本發(fā)明涉及一種在對(duì)V型帶式無(wú)級(jí)變速器的變速比切換用缸進(jìn)行液壓控制的情況下、對(duì)組裝于自動(dòng)變速器的離合器進(jìn)行液壓控制的情況下等所使用的滑閥。

背景技術(shù)：

作為組裝于自動(dòng)變速器的變速比切換用離合器的液壓控制所使用的滑閥，以往公知一種下述專(zhuān)利文獻(xiàn)1所記載的滑閥。在該滑閥中，在形成有輸入端口、輸出端口、排放端口以及反饋端口的套筒內(nèi)以能夠滑動(dòng)的方式插入閥柱(spool)，利用驅(qū)動(dòng)部件使上述閥柱向第一位置和第二位置移動(dòng)，上述第一位置是連通輸入端口與輸出端口并且切斷輸出端口與排放端口的位置，上述第二位置是切斷上述輸入端口與輸出端口并且連通上述輸出端口與排放端口的位置，而對(duì)組裝于自動(dòng)變速器的變速比切換用離合器的開(kāi)/關(guān)進(jìn)行控制。

在上述滑閥中，除了自動(dòng)變速器的變速比的切換控制用以外，也能夠作為V型帶式無(wú)級(jí)變速器的變速比的切換控制用而使用。

專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2009-58013號(hào)公報(bào)

然而，在上述以往的滑閥中，作為驅(qū)動(dòng)部件采用螺線管，利用該螺線管使閥柱移動(dòng)。這種情況下，由于螺線管的柱塞的移動(dòng)量為數(shù)mm左右較小，通過(guò)該閥柱的稍微移動(dòng)進(jìn)行多個(gè)端口的連通、切斷的切換，所以無(wú)法形成開(kāi)度較大的端口。因此，連接液壓泵的排出口與輸入端口的供油路或者連接輸出端口與控制對(duì)象亦即離合器的供油路也會(huì)變細(xì)，使通油量也會(huì)減少，從而液壓控制的對(duì)象亦即離合器的響應(yīng)性也變差，進(jìn)而在提高其響應(yīng)性上留有應(yīng)該改善的點(diǎn)。

這里，在日本特開(kāi)2000-28023號(hào)公報(bào)中記載了一種出射裝置用的液壓控制閥，其以電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)源，利用滾珠絲杠將該電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為閥柱的直動(dòng)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)在上述以往的滑閥采用該公報(bào)所記載的上述電動(dòng)機(jī)以及滾珠絲杠機(jī)構(gòu)，從而能夠使閥柱較大地移動(dòng)。通過(guò)該移動(dòng)量的增大化，能夠增大輸入端口等各端口、連接于各個(gè)端口的油路的截面積，因此能夠提高控制對(duì)象亦即離合器的響應(yīng)性。

然而，在利用由電動(dòng)機(jī)以及滾珠絲杠機(jī)構(gòu)使閥柱沿軸向移動(dòng)的滑閥對(duì)使V型帶式無(wú)級(jí)變速器的驅(qū)動(dòng)帶輪側(cè)的滑動(dòng)帶輪移動(dòng)的變速比切換用缸進(jìn)行液壓控制的情況下，在利用電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)使閥柱向高速側(cè)移動(dòng)的行程中，若電動(dòng)機(jī)發(fā)生故障，則會(huì)被保持為工作油被送入變速比切換用缸內(nèi)的供油狀態(tài)，從而V型帶式無(wú)級(jí)變速器成為高速旋轉(zhuǎn)模式，進(jìn)而因車(chē)輛的加速對(duì)駕駛員負(fù)載有較大的沖擊并給予較大的不安感。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的課題在于提供一種滑閥，其實(shí)現(xiàn)V型帶式無(wú)級(jí)變速器等液壓控制對(duì)象的響應(yīng)性的提高，且能夠提高安全方面的優(yōu)越性。

