該技術(shù)涉及裝載于車輛等的自動(dòng)變速器，詳細(xì)地說(shuō)，涉及具有通過(guò)所填充的油對(duì)驅(qū)動(dòng)源的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行流體傳動(dòng)的流體傳動(dòng)裝置的自動(dòng)變速器。

背景技術(shù)：

在裝載于車輛等的自動(dòng)變速器中具有將所填充的油作為工作流體對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行流體傳動(dòng)的液力變矩器等流體傳動(dòng)裝置。流體傳動(dòng)裝置被設(shè)置為，在例如發(fā)動(dòng)機(jī)處于空轉(zhuǎn)中而車輛通過(guò)制動(dòng)器停止的狀態(tài)下，自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)(變速箱)的輸入軸的旋轉(zhuǎn)被上述制動(dòng)器強(qiáng)制地停止，因此，吸收發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)與自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的輸入軸的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)差，然后，在制動(dòng)被解除時(shí)，將發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)向自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的輸入軸流體傳動(dòng)而使車輛起步。

但是，在例如車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)長(zhǎng)時(shí)間停止時(shí)，油泵也長(zhǎng)時(shí)間處于停止?fàn)顟B(tài)，因此，不進(jìn)行油壓供給，位于自動(dòng)變速器的內(nèi)部的油因自重會(huì)逐漸地向下方落下。因此，被填充至液力變矩器等流體傳動(dòng)裝置內(nèi)的油也逐漸地被釋放而進(jìn)入空氣，然后，即使例如啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)而想要使車輛起步，流體傳動(dòng)裝置會(huì)產(chǎn)生空轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生直至油被填充為止無(wú)法傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力的所謂的驅(qū)動(dòng)力丟失現(xiàn)象，因此，車輛的起步緩慢，從而使駕駛者產(chǎn)生不協(xié)調(diào)感。

因此，提出了如下技術(shù)，在用于回收從流體傳動(dòng)裝置中泄漏的油的油路上設(shè)置止回閥，即使發(fā)動(dòng)機(jī)長(zhǎng)時(shí)間處于停止?fàn)顟B(tài)，也能夠防止流體傳動(dòng)裝置的油被釋放(參照專利文獻(xiàn)1)。然而，如專利文獻(xiàn)1所示，即使設(shè)置止回閥，也不能完全密封油，即，即使利用機(jī)械的結(jié)構(gòu)防止油被釋放，也是有限度的。總之，即使將止回閥、密封部件等配置于流體傳動(dòng)裝置的各部位，也只是延遲油釋放而延長(zhǎng)壽命，若將發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)間變長(zhǎng)，則不能防止上述那樣的驅(qū)動(dòng)力丟失現(xiàn)象。

因此，提出了如下技術(shù)，在判定為丟失現(xiàn)象(丟失驅(qū)動(dòng)狀態(tài)(lostdrivestate))的情況下，一邊使鎖止離合器接合，一邊進(jìn)行扭矩傳遞來(lái)進(jìn)行車輛的起步(專利文獻(xiàn)2參照)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2007-113739號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本特開2014-202218號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的問題

上述專利文獻(xiàn)2的技術(shù)為，利用鎖止離合器的扭矩傳遞來(lái)消除丟失現(xiàn)象，從而能夠進(jìn)行車輛的起步，但在流體傳動(dòng)裝置的內(nèi)部沒有油或有少量油的狀態(tài)下，為了想要使鎖止離合器接合，若潤(rùn)滑、冷卻不充分，會(huì)對(duì)耐久性造成影響。另外，在起步時(shí)需要使鎖止離合器打滑，以不會(huì)導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)停止，但即使通過(guò)流體傳動(dòng)裝置的內(nèi)部的差壓想要控制鎖止離合器的打滑狀態(tài)，也難以準(zhǔn)確地把握流體傳動(dòng)裝置的內(nèi)部的油量，因此，控制性不良好，從而在車輛起步時(shí)會(huì)產(chǎn)生接合振動(dòng)。

因此，本發(fā)明的目的在于，提供一種自動(dòng)變速器，不依賴防止油釋放的機(jī)械結(jié)構(gòu)且不使用鎖止離合器，也能夠防止發(fā)動(dòng)機(jī)長(zhǎng)時(shí)間停止后的起步時(shí)的驅(qū)動(dòng)力丟失現(xiàn)象的產(chǎn)生。

