本發(fā)明涉及降低扭轉(zhuǎn)振動的降低振動裝置。

背景技術(shù)：

在日本特開2012－225482號公報、日本特開2010－001905號公報、以及日本特開平9－196122號公報中，分別公開了如上所述構(gòu)成的降低振動裝置。例如在日本特開2012－225482號公報中，記載了配備有吸收扭轉(zhuǎn)振動用的緩沖構(gòu)件、和產(chǎn)生作用到動力傳遞路徑上的慣性轉(zhuǎn)矩的慣性體的降低振動裝置。在該降低振動裝置中，構(gòu)成為將慣性體經(jīng)由離心離合器連接到行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽齒輪上。在日本特開2010－001905號公報中記載了配備有行星齒輪機(jī)構(gòu)的降低振動裝置，所述行星齒輪機(jī)構(gòu)具有與慣性體成一體地旋轉(zhuǎn)的太陽齒輪、與變速器的輸入軸成一體地旋轉(zhuǎn)的行星齒輪架、以及由制動裝置選擇性地固定的齒圈。在該降低振動裝置中，經(jīng)由吸收轉(zhuǎn)矩變動的減振器將行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星齒輪架與發(fā)動機(jī)連接起來。另外，在日本特開平9－196122號公報中，記載了使行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星齒輪架起到慣性體的作用。

但是，在上述各個專利文獻(xiàn)所記載的降低振動裝置中，盡管通過使緩沖構(gòu)件和慣性體產(chǎn)生的減振力作用到動力傳遞路徑上可以降低扭轉(zhuǎn)振動，但是，存在著會由該減振力而使車輛的響應(yīng)性降低的矛盾。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是鑒于上述情況而做出的，其目的是提供一種抑制車輛的響應(yīng)性降低，并且，降低傳遞給動力傳遞路徑的扭轉(zhuǎn)振動的降低振動裝置。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明是一種降低振動裝置，配備有緩沖機(jī)構(gòu)和慣性體，所述緩沖機(jī)構(gòu)具有借助在從發(fā)動機(jī)被輸入轉(zhuǎn)矩的輸入軸與輸出軸之間傳遞的轉(zhuǎn)矩的變動來進(jìn)行伸縮的彈性體，所述慣性體通過由于所述轉(zhuǎn)矩的變動而自由旋轉(zhuǎn)并且轉(zhuǎn)速發(fā)生變化，在抑制所述轉(zhuǎn)矩的變動的方向上產(chǎn)生慣性轉(zhuǎn)矩，其特征在于，所述降低振動裝置配備有：第一路徑，所述第一路徑經(jīng)由所述緩沖機(jī)構(gòu)在所述輸入軸與所述輸出軸之間傳遞轉(zhuǎn)矩；第二路徑，所述第二路徑將所述緩沖機(jī)構(gòu)作為旁路，在所述輸入軸與所述輸出軸之間傳遞轉(zhuǎn)矩；以及切換機(jī)構(gòu)，所述切換機(jī)構(gòu)將進(jìn)行所述輸入軸與所述輸出軸之間的轉(zhuǎn)矩傳遞的路徑切換成所述第一路徑和所述第二路徑中的任一個路徑，所述切換機(jī)構(gòu)，在將在所述輸入軸與所述輸出軸之間進(jìn)行轉(zhuǎn)矩傳遞的路徑切換成所述第一路徑的情況下，使所述慣性體為所述能夠自由旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，并且，在將在所述輸入軸與所述輸出軸之間進(jìn)行轉(zhuǎn)矩傳遞的路徑切換成所述第二路徑的情況下，為了經(jīng)由所述第二路徑的轉(zhuǎn)矩的傳遞，將所述慣性體連接到被施加轉(zhuǎn)矩的構(gòu)件上。

本發(fā)明是一種降低振動裝置，其特征在于，在上述發(fā)明中，還配備有具有多個相互進(jìn)行差動作用的旋轉(zhuǎn)部件的行星機(jī)構(gòu)，所述行星機(jī)構(gòu)配備有從所述輸入軸被傳遞轉(zhuǎn)矩的第一旋轉(zhuǎn)部件、與所述輸出軸成一體地旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)部件、以及作為所述慣性體起作用的第三旋轉(zhuǎn)部件，所述緩沖機(jī)構(gòu)設(shè)置成在所述第一旋轉(zhuǎn)部件與所述第二旋轉(zhuǎn)部件之間傳遞轉(zhuǎn)矩，所述切換機(jī)構(gòu)具有第一離合器機(jī)構(gòu)和第二離合器機(jī)構(gòu)，所述第一離合器機(jī)構(gòu)在所述第一旋轉(zhuǎn)部件與所述第二旋轉(zhuǎn)部件之間相對于所述緩沖機(jī)構(gòu)串列地配置，所述第二離合器機(jī)構(gòu)將所述第三旋轉(zhuǎn)部件連接到所述第一旋轉(zhuǎn)部件和第二旋轉(zhuǎn)部件中的任一個旋轉(zhuǎn)部件上。

本發(fā)明是一種降低振動裝置，其特征在于，在上述發(fā)明中，還配備有具有多個相互進(jìn)行差動作用的旋轉(zhuǎn)部件的行星機(jī)構(gòu)，所述行星機(jī)構(gòu)配備有從所述輸入軸被傳遞轉(zhuǎn)矩的第一旋轉(zhuǎn)部件、與所述輸出軸成一體地旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)部件、以及作為所述慣性體起作用的第三旋轉(zhuǎn)部件，所述被施加轉(zhuǎn)矩的構(gòu)件包含有從所述第三旋轉(zhuǎn)部件施加轉(zhuǎn)矩而給予所述第三旋轉(zhuǎn)部件反作用力轉(zhuǎn)矩的固定部，所述切換機(jī)構(gòu)具有第一離合器機(jī)構(gòu)和第二離合器機(jī)構(gòu)，所述第一離合器機(jī)構(gòu)在所述第一旋轉(zhuǎn)部件與所述第二旋轉(zhuǎn)部件之間相對于所述緩沖構(gòu)件串列地配置，所述第二離合器機(jī)構(gòu)將所述第三旋轉(zhuǎn)部件連接到所述固定部上。

本發(fā)明是一種降低振動裝置，其特征在于，在上述發(fā)明中，還配備有在所述發(fā)動機(jī)與輸入軸之間或者在所述輸出軸上配置的彈簧緩沖機(jī)構(gòu)、以及使所述切換機(jī)構(gòu)進(jìn)行切換動作的控制器，所述控制器對所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和作為判斷基準(zhǔn)而預(yù)先確定的規(guī)定轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，在所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速為比所述規(guī)定轉(zhuǎn)速低的轉(zhuǎn)速的情況下，切換所述切換機(jī)構(gòu)，以便經(jīng)由所述第一路徑從所述輸入軸向所述輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩。

本發(fā)明是一種降低振動裝置，其特征在于，在上述發(fā)明中，所述控制器，在所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速在所述規(guī)定轉(zhuǎn)速以上的情況下，切換所述切換機(jī)構(gòu)，以便經(jīng)由所述第二路徑從所述輸入軸向所述輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩。

本發(fā)明是一種降低振動裝置，其特征在于，在上述發(fā)明中，還配備有在所述發(fā)動機(jī)與輸入軸之間或者在所述輸出軸上配置的彈簧緩沖機(jī)構(gòu)、以及使所述切換機(jī)構(gòu)進(jìn)行切換動作的控制器，所述控制器對所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與作為判斷基準(zhǔn)而預(yù)先確定的規(guī)定轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，在所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速在所述規(guī)定轉(zhuǎn)速以上的情況下，切換所述切換機(jī)構(gòu)，以便經(jīng)由所述第二路徑從所述輸入軸向所述輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩。

根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)借助切換機(jī)構(gòu)將在輸入軸與輸出軸之間傳遞轉(zhuǎn)矩的路徑切換成第一路徑時，由于轉(zhuǎn)矩經(jīng)由緩沖機(jī)構(gòu)被傳遞，所以，當(dāng)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩變動時，該轉(zhuǎn)矩變動被緩沖機(jī)構(gòu)緩和，另外，加速度作用于慣性體而使慣性體產(chǎn)生慣性轉(zhuǎn)矩，以該慣性轉(zhuǎn)矩抑制轉(zhuǎn)矩變動的方式起作用。借助這些緩沖機(jī)構(gòu)的作用以及慣性體的作用，輸出軸上的轉(zhuǎn)矩變動被抑制。即，可以有效地降低振動。另外，當(dāng)借助切換機(jī)構(gòu)將在輸入軸與輸出軸之間傳遞轉(zhuǎn)矩的路徑切換成第二路徑時，由于轉(zhuǎn)矩不經(jīng)由緩沖機(jī)構(gòu)而被傳遞，并且，慣性體變得不能自由旋轉(zhuǎn)，所以，輸入軸的轉(zhuǎn)矩在其傳遞過程中不被吸收，而被傳遞到輸出軸。即，沒有輸出軸上的轉(zhuǎn)矩的變化相對于輸入軸上的轉(zhuǎn)矩的變化滯后的情況。從而，在車輛中，驅(qū)動力的變化對于加速踏板操作的響應(yīng)性變得良好。

另外，如果構(gòu)成為以行星機(jī)構(gòu)中的任一個旋轉(zhuǎn)部件作為慣性體起作用，則可以制成兼具作為變速器的功能的降低振動裝置。特別是，在構(gòu)成為由第一離合器機(jī)構(gòu)選擇性地將作為慣性體起作用的第三旋轉(zhuǎn)部件連接到第一旋轉(zhuǎn)部件或者第二旋轉(zhuǎn)部件上情況下，可以作為變速比為“1”的變速器，另外，在構(gòu)成為由第二離合器機(jī)構(gòu)將作為慣性體起作用的第三旋轉(zhuǎn)部件選擇性地連接到固定部上的情況下，可以作為變速比“1”大或者比“1”小的變速器。

在還配備所述彈簧緩沖機(jī)構(gòu)的情況下，通過根據(jù)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速來切換轉(zhuǎn)矩的傳遞路徑，在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速處于低轉(zhuǎn)速的狀態(tài)下，可以獲得有效地使所述慣性體以及緩沖機(jī)構(gòu)起作用的減振效果，另外，在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速處于高轉(zhuǎn)速的狀態(tài)下，可以獲得所述彈簧緩沖機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的減振效果，其結(jié)果是，在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的整個范圍內(nèi)可以有效地降低振動。

附圖說明

圖1表示第一個實(shí)施例的降低振動裝置，(a)是被設(shè)定成第一路徑的情況下的架構(gòu)圖，(b)被設(shè)定成第二路徑的情況下的架構(gòu)圖。

圖2是設(shè)定第一路徑或者第二路徑的情況下的切換機(jī)構(gòu)的卡合表。

圖3是表示在第一個實(shí)施例中被設(shè)定成第一路徑的情況下,作為慣性機(jī)構(gòu)起作用的行星機(jī)構(gòu)的動作狀態(tài)的共線圖。

圖4(a)是表示被設(shè)定成第一路徑的情況下降低振動裝置的減振效果和現(xiàn)有裝置的效果的說明圖，(b)、(c)、(d)是根據(jù)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速表示作用到輸出軸上的轉(zhuǎn)矩脈動的一個例子的波形圖。

圖5是說明由控制器進(jìn)行的切換機(jī)構(gòu)的控制的一個例子用的流程圖。

圖6表示第二個實(shí)施例的降低振動裝置，(a)是被設(shè)定成第一路徑的情況下的架構(gòu)圖，(b)是被設(shè)定成第二路徑的情況下的架構(gòu)圖。

圖7是表示在第二個實(shí)施例中被設(shè)定成第二路徑的情況下,作為變速機(jī)構(gòu)起作用的行星機(jī)構(gòu)的動作狀態(tài)的共線圖。

圖8是表示在作為第二個實(shí)施例的變形例變更了固定部的配置的情況，(a)是被設(shè)定成第一路徑的情況下的架構(gòu)圖，(b)是被設(shè)定成第二路徑的情況下的架構(gòu)圖。

圖9表示作為第一個實(shí)施例的變形例，以選擇性地將太陽齒輪連接到輸入軸上的方式構(gòu)成的降低振動裝置，(a)是表示被設(shè)定成第一路徑的情況下的架構(gòu)圖，(b)是表示被設(shè)定成第二路徑的情況下的架構(gòu)圖。

圖10表示第三個實(shí)施例的降低振動裝置，(a)是表示被設(shè)定成第一路徑的情況下的架構(gòu)圖，(b)是表示被設(shè)定成第二路徑的情況下的架構(gòu)圖。

