩個(gè)子變速器的輸入軸可以各自通過一個(gè)配屬的負(fù)載切換元件與驅(qū)動裝置，例如內(nèi)燃機(jī)或者電動機(jī)相連，其中，這兩個(gè)負(fù)載切換元件在此整合成雙離合器形式。于是，可由這種變速器實(shí)現(xiàn)的擋位交替地分布在兩個(gè)子變速器上，從而例如一個(gè)子變速器表示奇數(shù)擋位，相應(yīng)另一個(gè)子變速器表示偶數(shù)擋位。此外已知的是，各個(gè)擋位通過一個(gè)或多個(gè)相應(yīng)具有不同的傳動比的輪級或輪平面實(shí)現(xiàn)。利用相應(yīng)的切換元件可以將其引入到驅(qū)動裝置和從動裝置之間的力流或轉(zhuǎn)矩流中，從而相應(yīng)表示變速器驅(qū)動裝置和從動裝置之間的相應(yīng)所需傳動比。

通過將擋位交替分布在兩個(gè)子變速器上可以實(shí)現(xiàn)，按照配屬給一個(gè)子變速器的擋位行駛時(shí)，在相應(yīng)另一子變速器中通過相應(yīng)操作切換裝置已經(jīng)預(yù)選了下一個(gè)擋位，其中，到下一個(gè)擋位的最后變換通過斷開其中一個(gè)子變速器的負(fù)載切換元件以及緊接隨后閉合另一子變速器的負(fù)載切換元件來實(shí)現(xiàn)。以這種方式，變速器擋位或擋位級在負(fù)荷下進(jìn)行切換，這基于基本上無牽引力中斷的換擋改進(jìn)了機(jī)動車的加速性能并且可以實(shí)現(xiàn)機(jī)動車駕駛員的更舒適的換擋過程。

這種雙離合器變速器在此也可以實(shí)施成具有除了驅(qū)動裝置和從動裝置之外的附加布置的副軸齒輪裝置，從而在軸向上實(shí)現(xiàn)緊湊結(jié)構(gòu)。

根據(jù)DE 10 2006 054 281 A1已知用于機(jī)動車的呈雙離合器變速器形式的這種類型的變速器。在此，雙離合器變速器包括分別具有一個(gè)輸入軸的兩個(gè)子變速器。通過相應(yīng)負(fù)載切換元件連接相應(yīng)輸入軸可以將兩個(gè)子變速器分別交替地引入到從驅(qū)動裝置至從動裝置的力流或者轉(zhuǎn)矩流，其中，第一子變速器的輸入軸被實(shí)施為變速器中央軸，第二子變速器的輸入軸被實(shí)施為變速器空心軸。此外，布置有輸出軸，其被構(gòu)造為兩個(gè)子變速器的從動裝置，其中，驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)動運(yùn)動可通過多個(gè)傳動比傳遞至從動裝置上，在其中，力流和轉(zhuǎn)矩流通過副軸齒輪裝置引導(dǎo)。在此，至少兩個(gè)輪平面利用操作配屬的切換元件切換到力流和轉(zhuǎn)矩流中，其中，通過整合切換元件的操作以及力流和轉(zhuǎn)矩流在相應(yīng)輪平面上可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)傳動比。同樣地驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)動運(yùn)動也可以通過操作相應(yīng)的切換元件而無傳動比地傳遞到從動裝置的輸出軸。

此外已知六個(gè)擋位的雙離合器變速器，其具有根據(jù)圖1和圖2的示意圖的結(jié)構(gòu)。這種變速器總計(jì)具有五個(gè)輪平面，其中，將一個(gè)輪平面構(gòu)造為倒擋。此外，為了聯(lián)接輪平面或者說軸而在變速器內(nèi)布置六個(gè)切換元件或切換部位，其被實(shí)施為與摩擦離合器同步。同樣地也應(yīng)用中央同步。

在此，缺點(diǎn)在于，在已知的雙離合器變速器中，制造切換部位是高成本并且因而昂貴的。另一個(gè)缺點(diǎn)是其需要非常多的結(jié)構(gòu)空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因而本發(fā)明任務(wù)在于提供一種變速器以及運(yùn)行該變速器的方法，該變速器結(jié)構(gòu)緊湊且可簡單地制造或運(yùn)行。此外本發(fā)明的任務(wù)在于描述一種替選的變速器或運(yùn)行該變速器的替選方法。