為了解決上述的課題，在本發(fā)明中，采用以下構(gòu)成，上述構(gòu)成具有：閥體，其在內(nèi)部具有閥柱插入孔，并設(shè)置有與該閥柱插入孔連通的輸入端口、輸出端口以及排放端口；閥柱，其以能夠滑動(dòng)的方式插入于上述閥柱插入孔，并通過(guò)沿軸向的移動(dòng)來(lái)進(jìn)行上述各端口的連通與切斷；電動(dòng)機(jī)，其將上述閥柱沿軸向驅(qū)動(dòng)；滾珠絲杠，其將上述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為上述閥柱的沿軸向的直線運(yùn)動(dòng)，并使閥柱向第一位置和第二位置位移，上述第一位置是利用電動(dòng)機(jī)的向一方向的旋轉(zhuǎn)來(lái)將上述輸入端口與輸出端口連通并且將輸出端口與排放端口切斷的位置，上述第二位置利用電動(dòng)機(jī)的向另一方向的旋轉(zhuǎn)來(lái)將輸入端口與輸出端口切斷并且將輸出端口與排放端口連通的位置；以及彈性部件，其將上述閥柱朝向第二位置施力。

在利用上述的構(gòu)成所構(gòu)成的滑閥對(duì)V型帶式無(wú)級(jí)變速器的變速比切換用的缸進(jìn)行液壓控制的情況下，利用油路將輸入端口與油泵的排出口連通，利用油路將輸出端口與缸的供油/排油口連通。

在如上述的使用中，若驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，則滾珠絲杠工作，從而閥柱沿軸向移動(dòng)。若使該閥柱向第一位置移動(dòng)，則輸入端口與輸出端口連通，從而從油泵被排出的油被送入缸內(nèi)，使形成驅(qū)動(dòng)帶輪的滑動(dòng)帶輪朝向固定帶輪移動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)帶輪向高速側(cè)變速。

若將V型帶式無(wú)級(jí)變速器切換至規(guī)定的變速比，則使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，而使閥柱向分別將輸入端口與輸出端口切斷以及將輸出端口與排放端口切斷的中立位置位移。

這里，向高速側(cè)位移的閥柱在其位移中途若電動(dòng)機(jī)發(fā)生故障，則利用彈性部件的彈力向第二位置位移，從而輸入端口與輸出端口被切斷，并且輸出端口與排放端口連通，進(jìn)而缸內(nèi)的油從輸出端口被排出至排放端口。利用該排油使驅(qū)動(dòng)帶輪的滑動(dòng)帶輪向與固定帶輪分離的方向移動(dòng)，從而形成驅(qū)動(dòng)帶輪向低速側(cè)變速的狀態(tài)。

這樣，若電動(dòng)機(jī)在向高速側(cè)變速的狀態(tài)下發(fā)生故障，則驅(qū)動(dòng)帶輪向低速側(cè)變速，因此車(chē)輛成為減速行駛狀態(tài)，從而相對(duì)于駕駛員的沖擊也減小，進(jìn)而與驅(qū)動(dòng)帶輪向高速側(cè)變速的情況相比，在安全方面較優(yōu)越。

這里，對(duì)滾珠絲杠而言，螺紋軸與螺母中的一方形成利用電動(dòng)機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部件，另一方形成沿軸向移動(dòng)的直動(dòng)部件，從而利用該直動(dòng)部件使閥柱沿軸向移動(dòng)。

在本發(fā)明所涉及的滑閥中，作為彈性部件，能夠采用壓縮螺旋彈簧。在該壓縮螺旋彈簧的兩端設(shè)置一對(duì)彎折片，通過(guò)將一方的彎折片設(shè)為朝向軸向的彎折片并以能夠滑動(dòng)的方式插入形成于閥柱的端面的軸向孔，將另一方的彎折片與閥體卡定而防止閥柱旋轉(zhuǎn)，從而無(wú)需將形成滾珠絲杠的螺紋軸與螺母中的、使閥柱沿軸向移動(dòng)的一方的直動(dòng)部件止轉(zhuǎn)，而能夠?qū)崿F(xiàn)構(gòu)成的簡(jiǎn)化。

