本發(fā)明涉及冠型保持架和角接觸球軸承。
背景技術(shù):
:在數(shù)控車床、銑床、加工中心、復(fù)合加工機(jī)、五軸加工機(jī)等機(jī)床、裝載有主軸箱、加工物的底座的直動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)中,使用將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的滾珠絲杠。作為對該滾珠絲杠的軸端進(jìn)行旋轉(zhuǎn)支承的軸承,采用角接觸球軸承(例如參照專利文獻(xiàn)1)。這樣的角接觸球軸承根據(jù)使用的機(jī)床的裝載有主軸箱、加工物的底座的種類、尺寸,使用軸承內(nèi)徑尺寸為左右的軸承。在加工中產(chǎn)生的切削負(fù)荷、以急加速使主軸箱和底座移動(dòng)的情況下的慣性負(fù)荷經(jīng)由滾珠絲杠作為軸向負(fù)荷作用在角接觸球軸承。最近的機(jī)床具有的傾向是:以高效率加工為目的切削負(fù)荷、快速進(jìn)給導(dǎo)致慣性負(fù)荷變大,在滾珠絲杠支承用角接觸球軸承上作用有大的軸向負(fù)荷。因此,這樣的滾珠絲杠支承用的角接觸球軸承為了增加滾動(dòng)疲勞壽命,需要兼顧:負(fù)載容量的增加和用于維持加工精度的高剛性。為了兼顧這些,增大軸承尺寸,或者增多組合的列數(shù)就可以應(yīng)對。然而,若增大軸承尺寸,則在滾珠絲杠軸端,空間會增大。另外,若組合的列數(shù)過多,則滾珠絲杠單元部分會成為變大。其結(jié)果是,由于機(jī)床的必要底板面積、高度方向尺寸增加,因此在軸承的大型化、列數(shù)增加方面存在極限。另外,在以往的角接觸球軸承中,使用在軸向兩側(cè)具有一對環(huán)的傾斜形切制保持架(金屬切削、或者注塑成型的樹脂保持架)(例如參照專利文獻(xiàn)2或者3)。這樣的兩側(cè)環(huán)構(gòu)造的保持架在強(qiáng)度方面良好,但在軸承的兩端面裝載有密封件的構(gòu)造的情況下,軸向的空間不足。另外,軸承內(nèi)部空間的容積也小,封入油脂量也受限?,F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1:日本特開2000-104742號公報(bào)專利文獻(xiàn)2:日本特開2005-61508號公報(bào)專利文獻(xiàn)3:日本實(shí)開平3-49417號公報(bào)技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明欲解決的問題本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的,其目的在于提供一種冠型保持架和角接觸球軸承,能在有限的空間中兼顧負(fù)載容量增加和高剛性。用于解決問題的方案本發(fā)明的上述目的由下述的構(gòu)成實(shí)現(xiàn)。(1)一種冠型保持架,包括:大致圓環(huán)狀的環(huán)部;多個(gè)柱部,從所述環(huán)部的正面?zhèn)然蛘弑趁鎮(zhèn)纫灶A(yù)定間隔向軸向突出;多個(gè)兜孔部,在相鄰的所述柱部之間形成,能分別保持滾珠;所述冠型保持架由注塑成型制造并用于滾珠軸承,其中,在所述柱部的末端的周向中間設(shè)置有切除部,從而在周向兩側(cè)形成一對爪部,相鄰的所述滾珠彼此的距離L、和滾珠節(jié)圓直徑dm乘以圓周率π的滾珠節(jié)圓周長度πdm的關(guān)系,滿足:2.5×10-3≤L/πdm≤13×10-3,所述柱部的圓周方向最小壁厚M、所述爪部的圓周方向?qū)挾萅、和所述滾珠節(jié)圓周長度πdm的關(guān)系,滿足:-3.5×10-3≤(M-2N)/πdm<0。(2)如(1)所述的冠型保持架,所述兜孔部的球面中心位置、和所述環(huán)部的最外徑部與最內(nèi)徑部的徑向中心位置,在徑向錯(cuò)開。(3)如(1)所述的冠型保持架,所述兜孔部的球面中心位置、和所述環(huán)部的最外徑部與最內(nèi)徑部的徑向中心位置,在徑向一致。(4)一種角接觸球軸承,包括(1)~(3)的任一項(xiàng)所述的冠型保持架。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明的冠型保持架,由于滿足2.5×10-3≤L/πdm≤13×10-3,因此,能夠增多每一列軸承(滾珠節(jié)圓上)的滾珠數(shù),能夠?qū)崿F(xiàn)軸承的負(fù)載容量增加和高剛性。此外,假設(shè)2.5×10-3>L/πdm,那么保持架的柱部的圓周方向壁厚會過薄,在成型時(shí)、切削時(shí)會開出孔。