本發(fā)明在一種用于機(jī)動車的尤其是雙離合器變速器的變速器中解決該任務(wù)，變速器包括至少兩個(gè)子變速器，其中，子變速器中的每一個(gè)都包括至少一個(gè)輸入軸，并且其中，將從動軸布置為兩個(gè)子變速器的輸出軸，其中，將至少一個(gè)輸入軸布置在輸入軸軸線上，將輸出軸布置在輸入軸軸線上或者布置在尤其平行于輸入軸軸線的副軸軸線上，并且其中，布置具有至少一個(gè)副軸的副軸齒輪裝置，其中，至少一個(gè)副軸布置在副軸軸線上，并且其中，布置至少四個(gè)切換元件，其中，在輸入軸軸線和副軸軸線上分別布置至少兩個(gè)切換元件，并且其中，至少其中一個(gè)輸入軸能夠利用至少兩個(gè)輪平面和/或至少一個(gè)切換元件與輸出軸相連，由此，至少四個(gè)切換元件的至少兩個(gè)、尤其是至少三個(gè)，優(yōu)選至少一半的切換元件不同步地構(gòu)造，并且至少四個(gè)切換元件的至少兩個(gè)，尤其是至少三分之一同步地構(gòu)造。

同樣地，本發(fā)明在用于運(yùn)行根據(jù)權(quán)利要求1至15中任一項(xiàng)所述的變速器的方法中解決該任務(wù)，為了在兩個(gè)可由變速器實(shí)現(xiàn)的擋位之間進(jìn)行至少一次變換，利用對同步切換元件的短時(shí)間操作，使得在不同步切換元件的惰輪意義下的傳遞元件被施加與待聯(lián)接變速器元件的轉(zhuǎn)速大致相同的轉(zhuǎn)速，從而能夠基本上無差速地切換不同步的切換元件以便變換到另一擋位中。

同樣地，本發(fā)明在用于運(yùn)行根據(jù)權(quán)利要求1至15中任一項(xiàng)所述的雙離合器變速器的方法中解決該任務(wù)，為了在兩個(gè)可由變速器實(shí)現(xiàn)的擋位之間進(jìn)行至少一次變換，利用對兩個(gè)離合器中的一個(gè)的短時(shí)間操作，使得變速器的相應(yīng)無源功率分支的軸的轉(zhuǎn)速如下地匹配，其中，有源功率分支為了實(shí)現(xiàn)兩個(gè)擋位的其中一個(gè)擋位而與驅(qū)動裝置相連，并且其中，無源功率分支不加載驅(qū)動裝置的力和轉(zhuǎn)矩，從而要么維持尤其是呈摩擦離合器形式的同步切換元件，要么使得在不同步切換元件(尤其是呈爪式離合器形式)的惰輪意義下的傳遞元件被施加與待聯(lián)接變速器元件的轉(zhuǎn)速相同的轉(zhuǎn)速，從而能夠基本上無差速地切換不同步的切換元件以便變換到另一擋位中。

此外，本發(fā)明在具有根據(jù)權(quán)利要求1至15中任一項(xiàng)所述的變速器的機(jī)動車中解決該任務(wù)。

最后，同樣地本發(fā)明利用用于運(yùn)行根據(jù)權(quán)利要求1至15中任一項(xiàng)所述的變速器的方法解決該任務(wù)，其中，為了在兩個(gè)擋位之間進(jìn)行換擋，至少部分應(yīng)用根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法或根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法。

其中一個(gè)由此獲得的優(yōu)點(diǎn)是，通過應(yīng)用不同步切換元件，變速器的制造并且因而用于變速器制造的成本總計(jì)明顯被降低。另一優(yōu)點(diǎn)是，相應(yīng)切換元件或切換部位的徑向結(jié)構(gòu)空間明顯縮小。因而變速器可以在徑向方向上更緊湊地構(gòu)造。最后，另一優(yōu)點(diǎn)是，變速器可以簡單且低成本地制造且可同樣地運(yùn)行。

尤其優(yōu)選，通過變速器的驅(qū)動軸或驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動將例如內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)矩導(dǎo)入到變速器中。按照優(yōu)選方式，在例如內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動軸和輸出軸之間存在起動元件，例如液力轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器或者流體離合器或者摩擦離合器。

在下面，軸不僅理解為例如圓柱形的、可轉(zhuǎn)動支承的用于傳遞轉(zhuǎn)矩的機(jī)器元件，而且也理解為一般性的連接元件，其將單獨(dú)的構(gòu)件或者元件彼此相連，尤其是將多個(gè)元件彼此抗相對轉(zhuǎn)動地連接的連接元件。

如果在元件之間存在牢固的、尤其是抗相對轉(zhuǎn)動的連接，那么這兩個(gè)元件尤其被稱為彼此相連。尤其是這種相連的元件以相同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動。