解決問題的手段

本自動(dòng)變速器具有：流體傳動(dòng)裝置，通過(guò)所填充的油對(duì)驅(qū)動(dòng)源的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行流體傳動(dòng)，變速機(jī)構(gòu)，對(duì)所述流體傳動(dòng)裝置的輸出旋轉(zhuǎn)進(jìn)行變速并輸出，油壓控制裝置，具有循環(huán)油壓調(diào)壓閥和調(diào)壓電磁閥，該循環(huán)油壓調(diào)壓閥將由油泵排出的油壓調(diào)壓為在所述流體傳動(dòng)裝置中循環(huán)的循環(huán)油壓，該調(diào)壓電磁閥向所述循環(huán)油壓調(diào)壓閥供給信號(hào)壓，控制部，具有獲取所述驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)速的驅(qū)動(dòng)源旋轉(zhuǎn)獲取部和獲取所述流體傳動(dòng)裝置的輸出轉(zhuǎn)速的流體傳動(dòng)裝置旋轉(zhuǎn)獲取部，在所述流體傳動(dòng)裝置的輸出轉(zhuǎn)速與所述驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速差在規(guī)定轉(zhuǎn)速以下的情況下，該控制部以使所述循環(huán)油壓變?yōu)榈谝谎h(huán)油壓的方式控制所述調(diào)壓電磁閥，在所述流體傳動(dòng)裝置的輸出轉(zhuǎn)速與所述驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速差大于規(guī)定轉(zhuǎn)速的情況下，該控制部以使所述循環(huán)油壓變?yōu)楦哂谒龅谝谎h(huán)油壓的第二循環(huán)油壓的方式控制所述調(diào)壓電磁閥。

發(fā)明效果

根據(jù)本自動(dòng)變速器，在流體傳動(dòng)裝置內(nèi)的油被釋放的情況下，通過(guò)使循環(huán)油壓上升，能夠快速地向流體傳動(dòng)裝置填充油，因此，不依賴防止油釋放的機(jī)械的結(jié)構(gòu)且不使用鎖止離合器，也能夠防止驅(qū)動(dòng)源長(zhǎng)時(shí)間停止后的起步時(shí)的驅(qū)動(dòng)力丟失現(xiàn)象的產(chǎn)生。

附圖說(shuō)明

圖1是表示本自動(dòng)變速器的框圖。

圖2是表示本自動(dòng)變速器的油壓控制裝置的一部分的油壓回路圖。

圖3是表示本自動(dòng)變速器的控制部的控制的流程圖。

圖4是表示指令值表的一個(gè)例子的圖。

圖5a是表示在液力變矩器中填充有油時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與渦輪轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系的時(shí)序圖。

圖5b是表示液力變矩器的油被釋放時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與渦輪轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系的時(shí)序圖。

具體實(shí)施方式

下面，參照?qǐng)D1～圖5說(shuō)明本實(shí)施方式。首先，參照?qǐng)D1說(shuō)明自動(dòng)變速器3的概略結(jié)構(gòu)和自動(dòng)變速器3的控制裝置(下面，稱為“控制部”)1的概略結(jié)構(gòu)。

如圖1所示，自動(dòng)變速器3具有：液力變矩器(流體傳動(dòng)裝置)4，與發(fā)動(dòng)機(jī)(驅(qū)動(dòng)源)2驅(qū)動(dòng)連接；自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)(變速機(jī)構(gòu))5，對(duì)液力變矩器4的輸出旋轉(zhuǎn)進(jìn)行變速并向未圖示的車輪輸出；油壓控制裝置6，對(duì)液力變矩器4的循環(huán)油壓、向自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)5的未圖示的摩擦接合構(gòu)件(離合器和制動(dòng)器)供給的工作油壓以及用于向自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)5供給潤(rùn)滑油的潤(rùn)滑油壓等進(jìn)行油壓控制；以及在后面進(jìn)行詳細(xì)敘述的控制部(ecu)1。

如圖2所示，上述液力變矩器4具有：泵輪4a，與發(fā)動(dòng)機(jī)2驅(qū)動(dòng)連接；渦輪4b，經(jīng)由工作流體(油)傳遞該泵輪4a的旋轉(zhuǎn)；以及導(dǎo)輪4c，介于泵輪4a與渦輪4b之間，并且被單向離合器f限制逆向旋轉(zhuǎn)；該渦輪4b與上述自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)5的輸入軸(未圖示)驅(qū)動(dòng)連接。另外，在該液力變矩器4上設(shè)置有鎖止離合器7，在該鎖止離合器7接合時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)2的旋轉(zhuǎn)直接向自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)5的輸入軸傳遞。另外，在自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)5的液力變矩器4側(cè)(參照?qǐng)D1)設(shè)置有油泵21，該油泵21經(jīng)由液力變矩器4的泵輪4a與發(fā)動(dòng)機(jī)2驅(qū)動(dòng)連接，并且與該發(fā)動(dòng)機(jī)2聯(lián)動(dòng)而被驅(qū)動(dòng)。

這樣構(gòu)成的液力變矩器4通過(guò)所填充的油對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)2的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行流體傳動(dòng)，并向自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)5的輸入軸(未圖示)傳遞驅(qū)動(dòng)力。自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)5例如由多級(jí)式構(gòu)成，通過(guò)按照各變速擋根據(jù)多個(gè)摩擦接合構(gòu)件的接合狀態(tài)形成變速比不同的傳遞路徑，對(duì)輸入至輸入軸的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行變速，并經(jīng)由差速裝置等向車輪輸出。此外，自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)5并不限定于多級(jí)式(有級(jí)式)，也可以是使用帶式無(wú)級(jí)變速裝置、環(huán)形無(wú)級(jí)變速裝置等的無(wú)級(jí)式機(jī)構(gòu)。