特別是,在冠型保持架的材料即合成樹脂含有較多強(qiáng)化材料時(shí),在成型時(shí)合成樹脂的流動(dòng)性會變差,更容易開出孔。另外,L/πdm>13×10-3時(shí),滾珠數(shù)減少,負(fù)荷負(fù)載能力和剛性會降低。另外,由于滿足-3.5×10-3≤(M-2N)/πdm<0,在用軸向拉伸方式的注塑成型來制造冠型保持架時(shí),在脫模工序中不會損傷柱部末端的一對爪部,能夠在軸向拔出形成兜孔部的模具部件。假設(shè),-3.5×10-3>(M-2N)/πdm時(shí),在脫模時(shí)爪部會產(chǎn)生裂紋或者破損,有可能給保持架的功能帶來問題。另外,(M-2N)/πdm≥0時(shí),柱部末端的一對爪部間不會產(chǎn)生壓縮干擾,但相鄰的一對兜孔部間的距離會增大,結(jié)果導(dǎo)致配置在滾珠節(jié)圓上的滾珠數(shù)減少,因此,有可能使負(fù)荷負(fù)載能力和剛性降低。附圖說明圖1是本發(fā)明的第1實(shí)施方式所涉及的角接觸球軸承的剖視圖。圖2是將圖1的角接觸球軸承并列組合的剖視圖。圖3是保持架的側(cè)視圖。圖4是從軸向一側(cè)觀察保持架的圖。圖5是從軸向另一側(cè)觀察保持架的圖。圖6是圖1和圖4的VI-VI剖視圖。圖7是圖4的VII-VII截面向視圖。圖8是用于說明多個(gè)滾珠的配置狀態(tài)的圖。圖9是與球狀模具一起示出的保持架的剖視圖。圖10是本發(fā)明的第2實(shí)施方式所涉及的角接觸球軸承的剖視圖。圖11是保持架的側(cè)視圖。圖12是從軸向一側(cè)觀察保持架的圖。圖13是從軸向另一側(cè)觀察保持架的圖。圖14是本發(fā)明的第3實(shí)施方式所涉及的角接觸球軸承的剖視圖。圖15是從軸向一側(cè)觀察保持架的圖。圖16是圖15的XVI-XVI截面向視圖。圖17是本發(fā)明的第4實(shí)施方式所涉及的角接觸球軸承的剖視圖。圖18是從軸向一側(cè)觀察保持架的圖。圖19是本發(fā)明的第5實(shí)施方式所涉及的角接觸球軸承的剖視圖。圖20是本發(fā)明的第5實(shí)施方式的變形例所涉及的角接觸球軸承的剖視圖。圖21是本發(fā)明的第6實(shí)施方式所涉及的角接觸球軸承的剖視圖。圖22是以往的深槽滾珠軸承的剖視圖。圖23是從軸向觀察以往的保持架的圖。圖24是以往的保持架的側(cè)視圖。附圖標(biāo)記的說明1:角接觸球軸承3:滾珠4、5:端面10:外圈11:滾道面12:外圈槽肩部13:外圈沉孔14:外圈倒角15:外圈密封槽20:內(nèi)圈21:滾道面22:內(nèi)圈槽肩部23:內(nèi)圈沉孔24:內(nèi)圈倒角25:內(nèi)圈密封槽30:保持架31:環(huán)部31a:徑向內(nèi)側(cè)面(徑向一個(gè)側(cè)面、徑向另一側(cè)面)31b:徑向外側(cè)面(徑向另一側(cè)面、徑向一個(gè)側(cè)面)32:柱部33:兜孔部33a:圓弧33b:第1直線形狀部33c:第2直線形狀部33g:第3直線形狀部34:切除部35:角部36:爪部40:球狀模具50:密封部件Oi:滾珠中心(兜孔部球面中心)具體實(shí)施方式下面,使用附圖來說明本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的冠型保持架和角接觸球軸承。(第1實(shí)施方式)如圖1所示,本實(shí)施方式的角接觸球軸承1包括:在內(nèi)周面具有滾道面11的外圈10;在外周面具有滾道面21的內(nèi)圈20;配置在外圈10與內(nèi)圈20的滾道面11、21間的多個(gè)滾珠3;轉(zhuǎn)動(dòng)自如地保持滾珠3并為滾珠引導(dǎo)方式的冠型保持架30。外圈10的內(nèi)周面具有:與滾道面11相比凸設(shè)在背面?zhèn)?負(fù)載側(cè)。圖1中左側(cè))的外圈槽肩部12;與滾道面11相比凹設(shè)在正面?zhèn)?負(fù)載相反側(cè)。圖1中右側(cè))的外圈沉孔13。內(nèi)圈20的外周面具有:與滾道面21相比凸設(shè)在正面?zhèn)?負(fù)載側(cè)。圖1中右側(cè))的內(nèi)圈槽肩部22;與滾道面21相比凹設(shè)在背面?zhèn)?負(fù)載相反側(cè)。圖1中左側(cè))的內(nèi)圈沉孔23。此處,內(nèi)圈沉孔23的外徑為D1,內(nèi)圈槽肩部22的外徑為D2時(shí),D1<D2。另外,外圈沉孔13的內(nèi)徑為D3,外圈槽肩部12的內(nèi)徑為D4時(shí),D3>D4。這樣,由于增大內(nèi)圈槽肩部22的外徑D2,減小外圈槽肩部12的內(nèi)徑D4,因此能夠?qū)L珠3的接觸角α設(shè)定得較大。