圖11是表示在第三個實(shí)施例中被設(shè)定成第一路徑的情況下，作為慣性機(jī)構(gòu)起作用的行星機(jī)構(gòu)的動作狀態(tài)的共線圖。

圖12是表示作為第三個實(shí)施例的變形例，以將齒圈選擇性地連接到輸出軸上的方式構(gòu)成的降低振動裝置，a)是表示被設(shè)定成第一路徑的情況下的構(gòu)架圖，(b)是表示被設(shè)定成第二路徑的情況下的架構(gòu)圖。

圖13表示第四個實(shí)施例的降低振動裝置，(a)是表示被設(shè)定成第一路徑的情況下的架構(gòu)圖，(b)是表示被設(shè)定成第二路徑的情況下的架構(gòu)圖。

圖14是表示在第四個實(shí)施例中被設(shè)定成第一路徑的情況下，作為慣性機(jī)構(gòu)起作用的行星機(jī)構(gòu)的動作狀態(tài)的共線圖。

圖15表示作為第四個實(shí)施例的變形例，以將行星齒輪架選擇性地連接到輸出軸上的方式構(gòu)成的降低振動裝置，(a)是表示被設(shè)定成第一路徑的情況下的架構(gòu)圖，(b)是表示被設(shè)定成第二路徑的情況下的架構(gòu)圖。

圖16表示第五個實(shí)施例的降低振動裝置，(a)是表示被設(shè)定成第一路徑的情況下的架構(gòu)圖，(b)是表示被設(shè)定成第二路徑的情況下的架構(gòu)圖。

圖17是表示在第五個實(shí)施例中被設(shè)定成第二路徑的情況下，作為變速機(jī)構(gòu)起作用的行星機(jī)構(gòu)的動作狀態(tài)的共線圖。

圖18表示第六個實(shí)施例的降低振動裝置，(a)是表示被設(shè)定成第一路徑的情況下的架構(gòu)圖，(b)是表示被設(shè)定成第二路徑的情況下的架構(gòu)圖。

圖19是表示在第六個實(shí)施例中被設(shè)定成第一路徑的情況下，作為慣性機(jī)構(gòu)起作用的行星機(jī)構(gòu)的動作狀態(tài)的共線圖。

圖20表示作為第六個實(shí)施例的變形例，以將太陽齒輪選擇性地連接到輸入軸上的方式構(gòu)成的降低振動裝置，(a)是表示被設(shè)定成第一路徑的情況下的架構(gòu)圖，(b)是表示被設(shè)定成第二路徑的情況下的架構(gòu)圖。

圖21表示第七個實(shí)施例的降低振動裝置，(a)是表示被設(shè)定成第一路徑的情況下的架構(gòu)圖，(b)是表示被設(shè)定成第二路徑的情況下的架構(gòu)圖。

圖22是表示在第七個實(shí)施例中被設(shè)定成第一路徑的情況下，作為慣性機(jī)構(gòu)起作用的行星機(jī)構(gòu)的動作狀態(tài)的共線圖。

圖23表示作為第七個實(shí)施例的變形例，以將齒圈選擇性地連接到輸出軸上的方式構(gòu)成的降低振動裝置，(a)是表示被設(shè)定成第一路徑的情況下的架構(gòu)圖，(b)是表示被設(shè)定成第二路徑的情況下的架構(gòu)圖。

圖24表示第八個實(shí)施例的降低振動裝置，(a)是表示被設(shè)定成第一路徑的情況下的架構(gòu)圖，(b)是表示被設(shè)定成第二路徑的情況下的架構(gòu)圖。

圖25是表示在第八個實(shí)施例中被設(shè)定成第一路徑的情況下，作為慣性機(jī)構(gòu)起作用的行星機(jī)構(gòu)的動作狀態(tài)的共線圖。

圖26表示作為第八個實(shí)施例的變形例，以將行星齒輪架選擇性地連接到輸出軸上的方式構(gòu)成的降低振動裝置，(a)是表示被設(shè)定成第一路徑的情況下的架構(gòu)圖，(b)是表示被設(shè)定成第二路徑的情況下的架構(gòu)圖。

圖27表示第九個實(shí)施例的降低振動裝置，(a)是表示被設(shè)定成第一路徑的情況下的架構(gòu)圖，(b)是表示被設(shè)定成第二路徑的情況下的架構(gòu)圖。

圖28是表示在第九個實(shí)施例中被設(shè)定成第二路徑的情況下，作為變速機(jī)構(gòu)起作用的行星機(jī)構(gòu)的動作狀態(tài)的共線圖。

圖29表示第十個實(shí)施例的降低振動裝置，(a)是表示被設(shè)定成第一路徑的情況下的架構(gòu)圖，(b)是表示被設(shè)定成第二路徑的情況下的架構(gòu)圖。

圖30是表示在第十個實(shí)施例中被設(shè)定成第二路徑的情況下，作為變速機(jī)構(gòu)起作用的行星機(jī)構(gòu)的動作狀態(tài)的共線圖。

圖31表示現(xiàn)有技術(shù)的一個例子，(a)是表示在發(fā)動機(jī)和變速器之間始終形成經(jīng)由彈性體的動力傳遞路徑的結(jié)構(gòu)的架構(gòu)圖，(b)是表示在現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)中由彈性體作用到動力傳遞路徑上的減振效果的說明圖。

具體實(shí)施方式

下面，參照附圖，說明本發(fā)明的具體例子中的降低振動裝置。

(1.第一個實(shí)施例)

參照圖1對于本發(fā)明的第一個實(shí)施例的降低振動裝置進(jìn)行說明。圖1是表示將第一個實(shí)施例的降低振動裝置搭載到車輛上的具體例子。如圖1所示，第一個實(shí)施例構(gòu)成為從發(fā)動機(jī)10輸出的動力經(jīng)由降低振動裝置1向變速器20傳遞。發(fā)動機(jī)10是車輛的動力源，是使用燃料的公知的內(nèi)燃機(jī)。例如，發(fā)動機(jī)10由雙氣缸、三氣缸或四氣缸等比較少的氣缸數(shù)構(gòu)成。變速器20由容納在殼體內(nèi)的變速齒輪機(jī)構(gòu)等公知的變速驅(qū)動橋構(gòu)成。變速器20將來自于發(fā)動機(jī)10的動力變速，經(jīng)由差速器及車軸向驅(qū)動輪(圖中均未示出)傳遞。在第一個實(shí)施例中，為了降低從發(fā)動機(jī)10向變速器20傳遞的扭轉(zhuǎn)振動，在發(fā)動機(jī)10與變速器20之間的動力傳遞路徑上設(shè)置有降低振動裝置1。在該動力傳遞路徑內(nèi)，降低振動裝置1與發(fā)動機(jī)10側(cè)的輸入軸2以及變速器20側(cè)的輸出軸3連接。輸入軸2構(gòu)成為從發(fā)動機(jī)10的曲軸(圖中未示出)被傳遞轉(zhuǎn)矩。輸出軸3構(gòu)成為與變速器20的輸入軸(圖中未示出)成一體地旋轉(zhuǎn)。另外，輸入軸2和輸出軸3配置成旋轉(zhuǎn)中心軸線位于同一直線上。

降低振動裝置1配備有緩沖機(jī)構(gòu)4和慣性機(jī)構(gòu)，緩沖機(jī)構(gòu)4具有作為吸收扭轉(zhuǎn)振動的彈性體K的螺旋彈簧43，慣性機(jī)構(gòu)由行星機(jī)構(gòu)5構(gòu)成，所述行星機(jī)構(gòu)5具有通過所述緩沖機(jī)構(gòu)4的螺旋彈簧43吸收扭轉(zhuǎn)振動而作為慣性體I進(jìn)行動作的旋轉(zhuǎn)部件。另外，彈性體K的減振特性和慣性體I的減振特性不同。

緩沖機(jī)構(gòu)4配備有相互相對旋轉(zhuǎn)的輸入部件41和輸出部件42，輸入部件41和輸出部件42經(jīng)由螺旋彈簧43被連接起來。螺旋彈簧43構(gòu)成為通過向旋轉(zhuǎn)方向彈性變形(伸縮)來吸收扭轉(zhuǎn)振動。另外，緩沖機(jī)構(gòu)4吸收扭轉(zhuǎn)振動時，通過螺旋彈簧43在旋轉(zhuǎn)方向上彈性變形(伸縮)，輸出部件42相對于輸入部件41相對旋轉(zhuǎn)。

行星機(jī)構(gòu)5由差動機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述差動機(jī)構(gòu)具有相互形成差動作用的多個旋轉(zhuǎn)部件，例如，可以是行星齒輪機(jī)構(gòu)或者行星輪機(jī)構(gòu)。第一個實(shí)施例的行星機(jī)構(gòu)5由配備有包括太陽齒輪5s、行星齒輪架5c和齒圈5r的三個旋轉(zhuǎn)部件的單小齒輪型行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成。太陽齒輪5s由外齒齒輪構(gòu)成。齒圈5r由內(nèi)齒齒輪構(gòu)成，相對于太陽齒輪5s配置在同心圓上。行星齒輪架5r對嚙合到太陽齒輪5s及齒圈5r上的小齒輪5p進(jìn)行保持。在行星機(jī)構(gòu)5中，小齒輪5p在被保持在行星齒輪架5c上的狀態(tài)下能夠自轉(zhuǎn)并且能夠公轉(zhuǎn)地構(gòu)成。行星機(jī)構(gòu)5的各個旋轉(zhuǎn)部件配置成旋轉(zhuǎn)中心軸線與輸入軸2及輸出軸3的旋轉(zhuǎn)中心軸線成為同一軸線。

在第一個實(shí)施例的慣性機(jī)構(gòu)中，構(gòu)成為使行星機(jī)構(gòu)5的太陽齒輪5s(第三旋轉(zhuǎn)部件)作為慣性體I起作用。另外，齒圈5r(第一個旋轉(zhuǎn)部件)與輸入軸2成一體地旋轉(zhuǎn)，行星齒輪架5c(第二個旋轉(zhuǎn)部件)與輸出軸3成一體地旋轉(zhuǎn)。

(2.切換機(jī)構(gòu))

如圖1所示，作為從發(fā)動機(jī)10到變速器20的動力傳遞路徑，并列地形成有設(shè)置了緩沖機(jī)構(gòu)4的螺旋彈簧43的第一路徑R1和設(shè)置了行星機(jī)構(gòu)5的第二路徑R2。從而，降低振動裝置1配備有切換機(jī)構(gòu)C，所述切換機(jī)構(gòu)C以下面所述的方式構(gòu)成：將動力傳遞路徑選擇性地切換成第一路徑R1或者第二路徑R，并且，由行星機(jī)構(gòu)5的太陽齒輪5s也就是慣性體I產(chǎn)生的減振力(慣性轉(zhuǎn)矩)被選擇性地作用于動力傳遞路徑。

切換機(jī)構(gòu)C包含有由具有相互摩擦卡合的卡合部件的離合器機(jī)構(gòu)構(gòu)成的第一切換機(jī)構(gòu)(下面稱為“第一離合器”)C1以及第二切換機(jī)構(gòu)(下面稱為“第二離合器)C2。并且，切換機(jī)構(gòu)C如圖2所示的卡合表所示，構(gòu)成為將動力傳遞路徑設(shè)定成第一路徑R1或者第二路徑R2。

第一離合器C1構(gòu)成為選擇性地將緩沖機(jī)構(gòu)4連接到輸入軸2上。在第一離合器C1中，輸入側(cè)的卡合部件與輸入軸2及齒圈5r成一體地旋轉(zhuǎn)，并且，輸出側(cè)的卡合部件與緩沖機(jī)構(gòu)4的輸入部件41成一體地旋轉(zhuǎn)。另外，第二離合器C2構(gòu)成為將太陽齒輪5s選擇性地連接到輸出軸3上。在第二離合器C2中，輸入側(cè)的卡合部件和太陽齒輪5s成一體地旋轉(zhuǎn)，并且輸出側(cè)的卡合部件與輸出軸3、緩沖機(jī)構(gòu)4的輸出部件42和行星齒輪架5c成一體地旋轉(zhuǎn)。即，緩沖機(jī)構(gòu)4配置在行星機(jī)構(gòu)5中的兩個旋轉(zhuǎn)部件(具體地說，齒圈5r和行星齒輪架5c)之間，第一離合器C1相對于該緩沖機(jī)構(gòu)4串列地配置。另外，第二離合器C2構(gòu)成為，在將轉(zhuǎn)矩傳遞給輸出軸3的情況下，將行星機(jī)構(gòu)5中的第三旋轉(zhuǎn)部件(具體地說，太陽齒輪5s)連接到作為轉(zhuǎn)矩施加的部件的行星齒輪架5s或者輸出軸3上。