此外，如果在元件之間存在可松脫的連接，那么這兩個(gè)元件被稱為可聯(lián)接或可相連。尤其是，如果出現(xiàn)這種連接，那么這些元件以相同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明的各種不同構(gòu)件和元件在此可以通過軸或連接元件，然而也可以直接例如利用焊接連接、擠壓連接或其他的連接彼此相連。

在說明書中尤其在權(quán)利要求中離合器優(yōu)選理解為如下的切換元件，該切換元件根據(jù)操作狀態(tài)而定允許兩個(gè)構(gòu)件之間的相對運(yùn)動或者作為用于傳遞轉(zhuǎn)矩的連接部。相對運(yùn)動例如理解為兩個(gè)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)，其中，第一構(gòu)件的轉(zhuǎn)速和第二構(gòu)件的轉(zhuǎn)速彼此不同。此外，也可想到僅兩個(gè)構(gòu)件的其中一個(gè)旋轉(zhuǎn)，而另一構(gòu)件固定不動或沿相反方向旋轉(zhuǎn)。

在下面，不操作的離合器理解為斷開的離合器。這意味著，可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)構(gòu)件之間的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。在操作的或者說閉合的離合器中，兩個(gè)構(gòu)件相應(yīng)以相同轉(zhuǎn)速在同一方向上旋轉(zhuǎn)。

原則上也可以實(shí)現(xiàn)這些切換元件的如下應(yīng)用，即，切換元件在不操作的狀態(tài)下閉合并且在操作狀態(tài)下斷開。相應(yīng)地，上述切換狀態(tài)的功能與切換狀態(tài)之間的配屬關(guān)系以相反的方式理解。在結(jié)合附圖的以下實(shí)施例中，首先基于如下的布置方式，在該布置方式中，操作的切換元件是閉合的，不操作的切換元件是斷開的。

行星齒輪組件或者行星變速器包括太陽輪、行星齒輪架或者說行星架和齒圈。與太陽輪的齒部和/或者齒圈的齒部嚙合的行星齒輪或行星輪可轉(zhuǎn)動地支承在行星齒輪架或者說行星架上。

此外，切換元件可以如下構(gòu)造，即，為了改變切換元件的切換狀態(tài)而需要能量，然而為了保持切換狀態(tài)并不需要能量。

以特殊方式可根據(jù)需要操作的切換元件，例如機(jī)電的切換元件或者電磁的切換元件適用于此。尤其是與傳統(tǒng)的可液壓操作的切換元件相比，其特征在于具有特別小和高效的能量需求，這是因?yàn)檫@些切換元件幾乎可無損耗地運(yùn)行。此外可以按照有利方式取消，持久地保持用于操作例如傳統(tǒng)液壓切換元件的控制壓力，或者持久地向切換狀態(tài)下的相應(yīng)切換元件加載需要的液壓壓力。由此例如可以取消其他的構(gòu)件例如液壓泵，就此而言，這些構(gòu)件僅用于對傳統(tǒng)的可液壓操作的切換元件進(jìn)行控制和供給。如果其他構(gòu)件的潤滑介質(zhì)供給不通過獨(dú)立的潤滑介質(zhì)泵實(shí)現(xiàn)，而是通過相同的液壓泵，那么其至少可以尺寸更小。尤其是在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件中，也可以不用考慮在液壓循環(huán)的油傳遞位置處可能會出現(xiàn)的不密封性。這尤其優(yōu)選同樣對呈更高效率的形式的變速器的性能提升有益。

在應(yīng)用上述類型的可根據(jù)需要操作的切換元件時(shí)，特別有利的是，從外部易于接近它們。優(yōu)點(diǎn)尤其是，所需的切換能量可以良好地輸送給切換元件。因而，切換元件尤其優(yōu)選如下地良好布置，即，從外部易于地接近它們。在切換元件的意義下，從外部易于地接近意味著，在變速器的殼體和切換元件之間沒有布置其他構(gòu)件，或者切換元件尤其優(yōu)選布置在驅(qū)動軸或者輸出軸上。

術(shù)語“可接連性”優(yōu)選在本說明書，尤其是權(quán)利要求中理解為，在不同的幾何位置中確保接點(diǎn)的相同的接合或接連，而各個(gè)連接元件或者軸并不交叉。

本發(fā)明其他的有利實(shí)施方案、特征和優(yōu)點(diǎn)在從屬權(quán)利要求中說明。

按照適當(dāng)方式，切換元件的數(shù)量是偶數(shù)，不同步的和同步的切換元件的數(shù)量相等。這可以實(shí)現(xiàn)降低變速器的徑向結(jié)構(gòu)空間，同時(shí)實(shí)現(xiàn)簡單的制造，而不必取消使用同步切換元件。