在將滾珠絲杠中的直動(dòng)部件止轉(zhuǎn)時(shí)，可以將該直動(dòng)部件直接止轉(zhuǎn)，也可以如上述那樣通過(guò)將閥柱止轉(zhuǎn)而將直動(dòng)部件止轉(zhuǎn)。在將閥柱止轉(zhuǎn)時(shí)，能夠采用在該閥柱的前端面的偏心位置突出地設(shè)置導(dǎo)銷(xiāo)并將該導(dǎo)銷(xiāo)以能夠滑動(dòng)的方式插入于在閥體的端板形成的銷(xiāo)孔的止轉(zhuǎn)單元、在閥柱的前端面的中心突出地設(shè)置剖面非圓形的導(dǎo)銷(xiāo)并將該導(dǎo)銷(xiāo)以能夠滑動(dòng)的方式插入于在閥體的端板形成的非圓形的銷(xiāo)孔的止轉(zhuǎn)單元。

另外，通過(guò)設(shè)置對(duì)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行減速并將該旋轉(zhuǎn)傳遞至滾珠絲杠的旋轉(zhuǎn)部件的行星齒輪式減速機(jī)構(gòu)，從而作為電動(dòng)機(jī)能夠采用容量較小的小型的電動(dòng)機(jī)，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)滑閥的軸向長(zhǎng)度的小型化。

另外，通過(guò)形成使電動(dòng)機(jī)相對(duì)于滾珠絲杠并列的配置，利用正齒輪式減速機(jī)構(gòu)對(duì)該電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行減速并將該旋轉(zhuǎn)傳遞至滾珠絲杠的旋轉(zhuǎn)部件，從而能夠使滑閥的軸向長(zhǎng)度更加小型化。

另外，通過(guò)將滾珠絲杠的螺母形成閥柱，能夠使滑閥沿軸向更加小型化。

在本發(fā)明中，如上述那樣，由于利用電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)使?jié)L珠絲杠工作，而使閥柱沿軸向移動(dòng)，所以與利用螺線管使閥柱移動(dòng)的滑閥相比，能夠增大閥柱的移動(dòng)量。通過(guò)該移動(dòng)量的增大化，能夠增大輸入端口等各端口、連接于各個(gè)端口的油路的截面積，從而能夠?qū)崿F(xiàn)V型帶式無(wú)級(jí)變速器等液壓控制對(duì)象的響應(yīng)性的提高。

另外，在利用電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)使閥柱向輸入端口與輸出端口連通的高速側(cè)位移的動(dòng)作時(shí)，若電動(dòng)機(jī)發(fā)生故障，則彈性部件推壓閥柱而使之向?qū)⑤敵龆丝谂c排放端口連通的低速側(cè)自動(dòng)地位移，因此與將閥柱保持于向高速側(cè)變速的位置的情況相比，在安全方面較優(yōu)越。