更具體而言,通過如上所述設(shè)定外徑D2和內(nèi)徑D4,能夠使接觸角α為45°≤α≤65°左右。考慮到制造軸承時(shí)的接觸角α的偏差,可以為50°≤α≤60°左右。這樣,能夠增大接觸角α。另外,使內(nèi)圈槽肩部22的徑向高度Hi除以滾珠3的直徑Dw為Ai(Ai=Hi/Dw)時(shí),設(shè)定為滿足0.35≤Ai≤0.50。外圈槽肩部12的徑向高度He除以滾珠3的直徑Dw為Ae(Ae=He/Dw)時(shí),設(shè)定為滿足0.35≤Ae≤0.50。假設(shè)在0.35>Ai或者0.35>Ae的情況下,由于內(nèi)圈槽肩部22或者外圈槽肩部12的徑向高度Hi、He相對于滾珠3的直徑Dw過小,因此接觸角α不到45°,軸承的軸向負(fù)荷的負(fù)載能力不足。另外,在0.50<Ai或者0.50<Ae的情況下,由于外圈10和內(nèi)圈20的滾道面11、21溢出滾珠3的節(jié)圓直徑dm而形成,因此外圈槽肩部12和內(nèi)圈槽肩部22的磨削加工變得困難,是不期望的。另外,在外圈槽肩部12的背面?zhèn)榷瞬?,設(shè)置有隨著朝向背面?zhèn)榷驈较蛲鈧?cè)的錐形的外圈倒角14。在內(nèi)圈槽肩部22的正面?zhèn)榷瞬?,設(shè)置有隨著朝向正面?zhèn)榷驈较騼?nèi)側(cè)的錐形的內(nèi)圈倒角24。這些外圈倒角14和內(nèi)圈倒角24的徑向?qū)挾却笥谕馊Σ奂绮?2和內(nèi)圈槽肩部22的徑向高度He、Hi的一半,設(shè)定為比較大的值。這樣的角接觸球軸承1如圖2所示,能夠并列組合來使用。由于本實(shí)施方式的角接觸球軸承1將外圈槽肩部12和內(nèi)圈槽肩部22設(shè)置到滾珠3的節(jié)圓直徑dm的附近,假設(shè)不設(shè)置外圈倒角14和內(nèi)圈倒角24時(shí),那么一個(gè)角接觸球軸承1的內(nèi)圈20與另一個(gè)角接觸球軸承1的外圈10會干擾,在軸承旋轉(zhuǎn)中會產(chǎn)生問題。另外,在用油潤滑來使用的情況下,假設(shè)不設(shè)置外圈倒角14和內(nèi)圈倒角24,那么油不會通過各角接觸球軸承1間,油涂布變差,因潤滑不良、油大量殘留在軸承內(nèi)部而使溫度上升。這樣,通過設(shè)置有外圈倒角14和內(nèi)圈倒角24,能夠防止內(nèi)圈20與外圈10彼此干擾,并提高油涂布性。此外,外圈倒角14和內(nèi)圈倒角24這兩者不一定都需要設(shè)置,設(shè)有至少一者即可。接下來,參照圖3~7來詳細(xì)說明冠型保持架30的構(gòu)成。冠型保持架30是由合成樹脂構(gòu)成的滾珠引導(dǎo)方式的塑料保持架,構(gòu)成該冠型保持架30的基體樹脂是聚酰胺樹脂。此外,對聚酰胺樹脂的種類沒有限制,除了聚酰胺以外,也可以是聚縮醛樹脂、聚苯硫醚、聚醚醚酮、聚酰亞胺等其他合成樹脂。并且,在基體樹脂中添加有作為強(qiáng)化材料的玻璃纖維、碳纖維、芳綸纖維等。另外,冠型保持架30由注塑成型或者切削加工制造。冠型保持架30具有:與內(nèi)圈20和外圈10同軸配置的大致圓環(huán)狀的環(huán)部31(參照圖1);從環(huán)部31的背面?zhèn)纫灶A(yù)定間隔向軸向突出的多個(gè)柱部32;在相鄰的柱部32之間形成的多個(gè)兜孔部33。此處,在本實(shí)施方式的角接觸球軸承1中,由于為了實(shí)現(xiàn)軸向負(fù)荷的高負(fù)載能力,增大了外圈槽肩部12和內(nèi)圈槽肩部22的徑向高度He、Hi,所以軸承內(nèi)部空間減小。因此,由于在這樣的軸承內(nèi)部空間配置的冠型保持架30是單側(cè)環(huán)構(gòu)造,因此構(gòu)造為:在外圈沉孔13與內(nèi)圈槽肩部22之間配置環(huán)部31,在外圈10與內(nèi)圈20的滾道面11、21間配置柱部32,環(huán)部31與柱部32的徑向外側(cè)端部連接。即,構(gòu)造如圖7所示,兜孔部33的球面中心位置與環(huán)部31的最外徑部m1與最內(nèi)徑部m2的徑向中間位置m相比,向徑向內(nèi)側(cè)(徑向一側(cè))錯(cuò)開。此處,兜孔部33的球面中心位置是與兜孔部33的曲率半徑的中心一致的位置。另外,環(huán)部31的最外徑部m1是徑向外側(cè)面31b,最內(nèi)徑部m2是徑向內(nèi)側(cè)面31a。此外,在圖示的例子中,兜孔部33的球面中心位置與環(huán)部31的最內(nèi)徑部m2相比向徑向內(nèi)側(cè)錯(cuò)開。