按照有利方式，多數(shù)的不同步切換元件布置在輸入軸軸線上。這可以實(shí)現(xiàn)在輸入軸軸線區(qū)域中特別低成本地制造變速器。

按照適當(dāng)方式，布置至少五個(gè)輪平面，其中尤其是至少一個(gè)輪平面被構(gòu)造為倒擋。以這種方式可通過變速器來實(shí)現(xiàn)足夠數(shù)量的前進(jìn)擋和倒擋，從而在不同車輛中的使用的方面提高了變速器靈活性。

按照有利方式，多數(shù)的不同步切換元件與相應(yīng)切換元件的位于轉(zhuǎn)矩下游的輪平面協(xié)同工作。由于輪平面位于不同步切換元件的相應(yīng)轉(zhuǎn)矩下游，因此實(shí)現(xiàn)了變速器的簡單可制造性，并且同時(shí)實(shí)現(xiàn)了由于布置不同步切換元件使得輪平面的轉(zhuǎn)矩上游的結(jié)構(gòu)空間盡可能小。

按照適當(dāng)方式，緊鄰于輸出側(cè)的切換元件不同步地構(gòu)造，尤其是相應(yīng)在輸入軸軸線和副軸軸線上。以這種方式可以縮小在輸出側(cè)區(qū)域內(nèi)的徑向結(jié)構(gòu)空間。

按照有利方式，用于操作倒擋的切換元件不同步地構(gòu)造。這可以實(shí)現(xiàn)簡單且低成本地制造用于倒擋的切換元件。

按照適當(dāng)方式，緊鄰于輸出側(cè)的輪平面被構(gòu)造為倒擋。因而，多數(shù)倒擋可以通過變速器利用倒擋和倒擋的位于轉(zhuǎn)矩上游的一個(gè)或多個(gè)輪平面的接連來實(shí)現(xiàn)。

按照有利方式，不同步的切換元件被構(gòu)造為爪式離合器。這可以實(shí)現(xiàn)特別簡單且低成本地制造不同步的切換元件。

按照適當(dāng)方式，利用切換元件，兩個(gè)實(shí)心軸在輸入軸軸線上可聯(lián)接，尤其是其中，這些切換元件構(gòu)造為不同步的切換元件。以這種方式例如可以借助于其中一個(gè)輸入軸和輸出軸實(shí)現(xiàn)直接擋。如果例如在操作時(shí)連接所描述的輸入軸和輸出軸的切換元件被構(gòu)造為不同步的切換元件，那么可以以特別簡單且低成本的方式提供直接擋。

按照有利方式，其中一個(gè)輪平面能夠利用同步切換元件與實(shí)心軸聯(lián)接并且能夠利用另一不同步切換元件與在另一輪平面的惰輪意義下的傳遞元件聯(lián)接，尤其是其中，這兩個(gè)不同步切換元件布置在副軸齒輪裝置內(nèi)。這在實(shí)現(xiàn)不同的擋位方面提高了變速器的靈活性，其中，同時(shí)不僅徑向結(jié)構(gòu)空間而且軸向結(jié)構(gòu)空間均被縮小。如果兩個(gè)不同步切換元件布置在副軸齒輪裝置內(nèi)，那么尤其是在徑向方向上縮小了副軸齒輪裝置的結(jié)構(gòu)空間。

按照適當(dāng)方式，在變速器中至少一次，尤其是兩次地，在兩個(gè)輪平面之間分別在輸入軸軸線和副軸軸線上布置一個(gè)切換元件，優(yōu)選其中，至少一個(gè)切換元件，尤其是兩個(gè)切換元件在兩個(gè)輪平面之間不同步地構(gòu)造。如果在兩個(gè)輪平面之間分別在輸入軸軸線和副軸軸線上存在一個(gè)切換元件，那么整體上可以縮小變速器的軸向結(jié)構(gòu)空間。如果同時(shí)也將切換元件構(gòu)造為不同步的切換元件，那么也可以在徑向方向上在兩個(gè)輪平面區(qū)域中進(jìn)一步縮小變速器的徑向結(jié)構(gòu)空間。如果這種布置方式在變速器中兩次出現(xiàn)，即，例如在第一輪平面和第二輪平面之間分別在輸入軸軸線和副軸軸線上布置一個(gè)切換元件并且在第二和第三輪平面之間分別再次在輸入軸軸線和副軸軸線上布置一個(gè)切換元件，那么將再一次縮小變速器的軸向結(jié)構(gòu)空間。

按照有利方式，布置至少一個(gè)具有兩個(gè)切換元件的切換裝置，切換元件能夠通過共同的切換元件操作裝置操作。以這種方式可以縮小變速器的軸向結(jié)構(gòu)空間并且同時(shí)減少切換部位的數(shù)量。