附圖說(shuō)明

圖1是示意地表示本發(fā)明所涉及的滑閥的使用的一個(gè)例子的縱向剖視圖。

圖2A是使圖1所示的滑閥向高速側(cè)位移的狀態(tài)的剖視圖。

圖2B是使滑閥向低速側(cè)位移的狀態(tài)的剖視圖。

圖3A是表示本發(fā)明所涉及的滑閥的其他例子的剖視圖。

圖3B是沿著圖3A的III-III線的剖視圖。

圖4A是表示閥柱的止轉(zhuǎn)的其他例子的剖視圖。

圖4B是沿著圖4A的IV-IV線的剖視圖。

圖5A是表示閥柱的止轉(zhuǎn)的又一其他例子的剖視圖。

圖5B是沿著圖5A的V-V線的剖視圖。

圖6是表示本發(fā)明所涉及的滑閥的又一其他例子的剖視圖。

圖7A是表示本發(fā)明所涉及的滑閥的又一其他例子的剖視圖。

圖7B是沿著圖7A的VII-VII線的剖視圖。

圖8是表示本發(fā)明所涉及的滑閥的又一其他例子的剖視圖。

圖9是表示本發(fā)明所涉及的滑閥的又一其他例子的剖視圖。

圖10是表示本發(fā)明所涉及的滑閥的又一其他例子的剖視圖。

圖11是表示本發(fā)明所涉及的滑閥的又一其他例子的剖視圖。

具體實(shí)施方式

以下，基于附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。如圖1所示，本發(fā)明所涉及的套筒閥由電動(dòng)機(jī)部10、將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)部20以及液壓控制部30構(gòu)成。

電動(dòng)機(jī)部10由電機(jī)殼11與收納于該電機(jī)殼11的內(nèi)部的電動(dòng)機(jī)12構(gòu)成，上述電動(dòng)機(jī)12的旋轉(zhuǎn)軸12a貫通電機(jī)殼11的端板11a，而面向與該電機(jī)殼11的端部連接的后述的螺母殼體28內(nèi)。

運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)部20由滾珠絲杠21與覆蓋該滾珠絲杠21的螺母殼體28構(gòu)成。滾珠絲杠21由在外周形成有螺紋槽23的螺紋軸22、嵌合于該螺紋軸22的外側(cè)的螺母24以及組裝于在該螺母24的內(nèi)周形成的螺紋槽25與螺紋軸22的螺紋槽23之間的滾珠26構(gòu)成，上述螺母24嵌合于具有封閉端的筒狀的螺母支架27的開(kāi)口端部?jī)?nèi)，且能夠與該螺母支架27一體地旋轉(zhuǎn)。另一方面，螺母支架27連接于電動(dòng)機(jī)12的旋轉(zhuǎn)軸12a，被電動(dòng)機(jī)12驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。

螺母24以及螺母支架27整體被連接于電機(jī)殼11的上述螺母殼體28覆蓋，且被組裝于該螺母殼體28的兩端部?jī)?nèi)的一對(duì)滾動(dòng)軸承29支承為能夠旋轉(zhuǎn)。

液壓控制部30具有連接于螺母殼體28的端部的閥體31。在閥體31形成有從一端貫通至另一端的閥柱插入孔32，該閥柱插入孔32的前端被連接于閥體31的端板33封閉。

在閥柱插入孔32的內(nèi)徑面從滾珠絲杠21側(cè)按順序設(shè)置有第一周向槽34、第二周向槽35以及第三周向槽36。另一方面，在閥體31的外周設(shè)置有連通于第一周向槽34的輸入端口37、連通于第二周向槽35的輸出端口38以及連通于第三周向槽36的排放端口39。

在閥柱插入孔32插入有軸狀的閥柱40。閥柱40的一端部以無(wú)法與滾珠絲杠21的螺紋軸22相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式連接于滾珠絲杠21的螺紋軸22，且能夠與螺紋軸22一體地沿軸向移動(dòng)。

在閥柱40從螺紋軸22側(cè)的端部按順序設(shè)置有能夠沿著閥柱插入孔32的內(nèi)徑面滑動(dòng)的第一環(huán)槽脊(land)41、第二環(huán)槽脊42以及第三環(huán)槽脊43，在相鄰的第一環(huán)槽脊41與第二環(huán)槽脊42之間設(shè)置有槽狀的第一通油路44。另外，在第二環(huán)槽脊42與第三環(huán)槽脊43之間設(shè)置有第二通油路45。