另外，所謂輸入側(cè)指的是在動力傳遞路徑中相對地為發(fā)動機(jī)10側(cè)。所謂輸出軸側(cè)指的是在動力傳遞路徑中相對地為變速器20側(cè)(驅(qū)動輪側(cè))。即，輸入側(cè)及輸出側(cè)表示動力傳遞路徑中的上游側(cè)和下游側(cè)。

另外，各個離合器C1、C2構(gòu)成為借助圖中未示出的促動器進(jìn)行動作。該促動器為油壓式或電磁式等，動作被電子控制裝置(下面稱為ECU)6所控制。

ECU6以微型計算機(jī)作為主體構(gòu)成，配備有存儲裝置、接口等。ECU6使用輸入的數(shù)據(jù)及預(yù)先存儲在存儲裝置內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行各種運(yùn)算，將其運(yùn)算結(jié)果作為控制信號而輸出。將車速、加速踏板開度、發(fā)動機(jī)10的轉(zhuǎn)速(下面稱為“發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速”)Ne等輸入到ECU6中。另外，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne與輸入軸2的轉(zhuǎn)速相一致。另外，在ECU6的存儲裝置中以映射形式等預(yù)先存儲有用于控制切換機(jī)構(gòu)C的切換動作的數(shù)據(jù)。在ECU6輸出的控制信號中，包括向切換機(jī)構(gòu)C的促動器輸出的信號。從而，ECU6構(gòu)成為根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)對切換機(jī)構(gòu)C進(jìn)行動作控制。

在借助切換機(jī)構(gòu)C在第一路徑R1和第二路徑R2之間切換從發(fā)動機(jī)10到輸出軸3的動力傳遞路徑的情況下，同時成為切換使太陽齒輪5s產(chǎn)生的減振力(減振轉(zhuǎn)矩、慣性轉(zhuǎn)矩)作用于動力傳遞路徑的情況和不使該減振力作用的情況。

(2－1.第一路徑)

具體地說，如圖2所示，降低振動裝置1通過將第一離合器C1卡合并且將第二離合器C2釋放，將進(jìn)行動力傳遞的路徑設(shè)定成第一路徑R1。如圖1(a)所示，在第一路徑R1中，通過使第一離合器C1卡合，從輸入軸2經(jīng)由緩沖機(jī)構(gòu)4向輸出軸3的轉(zhuǎn)矩傳遞成為可能。即，在第一路徑R1中，螺旋彈簧43被配置在比第一離合器C1靠驅(qū)動輪側(cè)(變速器2側(cè)，下游側(cè))。在這種情況下，起到行星機(jī)構(gòu)5以使齒圈5r與行星齒輪架5c的轉(zhuǎn)速差增大或者減小的轉(zhuǎn)速使太陽齒輪5s旋轉(zhuǎn)的作用，但是，不起作為輸入軸2和輸出軸3之間的變速器的作用。

在被設(shè)定成第一路徑的情況下，在發(fā)動機(jī)10中不發(fā)生轉(zhuǎn)矩變動(旋轉(zhuǎn)變動)的狀態(tài)下，在發(fā)動機(jī)10與輸出軸3之間不產(chǎn)生角加速度差(或者相對轉(zhuǎn)速的變化)，緩沖機(jī)構(gòu)4的輸入部件41、輸出部件42和螺旋彈簧43以相等的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。進(jìn)而，在該狀態(tài)下，行星機(jī)構(gòu)5的太陽齒輪5s、各個小齒輪5p、行星齒輪架5c和齒圈5r以相等的旋轉(zhuǎn)速度成一體地旋轉(zhuǎn)。

另一方面，在被設(shè)定成第一路徑R1的情況下，當(dāng)發(fā)動機(jī)10中發(fā)生轉(zhuǎn)矩變動并且產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動時，螺旋彈簧43在齒圈5r的旋轉(zhuǎn)方向上彈性變形并吸收扭轉(zhuǎn)振動，由此，從發(fā)動機(jī)10向輸出軸3(變速器20)的扭轉(zhuǎn)振動的傳遞被降低。

進(jìn)而，當(dāng)發(fā)生發(fā)動機(jī)10的轉(zhuǎn)矩變動時，由于作用到緩沖機(jī)構(gòu)4上的轉(zhuǎn)矩發(fā)生變化，所以，在緩沖機(jī)構(gòu)4中，螺旋彈簧43的壓縮量變化，產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)角θ。在緩沖機(jī)構(gòu)4中，在旋轉(zhuǎn)方向上，輸出部件42相對于輸入部件41變成扭轉(zhuǎn)角θ的扭轉(zhuǎn)位置。轉(zhuǎn)矩的變動為規(guī)定幅度(振幅)的變動，由此，當(dāng)暫時增大的轉(zhuǎn)矩之后降低時，被壓縮的螺旋彈簧43伸長。通過這樣的螺旋彈簧43的壓縮和伸長的反復(fù)，轉(zhuǎn)矩變動被緩和。對應(yīng)于螺旋彈簧43的壓縮量的轉(zhuǎn)矩作用到輸出軸3上。由于該轉(zhuǎn)矩如上所述成為變動被緩沖機(jī)構(gòu)4緩和了的轉(zhuǎn)矩，結(jié)果，輸出軸3上的轉(zhuǎn)矩變動被降低。

另外，通過緩沖機(jī)構(gòu)4中的螺旋彈簧43的壓縮量如上所述地變化，產(chǎn)生齒圈5r與行星齒輪架5c的相對旋轉(zhuǎn)。在該情況下，通過第二離合器C2被釋放，太陽齒輪5s變成能夠自由旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，太陽齒輪5s的轉(zhuǎn)速變化。使太陽齒輪5s的轉(zhuǎn)速變化的轉(zhuǎn)矩是對應(yīng)于太陽齒輪5s的角加速度和太陽齒輪5s的轉(zhuǎn)動慣量的慣性轉(zhuǎn)矩Ti，該慣性轉(zhuǎn)矩Ti作為抑制由發(fā)動機(jī)10的轉(zhuǎn)矩變動引起的齒圈5r及行星齒輪架5c的轉(zhuǎn)矩變動的減振轉(zhuǎn)矩而起作用。

這樣，在作為動力傳遞路徑選擇了第一路徑R1的情況下，設(shè)定成使得由太陽齒輪5s產(chǎn)生的慣性轉(zhuǎn)矩作用于動力傳遞路徑的狀態(tài)。即，通過利用切換機(jī)構(gòu)C將動力傳遞路徑切換成第一路徑R1，切換成能夠使降低振動裝置1工作的狀態(tài)。

(2－1－1.慣性機(jī)構(gòu)的動作狀態(tài))

另外，參照圖3對于緩沖轉(zhuǎn)矩Tk及慣性轉(zhuǎn)矩Ti進(jìn)行說明。圖3是表示產(chǎn)生緩沖轉(zhuǎn)矩Tk及慣性轉(zhuǎn)矩Ti的情況下的行星機(jī)構(gòu)5的動作狀態(tài)的共線圖。所謂共線圖指的是利用縱線表示作為行星機(jī)構(gòu)5的旋轉(zhuǎn)部件的太陽齒輪5s、行星齒輪架5c和齒圈5r，將它們的間隔作為對應(yīng)于行星機(jī)構(gòu)5的齒輪比ρ的間隔的圖。在共線圖中，在各個縱線上，相對于橫線的上下方向為旋轉(zhuǎn)方向，在該上下方向上的位置為轉(zhuǎn)速。在圖3中，用符號表示行星機(jī)構(gòu)5的各個旋轉(zhuǎn)部件，S是太陽齒輪5s，C是行星齒輪架5c，R是齒圈5r，并且，IN是行星機(jī)構(gòu)5的輸入部件(發(fā)動機(jī)10、輸入軸2)，OUT表示行星機(jī)構(gòu)5的輸出部件(變速器20、輸出軸3)。進(jìn)而，圖3所示的四角標(biāo)記表示產(chǎn)生緩沖轉(zhuǎn)矩Tk及慣性轉(zhuǎn)矩Ti的狀態(tài)，圓形標(biāo)記表示不產(chǎn)生緩沖轉(zhuǎn)矩Tk及慣性轉(zhuǎn)矩Ti的狀態(tài)。

如圖3所示，通過在緩沖機(jī)構(gòu)4上產(chǎn)生正方向的緩沖轉(zhuǎn)矩Tk，該緩沖轉(zhuǎn)矩Tk作用于行星齒輪架5c(輸出軸3)，利用太陽齒輪5s產(chǎn)生由該緩沖轉(zhuǎn)矩Tk引起的負(fù)方向的慣性轉(zhuǎn)矩Ti。另一方面，當(dāng)在緩沖機(jī)構(gòu)4上產(chǎn)生負(fù)方向的緩沖轉(zhuǎn)矩Tk時，在太陽齒輪5s上產(chǎn)生正方向的慣性轉(zhuǎn)矩Ti。進(jìn)而，太陽齒輪5s的轉(zhuǎn)速(旋轉(zhuǎn)速度)向緩沖轉(zhuǎn)矩Tk的方向變化，太陽齒輪5s對輸出軸3(行星齒輪架5c)相對旋轉(zhuǎn)。即，太陽齒輪5s一邊相對于與發(fā)動機(jī)10的曲軸(輸入軸2)和輸出軸3之間的角加速度差△α相對應(yīng)的緩沖轉(zhuǎn)矩Tk產(chǎn)生相反方向的慣性轉(zhuǎn)矩Ti，一邊隨著輸出軸3一起旋轉(zhuǎn)。由于慣性轉(zhuǎn)矩Ti作為當(dāng)緩沖轉(zhuǎn)矩Tk作用于太陽齒輪5s時的反作用力作用于輸出軸3，所以，作用于輸出軸3的慣性轉(zhuǎn)矩Ti的方向是負(fù)方向，相對于緩沖轉(zhuǎn)矩Tk成為相反方向。即，降低振動裝置1在緩沖機(jī)構(gòu)4動作的情況下，行星機(jī)構(gòu)5作為慣性機(jī)構(gòu)而動作，太陽齒輪5s由于緩沖轉(zhuǎn)矩Tk的緣故而作為慣性體I起作用。這樣作用于輸出軸3的緩沖轉(zhuǎn)矩Tk及慣性轉(zhuǎn)矩Ti的轉(zhuǎn)矩變動(波形)的一個例子表示在圖4(c)中。

圖4(c)所示的例子是緩沖轉(zhuǎn)矩Tk的振幅A和慣性轉(zhuǎn)矩Ti的振幅B相等時的情況。如圖4(c)所示，慣性轉(zhuǎn)矩Ti的相位相對于緩沖轉(zhuǎn)矩Tk偏移π個弧度(180°)，在緩沖轉(zhuǎn)矩Tk的振幅A和慣性轉(zhuǎn)矩Ti的振幅B相等的情況下，在被從輸出軸3向變速器20輸出的輸出轉(zhuǎn)矩Tout中成為轉(zhuǎn)矩變動的緩沖轉(zhuǎn)矩Tk被慣性轉(zhuǎn)矩Ti完全抵消。在這種情況下，最有效地使得從發(fā)動機(jī)10向變速器20傳遞的扭轉(zhuǎn)振動降低。另外，圖4的詳細(xì)說明將在后面進(jìn)行。

(2－2.第二路徑)

如圖2所示，降低振動裝置1通過將第一離合器C1釋放并且將第二離合器C2卡合，將能夠進(jìn)行動力傳遞的路徑設(shè)定成第二路徑R2。如圖1(b)所示，在第二路徑R2中，通過將第二離合器C2卡合，太陽齒輪5s、各個小齒輪5p、行星齒輪架5c和齒圈5r成一體地旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由該行星機(jī)構(gòu)5從輸入軸2向輸出軸3的轉(zhuǎn)矩傳遞成為可能。即，在第一路徑R1中作為慣性體I的太陽齒輪5s，在第二路徑R2中作為旋轉(zhuǎn)構(gòu)件起作用。例如，在被設(shè)定成第二路徑R2的情況下的行星機(jī)構(gòu)5的動作狀態(tài)，如在上述圖3中用圓形標(biāo)記所示那樣，各個旋轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)速相等。因此，在第二路徑R2中發(fā)動機(jī)10被直接連接于變速器20，輸入軸2與輸出軸3之間的變速比γ變成“1”。進(jìn)而，在被設(shè)定成第二路徑R2的情況下，由于將第一離合器C1釋放，所以，在緩沖機(jī)構(gòu)4中，不產(chǎn)生與上述角加速度差△α相對應(yīng)的緩沖轉(zhuǎn)矩Tk。