按照適當(dāng)方式，其中一個(gè)切換裝置的至少其中一個(gè)切換元件不同步地構(gòu)造。因而可以在相應(yīng)切換裝置的區(qū)域內(nèi)也縮小了至少在切換裝置的一側(cè)上的徑向結(jié)構(gòu)空間。

按照有利方式，兩個(gè)切換元件，尤其是至少四個(gè)切換元件，在其在輸入軸軸線和副軸軸線上的定位和/或位置方面彼此對稱地布置，優(yōu)選在此，其中兩個(gè)切換元件布置在一個(gè)共同的軸線上。通過對稱布置方式同樣可以縮小結(jié)構(gòu)空間，同時(shí)也降低變速器的制造成本。

本發(fā)明其他重要特征和優(yōu)點(diǎn)由從屬權(quán)利要求、附圖和對應(yīng)的附圖說明得到。

可以理解，前面已述的和以下還將闡述的特征不僅可以以相應(yīng)說明的組合方式而且也可以以其他的組合方式或單獨(dú)地應(yīng)用，且不偏離本發(fā)明的范圍。

附圖說明

本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方案和實(shí)施方式在附圖中示出并且在以下說明中進(jìn)一步闡述，其中，相同附圖標(biāo)記涉及相同或類似或功能相同的構(gòu)件或者元件。在此以示意性的方式相應(yīng)示出：

圖1示出根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的變速器；并且

圖2示出根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施方式的變速器。

具體實(shí)施方案

圖1示出根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的變速器。

圖1中，附圖標(biāo)記1表示呈雙離合器變速器形式的變速器。雙離合器變速器1具有呈兩個(gè)離合器K1、K2形式的兩個(gè)負(fù)載切換元件。因此可以利用雙離合器K1、K2將變速器1的驅(qū)動側(cè)AN與輸出側(cè)AB聯(lián)接或相連以傳遞力矩和轉(zhuǎn)矩。為此，第一離合器K1與第一輸入軸EW1相連，第二離合器K2與第二輸入軸EW2相連。在此，第一輸入軸EW1被構(gòu)造為實(shí)心軸，相反，第二輸入軸EW2被構(gòu)造為空心軸。這兩個(gè)輸入軸EW1、EW2在此彼此同軸且平行地布置。

此外，變速器1包括兩個(gè)子變速器2、3。第一子變速器2與第一輸入軸EW1聯(lián)接或可相連，第二子變速器3與第二輸入軸EW2可聯(lián)接或相連。第一子變速器2至少配屬有第二輪平面II，相反，第二子變速器3至少配屬有第一輪平面I。始于驅(qū)動側(cè)AN并從兩個(gè)離合器K1和K2出發(fā)，變速器1在輸入軸軸線4上首先包含第一輪平面I、還包括第二輪平面II、第一切換元件S1、第三輪平面III、第二切換元件S2、第四輪平面IV、第三切換元件S3、第四切換元件S4以及倒擋R。輪平面I至IV和R的每個(gè)均具有尤其是呈齒輪形式的傳遞元件。

副軸齒輪裝置6的副軸軸線5平行于輸入軸軸線4地布置。在此，副軸齒輪裝置6包括被構(gòu)造為實(shí)心軸的第一副軸VW1和被構(gòu)造為空心軸的第二副軸VW2，在此，第二副軸同軸且平行于第一副軸VW1地在其徑向外側(cè)上布置在第三輪平面III區(qū)域中。在輸入軸軸線4和副軸軸線5之間，倒擋R具有呈中間齒輪ZR形式的換向元件用于轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)動方向，因此利用在與其中一個(gè)輸入軸EW1、EW2的轉(zhuǎn)動方向相同的情況下的輸出軸AW可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)動方向以便通過變速器1提供至少一個(gè)倒擋。

始于驅(qū)動側(cè)AN，副軸軸線5首先具有第一輪平面I并且還有第二輪平面II、第五切換元件S5、第三輪平面III、第六切換元件S6、第四輪平面IV以及倒擋R。