如圖7所示,形成兜孔部33的柱部32的從周向觀察的側(cè)面是:將環(huán)部31的徑向內(nèi)側(cè)面(徑向一個(gè)側(cè)面)31a與徑向外側(cè)面(徑向另一側(cè)面)31b連接的圓弧33a的一部分切除而成。圓弧33a的中心以P表示,半徑以r表示。更具體而言,柱部32的從周向觀察的側(cè)面包含:將圓弧33a的徑向內(nèi)側(cè)端部(徑向一側(cè)端部)切除并沿軸向延伸而形成的第1直線形狀部33b。第1直線形狀部33b與圓弧33a的中心P相比配置在背面?zhèn)?。另外,?直線形狀部33b在軸向與滾珠3的中心Oi(兜孔部33的球面中心)重疊。并且,柱部32的從周向觀察的側(cè)面包含:將圓弧33a的、第1直線形狀部33b的正面?zhèn)鹊亩瞬颗c環(huán)部31的徑向內(nèi)側(cè)面31a的背面?zhèn)鹊亩瞬窟B接的部分切除而形成的第2直線形狀部33c。因此,第2直線形狀部33c為隨著朝向正面?zhèn)?環(huán)部31側(cè)),而朝向徑向外側(cè)的直線形狀。另外,柱部32的從周向觀察的側(cè)面包含:將圓弧33a的徑向外側(cè)端部(徑向另一側(cè)端部)切除并沿軸向延伸而形成的第3直線形狀部33g。第3直線形狀部33g與環(huán)部31的徑向外側(cè)面31b形成在同一平面上,與該徑向外側(cè)面31b沒有臺階地連接。這樣,柱部32的從周向觀察的側(cè)面為第3直線形狀部33g、圓弧33a、第1直線形狀部33b、和第2直線形狀部33c連接的形狀。另外,如圖6所示,形成兜孔部33的、柱部32的周向兩個(gè)側(cè)面和環(huán)部31的背面?zhèn)?柱部32側(cè))的側(cè)面形成為與滾珠3相似形狀的球面狀。此處,柱部32的末端在周向中間設(shè)置有切除部34,分為兩岔。而且,在柱部32的末端,在切除部34的周向兩側(cè)形成一對爪部36。此處,本實(shí)施方式的切除部34為截面大致V形的銳利的形狀,但不限于該形狀,例如也可以具有一定的平面(例如0.1mm以上的平面)作為底面。通過這樣設(shè)置有切除部34,從而在以軸向拉伸方式的注塑成型來制造冠型保持架30時(shí),即使在將形成兜孔部33的模具元件勉強(qiáng)拔出的情況下,由于一對爪部36向切除部34側(cè)彈性變形,因此能夠防止柱部32的兜孔部33側(cè)的角部35損壞。另外,優(yōu)選的是添加在冠型保持架30材料的合成樹脂的強(qiáng)化材料的比例為5~30重量%。假設(shè)合成樹脂成分中的強(qiáng)化材料的比例超過30重量%,那么由于冠型保持架30的柔軟性下降,因此冠型保持架30成型時(shí)模具從兜孔部33勉強(qiáng)拔出時(shí)、組裝軸承時(shí)滾珠3向兜孔部33壓入時(shí),柱部32的角部35會損壞。另外,由于冠型保持架30的熱膨脹取決于基體材料即樹脂材料的線膨脹系數(shù),因此強(qiáng)化材料的比例少于5重量%時(shí),軸承旋轉(zhuǎn)中的冠型保持架30的熱膨脹相對于滾珠3的節(jié)圓直徑dm的膨脹更大,滾珠3和冠型保持架30的兜孔部33會相沖撞,引起燒結(jié)等問題。因此,使合成樹脂成分中的強(qiáng)化材料的比例為5~30重量%的范圍,從而能夠防止上述問題。此外,作為冠型保持架30的合成樹脂材料,可以適用聚酰胺、聚醚醚酮、聚苯硫醚、聚酰亞胺等樹脂。作為合成樹脂的強(qiáng)化材料,可以適用玻璃纖維、碳纖維、芳綸纖維等。另外,本實(shí)施方式的角接觸球軸承1為了增大軸向負(fù)荷負(fù)載能力,滾珠3的數(shù)量(滾珠數(shù)Z)設(shè)定得較多。更具體而言,使用圖8來進(jìn)行說明。圖8示出配置在直徑dm的節(jié)圓上的2個(gè)滾珠3。這些滾珠3的直徑為Dw,這些滾珠3的中心為A、B,線段AB與滾珠3的表面的交點(diǎn)為C、D,線段AB的中間點(diǎn)為E,節(jié)圓的中心為O。另外,相鄰的滾珠3的中心A、B彼此的距離(線段AB的距離)即滾珠中心間距離為T,相鄰的滾珠3彼此的距離(線段CD的距離)即滾珠間距離為L,線段EO與線段BO所成的角度(線段EO與線段AO所成的角度)為θ。這樣一來,線段AO和線段BO的距離是(dm/2),滾珠中心間距離T是(dm×sinθ),滾珠間距離L是(T-Dw),角度θ是(180°/Z)。而且,設(shè)計(jì)為:滾珠間距離L、與滾珠節(jié)圓直徑dm乘以圓周率π的滾珠節(jié)圓周長度πdm之間,2.5×10-3≤L/πdm≤13×10-3的關(guān)系成立。假設(shè)L/πdm小于2.5×10-3,那么冠型保持架30的柱部32的圓周方向壁厚變得過薄,在成型時(shí)、切削時(shí),會開出孔。