如圖1所示，控制部(ecu)1連接有用于檢測(cè)未圖示的節(jié)流閥的開度的節(jié)流閥開度傳感器81(也可以是用于檢測(cè)油門開度的油門開度傳感器)、用于檢測(cè)上述渦輪4b(或自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的輸入軸)的轉(zhuǎn)速(渦輪轉(zhuǎn)速nt)的渦輪轉(zhuǎn)速傳感器82等，并且能夠從發(fā)動(dòng)機(jī)2向該控制部(ecu)1輸入發(fā)動(dòng)機(jī)2的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne)的信號(hào)，該控制部(ecu)1以能夠向?qū)ι鲜龅淖詣?dòng)變速機(jī)構(gòu)5進(jìn)行油壓控制的油壓控制裝置6發(fā)送指令信號(hào)的方式與該油壓控制裝置6連接。另外，在控制部1中，作為存儲(chǔ)于rom等的程序發(fā)揮功能的各單元，具有主壓控制單元(循環(huán)油壓上升單元)11、油不足判定單元12、指令值表13、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速獲取單元(驅(qū)動(dòng)源旋轉(zhuǎn)獲取部)14、渦輪轉(zhuǎn)速獲取單元(流體傳動(dòng)裝置旋轉(zhuǎn)獲取部)15。此外，也可以設(shè)置用于檢測(cè)泵輪4a和自動(dòng)變速器3的輸入部件的轉(zhuǎn)速的傳感器來(lái)檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne。

在此，參照?qǐng)D2說(shuō)明油壓控制裝置6的具體結(jié)構(gòu)。如圖2所示，油壓控制裝置6具有過(guò)濾器22、油泵21、初級(jí)調(diào)節(jié)閥24、次級(jí)調(diào)節(jié)閥25、手動(dòng)換擋閥23、電磁閥sl、鎖止繼動(dòng)閥26、油冷卻器(cooler)33、潤(rùn)滑油路(lube)34等。

此外，除了圖2所示的部分以外，在油壓控制裝置6上還設(shè)置有用于向上述變速機(jī)構(gòu)的離合器、制動(dòng)器的油壓伺服器供給油壓的各種閥和油路等，但為了簡(jiǎn)化說(shuō)明，省略這些部分來(lái)說(shuō)明。

另外，圖2中所示的附圖標(biāo)記slt是對(duì)用于對(duì)主壓pl進(jìn)行調(diào)壓的線性電磁閥(調(diào)壓電磁閥)slt的省略表示，從該線性電磁閥slt輸出基于節(jié)流閥開度等被調(diào)壓的slt壓pslt。而且，圖2中所示的附圖標(biāo)記32是調(diào)節(jié)閥32的省略表示，從該調(diào)節(jié)閥32輸出將主壓pl調(diào)壓為恒定壓的調(diào)節(jié)壓pmod。

油壓控制裝置6具有油泵21，該油泵21與發(fā)動(dòng)機(jī)2的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)而被驅(qū)動(dòng)，利用該油泵21從未圖示的油底殼經(jīng)由過(guò)濾器22抽吸油而產(chǎn)生油壓。由上述油泵21所產(chǎn)生的油壓從輸出口21a向油路a1、a2、a3、a4、a5、a6、a7輸出，并且通過(guò)后面詳細(xì)敘述的初級(jí)調(diào)節(jié)閥24被調(diào)壓為后面詳細(xì)敘述的主壓pl。

手動(dòng)換擋閥23具有：閥柱23p，與未圖示的換擋桿聯(lián)動(dòng)而被驅(qū)動(dòng)；輸入口23a，被輸入后述的主壓pl：前進(jìn)擋位壓輸出口23b，在該閥柱23p被驅(qū)動(dòng)至前進(jìn)擋(d擋、2擋、l擋)的位置時(shí)輸出該主壓pl作為前進(jìn)擋位壓pd；后退擋位壓輸出口23c，在該閥柱23p被驅(qū)動(dòng)至后退擋(r擋)的位置時(shí)輸出該主壓pl作為后退擋位壓pr。例如，在r擋時(shí)從該后退擋位壓輸出口23c輸出的后退擋位壓pr作為初壓經(jīng)由圖2中省略圖示的油路向形成后退擋的摩擦接合構(gòu)件的油壓伺服器供給，從而形成后退擋。另外，例如，在d擋時(shí)從該前進(jìn)擋位壓輸出口23b輸出的前進(jìn)擋位壓pd經(jīng)由油路k1、k2向后述的初級(jí)調(diào)節(jié)閥24的油室24b輸出，并且作為初壓從油路k3經(jīng)由上述的圖2中省略圖示的油路向未圖示的各線性電磁閥供給，最終向形成各前進(jìn)擋的摩擦接合構(gòu)件的油壓伺服器供給，從而形成各前進(jìn)擋。