上述閥柱40能夠從中立位置在第一位置(高速側(cè)位置)和第二位置(低速側(cè)位置)之間移動(dòng)，所述中立位置是第二環(huán)槽脊42切斷輸入端口37與輸出端口38以及輸出端口38與排放端口39的位置，所述第一位置是如圖2A所示那樣，第一通油路44將輸入端口37與輸出端口38連通并且第二環(huán)槽脊42將輸出端口38與排放端口39切斷的位置，所述第二位置是如圖2B所示那樣，第二環(huán)槽脊42將輸入端口37與輸出端口38切斷并且第二通油路45將輸出端口38與排放端口39連通的位置。

在閥柱插入孔32的封閉端部組裝有將閥柱40向低速側(cè)位置施力的彈性部件46。彈性部件46由壓縮螺旋彈簧構(gòu)成，在其兩端部設(shè)置有朝向軸向的彎折片46a、46b，一方的彎折片46a以能夠滑動(dòng)的方式插入形成于閥柱40的前端面的軸向孔47，另一方的彎折片46b與閥體31的端板33卡定而防止閥柱40以及螺紋軸22旋轉(zhuǎn)。

實(shí)施方式所示的滑閥由上述的構(gòu)造構(gòu)成，采用該滑閥，例如，在對(duì)圖1所示的V型帶式無(wú)級(jí)變速器(CVT)的變速比切換用的缸S進(jìn)行液壓控制的情況下，利用油路T₁將輸入端口37與油泵P的排出口連通，利用油路T₂將輸出端口38與使形成V型帶式無(wú)級(jí)變速器(CVT)的驅(qū)動(dòng)帶輪50的滑動(dòng)帶輪51朝向固定帶輪52移動(dòng)的缸S的供油/排油口連通。

這里，在V型帶式無(wú)級(jí)變速器(CVT)中，利用滑動(dòng)帶輪51相對(duì)于固定帶輪52的移動(dòng)，使掛于驅(qū)動(dòng)帶輪50的V型帶53的卷徑以及掛于從動(dòng)帶輪54的V型帶53的卷徑變化，從而使變速比變化。

圖1表示滑閥的閥柱40位于中立位置的狀態(tài)，輸入端口37與輸出端口38以及輸出端口38與排放端口39被上述閥柱40切斷。

若從圖1所示的狀態(tài)起驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)12，則螺紋軸22憑借螺母24的旋轉(zhuǎn)而沿軸向移動(dòng)，從而連接于該螺紋軸22的閥柱40沿軸向移動(dòng)。

若憑借上述電動(dòng)機(jī)12的向一方向的旋轉(zhuǎn)，使閥柱40朝向高速側(cè)位置移動(dòng)，則如圖2A所示，輸入端口37與輸出端口38經(jīng)由閥柱40的第一通油路44連通，并且第二環(huán)槽脊切斷輸出端口38與排放端口39，從而被從油泵P排出的油被送入缸S內(nèi)，進(jìn)而形成驅(qū)動(dòng)帶輪50的滑動(dòng)帶輪51朝向固定帶輪52移動(dòng)，而將驅(qū)動(dòng)帶輪50向高速側(cè)變速。

另一方面，若憑借電動(dòng)機(jī)12的向另一方向的旋轉(zhuǎn)，使閥柱40朝向低速側(cè)位置移動(dòng)，則如圖2B所示，輸入端口37與輸出端口38被閥柱40的第二環(huán)槽脊42切斷，并且輸出端口38與排放端口39通過(guò)第二通油路45連通，從而缸S的油被排出至排放端口39，滑動(dòng)帶輪51憑借V型帶53的張力朝向與固定帶輪52分離的方向移動(dòng)，而將驅(qū)動(dòng)帶輪50向低速側(cè)變速。

若將V型帶式無(wú)級(jí)變速器(CVT)切換為規(guī)定的變速比，則使電動(dòng)機(jī)12反轉(zhuǎn)，而使閥柱40返回中立位置。圖1表示使閥柱40返回中立位置的狀態(tài)，在該中立位置，輸入端口37與輸出端口38以及輸出端口38與排放端口39分別被閥柱40的第二環(huán)槽脊42切斷，從而V型帶式無(wú)級(jí)變速器(CVT)維持等速性。