特別是,在冠型保持架30的材料即合成樹脂含有較多強(qiáng)化材料時(shí),在成型時(shí)合成樹脂的流動(dòng)性會變差,更容易開出孔。另外,L/πdm大于13×10-3時(shí),滾珠數(shù)量Z減少,軸承的軸向負(fù)荷負(fù)載能力和剛性變低。這樣,角接觸球軸承1設(shè)計(jì)為滿足2.5×10-3≤L/πdm≤13×10-3,即滾珠數(shù)量Z比較多,冠型保持架30的柱部32的圓周方向壁厚相對于標(biāo)準(zhǔn)軸承不能變厚。而且,如圖6所示,隨著柱部32的圓周方向最小壁厚M變薄,爪部36的圓周方向?qū)挾萅也會變小。因此,在用軸向拉伸方式的注塑成型來制造冠型保持架30時(shí),為了在脫模工序中不損傷柱部32,來將形成兜孔部33的模具部件在軸向拔出,就需要適當(dāng)設(shè)定這些圓周方向最小壁厚M和圓周方向?qū)挾萅。更具體而言,使用圖9來進(jìn)行說明。在軸向拉伸方式的注塑成型的情況下,在從模具內(nèi)部取出冠型保持架30時(shí),模具在冠型保持架30的軸向相對移動(dòng)。形成兜孔部33的內(nèi)部形狀的球狀模具40一邊使形成于柱部32末端并互相對置的一對爪部36朝向切除部34在圓周方向(圖中為箭頭A方向)彈性變形,一邊在軸向(圖中為箭頭B方向)拔出。此處,球狀模具40的滾珠直徑尺寸X(兜孔部33的滾珠直徑尺寸)、與相鄰的柱部32中對置的爪部36的距離Y(爪部嘴邊開口尺寸)之差(X-Y),是所說的被稱為勉強(qiáng)拔出量的值。而且,為了使?jié)L珠不從兜孔部33脫落,該勉強(qiáng)拔出量(X-Y)被設(shè)定為適當(dāng)量。勉強(qiáng)拔出量(X-Y)太大時(shí),爪部36會超過彈性變形的極限,在脫模時(shí)爪部36會產(chǎn)生損壞、或者過大的塑性變形,妨礙冠型保持架30的功能。勉強(qiáng)拔出量(X-Y)太小時(shí),滾珠3會從兜孔部33脫落。因此,勉強(qiáng)拔出量(X-Y)鑒于這些相反的功能,被設(shè)定為Y/X=0.75~0.95的范圍。在通常的深槽滾珠軸承所使用的冠型保持架的情況下,如果勉強(qiáng)拔出量為上述范圍內(nèi)的適當(dāng)值,則在爪部不會產(chǎn)生如上所述的問題。但是,在本發(fā)明所使用的冠型保持架30中,根據(jù)用途特有的軸承內(nèi)部設(shè)計(jì)規(guī)格,柱部32的壁厚較薄。因此,在拔出模具時(shí),爪部36會由于球狀模具40而產(chǎn)生上述彈性變形,并且在柱部32末端對置的一對爪部36會彼此接觸,互相壓扁地接觸。該壓扁量超過某一值時(shí),會從彈性變形轉(zhuǎn)移為塑性變形,導(dǎo)致爪部36損壞或者產(chǎn)生裂紋等問題。在本發(fā)明中,予見到該問題,經(jīng)過各種設(shè)計(jì)探討和驗(yàn)證結(jié)果,發(fā)現(xiàn)了不會產(chǎn)生上述問題的以下規(guī)格。即,柱部32的圓周方向最小壁厚M、爪部36的圓周方向?qū)挾萅、和滾珠節(jié)圓周長度πdm的關(guān)系設(shè)定為滿足-3.5×10-3≤(M-2N)/πdm<0。此處,如圖6所示,柱部32的圓周方向最小壁厚M是指形成有爪部36或者切除部34的位置以外的柱部32的圓周方向壁厚的最小值。假設(shè),-3.5×10-3>(M-2N)/πdm時(shí),那么在脫模時(shí)在爪部36會產(chǎn)生成為冠型保持架30的功能上問題的裂紋或者破損。另外,(M-2N)/πdm≥0時(shí),在柱部32末端對置的一對爪部36間不會產(chǎn)生壓縮干擾,但相鄰的兜孔部33間的距離增大,導(dǎo)致配置在滾珠節(jié)圓上的滾珠數(shù)Z減少,因此,負(fù)荷負(fù)載能力和剛性會降低。此外,在深槽滾珠軸承等中,由于因軸承組裝方法的限制,滾珠數(shù)受限,因此,(M-2N)的值不會比0更小。另外,爪部36的圓周方向?qū)挾萅越小越容易滿足-3.5×10-3≤(M-2N)/πdm<0,但在極小時(shí),注塑成型時(shí)樹脂難以在爪部36末端流動(dòng),會導(dǎo)致成型不良。另外,由于脫模時(shí)的勉強(qiáng)拔出,在爪部36的末端部會產(chǎn)生裂紋,或者爪部36的剛性下降并產(chǎn)生滾珠3脫落。在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中的各種驗(yàn)證的結(jié)果判明了爪部36的圓周方向?qū)挾萅優(yōu)選為0.2mm以上。特別是,本實(shí)施方式的冠型保持架30的構(gòu)成在添加了上述的強(qiáng)化材料的樹脂材料,注塑成型時(shí)的樹脂流動(dòng)性容易下降,且成型模具難以勉強(qiáng)拔出的條件下,會特別發(fā)揮該效果。