(3.減振效果)

這里，參照圖4對于被設(shè)定成第一路徑R1的情況下的降低振動裝置1所產(chǎn)生的減振效果進(jìn)行說明。作為該說明的比較例，在圖31(a)中表示出了在從發(fā)動機(jī)10到變速器20之間的動力傳遞路徑中始終配置有彈性體K的現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)例。另外，在圖31(b)中，用單點(diǎn)劃線表示由該比較例產(chǎn)生的減振效果(下面稱作“過去的效果”)E。另外，在圖4(a)中，用單點(diǎn)劃線表示由該比較例產(chǎn)生的過去的效果E，并且，用實(shí)線表示由在被設(shè)定成第一路徑R1的情況下的降低振動裝置1產(chǎn)生的減振效果S。另外，在圖4(a)及圖31(b)中，縱軸表示減振效果的大小，橫軸表示發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速。

如圖4(a)所示，在降低振動裝置1的減振效果S中，減振效果的大小根據(jù)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne而發(fā)生變化，在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne變成規(guī)定轉(zhuǎn)速Ne1的情況下，減振效果S變成最高的峰值狀態(tài)P。在由降低振動裝置1產(chǎn)生的減振效果S的峰值狀態(tài)P，如上述圖4(c)所示，由慣性轉(zhuǎn)矩Ti將從緩沖機(jī)構(gòu)4輸入到輸出軸3的緩沖轉(zhuǎn)矩Tk完全抵消，在輸出轉(zhuǎn)矩Tout中不產(chǎn)生由降低振動裝置1引起的轉(zhuǎn)矩變動。進(jìn)而，降低振動裝置1在峰值狀態(tài)P發(fā)揮比過去的效果E高的減振效果。即，通過使太陽齒輪5s作為慣性體起作用，在低轉(zhuǎn)速區(qū)域中的減振效果與現(xiàn)有技術(shù)相比得到提高。

另外，如圖4(a)所示，當(dāng)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne變成比峰值狀態(tài)P的規(guī)定轉(zhuǎn)速Ne1低的轉(zhuǎn)速區(qū)域時，伴隨著發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的降低，降低振動裝置1的減振效果S降低。在圖4(a)中用點(diǎn)L表示在該低轉(zhuǎn)速區(qū)域內(nèi)變成發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速N2的低速行駛狀態(tài)L。另外，如4(b)所示，在低速行駛狀態(tài)L，緩沖轉(zhuǎn)矩Tk的振幅A比由太陽齒輪5s產(chǎn)生的慣性轉(zhuǎn)矩Ti的振幅B大。即，由于慣性轉(zhuǎn)矩Ti不能完全抵消由被輸入到緩沖機(jī)構(gòu)4的扭轉(zhuǎn)振動產(chǎn)生的緩沖轉(zhuǎn)矩Tk，所以，在輸出軸3上輸出轉(zhuǎn)矩Tout與緩沖轉(zhuǎn)矩Tk以相同的相位變動(振動)。在該低速行駛狀態(tài)L下的降低振動裝置1，作為降低振動裝置1的減振轉(zhuǎn)矩(慣性轉(zhuǎn)矩Ti)與峰值狀態(tài)P相比是不足的，但是，發(fā)揮與過去的效果E相比更高的減振效果。另外，在低速行駛狀態(tài)L，由于發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne2是比峰值狀態(tài)P的規(guī)定轉(zhuǎn)速Ne1低的旋轉(zhuǎn)，所以，緩沖轉(zhuǎn)矩Tk及慣性轉(zhuǎn)矩Ti的頻率變得比峰值狀態(tài)P的頻率低。

進(jìn)而，如圖4(a)所示，當(dāng)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne變成比峰值狀態(tài)P的規(guī)定轉(zhuǎn)速Ne1高的轉(zhuǎn)速區(qū)域時，伴隨著發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的上升，降低振動裝置1的減振效果S降低。并且，用點(diǎn)X表示在該高轉(zhuǎn)速區(qū)域內(nèi)成為發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne3的行駛狀態(tài)X。以發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne3為界，降低振動裝置1的減振效果S與過去的效果E的大小關(guān)系逆轉(zhuǎn)。即，在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne為比規(guī)定轉(zhuǎn)速Ne3低的轉(zhuǎn)速的情況下，降低振動裝置1的減振效果S比過去的效果E大，相反地，在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne比規(guī)定轉(zhuǎn)速Ne3高的轉(zhuǎn)速的情況下，降低振動裝置1的減振效果S變得比過去的效果E小。

例如，如圖4(a)所示，當(dāng)成為發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne比規(guī)定轉(zhuǎn)速Ne3高的轉(zhuǎn)速區(qū)域時，伴隨著發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的上升，降低振動裝置1的減振效果S比過去的效果E降低。在圖4(a)中用點(diǎn)H表示在該高轉(zhuǎn)速區(qū)域內(nèi)變成發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne4的高速行駛狀態(tài)H。另外，如圖4(d)所示，在高速行駛狀態(tài)H，緩沖轉(zhuǎn)矩Tk的振幅A比太陽齒輪5s產(chǎn)生的慣性轉(zhuǎn)矩Ti的振幅B小。在這種情況下，降低振動裝置1中的減振轉(zhuǎn)矩變得比扭轉(zhuǎn)振動大。即，由于會在輸出軸3上產(chǎn)生慣性轉(zhuǎn)矩Ti引起的振動(轉(zhuǎn)矩變動)，所以，在輸出軸3上，輸出轉(zhuǎn)矩Tout以與慣性轉(zhuǎn)矩Tk相同的相位變動(振動)。在該高速行駛狀態(tài)H下的降低振動裝置1，作為降低振動裝置1的減振轉(zhuǎn)矩(慣性轉(zhuǎn)矩Ti)與峰值狀態(tài)P相比過剩地作用于輸出軸3，太陽齒輪5s作為起振力作用于輸出軸3，并且，減振效果S變得比過去的效果E小。另外，由于高速行駛狀態(tài)H是發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne4比峰值狀態(tài)P的規(guī)定轉(zhuǎn)速Ne1高的旋轉(zhuǎn)，所以，緩沖轉(zhuǎn)矩Tk及慣性轉(zhuǎn)矩Ti的頻率變得比峰值狀態(tài)P高。

如上所述，由作為本發(fā)明的實(shí)施例的上述降低振動裝置1產(chǎn)生的減振效果，以上述規(guī)定轉(zhuǎn)速Ne3為界，與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)劣反轉(zhuǎn)。作為該現(xiàn)有技術(shù)列舉的例子，是設(shè)置有沒有慣性體及由其產(chǎn)生的減振效果的彈簧緩沖機(jī)構(gòu)的例子。這樣的動力的傳遞路徑與在選擇性地將發(fā)動機(jī)與變速器連接起來的離合器中設(shè)置彈簧緩沖機(jī)構(gòu)的傳遞路徑、或者在變速器20中內(nèi)置有彈簧緩沖機(jī)構(gòu)的傳遞路徑是同樣的。從而，在設(shè)置有這種一般的離合器或者彈簧緩沖機(jī)構(gòu)的車輛上裝入上述作為本發(fā)明的實(shí)施例的降低振動裝置1的情況下，可以獲得圖4(a)中用實(shí)線表示的減振效果和用虛線表示的減振效果。即，借助所述ECU6，根據(jù)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne進(jìn)行切換機(jī)構(gòu)C的切換控制。在該情況下，ECU6相當(dāng)于本發(fā)明的實(shí)施例中的控制器。

在圖5中用流程圖表示該控制例。圖5所示的控制，即使在通過上述第二路徑R2從輸入軸2向輸出軸3傳遞轉(zhuǎn)矩的情況下，也可以將以產(chǎn)生由規(guī)定的彈簧緩沖機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的減振作用的方式構(gòu)成的車輛作為對象來實(shí)施。這種彈簧緩沖機(jī)構(gòu)D的一個例子是設(shè)置在發(fā)動機(jī)10與輸入軸2之間的機(jī)構(gòu)，在圖1中用虛線表示。

圖5所示的程序，在發(fā)動機(jī)120被起動的狀態(tài)下，每規(guī)定的時間重復(fù)執(zhí)行。首先，判斷發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne是否在上述的規(guī)定轉(zhuǎn)速N3以上(步驟S1)。由于為了發(fā)動機(jī)的控制總是檢測發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne，所以，使用該檢測值就可以。另外，規(guī)定轉(zhuǎn)速Ne3可以利用實(shí)際的車輛或者其模型進(jìn)行實(shí)測，或者也可以通過進(jìn)行模擬來求出。

由于在步驟S1中被否定的情況下，變成發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne低的狀態(tài)，使用所述慣性體I及緩沖機(jī)構(gòu)K的減振是有效的，所以，將第二離合器C2控制到釋放狀態(tài)(OFF)(步驟S2)，并且將第一離合器C1控制到卡合狀態(tài)(ON)(步驟S3)，并返回。即，設(shè)定所述第一路徑R1。從而，降低振動裝置1動作，其減振效果如圖4(a)所示，變成比現(xiàn)有技術(shù)更優(yōu)異的效果，可以有效地降低在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne是低轉(zhuǎn)速的狀態(tài)下的振動。

與此相對，在由于發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne在所述規(guī)定的轉(zhuǎn)速Ne3以上，因而在步驟S1中作出肯定的判斷的情況下，第二離合器C2被控制到卡合狀態(tài)(ON)(步驟S4)，并且第一離合器C1被控制到釋放狀態(tài)(OFF)(步驟S5)，并返回。即，設(shè)定所述第二路徑R2。從而，輸入軸2和輸出軸3經(jīng)由整體一體化的行星機(jī)構(gòu)5被連接起來，在輸入軸2與輸出軸3之間不裝設(shè)專門進(jìn)行降低振動作用的機(jī)構(gòu)。另外，在發(fā)動機(jī)10與變速器20之間裝設(shè)彈簧緩沖機(jī)構(gòu)D。由于該彈簧緩沖機(jī)構(gòu)D不配備產(chǎn)生減振用的慣性轉(zhuǎn)矩的構(gòu)件，所以，其減振效果成為在圖4(a)中用虛線所示的特性。在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne大于等于規(guī)定的轉(zhuǎn)速Ne3的情況下，由于借助用該虛線表示的減振特性的緩沖機(jī)構(gòu)D降低振動，所以，車輛振動的惡化得到防止或者抑制。另外，在該情況下，由于借助彈簧的位移來吸收轉(zhuǎn)矩的作用變小，所以，輸出軸3的轉(zhuǎn)矩變化相對于發(fā)動機(jī)10的轉(zhuǎn)矩變化的滯后得到抑制。因此，例如，提高驅(qū)動轉(zhuǎn)矩對于加速器操作的響應(yīng)性。

如上面說明的那樣，根據(jù)第一個實(shí)施例的降低振動裝置，通過根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)使由慣性體產(chǎn)生的慣性轉(zhuǎn)矩選擇性地作用于動力傳遞路徑，可以有效地降低在動力傳遞路徑上傳遞的扭轉(zhuǎn)振動，并且，可以抑制車輛響應(yīng)性降低。另外，圖5所示的控制，在下面說明的各個實(shí)施例中，通過設(shè)置與上述彈簧緩沖機(jī)構(gòu)D同樣的彈簧緩沖機(jī)構(gòu)，也可以與上述第一個實(shí)施例一樣地實(shí)施，獲得同樣的作用、效果。

(4.第二個實(shí)施例)

其次，對于第二個實(shí)施例的降低振動裝置進(jìn)行說明。第二個實(shí)施例與第一個實(shí)施例不同，構(gòu)成為在設(shè)定成第二路徑的情況下，將在設(shè)定成第一路徑的情況下作為慣性體起作用的行星機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)部件固定。因此，在第二個實(shí)施例中，在設(shè)定成第二路徑的情況下，行星機(jī)構(gòu)作為變速裝置起作用，從輸入軸到輸出軸之間的變速比成為“1”以外的值。下面，參照圖6具體地對第二個實(shí)施例進(jìn)行說明。另外，在對第二個實(shí)施例的說明中，對于與第一個實(shí)施例同樣的結(jié)構(gòu)，省略說明，并引用其附圖標(biāo)記。

如圖6所示，在第二個實(shí)施例的降低振動裝置200中，第二離合器C2構(gòu)成為選擇性地將太陽齒輪5s連接到殼體等的固定部7上。在第二離合器C2中，固定側(cè)的卡合部件被連接(一體化)于固定部7，并且，旋轉(zhuǎn)側(cè)的卡合部件與太陽齒輪5s成一體地旋轉(zhuǎn)。固定部7在軸線方向上被配置在比行星機(jī)構(gòu)5靠變速器20側(cè)。