在如上所述的變速動(dòng)作中，若電動(dòng)機(jī)12在向高速側(cè)位移的閥柱40使輸入端口37與輸出端口38連通的位移狀態(tài)下發(fā)生故障，則閥柱40利用彈性部件46的彈力向圖2B所示的低速側(cè)位置位移。

憑借閥柱40向低速側(cè)位置的位移，輸入端口37與輸出端口38被切斷，并且輸出端口38與排放端口39連通，從而缸S內(nèi)的油從輸出端口38被排出至排放端口39，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)帶輪50的滑動(dòng)帶輪51向與固定帶輪52分離的方向移動(dòng)，而將驅(qū)動(dòng)帶輪50向低速側(cè)變速。

這樣，若電動(dòng)機(jī)12在向高速側(cè)變速的狀態(tài)下發(fā)生故障，則驅(qū)動(dòng)帶輪50向低速側(cè)被變速，因此車(chē)輛成為減速行駛狀態(tài)，從而從車(chē)輛施加于駕駛員的沖擊減小，進(jìn)而與將驅(qū)動(dòng)帶輪50向高速側(cè)變速的情況相比，在安全方面較優(yōu)越。

如圖1所示的滑閥那樣，通過(guò)利用電動(dòng)機(jī)12的驅(qū)動(dòng)使?jié)L珠絲杠21工作，而使閥柱40沿軸向移動(dòng)，從而與利用螺線管使閥柱移動(dòng)的滑閥相比，能夠增大閥柱40的移動(dòng)量。而且，憑借該閥柱40的移動(dòng)量的增大化，能夠增大輸入端口37、輸出端口38以及排放端口39的各個(gè)端口、連接于各個(gè)端口的油路T₁、T₂的截面積，從而能夠提高V型帶式無(wú)級(jí)變速器(CVT)的變速時(shí)的響應(yīng)性。

在圖1所示的滑閥中，雖然利用形成滾珠絲杠21的螺母24的旋轉(zhuǎn)使螺紋軸22沿軸向移動(dòng)，但是如圖3A所示，也可以在電動(dòng)機(jī)12的旋轉(zhuǎn)軸12a連接螺紋軸22，利用該螺紋軸22的旋轉(zhuǎn)，使螺母24沿軸向移動(dòng)。

在圖3A、圖3B中，利用線性滾珠軸承60將螺母24止轉(zhuǎn)，并且作為支承為能夠沿軸向移動(dòng)，并將閥柱40朝向低速側(cè)位置施力的彈性部件46，采用不具有彎折片46a、46b的壓縮螺旋彈簧。

這里，將螺母24止轉(zhuǎn)的線性滾珠軸承60在被壓入螺母殼體28的內(nèi)徑面的外圈61的內(nèi)側(cè)組裝有保持器62，在該保持器62沿周向隔開(kāi)間隔地設(shè)置有多個(gè)橢圓形引導(dǎo)槽63，將該引導(dǎo)槽63的一對(duì)平行的直線軌道部63a、63b的一方的直線軌道部63a形成為在保持器內(nèi)徑面開(kāi)口的長(zhǎng)孔。另外，在引導(dǎo)槽63內(nèi)組裝有多個(gè)滾珠64，使該滾珠64能夠沿著形成于外圈61的內(nèi)徑面的滾動(dòng)面65滾動(dòng)，使上述直線軌道部63a內(nèi)的滾珠64的一部分從保持器62的內(nèi)徑面向內(nèi)側(cè)突出，使該滾珠64能夠沿著形成于螺母24的外周的直線槽66滾動(dòng)，從而將螺母24支承為能夠移動(dòng)，并且將其止轉(zhuǎn)。