此外,如圖22所示的包括滾珠103、外圈110、內(nèi)圈120和保持架130的以往類型的深槽滾珠軸承100的情況下,如圖23和圖24所示,保持架130是冠型保持架,具有:大致圓環(huán)狀的環(huán)部131;從環(huán)部131以預(yù)定間隔向軸向突出的多個(gè)柱部132;在相鄰的柱部132之間形成的多個(gè)兜孔部133。在這樣的以往類型的深槽滾珠軸承100中,由于其使用用途是馬達(dá)用等比較輕的負(fù)荷,和深槽滾珠軸承100組裝上的限制,與本實(shí)施方式的滾珠絲杠支承用角接觸球軸承1相比,滾珠數(shù)為1/2~1/3左右,較少。所以,保持架130的兜孔部133的圓周方向的間距大,柱部132的一對角部135間與本實(shí)施方式的柱部32的一對角部35間相比更分開。因此,在勉強(qiáng)拔出模具時(shí),為了柱部132的末端部容易變形的目的,能夠在一對角部135間設(shè)有凹部136。另外,凹部136的底面137可以是在圓周方向延伸的平面。而且,在凹部136的底面137設(shè)有脫模用的銷,對于兜孔部133的模具,通過將銷在軸向按出,從而能夠用勉強(qiáng)拔出來進(jìn)行脫模。這樣,在以往類型的深槽滾珠軸承100中,在勉強(qiáng)拔出模具時(shí)保持架130損傷的可能性小,因而本發(fā)明的問題沒有被認(rèn)識到。(第2實(shí)施方式)第2實(shí)施方式所涉及的冠型保持架30如圖10~13所示,未設(shè)置有第1實(shí)施方式這樣的第1、第2和第3直線形狀部33b、33c、33g(參照圖7),形成兜孔部33的柱部32的從周向觀察的側(cè)面為任意半徑r的圓狀。在這樣的構(gòu)成中,與第1實(shí)施方式同樣,設(shè)定為滿足2.5×10-3≤L/πdm≤13×10-3、且-3.5×10-3≤(M-2N)/πdm<0,能夠取得與第1實(shí)施方式同樣的效果。(第3和第4實(shí)施方式)兜孔部33的球面中心位置不限于如圖1和圖10所示的第1和第2實(shí)施方式所示,與環(huán)部31的最外徑部m1與最內(nèi)徑部m2的徑向中間位置m相比向徑向內(nèi)側(cè)錯(cuò)開的構(gòu)成。即,構(gòu)造也可以是如圖14~圖16所示的第3實(shí)施方式、圖17和圖18所示的第4實(shí)施方式那樣,兜孔部33的球面中心位置與環(huán)部31的最外徑部m1與最內(nèi)徑部m2的徑向中間位置m相比向徑向外側(cè)錯(cuò)開。即,構(gòu)造也可以是在外圈槽肩部12與內(nèi)圈沉孔23之間配置環(huán)部31,在外圈10和內(nèi)圈20的滾道面11、21間配置柱部32,環(huán)部31與柱部32的徑向內(nèi)側(cè)端部連接。此外,在圖14~18所示的例子中,兜孔部33的球面中心位置與環(huán)部31的最外徑部m1(徑向外側(cè)面31b)相比向徑向外側(cè)錯(cuò)開。即使在該情況下,由于柱部32的末端在周向中間設(shè)有切除部34并分為兩岔,因此,在用注塑成型來制造保持架30時(shí),能夠防止因形成兜孔部33的模具元件勉強(qiáng)拔出而導(dǎo)致的、柱部32在兜孔部33側(cè)的角部35損壞。如圖16所示,在第3實(shí)施方式中,形成兜孔部33的柱部32的從周向觀察的側(cè)面是:將環(huán)部31的徑向外側(cè)面(徑向一側(cè)面)31b與徑向內(nèi)側(cè)面(徑向另一側(cè)面)31a連接的圓弧33a的一部分切除而成。圓弧33a的中心以P表示,半徑以r表示。更具體而言,柱部32的從周向觀察的側(cè)面包含:將圓弧33a的徑向外側(cè)端部(徑向一側(cè)端部)切除且沿軸向延伸而形成的第1直線形狀部33b。第1直線形狀部33b與圓的中心P相比配置在正面?zhèn)?負(fù)載相反側(cè)。圖16中的左側(cè))。另外,第1直線形狀部33b在軸向與滾珠3的中心Oi(兜孔部33的球面中心)重疊。并且,柱部32的從周向觀察的側(cè)面包含:將圓弧33a的、第1直線形狀部33b的背面?zhèn)?負(fù)載側(cè)。圖16中的右側(cè))的端部與圓弧33a的環(huán)部31的徑向外側(cè)面31b的正面?zhèn)鹊亩瞬窟B接的部分切除而形成的第2直線形狀部33c。因此,第2直線形狀部33c為隨著朝向背面?zhèn)?環(huán)部31側(cè)),而朝向徑向內(nèi)側(cè)的直線形狀。另外,柱部32的從周向觀察的側(cè)面包含:將圓弧33a的徑向內(nèi)側(cè)端部(徑向另一側(cè)端部)切除并沿軸向延伸而形成的第3直線形狀部33g。