現(xiàn)在，在下面描述六個(gè)切換元件S1、S2、S3、S4、S5和S6以及五個(gè)輪平面I、II、III、IV和R。

第一輪平面I被構(gòu)造為驅(qū)動常數(shù)并且在輸入軸軸線4上具有與第二輸入軸EW2固定相連的傳遞元件以及在副軸軸線5上具有與被構(gòu)造為實(shí)心軸的第一副軸VW1固定相連的傳遞元件。第二輪平面II在輸入軸軸線4上具有與第一輸入軸EW1固定相連的傳遞元件，以及在副軸軸線5上具有在針對第二副軸VW2的惰輪意義下被構(gòu)造的傳遞元件并且利用第五切換元件S5與第二副軸可聯(lián)接以及進(jìn)而與第三輪平面III可聯(lián)接。第三輪平面III在輸入軸軸線4上具有在針對輸出軸AW的惰輪意義下的傳遞元件并且可利用第二切換元件S2與輸出軸聯(lián)接，第三輪平面在副軸軸線5上具有與被構(gòu)造為空心軸的第二副軸VW2固定相連的傳遞元件。此外，第三輪平面III在副軸軸線5上的傳遞元件在針對第一副軸VW1的惰輪意義下構(gòu)造，這是因?yàn)槠淇衫玫诹袚Q元件S6與第一副軸聯(lián)接。第四輪平面IV在輸入軸軸線4上具有在針對輸出軸AW的惰輪意義下的傳遞元件并且可利用第三切換元件S3與輸出軸聯(lián)接，以及第四輪平面在副軸軸線5上具有在針對第一副軸VW1的固定輪意義下的傳遞元件。倒擋R在輸入軸軸線4上具有在針對輸出軸AW的惰輪意義下被構(gòu)造的傳遞元件并且可利用第四切換元件S4與輸出軸聯(lián)接。在副軸軸線5上，倒擋R具有在針對第一副軸VW1的固定輪意義下的傳遞元件。倒擋R還具有如上述的用于轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)動方向的中間齒輪ZR。

輸入軸軸線4上的第一切換元件S1在操作時(shí)可以實(shí)現(xiàn)第一輸入軸EW1和輸出軸AW的聯(lián)接。輸入軸軸線4上的第二切換元件S2在操作時(shí)可以實(shí)現(xiàn)第三輪平面III與輸出軸AW的聯(lián)接。輸入軸軸線4上的第三切換元件S3在操作時(shí)可以實(shí)現(xiàn)第四輪平面IV與輸出軸AW的聯(lián)接。輸入軸軸線4上的第四切換元件S4在操作時(shí)可以實(shí)現(xiàn)倒擋R與輸出軸AW的聯(lián)接。副軸軸線5上的第五切換元件S5在操作時(shí)可以實(shí)現(xiàn)第二輪平面II和第三輪平面III通過第二副軸VW2的聯(lián)接。副軸軸線5上的第六切換元件S6在操作時(shí)可以實(shí)現(xiàn)第三輪平面III與第一副軸VW1的聯(lián)接。

第一切換元件S1、第二切換元件S2、第五切換元件S5以及第六切換元件S6被實(shí)施為單獨(dú)切換元件。第三切換元件S3和第四切換元件S4共同整合在切換裝置中并且可利用單獨(dú)的切換元件操作裝置操作。

此外，第一切換元件S1、第二切換元件S2以及第四切換元件S4被構(gòu)造為不同步的切換元件，相反第三切換元件S3、第五切換元件S5以及第六切換元件S6被構(gòu)造為同步的切換元件。不同步的切換元件S1、S2和S4尤其可以被實(shí)施為爪式離合器。

現(xiàn)在，在下面說明通常在換擋時(shí)各個(gè)離合器或切換元件的操作：為此，通過短時(shí)間受控地接合兩個(gè)離合器K1或K2的其中一個(gè)如下地調(diào)制變速器1的無源功率分支的變速器元件的相應(yīng)轉(zhuǎn)速(有源功率分支為了進(jìn)行驅(qū)動已經(jīng)與相應(yīng)另一個(gè)離合器K2或K1聯(lián)接)，即，要么支持尤其是呈摩擦離合器形式的同步切換元件，要么使得尤其是爪式離合器切換元件的不同步切換元件與相應(yīng)待聯(lián)接的變速器元件同步運(yùn)轉(zhuǎn)。這在整體上在下文被稱為第一操作策略。

此外，還可以有第二操作策略：在此，尤其是呈摩擦離合器形式的其中一個(gè)同步切換元件通過短時(shí)間受控接合用于，使得尤其是呈爪式離合器切換元件形式的另一不同步切換元件與相應(yīng)待聯(lián)接的變速器元件同步運(yùn)轉(zhuǎn)。這在以下被稱為第二操作策略。

根據(jù)圖1的變速器1如已描述那樣整體包括六個(gè)切換元件，其中，第一切換元件S1、第二切換元件S2和第四切換元件S4被實(shí)施為不同步切換元件，尤其是爪式離合器。所有切換或換擋可以在根據(jù)圖1的變速器1中通過按照第一操作策略切換來執(zhí)行。然而在根據(jù)圖1的變速器1中，在從第五前進(jìn)擋切換至第四前進(jìn)擋時(shí)，必須應(yīng)用第二操作策略：輸入軸軸線4上的第三輪平面III的呈惰輪形式的傳遞元件必須首先與相應(yīng)第二切換元件S2同步運(yùn)轉(zhuǎn)以便與輸出軸AW聯(lián)接。為此首先閉合副軸軸線5上的同步的第六切換元件S6，從而第二副軸VW2與第一副軸VW1聯(lián)接。隨后通過短時(shí)間受控地接合同步的第三切換元件S3，第三輪平面III被如下施加轉(zhuǎn)速，即，以便不同步的第二切換元件S2可以無差速地切換。