如圖6(a)所示，降低振動裝置200構(gòu)成為，通過卡合第一離合器C1并且釋放第二離合器C2，設(shè)定成第一路徑R1，由此，使行星機(jī)構(gòu)5的太陽齒輪5s作為慣性體I起作用。另外，在第二個實(shí)施例中，設(shè)定成第一路徑R1的情況下的行星機(jī)構(gòu)5所產(chǎn)生的減振效果與上述第一個實(shí)施例一樣。

如圖6(b)所示，降低振動裝置200通過將第一離合器C1釋放并且將第二離合器C2卡合，設(shè)定成第二路徑，由此，將太陽齒輪5s固定于固定部7。從而，第二路徑R2中的行星機(jī)構(gòu)5作為變速裝置起作用，其中，太陽齒輪5s(第三旋轉(zhuǎn)部件)成為固定部件，行星齒輪架5c(第二旋轉(zhuǎn)部件)成為輸出部件，齒圈5r(第一旋轉(zhuǎn)部件)成為輸入部件。即，由行星機(jī)構(gòu)5產(chǎn)生的變速比變成“1”以外的值。

圖7是表示在降低振動裝置200中，在被設(shè)定成第二路徑R2的情況下，作為變速裝置起作用的行星機(jī)構(gòu)5的動作狀態(tài)的共線圖。如圖7所示，通過將太陽齒輪5s固定而使得在將其轉(zhuǎn)動停止的方向上的反作用力轉(zhuǎn)矩作用到太陽齒輪5s上，成為輸出部件的行星齒輪架5c變得比成為輸入部件的齒圈5r的轉(zhuǎn)速低的轉(zhuǎn)速。即，由該行星機(jī)構(gòu)5產(chǎn)生的變速比變成比“1”大的值，行星機(jī)構(gòu)5作為減速裝置起作用。因此，在第二個實(shí)施例的第二路徑R2中，輸入軸2與輸出軸3之間的變速比γ變成比“1”大的值，可以由行星機(jī)構(gòu)5將來自于發(fā)動機(jī)10的轉(zhuǎn)矩放大并傳遞給輸出軸3。從而，固定部7相當(dāng)于本發(fā)明的實(shí)施例中的“被施加轉(zhuǎn)矩的構(gòu)件”。

如上面說明的那樣，根據(jù)第二個實(shí)施例，獲得和第一個實(shí)施例同樣的效果，并且，可以使在設(shè)定成第一路徑的情況下作為慣性機(jī)構(gòu)起作用的行星機(jī)構(gòu)，在設(shè)定成第二路徑的情況下作為變速裝置起作用。

另外，在上述第二個實(shí)施例的說明中，將固定部7在軸線方向上設(shè)定于比行星機(jī)構(gòu)5靠變速器20側(cè)，但是，設(shè)置固定部7的位置只要是能夠選擇性地將太陽齒輪5s固定的位置就可以，并不局限于上述位置。例如，如圖8所示的降低振動裝置200那樣，能夠?qū)⒐潭ú?在軸線方向上設(shè)置在比行星機(jī)構(gòu)5靠發(fā)動機(jī)10側(cè)。

進(jìn)而，本發(fā)明的降低振動裝置并不局限于上述第一個實(shí)施例及第二個實(shí)施例，在不超出本發(fā)明的目的的范圍內(nèi)，可以適當(dāng)?shù)刈兏?/p>

(5.第一個實(shí)施例的變形例)

例如，在上述第一個實(shí)施例中，對于借助第二離合器C2將作為慣性體I起作用的太陽齒輪5s選擇性地連接到輸出軸3上的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說明，但是，本發(fā)明并不局限于此，如圖9所示，也可以構(gòu)成為配備有將太陽齒輪5s選擇性地連接到輸入軸2上的第二離合器C2的降低振動裝置100。從而，輸入軸2或者齒圈5r相當(dāng)于本發(fā)明的實(shí)施例中的“被施加轉(zhuǎn)矩的構(gòu)件”。在第二離合器C2中，輸入側(cè)的卡合部件與輸入軸2、齒圈5r和第一離合器C1中的輸入側(cè)的卡合部件成一體地旋轉(zhuǎn)，并且，輸出側(cè)的卡合部件與太陽齒輪5s成一體地旋轉(zhuǎn)。另外，降低振動裝置100，在設(shè)定成圖9(a)所示的第一路徑R1的情況下，以及在設(shè)定成圖9(b)所示的第二路徑R2的情況下，與上述第一個實(shí)施例同樣地動作。進(jìn)而，在設(shè)定成第一路徑R1的情況下，降低振動裝置100中的行星機(jī)構(gòu)5與上述圖3中用共線圖表示的動作狀態(tài)一樣。

總之，在通過卡合第二離合器而使行星機(jī)構(gòu)中的全部旋轉(zhuǎn)部件成一體地旋轉(zhuǎn)的情況下，也可以使作為慣性體起作用的旋轉(zhuǎn)部件連接到輸入軸或者輸出軸中的一個上。從而，像以圖10所示的行星機(jī)構(gòu)5的齒圈5r作為慣性體I起作用的方式構(gòu)成的第三個實(shí)施例的降低振動裝置110那樣，或者像圖13所示的以行星機(jī)構(gòu)5的行星齒輪架5c作為慣性體I起作用的方式構(gòu)成的第四個實(shí)施例的降低振動裝置130那樣，可以構(gòu)成為借助第二離合器C2使作為慣性體I的旋轉(zhuǎn)部件(第三旋轉(zhuǎn)部件)連接到輸入軸2或者輸出軸3上。另外，在下面的第三個實(shí)施例及第四個實(shí)施例的說明中，對于和上述第一個實(shí)施例同樣的結(jié)構(gòu)省略其說明，引用其附圖標(biāo)記。

(5－1.第三個實(shí)施例)

首先，參照圖10對于第三個實(shí)施例的降低振動裝置110進(jìn)行說明。如圖10(a)所示，在設(shè)定成第一路徑的情況下，降低振動裝置110的行星機(jī)構(gòu)5，其齒圈5r(第三旋轉(zhuǎn)部件)作為慣性體I起作用，太陽齒輪5s(第一旋轉(zhuǎn)部件)與輸入軸2成一體地旋轉(zhuǎn)，行星齒輪架5c(第二旋轉(zhuǎn)部件)與輸出軸3成一體地旋轉(zhuǎn)。第三個實(shí)施例的第二離合器C2構(gòu)成為將作為慣性體I的齒圈5r選擇性地連接到輸入軸2或者齒圈5r上。從而，輸入軸2或者齒圈5r相當(dāng)于本發(fā)明的實(shí)施例中的“被施加轉(zhuǎn)矩的構(gòu)件”。在第二離合器C2中，輸出側(cè)的卡合部件與齒圈5r成一體地旋轉(zhuǎn)。另外，在第一離合器C1中。輸入側(cè)的卡合部件與輸入軸2、太陽齒輪5s和第二離合器C2中的輸入側(cè)的卡合部件成一體地旋轉(zhuǎn)，并且，輸出側(cè)的卡合部件與緩沖機(jī)構(gòu)4的輸入部件41成一體地旋轉(zhuǎn)。并且，如圖10(b)所示，在設(shè)定成第二路徑R2的情況下，齒圈5r與輸入部件的太陽齒輪5s及輸出部件的行星齒輪架5c成一體地旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)而，在第三個實(shí)施例中，在設(shè)定成第一路徑R1的情況下，降低振動裝置110中的行星機(jī)構(gòu)5變成圖11中用共線圖表示的動作狀態(tài)。如圖11所示，通過在緩沖機(jī)構(gòu)4上產(chǎn)生正方向的緩沖轉(zhuǎn)矩Tk，該緩沖轉(zhuǎn)矩Tk作用于行星齒輪架5c(輸出軸3)，在齒圈5r上產(chǎn)生由于該緩沖轉(zhuǎn)矩Tk引起的負(fù)方向的慣性轉(zhuǎn)矩Ti。另一方面，當(dāng)在緩沖機(jī)構(gòu)4上產(chǎn)生負(fù)方向的緩沖轉(zhuǎn)矩Tk時，在齒圈5r上產(chǎn)生正方向的慣性轉(zhuǎn)矩Ti。進(jìn)而，齒圈5r的轉(zhuǎn)速(旋轉(zhuǎn)速度)向緩沖轉(zhuǎn)矩Tk的方向變化，齒圈5r相對于輸出軸3(行星齒輪架5c)相對旋轉(zhuǎn)。即，齒圈5r一邊相對于與發(fā)動機(jī)10的曲軸(輸入軸2)和輸出軸3之間的角加速度差△α相對應(yīng)的緩沖轉(zhuǎn)矩Tk產(chǎn)生反方向的慣性轉(zhuǎn)矩Ti，一邊隨著輸出軸3一起旋轉(zhuǎn)。由于慣性轉(zhuǎn)矩Ti作為緩沖轉(zhuǎn)矩Tk作用到齒圈5r上時的反作用力而作用于輸出軸3，所以，作用于輸出軸3的慣性轉(zhuǎn)矩Ti的方向相對于緩沖轉(zhuǎn)矩Tk成為相反方向。即，降低振動裝置110，在緩沖機(jī)構(gòu)4動作的情況下，行星機(jī)構(gòu)5作為慣性機(jī)構(gòu)動作，齒圈5r由于緩沖轉(zhuǎn)矩Tk的緣故而作為慣性體I起作用。另外，在第三個實(shí)施例中，也發(fā)揮與參照圖4所述的減振效果S同樣的效果。

如以上說明的那樣，根據(jù)第三個實(shí)施例的降低振動裝置，將作為慣性體起作用的旋轉(zhuǎn)部件變更成齒圈，將該齒圈選擇性地連接到輸入軸或者輸出軸上，并且，在變更了切換機(jī)構(gòu)及緩沖機(jī)構(gòu)的配置的情況下，也可以得到和第一個實(shí)施例同樣的效果。

另外，作為上述第三個實(shí)施例的變形例，也可以如圖12所示的降低振動裝置120那樣，為配備有將作為慣性體I的齒圈5r連接到輸出軸3或者行星齒輪架5c上的第二離合器C2的結(jié)構(gòu)。圖12所示的第二離合器C2構(gòu)成為將齒圈5r選擇性地連接到輸出軸3或者行星齒輪架5c上。從而，輸出軸3或者行星齒輪架5c相當(dāng)于本發(fā)明的實(shí)施例中的“被施加轉(zhuǎn)矩的構(gòu)件”。在第二離合器C2中，輸入側(cè)的卡合部件與齒圈5r成一體地旋轉(zhuǎn)，并且輸出側(cè)的卡合部件與輸出軸3、行星齒輪架5c和緩沖機(jī)構(gòu)4的輸出部件42成一體地旋轉(zhuǎn)。另外，降低振動裝置120，在被設(shè)定成圖12(a)所示的第一路徑R1的情況下，以及在被設(shè)定成圖12(b)所示的第二路徑R2的情況下，和上述的第三個實(shí)施例同樣地動作。

(5－2.第四個述實(shí)施例)

其次，參照圖13對于第四個實(shí)施例的降低振動裝置130進(jìn)行說明。如圖13(a)所示，在被設(shè)定成第一路徑R1的情況下，降低振動裝置130的行星機(jī)構(gòu)5，其行星齒輪架5c(第三旋轉(zhuǎn)部件)作為慣性體I起作用，太陽齒輪5s(第一旋轉(zhuǎn)部件)與輸入軸2成一體地旋轉(zhuǎn)，齒圈5r(第二旋轉(zhuǎn)部件)與輸出軸3成一體地旋轉(zhuǎn)。第四個實(shí)施例的第二離合器C2構(gòu)成為選擇性地將作為慣性體I的行星齒輪架5c連接到輸入軸2或者太陽齒輪5s上。從而，輸入軸2或者行星齒輪架5c相當(dāng)于本發(fā)明的實(shí)施例中的“被施加轉(zhuǎn)矩的構(gòu)件”。在第二離合器C2中，輸出側(cè)的卡合部件與行星齒輪架5c成一體地旋轉(zhuǎn)。另外，第四個實(shí)施例的緩沖機(jī)構(gòu)4，輸出部件42與齒圈5r及輸出軸3成一體地旋轉(zhuǎn)。如圖13(b)所示，在被設(shè)定成第二路徑R2的情況下，行星齒輪架5c與輸入部件的太陽齒輪5s以及輸出部件的齒圈5r成一體地旋轉(zhuǎn)。另外，第四個實(shí)施例的第一離合器C1與上述第三個實(shí)施例同樣地構(gòu)成。