在圖1中，利用彈性部件46，將滾珠絲杠21的被直線驅(qū)動(dòng)的螺紋軸22止轉(zhuǎn)，另一方面，在圖3A、圖3B中，雖然利用線性滾珠軸承60將滾珠絲杠21的被直線驅(qū)動(dòng)的螺母24止轉(zhuǎn)，但是止轉(zhuǎn)單元并不局限于此。

圖4A、圖4B以及圖5A、圖5B表示滾珠絲杠21的被直線驅(qū)動(dòng)的螺紋軸22或者螺母24的止轉(zhuǎn)單元的其他的例子。在圖4A、圖4B中，在閥柱40的前端面的偏心位置突出地設(shè)置導(dǎo)銷(xiāo)67，并將該導(dǎo)銷(xiāo)67以能夠滑動(dòng)的方式插入形成于閥體31的端板33的銷(xiāo)孔68而將閥柱40止轉(zhuǎn)，從而將使閥柱40沿軸向移動(dòng)的螺紋軸22或者螺母24止轉(zhuǎn)。

在圖5A、圖5B中，在閥柱40的前端面的中心突出地設(shè)置剖面非圓形的導(dǎo)銷(xiāo)69，并將該導(dǎo)銷(xiāo)69以能夠滑動(dòng)的方式插入形成于閥體31的端板33的非圓形的銷(xiāo)孔70而將閥柱40止轉(zhuǎn)，從而將使閥柱40沿軸向移動(dòng)的螺紋軸22或者螺母24止轉(zhuǎn)。

在圖3A、圖3B所示的滑閥中，雖然滾珠絲杠21中的滾珠26的循環(huán)方式采用了片斷式，但是如圖6所示，也可以是在螺母24的兩端連接一對(duì)端蓋71，在該端蓋71與螺母24分別形成循環(huán)路72，而使?jié)L珠26循環(huán)的端蓋式。

圖7A、圖7B表示滑閥的其他的實(shí)施方式。在該實(shí)施方式中，利用行星齒輪式減速機(jī)構(gòu)80對(duì)電動(dòng)機(jī)12的旋轉(zhuǎn)軸12a的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行減速而使螺母24旋轉(zhuǎn)這一點(diǎn)與圖1所示的滑閥不同。因此，對(duì)于與圖1所示的滑閥相同的部件標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記，并省略說(shuō)明。

這里，行星齒輪式減速機(jī)構(gòu)80由安裝于電動(dòng)機(jī)12的旋轉(zhuǎn)軸12a的太陽(yáng)輪81、組裝于螺母殼體28與電機(jī)殼11的對(duì)置部之間的固定的齒圈82、與該齒圈82以及太陽(yáng)輪81雙方嚙合的小齒輪83以及作為支承該小齒輪83的行星架的螺母支架27構(gòu)成，利用上述太陽(yáng)輪81的旋轉(zhuǎn)使小齒輪83一邊自轉(zhuǎn)一邊公轉(zhuǎn)而使螺母支架27以及支承于該螺母支架27的螺母24減速旋轉(zhuǎn)。

如上述那樣，通過(guò)利用行星齒輪式減速機(jī)構(gòu)80對(duì)電動(dòng)機(jī)12的旋轉(zhuǎn)軸12a的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行減速而使螺母24旋轉(zhuǎn)，從而作為電動(dòng)機(jī)12，能夠采用容量較小的小型，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)滑閥的軸向長(zhǎng)度的小型化。

在圖8中，利用行星齒輪式減速機(jī)構(gòu)80對(duì)電動(dòng)機(jī)12的旋轉(zhuǎn)軸12a的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行減速，并將該旋轉(zhuǎn)傳遞至螺紋軸22這一點(diǎn)與圖3A、圖3B所示的滑閥不同。