此外，單向閥42構(gòu)成為，在空擋(n擋)或駐車擋(p擋)時(shí)，在從手動(dòng)換擋閥23的排泄口ex排出的前進(jìn)擋位壓pd在變?yōu)橐?guī)定壓以下時(shí)關(guān)閉，從而能夠防止空氣進(jìn)入該手動(dòng)換擋閥23、油路k1、k2、k3等。

初級(jí)調(diào)節(jié)閥(主壓調(diào)壓閥)24具有閥柱24p、對(duì)該閥柱24p向圖中上方施力的彈簧24s和柱塞24r，并且具有位于該閥柱24p上方的油室24a、位于該柱塞24r下方的油室24f、因該閥柱24p的臺(tái)肩直徑不同而形成的油室24b、排出口24c、調(diào)壓口24d和排出壓輸出口24e。由上述的線性電磁閥slt經(jīng)由油路j1、j2向上述油室24f輸入slt壓pslt，另外，后面詳細(xì)敘述的主壓pl作為反饋壓經(jīng)由油路a5、a6向油室24a輸入。而且，在前進(jìn)擋時(shí)，經(jīng)由油路k1、k2向上述的油室24b輸入前進(jìn)擋位壓pd。

克服上述反饋壓對(duì)該初級(jí)調(diào)節(jié)閥24的閥柱24p作用彈簧24s的作用力和經(jīng)由柱塞24r作用的slt壓pslt，即，該閥柱24p的位置主要根據(jù)slt壓pslt的大小被控制。在該閥柱24p處于圖中的下方側(cè)的狀態(tài)時(shí)，調(diào)壓口24d與排出口24c連通，另外，在閥柱24p基于slt壓pslt被控制移動(dòng)至圖中的上方側(cè)的狀態(tài)時(shí)，調(diào)壓口24d與排出口24c的連通量(節(jié)流量)會(huì)被縮小(被遮擋)，并且調(diào)壓口24d與排出壓輸出口24e的連通量(節(jié)流量)會(huì)被縮小(被遮擋)。即，借助被輸入至上述油室24f的slt壓pslt的大小進(jìn)行控制使閥柱24p向上方側(cè)移動(dòng)，并且通過(guò)調(diào)整油排出口24c排出的油壓量來(lái)調(diào)壓調(diào)壓口24d的油壓，由此，油路a1、a2、a3、a4、a5、a6、a7的油壓被調(diào)壓為與節(jié)流閥開度相對(duì)應(yīng)的主壓pl。在本實(shí)施方式中，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne與渦輪轉(zhuǎn)速nt的速度比(ne/nt)計(jì)算出從發(fā)動(dòng)機(jī)2向自動(dòng)變速器3輸入的輸入扭矩，并將根據(jù)該輸入扭矩所決定的主壓pl定義為基準(zhǔn)主壓，通過(guò)后面詳細(xì)敘述的主壓上升控制而上升的主壓pl上升以高于該基準(zhǔn)主壓。

另外，若在前進(jìn)擋時(shí)向上述的油室24b輸入前進(jìn)擋位壓pd，則對(duì)閥柱24p向下方側(cè)施力，即，主壓pl相對(duì)于slt壓pslt的增益(輸入輸出比)下降。即，在后退行駛時(shí)，由于所需要的離合器c-3和/或制動(dòng)器b-3的扭矩容量大，因此，需要將主壓pl相對(duì)于slt壓pslt的增益增大，但即使在前進(jìn)行駛時(shí)主壓pl相對(duì)于slt壓pslt的增益下降，也能夠獲得充分確保扭矩容量的主壓pl來(lái)作為供給至離合器c-1、離合器c-2、制動(dòng)器b-1的油壓伺服器的油壓，即，根據(jù)節(jié)流閥開度所輸出的主壓pl被抑制得低，從而能夠抑制無(wú)用的主壓pl上升，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)車輛的燃料經(jīng)濟(jì)性提高。

另外，由上述排出口24c排出的油壓經(jīng)由油路d2、d3返回至油泵21的口21b而變?yōu)橛捅?1的初壓，其結(jié)果，降低油泵21所需的驅(qū)動(dòng)力，從而能夠防止消耗無(wú)用的能量，因此，能夠有助于具有自動(dòng)變速器3的車輛的燃料經(jīng)濟(jì)性提高。

此外，上述主壓pl經(jīng)由未圖示的油路也向調(diào)節(jié)閥32供給，若該主壓pl在規(guī)定壓以下，則該調(diào)節(jié)閥32直接將該油壓作為上述調(diào)節(jié)壓pmod輸出，若該主壓pl在規(guī)定壓以上，則該調(diào)節(jié)閥32將調(diào)壓為恒定壓的油壓作為調(diào)節(jié)壓pmod輸出。另外，與油泵21經(jīng)由油路a2連接的單向閥41是主壓pl上升過(guò)高時(shí)開放的閥，為了保護(hù)本油壓控制裝置6，在該主壓pl變?yōu)橐?guī)定壓以上的情況下，排出該主壓pl。