此外，在根據(jù)圖1的變速器1中，取決于變速器1中主要的轉(zhuǎn)速比和在切換(在其中應(yīng)用第一操作策略)時(shí)同步切換元件的有效功率地，完全或部分也應(yīng)用第二操作策略。

圖2示出根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施方式的變速器。

圖2中所述的附圖標(biāo)記1表示呈雙離合器變速器形式的變速器。雙離合器變速器1具有呈兩個(gè)離合器K1、K2形式的兩個(gè)負(fù)載切換元件。因此可以利用雙離合器K1、K2將變速器1的驅(qū)動側(cè)AN與輸出側(cè)AB聯(lián)接或相連以傳遞力矩和轉(zhuǎn)矩。為此，第一離合器K1與第一輸入軸EW1相連，第二離合器K2與第二輸入軸EW2相連。在此，第一輸入軸EW1被構(gòu)造為實(shí)心軸，相反，第二輸入軸EW2被構(gòu)造為空心軸。這兩個(gè)輸入軸EW1、EW2在此彼此同軸且平行地布置。

此外，變速器1包括兩個(gè)子變速器2、3。第一子變速器2與第一輸入軸EW1聯(lián)接或可相連，第二子變速器3與第二輸入軸EW2可聯(lián)接或相連。因此，第一子變速器2至少配屬有第二輪平面II，第二子變速器3至少配屬有第一輪平面I。始于驅(qū)動側(cè)AN并從兩個(gè)離合器K1和K2出發(fā)，變速器1在輸入軸軸線4上首先包含第一輪平面I、還包括第二輪平面II、第一切換元件S1、第三輪平面III、第四輪平面IV、第三切換元件S3、第二切換元件S2和倒擋R。所描述的輪平面I至IV和R中的每個(gè)均具有尤其是呈齒輪形式的傳遞元件。

副軸齒輪裝置6的副軸軸線5平行于輸入軸軸線4地布置。在此，副軸齒輪裝置6包括被構(gòu)造為實(shí)心軸的第一副軸VW1和第二副軸VW2以及第三副軸VW3，第二副軸和第三副軸分別被構(gòu)造為空心軸并且在此同軸且平行于第一副軸VW1地在其徑向外側(cè)上布置在第二輪平面II或第三輪平面III區(qū)域中。在輸入軸軸線4和副軸軸線5之間，倒擋R具有呈中間齒輪ZR形式的用于轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)動方向的換向元件，從而利用在與其中一個(gè)輸入軸EW1、EW2的轉(zhuǎn)動方向相同的情況下的輸出軸AW可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)動方向以便通過變速器1提供至少一個(gè)倒擋。

始于驅(qū)動側(cè)AN，副軸軸線5首先具有第一輪平面I、還有第四切換元件S4、第二輪平面II、第五切換元件S5、第三輪平面III、第六切換元件S6、第四輪平面IV以及倒擋R。

現(xiàn)在，在下面說明六個(gè)切換元件S1、S2、S3、S4、S5和S6以及五個(gè)輪平面I、II、III、IV和R。

第一輪平面I被構(gòu)造為驅(qū)動常數(shù)并且在輸入軸軸線4上具有與第二輸入軸EW2固定相連的傳遞元件以及在副軸軸線5上具有與構(gòu)造為實(shí)心軸的第一副軸VW1固定相連的傳遞元件。第二輪平面II在輸入軸軸線4上具有在第一輸入軸EW1上且與其固定相連的傳遞元件，以及在副軸軸線5上具有固定地布置在被構(gòu)造為空心軸的第二副軸VW2上的傳遞元件。第三輪平面III在輸入軸軸線4上具有與輸出軸AW固定相連的傳遞元件以及在副軸軸線5上具有與被構(gòu)造為空心軸的第三副軸VW3固定相連的傳遞元件。第四輪平面IV在輸入軸軸線4上具有在針對輸出軸AW的惰輪意義下的傳遞元件并且利用第三切換元件S3可與輸出軸聯(lián)接以及在副軸軸線5上具有與第一副軸VW1固定相連的傳遞元件。倒擋R在輸入軸軸線4上具有針對輸出軸AW的惰輪意義下的傳遞元件并且利用第二切換元件S2可與輸出軸聯(lián)接以及在副軸軸線5上具有與第一副軸VW1固定相連的傳遞元件。在輸入軸軸線4和副軸軸線5之間，倒擋R如上所述具有用于轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)動方向的中間齒輪ZR。