第3直線形狀部33g與環(huán)部31的徑向內(nèi)側(cè)面31a形成在同一平面上,與該徑向內(nèi)側(cè)面31a沒有臺階地連接。這樣,柱部32的從周向觀察的側(cè)面為第3直線形狀部33g、圓弧33a、第1直線形狀部33b、和第2直線形狀部33c連接的形狀。另外,如圖17所示,在第4實(shí)施方式中,形成兜孔部33的柱部32的從周向觀察的側(cè)面為任意半徑r的圓狀。即使在這樣構(gòu)成的情況下,與上述實(shí)施方式同樣,通過設(shè)定為滿足2.5×10-3≤L/πdm≤13×10-3、且-3.5×10-3≤(M-2N)/πdm<0,就能夠取得與上述實(shí)施方式同樣的效果。(第5實(shí)施方式)如圖19所示,兜孔部33的球面中心位置、與環(huán)部31的最外徑部m1與最內(nèi)徑部m2的徑向中間位置m可以在徑向一致。在圖示的例子中,外圈10的內(nèi)周面具有:與滾道面11相比凸設(shè)在背面?zhèn)?負(fù)載側(cè)。圖19中右側(cè))的外圈槽肩部12;與滾道面11相比凹設(shè)在正面?zhèn)?負(fù)載相反側(cè)。圖19中左側(cè))的外圈沉孔13。在內(nèi)圈20的外周面,在滾道面21的正面?zhèn)群捅趁鎮(zhèn)韧乖O(shè)有內(nèi)圈槽肩部22。而且,在外圈槽肩部12與內(nèi)圈槽肩部22之間配置環(huán)部31,在外圈10和內(nèi)圈20的滾道面11、21間配置柱部32,環(huán)部31與柱部32的壁厚的徑向中心部連接。此外,形成兜孔部33的柱部32的從周向觀察的側(cè)面是任意半徑r的圓狀。即使在這樣構(gòu)成的情況下,與上述實(shí)施方式同樣,通過設(shè)定為滿足2.5×10-3≤L/πdm≤13×10-3、且-3.5×10-3≤(M-2N)/πdm<0,就能夠取得與上述實(shí)施方式同樣的效果。并且,兜孔部33的球面中心位置(滾珠中心Oi)從角接觸球軸承1的軸向中心向軸向(正面?zhèn)?偏移。即,從配置有環(huán)部31的背面?zhèn)?圖19中右側(cè))的角接觸球軸承1的端面4,到兜孔部33的球面中心位置的軸向距離為X,從正面?zhèn)?圖19中左側(cè))的角接觸球軸承1的端面5,到兜孔部33的球面中心位置的軸向距離為Y時(shí),設(shè)定為X>Y。由此,能夠擴(kuò)大背面?zhèn)鹊慕墙佑|球軸承1的端面4、與滾珠3的表面之間的軸向空間。由此,能夠擴(kuò)大環(huán)部31的軸向尺寸,提高環(huán)部31的圓環(huán)強(qiáng)度。此外,如果環(huán)部31的強(qiáng)度沒有問題,那么如圖20所示,構(gòu)成也可以是兜孔部33的球面中心位置(滾珠中心Oi)與角接觸球軸承1的軸向中心一致。在該情況下,所述軸方向距離X和Y的關(guān)系為X=Y(jié)。(第6實(shí)施方式)如圖21所示,兜孔部33的球面中心位置、與環(huán)部31的最外徑部m1與最內(nèi)徑部m2的徑向中間位置m可以在徑向一致。在圖示的例子中,外圈10的內(nèi)周面具有:與滾道面11相比在軸向內(nèi)側(cè)(負(fù)載側(cè))凸設(shè)的外圈槽肩部12;與滾道面11相比在軸向外側(cè)(反負(fù)載側(cè))凹設(shè)的外圈密封槽15。內(nèi)圈20的外周面具有:與滾道面21相比在軸向內(nèi)側(cè)凸設(shè)的內(nèi)圈槽肩部22;與滾道面21相比在軸向外側(cè)凹設(shè)的內(nèi)圈密封槽25。而且,在外圈槽肩部12與內(nèi)圈槽肩部22之間配置環(huán)部31,在外圈10和內(nèi)圈20的滾道面11、21間配置柱部32,環(huán)部31與柱部32的壁厚的徑向中心部連接。此外,形成兜孔部33的柱部32的從周向觀察的側(cè)面是任意半徑r的圓狀。并且,在外圈密封槽15固定有密封部件50。該密封部件50隔著略微的間隙與內(nèi)圈密封槽25對置,防止異物混入到軸承內(nèi)部。此外,密封部件50不限于非接觸密封,也可以是接觸密封。這樣,對于兜孔部33,通過在軸向內(nèi)側(cè)配置環(huán)部31,在軸向外側(cè)配置密封部件50,從而能夠使角接觸球軸承1緊湊。這樣的角接觸球軸承1如圖21所示,能夠背對背組合來使用。即使在這樣構(gòu)成的情況下,與上述實(shí)施方式同樣,通過設(shè)定為滿足2.5×10-3≤L/πdm≤13×10-3、且-3.5×10-3≤(M-2N)/πdm<0,能夠取得與上述實(shí)施方式同樣的效果。