次級(jí)調(diào)節(jié)閥(循環(huán)油壓調(diào)壓閥)25具有閥柱25p和對(duì)該閥柱25p向圖中上方施力的彈簧25s，并且具有位于該閥柱25p上方的油室25a、位于該閥柱25p下方的油室25b、排出口25c、調(diào)壓口25d和排出壓輸出口25e。由上述的線性電磁閥slt經(jīng)由油路j1、j3向上述油室25b輸入slt壓pslt，另外，次級(jí)壓psec作為反饋壓經(jīng)由油路b2、b4、b5向油室25a輸入。

彈簧25s的作用力和slt壓pslt作用于該次級(jí)調(diào)節(jié)閥25的閥柱25p來(lái)克服上述反饋壓，即，該閥柱25p的位置主要根據(jù)slt壓pslt的大小控制。在該閥柱25p處于圖中的下方側(cè)的狀態(tài)時(shí)，調(diào)壓口25d與排出口25c連通，另外，在閥柱25p基于slt壓pslt被控制移動(dòng)至圖中的上方側(cè)的狀態(tài)時(shí)，調(diào)壓口25d與排出口25c的連通量(節(jié)流量)被縮小(被遮擋)，并且調(diào)壓口25d與排出壓輸出口25e的連通量(節(jié)流量)開放。即，閥柱25p通過(guò)輸入至上述油室25f的slt壓pslt的大小控制而向上方側(cè)移動(dòng)，并且，因由排出口25c排出的油壓量被調(diào)整，調(diào)壓口25d的油壓被調(diào)壓，由此，油路b1、b2、b3、b4、b5、b6、b7的油壓被調(diào)壓而作為與節(jié)流閥開度相對(duì)應(yīng)的次級(jí)壓(循環(huán)油壓)psec。

此外，油泵21與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速聯(lián)動(dòng)而產(chǎn)生油壓，主壓pl變?yōu)橥ǔＵ{(diào)壓區(qū)域，主壓pl的排出壓從初級(jí)調(diào)節(jié)閥24輸出，該主壓pl的排出壓上升，并且次級(jí)調(diào)節(jié)閥25的油室25a的反饋壓克服彈簧25s的作用力，從而變?yōu)檎{(diào)壓口25d與排出壓輸出口25e開始連通的狀態(tài)(二次打開(secondarycrack))，即，在變?yōu)閷?duì)次級(jí)壓psec進(jìn)行調(diào)壓的通常調(diào)壓區(qū)域時(shí)，從排出壓輸出口25e輸出次級(jí)壓psec的排出壓。該次級(jí)壓psec的排出壓經(jīng)由油路c1、c2向與自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)5連通的潤(rùn)滑油路(lube)34輸出，即，變?yōu)闈?rùn)滑油的潤(rùn)滑壓。

另外，與上述初級(jí)調(diào)節(jié)閥24一樣，由上述排出口25c排出的油壓經(jīng)由油路d1、d3返回至油泵21的口21b而變?yōu)橛捅?1的初壓，其結(jié)果，降低油泵21所需的驅(qū)動(dòng)力，從而能夠防止消耗無(wú)用的能量，因此，能夠有助于具有自動(dòng)變速器3的車輛的燃料經(jīng)濟(jì)性提高。

電磁閥sl(例如，常閉型)具有輸入口sla和輸出口slb，向該輸入口sla輸入由上述的調(diào)節(jié)閥32調(diào)壓的調(diào)節(jié)壓pmod。該電磁閥sl在off狀態(tài)(非通電狀態(tài))下切斷輸入口sla和輸出口slb，在基于來(lái)自控制部1的信號(hào)變?yōu)閛n狀態(tài)(通電狀態(tài))時(shí)，輸入口sla與輸出口slb連通，將輸入至輸入口sla的調(diào)節(jié)壓pmod作為信號(hào)壓psl大致直接從該輸出口slb輸出，即，基于來(lái)自控制部1的信號(hào)切換信號(hào)壓psl的輸出狀態(tài)。從該輸出口slb輸出的信號(hào)壓psl經(jīng)由油路e1向后述的鎖止繼動(dòng)閥26的油室26a輸入。

此外，電磁閥sl是在非通電時(shí)輸入口sla和輸出口slb被切斷的所謂的常閉型電磁閥，相反，也可以是在非通電時(shí)輸入口sla和輸出口slb連通的所謂的常開型電磁閥，此時(shí)，在通電狀態(tài)下不輸出信號(hào)壓ps1。

鎖止繼動(dòng)閥(切換閥)26具有閥柱26p和對(duì)該閥柱26p向圖中上方施力的彈簧26s，并且具有位于該閥柱26p的上方的油室26a、輸入口26b、口26c、輸出口26d、輸入口26e、口26f、口26g和排出口26h。