進(jìn)而，在第四個實(shí)施例中，在被設(shè)定成第一路徑R1的情況下，降低振動裝置130中的行星機(jī)構(gòu)5成為圖4中用共線圖表示的動作狀態(tài)。如圖14所示，通過在緩沖機(jī)構(gòu)4中產(chǎn)生正方向的緩沖轉(zhuǎn)矩Tk，該緩沖轉(zhuǎn)矩Tk作用于齒圈5r(輸出軸3)，在行星齒輪架5c上產(chǎn)生由該緩沖轉(zhuǎn)矩Tk引起的負(fù)方向的慣性轉(zhuǎn)矩Ti。另一方面，當(dāng)在緩沖機(jī)構(gòu)4上產(chǎn)生負(fù)方向的緩沖轉(zhuǎn)矩Tk時，在行星齒輪架5c中產(chǎn)生正方向的慣性轉(zhuǎn)矩Ti。進(jìn)而，行星齒輪架5c的轉(zhuǎn)速(旋轉(zhuǎn)速度)向緩沖轉(zhuǎn)矩Tk的方向變化，行星齒輪架5c相對于輸出軸3(齒圈5r)相對旋轉(zhuǎn)。即，行星齒輪架5c一邊相對于與發(fā)動機(jī)10的曲軸(輸入軸2)和輸出軸3之間的角加速度差△α相對應(yīng)的緩沖轉(zhuǎn)矩Tk產(chǎn)生相反方向的慣性轉(zhuǎn)矩Ti，一邊隨著輸出軸3一起旋轉(zhuǎn)。由于慣性轉(zhuǎn)矩Ti作為當(dāng)緩沖轉(zhuǎn)矩Tk作用于行星齒輪架5c時的反作用力而作用于輸出軸3，所以，作用于輸出軸3的慣性轉(zhuǎn)矩Ti的方向相對于緩沖轉(zhuǎn)矩Tk成為相反的方向。即，降低振動裝置130構(gòu)成為，在緩沖機(jī)構(gòu)4動作的情況下，行星機(jī)構(gòu)5作為慣性機(jī)構(gòu)動作，行星齒輪架5c由于緩沖轉(zhuǎn)矩Tk的緣故而作為慣性體I起作用。另外，在第四個實(shí)施例中，也發(fā)揮和上面參照圖4所述的減振效果S同樣的效果。

如上面說明的那樣，根據(jù)第四個實(shí)施例的降低振動裝置，將作為慣性體起作用的旋轉(zhuǎn)部件變更為行星齒輪架，在選擇性地使該行星齒輪架5c連接到輸入軸或者輸出軸上，并且，變更了切換機(jī)構(gòu)及緩沖機(jī)構(gòu)的配置的情況下，也可以獲得與第一個實(shí)施例同樣的效果。

另外，作為上述第四個實(shí)施例的變形例，如圖15所示的降低振動裝置140那樣，也可以是配備有將作為慣性體I的行星齒輪架5c連接到輸出軸3或者齒圈5r上的第二離合器C2的結(jié)構(gòu)。圖15所示的第二離合器C2構(gòu)成為將行星齒輪架5c選擇性地連接到輸出軸3或者齒圈5r上。從而，輸出軸5r或者齒圈5r相當(dāng)于本發(fā)明的實(shí)施例中的“被施加轉(zhuǎn)矩的構(gòu)件”。在第二離合器C2中，輸入側(cè)的卡合部件與行星齒輪架5c成一體地旋轉(zhuǎn)，并且輸出側(cè)的卡合部件與輸出軸3、齒圈5r和緩沖機(jī)構(gòu)4的輸出部件42成一體地旋轉(zhuǎn)。另外，降低振動裝置140，在圖15(a)所示的設(shè)定成第一路徑R1的情況下，以及在圖15(b)所示的設(shè)定成第二路徑R2的情況下，和上述第四個實(shí)施例同樣地動作。

(6.第二個實(shí)施例的變形例)

另外，對于第二個實(shí)施例，也可以構(gòu)成變形例。在上述第二個實(shí)施例中，對于借助第二離合器C2選擇性地將作為慣性體I起作用的太陽齒輪5s連接到固定部7上的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說明，但是，本發(fā)明并不局限于此，可以構(gòu)成為使太陽齒輪5s以外的旋轉(zhuǎn)部件作為慣性體I起作用，也可以構(gòu)成為借助第二離合器C2選擇性地固定作為該慣性體I的旋轉(zhuǎn)部件。具體地說，如以圖16所示的行星機(jī)構(gòu)5的齒圈5r作為慣性體I起作用的方式構(gòu)成的第五個實(shí)施例的降低振動裝置210那樣，可以構(gòu)成為借助第二離合器C2使作為慣性體I的旋轉(zhuǎn)部件(第三旋轉(zhuǎn)部件)連接到固定部7上。另外，在下面的第五個實(shí)施例的說明中，對于和上述第二個實(shí)施例同樣的結(jié)構(gòu)省略其說明，引用其附圖標(biāo)記。

(6－1.第五個實(shí)施例)

首先，參照圖16對于第五個實(shí)施例的降低振動裝置210進(jìn)行說明。如圖16(a)所示，在被設(shè)定成第一路徑R1的情況下，降低振動裝置210構(gòu)成為使行星機(jī)構(gòu)5的齒圈5r作為慣性體I起作用。在降低振動裝置210的行星機(jī)構(gòu)5中，配備有作為慣性體I的齒圈5r(第三旋轉(zhuǎn)部件)，成為輸入部件的太陽齒輪5s(第一旋轉(zhuǎn)部件)與輸入軸2成一體地旋轉(zhuǎn)，并且，成為輸出部件的行星齒輪架5c(第二旋轉(zhuǎn)部件)與輸出軸3成一體地旋轉(zhuǎn)。

在降低振動裝置210中，構(gòu)成為利用第二離合器C2選擇性地將齒圈5r連接到殼體等的固定部7上。固定部7在軸線方向上配置在比行星機(jī)構(gòu)5靠發(fā)動機(jī)10側(cè)。第二離合器C2以選擇性地固定齒圈5r的方式起作用。在第二離合器C2中，固定側(cè)的卡合部件被連接(一體化)到固定部7上，并且，旋轉(zhuǎn)側(cè)的卡合部件與齒圈5r成一體地旋轉(zhuǎn)。從而，固定部7相當(dāng)于本發(fā)明的實(shí)施例中的“被施加轉(zhuǎn)矩的構(gòu)件”。另外，在第一離合器C1中，輸入側(cè)的卡合部件與輸入軸2及太陽齒輪5s成一體地旋轉(zhuǎn)，并且輸出側(cè)的卡合部件與緩沖機(jī)構(gòu)4的輸入部件41成一體地旋轉(zhuǎn)。另外，如圖16(b)所示，在被設(shè)定成第二路徑R2的情況下，齒圈5r成為被固定到固定部7上的固定部件。從而，第二路徑R2中的行星機(jī)構(gòu)5，其太陽齒輪5s成為輸入部件，行星齒輪機(jī)構(gòu)5c成為輸出部件，齒圈5r成為固定部件，該行星機(jī)構(gòu)作為變速裝置起作用。

圖17是表示在降低振動裝置210中，被設(shè)定成第二路徑的情況下，作為變速裝置起作用的行星機(jī)構(gòu)5的動作狀態(tài)的共線圖。如圖17所示，通過將齒圈5r固定，成為輸出部件的行星齒輪架5c變成比成為輸入部件的太陽齒輪5s低的轉(zhuǎn)速。即，由該行星機(jī)構(gòu)5產(chǎn)生的變速比成為比“1”大的值，行星機(jī)構(gòu)5作為減速裝置起作用。因此，在第五個實(shí)施例的第二路徑R2中，輸入軸2與輸出軸3之間的變速比γ變成比“1”大的值，來自于發(fā)動機(jī)10的轉(zhuǎn)矩可以由行星機(jī)構(gòu)5放大并傳遞給輸出軸3。

如以上說明的那樣，根據(jù)第五個實(shí)施例的降低振動裝置，將作為慣性體起作用的旋轉(zhuǎn)部件變更成齒圈，在將該齒圈選擇性地固定并且變更切換機(jī)構(gòu)及緩沖機(jī)構(gòu)的配置的情況下，也可以得到和第二個實(shí)施例同樣的效果。

另外，在上述第五個實(shí)施例中，設(shè)置固定部7的位置只要是能夠選擇性地將齒圈5r固定的位置即可，并不局限于上述位置。例如，可以將固定部7在軸線方向上設(shè)置在比行星機(jī)構(gòu)5靠變速器20側(cè)。

(7.第一個實(shí)施例的其它的變形例)

進(jìn)而，在上述第一個實(shí)施例中，對于配備有包括單一小齒輪型的行星機(jī)構(gòu)的慣性機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說明，但是，本發(fā)明并不局限于此，也可以由雙小齒輪型的行星機(jī)構(gòu)構(gòu)成慣性機(jī)構(gòu)。從而，在雙小齒輪型的行星機(jī)構(gòu)中，能夠構(gòu)成為任何一個旋轉(zhuǎn)部件作為慣性體起作用。并且，也可以構(gòu)成為借助第二離合器C2將作為該慣性體的旋轉(zhuǎn)部件選擇性地連接到輸入軸2或者輸出軸3上。這里，在雙小齒輪型的行星機(jī)構(gòu)中，在將使太陽齒輪作為慣性體起作用的情況作為第六個實(shí)施例，將使齒圈作為慣性體起作用的情況作為第七個實(shí)施例，另外，將使行星齒輪架作為慣性體起作用的情況作為第八個實(shí)施例。參照圖18對于第六個實(shí)施例的降低振動裝置進(jìn)行說明，參照圖21對于第七個實(shí)施例的降低振動裝置進(jìn)行說明，參照圖24對于第八個實(shí)施例的降低振動裝置進(jìn)行說明。另外，在各個變形例的說明中，對于和上述第一個實(shí)施例同樣的結(jié)構(gòu)，省略其說明，引用其附圖標(biāo)記。

(7-1.第六個實(shí)施例)

如圖18所示，第六個實(shí)施例的降低振動裝置300，作為慣性機(jī)構(gòu)配備有以雙小齒輪型構(gòu)成的行星機(jī)構(gòu)9。例如，行星機(jī)構(gòu)9可以是行星齒輪機(jī)構(gòu)或者行星輪機(jī)構(gòu)。第六個實(shí)施例的行星機(jī)構(gòu)9由雙小齒輪型的行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述雙小齒輪型的行星齒輪機(jī)構(gòu)配備有包括太陽齒輪9s、行星齒輪架9c和齒圈9r的三個旋轉(zhuǎn)部件。太陽齒輪9s由外齒齒輪構(gòu)成，齒圈9r由內(nèi)齒齒輪構(gòu)成，相對于太陽齒輪9s配置在同心圓上。行星齒輪架9c保持著嚙合到太陽齒輪9s上的第一小齒輪9p1和嚙合到齒圈9r上的第二小齒輪9p2。在行星機(jī)構(gòu)9中構(gòu)成為各個小齒輪9p1、9p2在被保持在行星齒輪架9c上的狀態(tài)下能夠自轉(zhuǎn)并且能夠公轉(zhuǎn)。

如圖18(a)所示，降低振動裝置300構(gòu)成為將第一離合器C1卡合并且將第二離合器C2釋放而設(shè)定第一路徑R1，由此，使行星機(jī)構(gòu)9的太陽齒輪9s作為慣性體I起作用。在降低振動裝置300的行星機(jī)構(gòu)9中配備有作為慣性體I的太陽齒輪9s(第三旋轉(zhuǎn)部件)，成為輸入部件的齒圈9r(第一旋轉(zhuǎn)部件)與輸入軸2成一體地旋轉(zhuǎn)，并且成為輸出部件的行星齒輪架9c(第二旋轉(zhuǎn)部件)與輸出軸3成一體地旋轉(zhuǎn)。第二離合器C2構(gòu)成為選擇性地將輸出軸3或者行星齒輪架9c與太陽齒輪9s連接起來。從而，輸出軸3或者行星齒輪架8c相當(dāng)于本發(fā)明的實(shí)施例中的“被施加轉(zhuǎn)矩的部件”。在第二離合器C2中，輸入側(cè)的卡合構(gòu)件與太陽齒輪9s成一體地旋轉(zhuǎn)，并且輸出側(cè)的卡合部件與輸出軸3、行星齒輪架9c和緩沖機(jī)構(gòu)4的輸出軸部件42成一體地旋轉(zhuǎn)。另外，在第一離合器C1中，輸入側(cè)的卡合部件與輸入軸2以及齒圈9r成一體地旋轉(zhuǎn)，并且，輸出側(cè)的卡合部件與緩沖機(jī)構(gòu)4的輸入構(gòu)件41成一體地旋轉(zhuǎn)。并且，如圖18(b)所示，在被設(shè)定成第二路徑的情況下，太陽齒輪9s與輸入構(gòu)件的齒圈9r以及輸出部件的行星齒輪架9c成一體地旋轉(zhuǎn)。