此外,在本實(shí)施方式中也與第5實(shí)施方式同樣,兜孔部33的球面中心位置(滾珠中心Oi)從角接觸球軸承1的軸向中心向軸向外側(cè)(正面?zhèn)?偏移。即,軸向距離X和Y的關(guān)系被設(shè)定為X>Y。由此,能夠擴(kuò)大背面?zhèn)?圖21中為軸向內(nèi)側(cè))的角接觸球軸承1的端面4、與滾珠3的表面之間的軸向空間。由此,能夠擴(kuò)大環(huán)部31的軸向尺寸,提高環(huán)部31的圓環(huán)強(qiáng)度。此外,如果環(huán)部31的強(qiáng)度沒有問題,那么構(gòu)成也可以是兜孔部33的球面中心位置(滾珠中心Oi)與角接觸球軸承1的軸向中心一致。在該情況下,軸向距離X和Y的關(guān)系為X=Y(jié)。(實(shí)施例1和2)接下來,使(M-2N)/πdm如表1所示那樣變化,用軸向拉伸方式的注塑成型來制造冠型保持架30,從而對柱部32的一對爪部36的損傷狀態(tài)進(jìn)行試驗(yàn)。此外,在實(shí)施例1和2以及比較例1中,(M-2N)/πdm以外的參數(shù)如下所示為相同。軸承內(nèi)徑:軸承外徑:滾珠節(jié)圓直徑dm:滾珠直徑Dw:10.319mm,滾珠數(shù)Z:21個(gè),接觸角α:60°,冠型保持架材質(zhì):聚酰胺樹脂(摻入20wt.%的玻璃纖維強(qiáng)化材料),L/πdm:3.6×10-3[表1](M-2N)/πdm爪部的損傷可否詳細(xì)狀況實(shí)施例1-0.7×10-3◎沒有問題實(shí)施例2-3.4×10-3○沒有功能問題(略微塑性變形)比較例-3.6×10-3×不能使用(爪部末端產(chǎn)生裂紋)隨著(M-2N)/πdm增大,對爪部36施加更大的負(fù)載,特別在-3.5×10-3>(M-2N)/πdm的比較例中,在爪部36會產(chǎn)生裂紋。這是因?yàn)樵诿銖?qiáng)拔出模具時(shí),在柱部32末端對置的一對爪部36間產(chǎn)生壓縮干擾的原因。從該結(jié)果可知,優(yōu)選的是柱部32的圓周方向最小壁厚M、爪部36的圓周方向?qū)挾萅、和滾珠節(jié)圓周長度πdm的關(guān)系滿足-3.5×10-3≤(M-2N)/πdm<0。接下來,說明將角接觸球軸承1的多個(gè)參數(shù)變更的各實(shí)施例。(實(shí)施例3)在本實(shí)施例中,將第1實(shí)施方式的角接觸球軸承1中的軸承內(nèi)徑設(shè)定為Φ30mm,軸承外徑設(shè)定為Φ62mm,L/πdm=5.0×10-3,(M-2N)/πdm=-1.4×10-3。通過這樣設(shè)定各參數(shù),從而確認(rèn)了取得與上述實(shí)施方式同樣的效果。(實(shí)施例4)在本實(shí)施例中,將第2實(shí)施方式的角接觸球軸承1中的軸承內(nèi)徑設(shè)定為Φ20mm,軸承外徑設(shè)定為Φ47mm,L/πdm=11.4×10-3,(M-2N)/πdm=-3.0×10-3。通過這樣設(shè)定各參數(shù),從而確認(rèn)了取得與上述實(shí)施方式同樣的效果。(實(shí)施例5)在本實(shí)施例中,將第3和第4實(shí)施方式的角接觸球軸承1中的軸承內(nèi)徑設(shè)定為Φ50mm,軸承外徑設(shè)定為Φ100mm,L/πdm=3.5×10-3,(M-2N)/πdm=-0.7×10-3。通過這樣設(shè)定各參數(shù),從而確認(rèn)了取得與上述實(shí)施方式同樣的效果。(實(shí)施例6)在本實(shí)施例中,將第5實(shí)施方式的角接觸球軸承1中的軸承內(nèi)徑設(shè)定為Φ20mm,軸承外徑設(shè)定為Φ47mm,L/πdm=11.4×10-3,(M-2N)/πdm=-3.0×10-3。通過這樣設(shè)定各參數(shù),從而確認(rèn)了取得與上述實(shí)施方式同樣的效果。(實(shí)施例7)在本實(shí)施例中,將第6實(shí)施方式的角接觸球軸承1中的軸承內(nèi)徑設(shè)定為Φ130mm,軸承外徑設(shè)定為Φ165mm,L/πdm=2.7×10-3,(M-2N)/πdm=-0.6×10-3。通過這樣設(shè)定各參數(shù),從而確認(rèn)了取得與上述實(shí)施方式同樣的效果。另外,本發(fā)明不限于上述的實(shí)施方式,能夠適當(dāng)進(jìn)行變更、改良等。本申請基于2014年7月2日申請的日本專利申請2014-136858和2015年6月10日申請的日本專利申請2015-117336,其內(nèi)容作為參照并入本文。當(dāng)前第1頁1 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