上述油室26a經(jīng)由油路e1與上述電磁閥sl的輸出口slb連接，在從該電磁閥sl輸出信號(hào)壓psl時(shí)，向上述油室26a輸入該信號(hào)壓psl。即，鎖止繼動(dòng)閥26在未從該電磁閥sl輸出信號(hào)壓psl的狀態(tài)下，變?yōu)閳D中左半部分所示的位置(下面，稱為“左半位置”)，在從該電磁閥sl輸出信號(hào)壓psl的狀態(tài)下，變?yōu)閳D中右半部分所示的位置(下面，稱為“右半位置”)，即，鎖止繼動(dòng)閥26基于信號(hào)壓psl的輸入狀態(tài)進(jìn)行切換。

在該鎖止繼動(dòng)閥26的閥柱26p位于左半位置時(shí)，輸入口26b與口26c連通，口26g與輸出口26d連通，且輸入口26e與口26f連通。另外，在該閥柱26p位于右半位置時(shí)，口26c與輸出口26d連通，輸入口26e與口26g連通，且口26f與排出口26h連通，并且輸入口26b被閥柱26p遮擋。

例如，上述電磁閥sl基于控制部1的指令變?yōu)閛ff狀態(tài)時(shí)，不向油室26a輸入油壓，閥柱26p基于彈簧26s的作用力變?yōu)樽蟀胛恢谩Ｓ谑?，?jīng)由油路b2、b3輸入至輸入口26e的次級(jí)壓psec由口26f輸出，經(jīng)由油路g1向液力變矩器4的口(l-up/off口)4e供給，即，次級(jí)壓psec作為使該液力變矩器4內(nèi)的油循環(huán)的循環(huán)油壓向液力變矩器4內(nèi)供給。供給至液力變矩器4內(nèi)的油從口(l-up/on口)4d排出，經(jīng)由油路f1向上述鎖止繼動(dòng)閥26的口26g輸入，進(jìn)而從輸出口26d輸出，經(jīng)由油路h1向油冷卻器(cooler)33輸入。此外，輸入至油冷卻器33的油由該油冷卻器33冷卻后，向未圖示的油底殼排出，再次經(jīng)由過(guò)濾器22被油泵21吸入。

這樣，在次級(jí)壓psec從液力變矩器4的口4e輸入并從口4d排出的狀態(tài)下，鎖止離合器7的活塞7a與前蓋4f分離，即，鎖止離合器7變?yōu)楸环蛛x的斷開狀態(tài)。即，在該狀態(tài)下，次級(jí)壓psec處于作為液力變矩器4的循環(huán)油壓被供給而不作為鎖止接合壓供給的鎖止接合壓供給被斷開的狀態(tài)。

另外，在該鎖止繼動(dòng)閥26處于左半位置的狀態(tài)，即，鎖止離合器7為斷開的狀態(tài)下，經(jīng)由油路b2、b4、b6、節(jié)流孔51、單向閥43、油路b7向輸入口26b輸入的次級(jí)壓psec從口26c經(jīng)由油路c3、c2向潤(rùn)滑油路34供給。此外，介于油路b6與油路b7之間的單向閥43設(shè)計(jì)為止回閥，該止回閥能夠防止次級(jí)壓psec的排出壓經(jīng)由油路c1、c3、b7向油路b6逆流。

另一方面，例如，上述電磁閥sl基于控制部1的指令變?yōu)閛n狀態(tài)時(shí)，在鎖止繼動(dòng)閥26中，向油室26a輸入上述信號(hào)壓psl，閥柱26p克服彈簧26s的作用力變?yōu)橛野胛恢?。于是，?jīng)由油路b2、b3向輸入口26e輸入的次級(jí)壓psec從口26g輸出，并經(jīng)由油路f1向液力變矩器4的口4d供給，即，次級(jí)壓psec作為鎖止接合壓向液力變矩器4內(nèi)供給。另外，液力變矩器4的口4e經(jīng)由油路g1、口26f與排出口26h連通，即，從口4e排出次級(jí)壓psec。這樣，在次級(jí)壓psec從口4e排出時(shí)，處于鎖止離合器7的活塞7a與前蓋4f之間的空間的油壓被減壓，該活塞7a基于與液力變矩器4內(nèi)的次級(jí)壓psec的差壓被驅(qū)動(dòng)而被向前蓋4f側(cè)按壓，即，鎖止離合器7變?yōu)榻雍系拈_啟狀態(tài)。即，在該狀態(tài)下，次級(jí)壓psec作為鎖止接合壓向液力變矩器4供給，從而變?yōu)楣┙o鎖止接合壓的狀態(tài)。

此外，在本實(shí)施方式中，將對(duì)鎖止離合器7進(jìn)行接合/斷開控制作為一個(gè)例子進(jìn)行了說(shuō)明，但是，例如通過(guò)在排出口26h設(shè)置用于控制次級(jí)壓psec的排出的鎖止控制閥，并利用線性電磁閥slu等對(duì)經(jīng)由該控制閥被排出的次級(jí)壓psec進(jìn)行調(diào)壓，也能夠進(jìn)行鎖止離合器7的打滑控制。此時(shí)，也可以使用線性電磁閥slu來(lái)代替電磁閥sl，即，也可以構(gòu)成為利用一個(gè)線性電磁閥slu對(duì)鎖止離合器7進(jìn)行接合、斷開、打滑控制。