輸入軸軸線4上的第一切換元件S1在操作時(shí)可以實(shí)現(xiàn)第一輸入軸EW1和輸出軸AW的聯(lián)接。第二切換元件S2在操作時(shí)可以實(shí)現(xiàn)倒擋R與輸出軸AW的聯(lián)接。輸入軸軸線4上的第三切換元件S3在操作時(shí)可以實(shí)現(xiàn)第四輪平面IV與輸出軸AW的聯(lián)接。輸入軸軸線5上的第四切換元件S4在操作時(shí)可以實(shí)現(xiàn)第二輪平面II與第一副軸VW1的聯(lián)接。副軸軸線5上的第五切換元件S5在操作時(shí)可以實(shí)現(xiàn)第二副軸VW2和第三副軸VW3以及進(jìn)而第二輪平面II和第三輪平面III的聯(lián)接。副軸軸線5上的第六切換元件S6在操作時(shí)可以實(shí)現(xiàn)第三輪平面III與第一副軸VW1的聯(lián)接。

第二切換元件S2和第三切換元件S3整合在切換裝置中并且可利用共同的切換元件操作裝置操作。此外，第一切換元件S1、第二切換元件S2、第五切換元件S5以及第六切換元件S6被構(gòu)造為不同步的切換元件，尤其是呈爪式離合器形式。

如在根據(jù)圖1的變速器1中一樣，在根據(jù)圖2的變速器1中幾乎所有切換可以通過按照如上述的第一操作策略切換來執(zhí)行。也如根據(jù)圖1的變速器1，在根據(jù)圖2的變速器1中，當(dāng)從第五擋切換至第四擋時(shí)應(yīng)當(dāng)應(yīng)用第二操作策略：為此，第六切換元件S6必須與在針對第一副軸VW1的惰輪意義下的傳遞元件(即，第三輪平面III在第三副軸VW3上的傳遞元件)同步運(yùn)轉(zhuǎn)。為此，通過短時(shí)間受控操作同步的第三切換元件S3，第一副軸VW1如下施加轉(zhuǎn)速，即，由此使得第六切換元件S6可以無差速地切換。在從第四擋切換至第三擋時(shí)，同樣必須應(yīng)用第二操作策略：第五切換元件S5必須與第三副軸VW3或者在針對第一副軸VW1的第三輪平面III的惰輪意義下的傳遞元件同步運(yùn)轉(zhuǎn)。為此，短時(shí)間受控地操作同步的第四切換元件S4，從而第二副軸VW2如下施加轉(zhuǎn)速，即，由此使得第五切換元件S5可以無差速地切換。

在此可行的是，在其中應(yīng)用第一操作策略針對換擋進(jìn)行切換時(shí)也可以完全或者部分應(yīng)用第二操作策略。

總而言之，根據(jù)圖1和圖2的變速器1包括五個(gè)輪平面I、II、III、IV和R。全部輪平面I至IV和R尤其被構(gòu)造為具有離散傳動比的圓柱齒輪級。為每個(gè)輪平面I至IV和R分別布置兩個(gè)尤其是呈齒輪形式的傳遞元件。在此，倒擋R包括在輸入軸軸線4和副軸軸線5之間的呈中間齒輪ZR形式的附加的傳遞元件。因此，總共布置八個(gè)尤其是呈齒輪形式的傳遞元件。

概括來講，本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)在于，不必應(yīng)用中央同步。另一優(yōu)點(diǎn)是，單獨(dú)同步的數(shù)量降至最少。總之，由此變速器的結(jié)構(gòu)變得低成本且因此更便宜且更緊湊。另一優(yōu)點(diǎn)是，切換元件的轉(zhuǎn)速補(bǔ)償要么通過無源的發(fā)動機(jī)側(cè)的離合器要么通過剩余的單獨(dú)同步實(shí)施。

雖然結(jié)合優(yōu)選實(shí)施例描述了本發(fā)明，然而本發(fā)明并不局限于此，而是可以以多種方式修改。

附圖標(biāo)記列表

1 變速器

2 第一子變速器

3 第二子變速器

4 輸入軸軸線

5 副軸軸線

6 副軸齒輪裝置

I、II、III、IV、R 輪平面

AW 輸出軸

K1、K2 第一/第二負(fù)載切換元件

S1、S2、S3、S4、S5、S6 切換元件

VW1、VW2、VW3 副軸

ZR 中間齒輪

AN 驅(qū)動側(cè)

AB 輸出側(cè)