另外，在第六個實(shí)施例中，在被設(shè)定成第一路徑R1的情況下，降低振動裝置300中的行星機(jī)構(gòu)9，變成圖19中用共線圖表示的動作狀態(tài)。在圖19所示的共線圖中，用縱線表示作為行星機(jī)構(gòu)9的旋轉(zhuǎn)部件的太陽齒輪9s、齒圈9r和行星齒輪架9c，將它們的間隔作為對應(yīng)于行星機(jī)構(gòu)9的齒輪比ρ的間隔。另外，在圖19中，用符號表示行星機(jī)構(gòu)9的各個旋轉(zhuǎn)部件，S為太陽齒輪9s，R為齒圈9r，C為行星齒輪架9c。進(jìn)而，圖19的四角標(biāo)記表示產(chǎn)生緩沖轉(zhuǎn)矩Tk及慣性轉(zhuǎn)矩Ti的狀態(tài)，圓形標(biāo)記表示不產(chǎn)生緩沖轉(zhuǎn)矩Tk及慣性轉(zhuǎn)矩Ti的狀態(tài)。

如圖19所示，在緩沖機(jī)構(gòu)4中，通過產(chǎn)生正方向的緩沖轉(zhuǎn)矩Tk，該緩沖轉(zhuǎn)矩Tk作用于行星齒輪架9c(輸出軸3)，在太陽齒輪9s上產(chǎn)生由該緩沖轉(zhuǎn)矩Tk引起的正方向的慣性轉(zhuǎn)矩Ti。另一方面，當(dāng)在緩沖機(jī)構(gòu)4上產(chǎn)生負(fù)方向的緩沖轉(zhuǎn)矩Tk時，在太陽齒輪9s上產(chǎn)生負(fù)方向的慣性轉(zhuǎn)矩Ti。進(jìn)而，太陽齒輪9s的轉(zhuǎn)速(旋轉(zhuǎn)速度)向緩沖轉(zhuǎn)矩Tk的方向變化，通過太陽齒輪9s處于能夠自由旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，相對于輸出軸3(行星齒輪架9c)相對旋轉(zhuǎn)。即，太陽齒輪9s一邊相對于與發(fā)動機(jī)10的曲軸(輸入軸2)和輸出軸3之間的角加速度差△α相對應(yīng)的緩沖轉(zhuǎn)矩Tk產(chǎn)生同一方向的慣性轉(zhuǎn)矩Ti，一邊隨著輸出軸3一起旋轉(zhuǎn)。由于作為當(dāng)緩沖轉(zhuǎn)矩Tk作用于太陽齒輪9s時的反作用力，慣性轉(zhuǎn)矩Ti作用于輸出軸3，所以，作用于輸出軸3的慣性轉(zhuǎn)矩Ti的方向相對于緩沖轉(zhuǎn)矩Tk成為相反的方向。即，降低振動裝置300，在緩沖機(jī)構(gòu)4動作的情況下，行星機(jī)構(gòu)9作為慣性機(jī)構(gòu)動作，太陽齒輪9s由于緩沖轉(zhuǎn)矩Tk的緣故而作為慣性體I起作用。另外，在第六個實(shí)施例中，也發(fā)揮參照圖4所述的減振效果S同樣的效果。

如上面說明的那樣，根據(jù)第六個實(shí)施例的降低振動裝置，在以雙小齒輪型構(gòu)成作為慣性機(jī)構(gòu)的行星機(jī)構(gòu)的情況下，也可以獲得和第一個實(shí)施例同樣的效果。

另外，在如上述第六個實(shí)施例那樣將行星機(jī)構(gòu)構(gòu)成為雙小齒輪型的情況下，由于通過將第二離合器卡合，行星機(jī)構(gòu)中的全部旋轉(zhuǎn)部件成一體地旋轉(zhuǎn)，所以，也可以將作為慣性體起作用的旋轉(zhuǎn)部件連接到輸入軸或者輸出軸中的一個上。從而，作為第六個實(shí)施例的變形例，如圖20所示的降低振動裝置310那樣，也可以是配備有將作為慣性體I的太陽齒輪9s連接到輸入軸2上的第二離合器C2的結(jié)構(gòu)。圖20所示的第二離合器C2構(gòu)成為將太陽齒輪9s選擇性地連接到輸入軸2上。在第二離合器C2中，輸入側(cè)的卡合部件與輸入軸2、齒圈9r和第一離合器C1中的輸入側(cè)的卡合構(gòu)件成一體地旋轉(zhuǎn)，并且，輸出側(cè)的卡合部件與太陽齒輪9s成一體地旋轉(zhuǎn)。并且，在被設(shè)定成圖20(a)所示第一路徑R1的情況下，以及在被設(shè)定成圖20(b)所示的第二路徑R2的情況下，降低振動裝置310和上述第六個實(shí)施例同樣地動作。

(7－2.第七個實(shí)施例)

如圖21所示，第七個實(shí)施例的降低振動裝置320是上述第六個實(shí)施例的變形例，特別是，是以雙小齒輪型構(gòu)成上述第三個實(shí)施例的行星機(jī)構(gòu)的變形例。另外，在第七個實(shí)施例的說明中，對于和上述第六個實(shí)施例同樣的結(jié)構(gòu)，省略其說明，引用其附圖標(biāo)記。

如圖21(a)所示，在被設(shè)定成第一路徑R1的情況下，降低振動裝置320的行星機(jī)構(gòu)9，其齒圈9r(第三旋轉(zhuǎn)部件)作為慣性體I起作用，太陽齒輪9s(第一旋轉(zhuǎn)部件)與輸入軸2成一體地旋轉(zhuǎn)，行星齒輪架9c(第二旋轉(zhuǎn)部件)與輸出軸3成一體地旋轉(zhuǎn)。第七個實(shí)施例的第二離合器C2構(gòu)成為將作為慣性體I的齒圈9r選擇性地連接到輸入軸2或者太陽齒輪9s上。從而，輸入軸2或者太陽齒輪9s相當(dāng)于本發(fā)明的實(shí)施例中的“被施加轉(zhuǎn)矩的構(gòu)件”。在第二離合器C2中，輸入側(cè)的卡合部件與輸入軸2、太陽齒輪9s和第一離合器C1中的輸入側(cè)的卡合部件成一體地旋轉(zhuǎn)，并且，輸出側(cè)的卡合部件與齒圈9r成一體地旋轉(zhuǎn)。另外，在第一離合器C1中，輸入側(cè)的卡合部件與輸入軸2、太陽齒輪9s和第二離合器C2中的輸入側(cè)的卡合部件成一體地旋轉(zhuǎn)，并且輸出側(cè)的卡合部件與緩沖機(jī)構(gòu)4的輸入部件41成一體地旋轉(zhuǎn)。并且，如圖21(b)所示，在被設(shè)定成第二路徑R2的情況下，齒圈9r與輸入部件的太陽齒輪9s以及輸出部件的行星齒輪架9c成一體的旋轉(zhuǎn)。

另外，在第七個實(shí)施例中被設(shè)定成第一路徑R1的情況下，降低振動裝置320中的行星機(jī)構(gòu)9成為圖22中用共線圖表示的動作狀態(tài)。如圖22所示，通過在緩沖機(jī)構(gòu)4上產(chǎn)生正方向的緩沖轉(zhuǎn)矩Tk，該緩沖轉(zhuǎn)矩Tk作用于行星齒輪架9c(輸出軸3)，在齒圈9r上，通過處于能夠自由旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)而產(chǎn)生由該緩沖轉(zhuǎn)矩Tk引起的負(fù)方向的慣性轉(zhuǎn)矩Ti。另一方面，當(dāng)在緩沖機(jī)構(gòu)4上產(chǎn)生負(fù)方向的緩沖轉(zhuǎn)矩Tk時，在齒圈9r上產(chǎn)生正方向的慣性轉(zhuǎn)矩Ti。進(jìn)而，齒圈9r的轉(zhuǎn)速(旋轉(zhuǎn)速度)向緩沖轉(zhuǎn)矩Tk的方向變化，齒圈9r相對于輸出軸3(行星齒輪架9c)相對地旋轉(zhuǎn)。即，齒圈9r一邊相對于與發(fā)動機(jī)10的曲軸(輸入軸2)和輸出軸3之間的角加速度△α相對應(yīng)的緩沖轉(zhuǎn)矩Tk產(chǎn)生相反方向的慣性轉(zhuǎn)矩Ti，一邊隨著輸出軸3一起旋轉(zhuǎn)。由于慣性轉(zhuǎn)矩Ti作為當(dāng)緩沖轉(zhuǎn)矩Tk作用于齒圈9r時的反作用力而作用于輸出軸3，所以，作用于輸出軸3的慣性轉(zhuǎn)矩Ti的方向相對于緩沖轉(zhuǎn)矩Tk成為相反的方向。即，降低振動裝置320，在緩沖機(jī)構(gòu)4動作的情況下，行星機(jī)構(gòu)9作為慣性機(jī)構(gòu)而動作，齒圈9r由于緩沖轉(zhuǎn)矩Tk的緣故而作為慣性體I起作用。另外，在第七個實(shí)施例中，也發(fā)揮與參照圖4所述的減振效果S同樣的效果。

如以上說明的那樣，根據(jù)第七個實(shí)施例的降低振動裝置，在以雙小齒輪型構(gòu)成作為慣性機(jī)構(gòu)的行星機(jī)構(gòu)的情況下，將作為慣性體起作用的旋轉(zhuǎn)部件變更成齒圈，在使該齒圈選擇性地連接到輸入軸上，并且，變更切換機(jī)構(gòu)的配置的情況下，也可以獲得和第一個實(shí)施例同樣的效果。

另外，作為上述的第七個實(shí)施例的變形例，如圖23所示的降低振動裝置330那樣，也可以是配備有將作為慣性體I的齒圈9r連接到輸出軸3上的第二離合器C2的結(jié)構(gòu)。圖23所示的第二離合器C2構(gòu)成為將作為慣性體的齒圈9r選擇性地連接到輸出軸3或者行星齒輪架9c上。從而，輸出軸3或者行星齒輪架9c相當(dāng)于本發(fā)明的實(shí)施例中的“被施加轉(zhuǎn)矩的構(gòu)件”。在第二離合器C2中，輸入側(cè)的卡合部件與齒圈9r成一體地旋轉(zhuǎn)，并且輸出側(cè)的卡合部件與輸出軸3、行星齒輪架9c和緩沖機(jī)構(gòu)4的輸出部件42成一體地旋轉(zhuǎn)。并且，在被設(shè)定成圖23(a)所示的第一路徑R1的情況下，以及在被設(shè)定成圖23(b)所示的第二路徑R2的情況下，降低振動裝置330與上述第七個實(shí)施例同樣地動作。

(7－3.第八個實(shí)施例)

如圖24所示，第八個實(shí)施例的降低振動裝置340是上述第六個實(shí)施例以及第七個實(shí)施例的變形例，特別是以雙小齒輪型構(gòu)成上述第四個實(shí)施例的行星機(jī)構(gòu)的變形例。另外，在第八個實(shí)施例的說明中，對于與第六個及第七個實(shí)施例相同的結(jié)構(gòu)省略其說明，引用其附圖標(biāo)記。

如圖24(a)所示，在設(shè)定成第一路徑R1的情況下，降低振動裝置340的行星機(jī)構(gòu)9，行星齒輪架9c(第三旋轉(zhuǎn)部件)作為慣性體I起作用，太陽齒輪9s(第一旋轉(zhuǎn)部件)與輸入軸2成一體地旋轉(zhuǎn)，齒圈9r(第二旋轉(zhuǎn)部件)與輸出軸3成一體地旋轉(zhuǎn)。第八個實(shí)施例的第二離合器C2構(gòu)成為選擇性地將作為慣性體I的行星齒輪架9c連接到輸入軸2或者太陽齒輪9s上。從而，該輸入軸2或者太陽齒輪9s相當(dāng)于本發(fā)明的實(shí)施例中的“被施加轉(zhuǎn)矩的構(gòu)件”。在第二離合器C2中，輸出側(cè)的卡合部件與行星齒輪架9c成一體地旋轉(zhuǎn)。另外，第八個實(shí)施例的緩沖機(jī)構(gòu)4，其輸出部件42與齒圈9r以及輸出軸3成一體地旋轉(zhuǎn)。并且，如圖24(b)所示，在被設(shè)定成第二路徑R2的情況下，行星齒輪架9c與輸入部件的太陽齒輪9s以及輸出部件的齒圈9r成一體地旋轉(zhuǎn)。