并且，在鎖止繼動(dòng)閥26被切換至右半位置而使上述鎖止離合器7接合時(shí)，輸入口26b與口26c被切斷，即，油路b7與油路c3之間被切斷。由此，次級(jí)壓psec不會(huì)從該油路向潤(rùn)滑油路34流出，即，變?yōu)榕c沒有通過(guò)節(jié)流孔51的油路的油壓控制裝置相同，次級(jí)壓psec直接升壓，次級(jí)壓psec的反饋壓克服彈簧25s的作用力而直接變?yōu)橥ǔＵ{(diào)壓區(qū)域(二次打開)。

此外，在鎖止繼動(dòng)閥26被切換為右半位置而使上述鎖止離合器7接合時(shí)，次級(jí)壓psec的排出壓經(jīng)由油路c1、c3向口26c輸入，并從輸出口26d經(jīng)由油路h1向油冷卻器33供給。

接著，參照?qǐng)D1、圖3～圖5來(lái)說(shuō)明本自動(dòng)變速器3的控制部1的控制。如圖3所示，例如在按下處于車輛的駕駛座位的開始開關(guān)(ready開關(guān))時(shí)，控制部1的系統(tǒng)啟動(dòng)，開始利用控制部1進(jìn)行本控制。此外，下面說(shuō)明的利用控制部1的主壓上升控制(循環(huán)油壓上升控制)在發(fā)動(dòng)機(jī)2啟動(dòng)后車輛停止中(車速為0)期間執(zhí)行，但是，若在駕駛者啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)2后馬上開始主壓上升控制，則即使在將換擋擋位切換為d(行車)擋而想要使車輛起步的情況下，也能夠直接執(zhí)行主壓上升控制。特別在車輛起步時(shí)，在自動(dòng)變速器3從起步時(shí)的變速擋(例如，前進(jìn)1擋)變速為下一個(gè)變速擋期間，即從起步時(shí)的變速比到變速比產(chǎn)生變化期間，能夠根據(jù)后述的指令值表13執(zhí)行主壓上升控制。

接著，在發(fā)動(dòng)機(jī)2響應(yīng)于上述開始開關(guān)的按下而啟動(dòng)時(shí)(s1)，首先，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速獲取單元14通過(guò)從發(fā)動(dòng)機(jī)2(發(fā)動(dòng)機(jī)用控制部)接收發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)來(lái)獲取發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne，并且渦輪轉(zhuǎn)速獲取單元15通過(guò)從渦輪轉(zhuǎn)速傳感器82接收渦輪轉(zhuǎn)速信號(hào)來(lái)獲取渦輪轉(zhuǎn)速nt(s2)。此外，在本實(shí)施方式中，說(shuō)明了從發(fā)動(dòng)機(jī)2接收發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)，但例如也可以設(shè)置用于檢測(cè)自動(dòng)變速器3的輸入軸(未圖示)、泵輪4a的轉(zhuǎn)速的傳感器來(lái)從該傳感器獲取發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne。

接著，油不足判定單元12運(yùn)算所獲取的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne與渦輪轉(zhuǎn)速nt的轉(zhuǎn)速差(轉(zhuǎn)速差)(ne-nt)，并判斷該轉(zhuǎn)速差是否大于規(guī)定轉(zhuǎn)速(規(guī)定轉(zhuǎn)速)δn(s3)。在液力變矩器4的內(nèi)部填充有油的情況下，如圖5a所示，在發(fā)動(dòng)機(jī)2啟動(dòng)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)2的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由泵輪4a向渦輪4b流體傳動(dòng)，渦輪轉(zhuǎn)速nt也響應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne的上升而立即上升。此時(shí)，就發(fā)動(dòng)機(jī)2而言，通過(guò)起動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力加上通過(guò)點(diǎn)火產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力，發(fā)動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)速暫時(shí)高于空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速，然后立即穩(wěn)定為空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。并且，渦輪轉(zhuǎn)速nt因自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)5的牽引阻力等，穩(wěn)定在比作為空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne稍低的轉(zhuǎn)速。

因此，通過(guò)將規(guī)定轉(zhuǎn)速δn設(shè)定為具有一定余量的轉(zhuǎn)速(例如，500[rpm]左右)，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne與渦輪轉(zhuǎn)速nt的轉(zhuǎn)速差(ne-nt)不超過(guò)規(guī)定轉(zhuǎn)速δn而在規(guī)定轉(zhuǎn)速δn以下的情況下(s3中的否)，即，油不足判定單元12不判定液力變矩器4的油被釋放。因此，主壓控制單元11根據(jù)圖4所示的指令值表13，向線性電磁閥slt指示如上所述的基于輸入扭矩決定的油壓指令值(s6)，以變?yōu)橥ǔ５闹鲏簆l，并反復(fù)進(jìn)行該控制(返回)。