另外，在圖9中，利用行星齒輪式減速機(jī)構(gòu)80對(duì)電動(dòng)機(jī)12的旋轉(zhuǎn)軸12a的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行減速，并將該旋轉(zhuǎn)傳遞至螺紋軸22這一點(diǎn)與圖6所示的滑閥不同。在圖8以及圖9所示的任一個(gè)滑閥中，都能夠?qū)崿F(xiàn)軸向長(zhǎng)度的小型化。

在圖8以及圖9中，84表示將小齒輪83支承為能夠旋轉(zhuǎn)的行星架。該行星架84被固定于螺紋軸22，而與螺紋軸22一體地旋轉(zhuǎn)。

圖10表示本發(fā)明所涉及的滑閥的又一其他的例子。在該例子中，將電動(dòng)機(jī)12與滾珠絲杠21的螺紋軸22并列，經(jīng)由正齒輪式減速機(jī)構(gòu)85將該電動(dòng)機(jī)12的旋轉(zhuǎn)軸12a的旋轉(zhuǎn)傳遞至滾珠絲杠21的螺母24。

另外，在單一的殼體86內(nèi)收納電動(dòng)機(jī)12以及滾珠絲杠21，在覆蓋該滾珠絲杠21的殼體部?jī)?nèi)，與螺紋軸22在同一軸上組裝引導(dǎo)筒87，將設(shè)置于螺紋軸22的導(dǎo)銷(xiāo)89以能夠滑動(dòng)的方式插入形成于該引導(dǎo)筒87的內(nèi)周的軸向的引導(dǎo)槽88，而將螺紋軸22止轉(zhuǎn)。此外，由于與圖1所示的滑閥相同，所以對(duì)于相同的部件標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記，并省略說(shuō)明。

如圖10所示，通過(guò)將電動(dòng)機(jī)12相對(duì)于滾珠絲杠21并列配置，利用正齒輪式減速機(jī)構(gòu)85對(duì)該電動(dòng)機(jī)12的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行減速，并將該旋轉(zhuǎn)傳遞至滾珠絲杠21的螺母24，從而能夠?qū)⒒y的軸向長(zhǎng)度更加小型化。

圖11表示本發(fā)明所涉及的滑閥的又一其他的例子。在該例子中，在形成于閥體31的閥柱插入孔32內(nèi)組裝將電動(dòng)機(jī)12的旋轉(zhuǎn)軸12a的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的滾珠絲杠21，將其螺紋軸22與旋轉(zhuǎn)軸12a連接，將經(jīng)由滾珠26螺紋卡合于上述螺紋軸22的螺母24作為閥柱，在該螺母24與圖1所示的閥柱40相同地形成第一環(huán)槽脊41～第三環(huán)槽脊43，并且在相鄰的環(huán)槽脊之間形成第一通油路44以及第二通油路45。

另外，在作為閥柱的螺母24的外周設(shè)置導(dǎo)銷(xiāo)90，將該導(dǎo)銷(xiāo)90以能夠滑動(dòng)的方式插入形成于閥柱插入孔32的內(nèi)周的軸向槽91內(nèi)而將螺母24止轉(zhuǎn)，并且形成能夠滑動(dòng)的支承。

如圖11所示，通過(guò)將滾珠絲杠21的螺母24作為閥柱，從而能夠使滑閥沿軸向更加小型化。

符號(hào)說(shuō)明

12…電動(dòng)機(jī)；21…滾珠絲杠；22…螺紋軸；23…螺紋槽；24…螺母；25…螺紋槽；26…滾珠；31…閥體；32…閥柱插入孔；33…端板；37…輸入端口；38…輸出端口；39…排放端口；40…閥柱；46…彈性部件；46a…彎折片；47…軸向孔；67…導(dǎo)銷(xiāo)；68…銷(xiāo)孔；69…導(dǎo)銷(xiāo)；70…銷(xiāo)孔；80…行星齒輪式減速機(jī)構(gòu)；85…正齒輪式減速機(jī)構(gòu)。