另外，在第八個實(shí)施例中，在被設(shè)定成第一路徑R1的情況下，降低振動裝置340中的行星機(jī)構(gòu)9成為在圖25中用共線圖表示的動作狀態(tài)。如圖25所示，通過由緩沖機(jī)構(gòu)4產(chǎn)生正方向的緩沖轉(zhuǎn)矩Tk，該緩沖轉(zhuǎn)矩Tk作用于齒圈9r(輸出軸3)，在齒圈9r上，通過處于能夠自由旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，產(chǎn)生由該緩沖轉(zhuǎn)矩Tk引起的負(fù)方向的慣性轉(zhuǎn)矩Ti。另一方面，當(dāng)在緩沖機(jī)構(gòu)4上產(chǎn)生負(fù)方向的緩沖轉(zhuǎn)矩Tk時，在行星齒輪架9c上產(chǎn)生正方向的慣性轉(zhuǎn)矩Ti。進(jìn)而，行星齒輪架9c的轉(zhuǎn)速(旋轉(zhuǎn)速度)向緩沖轉(zhuǎn)矩Tk的方向上變化，行星齒輪架9c相對于輸出軸3(齒圈9r)相對地旋轉(zhuǎn)。即，行星齒輪架9c一邊相對于與發(fā)動機(jī)10的曲軸(輸入軸2)和輸出軸3之間的角加速度差△α相對應(yīng)的緩沖轉(zhuǎn)矩Tk產(chǎn)生相反方向的慣性轉(zhuǎn)矩Ti，一邊隨著輸出軸3一起旋轉(zhuǎn)。由于慣性轉(zhuǎn)矩Ti作為當(dāng)緩沖轉(zhuǎn)矩Tk作用于行星齒輪架9c時的反作用力而作用于輸出軸3，所以，作用于輸出軸3的慣性轉(zhuǎn)矩Ti的方向相對于緩沖轉(zhuǎn)矩Tk成為相反的方向。即，降低振動裝置340，在緩沖機(jī)構(gòu)4動作的情況下，行星機(jī)構(gòu)9作為慣性機(jī)構(gòu)動作，行星齒輪架9c由于緩沖轉(zhuǎn)矩Tk的緣故而作為慣性體I起作用。另外，在第八個實(shí)施例中，也發(fā)揮與參照圖4所述的減振效果S同樣的效果。

如以上說明的那樣，根據(jù)第八個實(shí)施例的降低振動裝置是以雙小齒輪型構(gòu)成作為慣性機(jī)構(gòu)的行星機(jī)構(gòu)的情況，在將作為慣性體起作用的旋轉(zhuǎn)部件變更為行星齒輪架，使該行星齒輪架選擇性地連接到輸入軸上，并且變更切換機(jī)構(gòu)的配置的情況下，也可以得到和第一個實(shí)施例同樣的效果。

另外，作為上述第八個實(shí)施例的變形例，如圖26所示的降低振動裝置350那樣，也可以是配備有將作為慣性體I的行星齒輪架9c連接到輸出軸3上的第二離合器C2的結(jié)構(gòu)。圖26所示的第二離合器C2構(gòu)成為將作為慣性體I的行星齒輪架9c選擇性地連接到輸出軸3或者齒圈9r上。從而，輸出軸3或者行星齒輪架9c相當(dāng)于本發(fā)明的實(shí)施例中的“被施加轉(zhuǎn)矩的構(gòu)件”。在第二離合器C2中，輸入側(cè)的卡合部件與行星齒輪架9c成一體地旋轉(zhuǎn)，并且輸出側(cè)的卡合部件與輸出軸3、齒圈9r和緩沖機(jī)構(gòu)4的輸出部件42成一體地旋轉(zhuǎn)。另外，降低振動裝置350，在被設(shè)定成圖26(a)所示的第一路徑R1的情況下，以及在被設(shè)定成圖26(b)所示的第二路徑R2的情況下，與上述第八個實(shí)施例同樣地動作。

(8.第二個實(shí)施例的變形例)

再加上，對于上述第二個實(shí)施例，也可以利用雙小齒輪型的行星機(jī)構(gòu)構(gòu)成作為變速裝置起作用的慣性機(jī)構(gòu)。這里，在雙小齒輪型的行星機(jī)構(gòu)中，將使太陽齒輪作為慣性體起作用的情況作為第九個實(shí)施例，并且，將使行星齒輪架作為慣性體起作用的情況作為第十個實(shí)施例。參照圖27對于第九個實(shí)施例的降低振動裝置進(jìn)行說明，參照圖29對于第十個實(shí)施例的降低振動裝置進(jìn)行說明。另外，在各個變形例的說明中，對于與上述第二個及第六個實(shí)施例同樣的結(jié)構(gòu)省略其說明，引用其附圖標(biāo)記。

(8－1.第九個實(shí)施例)

如圖27(a)所示，第九個實(shí)施例的降低振動裝置400構(gòu)成為，通過將第一離合器C1卡合并且將第二離合器C2釋放，設(shè)定成第一路徑R1，由此，使行星機(jī)構(gòu)9的太陽齒輪9s作為慣性體I起作用。第二離合器C2構(gòu)成為將太陽齒輪9s選擇性地連接到殼體等的固定部7上。從而，固定部7相當(dāng)于本發(fā)明的實(shí)施例中的“被施加轉(zhuǎn)矩的構(gòu)件”。在第二離合器C2中，固定側(cè)的卡合部件被連接(一體化)到固定部7上，并且旋轉(zhuǎn)側(cè)的卡合部件與太陽齒輪9s成一體地旋轉(zhuǎn)。固定部7在軸線方向上被配置在比行星機(jī)構(gòu)9靠變速器20側(cè)。并且，如圖27(b)所示，降低振動裝置400，通過將第一離合器C1釋放并且將第二離合器C2卡合，設(shè)定成第二路徑R2，由此，將太陽齒輪9s固定到固定部7上。第二離合器C2將太陽齒輪9s連接到固定部7上。從而，第二路徑R2中的行星機(jī)構(gòu)9，其太陽齒輪9s(第三旋轉(zhuǎn)部件)成為固定部件，齒圈9r(第一旋轉(zhuǎn)部件)成為輸入部件，行星齒輪架9c(第二旋轉(zhuǎn)部件)成為輸出部件，該第二路徑R2中的行星機(jī)構(gòu)9作為變速裝置起作用。

圖28是表示在降低振動裝置400中，在被設(shè)定成第二路徑R2的情況下作為變速裝置起作用的行星機(jī)構(gòu)9的動作狀態(tài)的共線圖。如圖28所示，通過將太陽齒輪9s固定，成為輸入部件的行星齒輪架9c變成比成為輸入部件的齒圈9r高的轉(zhuǎn)速。即，由該行星機(jī)構(gòu)9產(chǎn)生的變速比成為比“1”小的值，行星機(jī)構(gòu)9作為增速裝置起作用。因此，在第九個實(shí)施例的第二路徑R2中，輸入軸2與輸出軸3之間的變速比γ變成比“1”小的值，可以利用行星機(jī)構(gòu)9將來自于發(fā)動機(jī)10的動力增速并傳遞給輸出軸3。

如以上說明的那樣，根據(jù)第九個實(shí)施例的降低振動裝置，在以雙小齒輪型構(gòu)成作為慣性機(jī)構(gòu)的行星機(jī)構(gòu)的情況下，也可以得到和第二個述實(shí)施例同樣的效果，并且，可以使行星機(jī)構(gòu)作為增速裝置起作用。

另外，在上述第九個實(shí)施例中，設(shè)定固定部7的位置，只要是能夠選擇性地將太陽齒輪9s固定的位置即可，并不局限于上面所述的位置。例如，可以將固定部7在軸線方向上設(shè)置在比行星機(jī)構(gòu)9靠發(fā)動機(jī)10側(cè)。

(8－2.第十個實(shí)施例)

如圖29所示，第十個實(shí)施例的降低振動裝置420是上述第九個實(shí)施例的變形例。另外，在第十個實(shí)施例的說明中，對于與上述第九個實(shí)施例同樣的結(jié)構(gòu)，省略其說明，引用其附圖標(biāo)記。

如圖29(a)所示，降低振動裝置420構(gòu)成為，通過將第一離合器C1卡合并且將第二離合器C2釋放，設(shè)定成第一路徑R1，由此，使行星機(jī)構(gòu)9的行星齒輪架9c作為慣性體I起作用。在降低振動裝置420的行星機(jī)構(gòu)9中，配備有作為慣性體I的行星齒輪架9c(第三旋轉(zhuǎn)部件)，成為輸入部件的太陽齒輪9s(第一旋轉(zhuǎn)部件)與輸入軸2成一體地旋轉(zhuǎn)。并且，成為輸出部件的齒圈9r(第二旋轉(zhuǎn)部件)與輸出軸3成一體地旋轉(zhuǎn)。第二離合器C2構(gòu)成為將行星齒輪架9c選擇性地連接到殼體等的固定部7上。從而，固定部7相當(dāng)于本發(fā)明的實(shí)施例中的“被施加轉(zhuǎn)矩的構(gòu)件”。在第二離合器C2中，固定側(cè)的卡合部件被連接(一體化)到固定部7上，并且，旋轉(zhuǎn)側(cè)的卡合部件與行星齒輪架9c成一體地旋轉(zhuǎn)。另外，第十個實(shí)施例的緩沖機(jī)構(gòu)4，其輸出部件42與齒圈9r及輸出軸3成一體地旋轉(zhuǎn)。另外，如圖29(b)所示，在被設(shè)定成第二路徑R2的情況下。行星齒輪架9c被固定到固定部7上，成為固定部件。從而，第二路徑R2中的行星機(jī)構(gòu)9，其太陽齒輪9s成為輸入部件，齒圈9r成為輸出部件，行星齒輪架9c成為固定部件，該第二路徑R2中的行星機(jī)構(gòu)9作為變速裝置起作用。

圖30是表示在降低振動裝置420中，被設(shè)定成第二路徑R2的情況下，作為變速裝置起作用的行星機(jī)構(gòu)9的動作狀態(tài)的共線圖。如圖30所示，通過將行星齒輪架9c固定，成為輸出部件的齒圈9r變成比成為輸入部件的太陽齒輪9s低的轉(zhuǎn)速。即，由該行星機(jī)構(gòu)9產(chǎn)生的變速比變成比“1”大的值，行星機(jī)構(gòu)9作為減速裝置起作用。因此，在第十個實(shí)施例的第二路徑R2中，輸入軸2與輸出軸3之間的變速比γ變成比“1”大的值，可以由行星機(jī)構(gòu)9將來自于發(fā)動機(jī)10的轉(zhuǎn)矩放大并傳遞給輸出軸3。

如以上說明的那樣，根據(jù)第十個實(shí)施例的降低振動裝置，以雙小齒輪型構(gòu)成作為慣性機(jī)構(gòu)的行星機(jī)構(gòu)，在將作為慣性體起作用的旋轉(zhuǎn)部件變更成行星齒輪架，將該行星齒輪架選擇性地固定，并且，變更切換機(jī)構(gòu)及緩沖機(jī)構(gòu)的配置的情況下，也可以獲得和第二個實(shí)施例同樣的效果。

另外，在上述第十個實(shí)施例中，設(shè)置固定部7的位置只要是能夠選擇性地將齒圈9r固定的位置即可，并不局限于上述位置。例如，可以將固定部7在軸線方向上設(shè)置在比行星機(jī)構(gòu)9靠變速器20側(cè)。

并且，在上述各個實(shí)施例的降低振動裝置中，作為彈性體，對于設(shè)置有螺旋彈簧的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說明，但是，本發(fā)明并不局限于此，例如，作為彈性體，也可以代替上述螺旋彈簧而采用樹脂制造的緩沖構(gòu)件等。

另外，在上述各個實(shí)施例中，在將第一離合器卡合，并且將第二離合器卡合的情況下，由于行星機(jī)構(gòu)的各個旋轉(zhuǎn)部件成一體地旋轉(zhuǎn)，所以，可以將發(fā)動機(jī)直接連接到變速器上，可以提高車輛的響應(yīng)性。在這種情況下，不能發(fā)揮由降低振動裝置產(chǎn)生的減振效果。