具體而言，如圖4所示的指令值表13那樣，若發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne與渦輪轉(zhuǎn)速nt的差小于規(guī)定轉(zhuǎn)速δn時(shí)，不管發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne為哪個(gè)轉(zhuǎn)速，則主壓控制單元11選擇a[pa]來(lái)作為油壓指令值，以在發(fā)動(dòng)機(jī)2空轉(zhuǎn)時(shí)作為油壓控制裝置6所需的最低限度的主壓pl的值，該主壓pl為a[pa]的方式，指示線性電磁閥slt。這樣，通過(guò)將主壓pl抑制為最低限度，能夠?qū)⒂捅?1中的驅(qū)動(dòng)負(fù)載抑制為最低限度，能夠?qū)⑨槍?duì)發(fā)動(dòng)機(jī)2的負(fù)載抑制為最小限度，因此，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛的燃料經(jīng)濟(jì)性提高。

這樣，在以變?yōu)橥ǔ５闹鲏簆l的方式被控制的狀態(tài)下，主壓pl的排出壓從初級(jí)調(diào)節(jié)閥24的排出壓輸出口24e向次級(jí)調(diào)節(jié)閥25的調(diào)壓口25d供給，利用次級(jí)調(diào)節(jié)閥25根據(jù)slt壓pslt對(duì)次級(jí)壓psec進(jìn)行調(diào)壓，從而變?yōu)橄蛞毫ψ兙仄?供給的通常的循環(huán)油壓(第一循環(huán)油壓)。該通常的循環(huán)油壓設(shè)計(jì)為，變?yōu)槟軌蚴挂毫ψ兙仄?進(jìn)行動(dòng)力傳遞的油壓。

另一方面，如圖5b所示，在液力變矩器4的內(nèi)部的油被釋放的情況下，即使發(fā)動(dòng)機(jī)2啟動(dòng)而發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne上升，發(fā)動(dòng)機(jī)2的旋轉(zhuǎn)也不會(huì)從泵輪4a向渦輪4b流體傳動(dòng)(因油量難以流體傳動(dòng))，因此，只有泵輪4a空轉(zhuǎn)，無(wú)論是例如為自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)5的各摩擦接合構(gòu)件未接合的空擋狀態(tài)或例如為在d(行車)擋不塌下腳制動(dòng)器而能夠起步的狀態(tài)，渦輪轉(zhuǎn)速nt也不會(huì)響應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne的上升而上升。因此，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne與渦輪轉(zhuǎn)速nt的轉(zhuǎn)速差(ne-nt)超過(guò)規(guī)定轉(zhuǎn)速δn時(shí)(s3中為是)，即油不足判定單元12判定液力變矩器4的油被釋放(s4)。因此，主壓控制單元11開始進(jìn)行主壓上升控制，根據(jù)圖4所示的指令值表13，向線性電磁閥slt指示油壓指令值以使主壓pl比通常高(s5)。此外，此時(shí)，上述電磁閥sl進(jìn)行關(guān)閉控制，鎖止繼動(dòng)閥26處于左半位置，次級(jí)壓psec作為循環(huán)油壓被供給(不作為鎖止接合壓供給)。

具體而言，如圖4所示的指令值表13那樣，在主壓控制單元11中，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne為例如1100[rpm]且渦輪轉(zhuǎn)速nt為200[rpm]的情況下，選擇將通常的油壓指令值a[pa]加上600[pa]所得到的油壓指令值，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne為例如2100[rpm]且渦輪轉(zhuǎn)速nt為200[rpm]的情況下，選擇將通常的油壓指令值a[pa]加上850[pa]所得到的油壓指令值，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne為例如2100[rpm]且渦輪轉(zhuǎn)速nt為1100[rpm]的情況下，選擇將通常的油壓指令值a[pa]加上550[pa]所得到的油壓指令值。

總之，主壓控制單元11按照?qǐng)D4所示的指令值表13的橫軸方向，以渦輪轉(zhuǎn)速nt與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne的轉(zhuǎn)速差(nt-ne)越大越使主壓pl上升的方式指示線性電磁閥slt。另外，主壓控制單元11按照?qǐng)D4所示的指令值表13的縱軸方向，以發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne與渦輪轉(zhuǎn)速nt的轉(zhuǎn)速差(ne-nt)越小越使主壓pl的上升變小的方式指示線性電磁閥slt。

此外，在發(fā)動(dòng)機(jī)2長(zhǎng)時(shí)間停止的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)2的水溫等也變?yōu)榈蜏?，因此，未圖示的發(fā)動(dòng)機(jī)控制部為了進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)2的暖機(jī)，將空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速控制在比通常的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速600～700[rpm]高的2100[rpm]左右。由此，油泵21與通常相比以高速旋轉(zhuǎn)，因此，產(chǎn)生的油壓也變大。

在上述油壓控制裝置6的結(jié)構(gòu)中(參照?qǐng)D2)，次級(jí)調(diào)節(jié)閥25也根據(jù)線性電磁閥slt的油壓對(duì)次級(jí)壓psec進(jìn)行調(diào)壓，即，在使線性電磁閥slt的slt壓pslt上升以使主壓pl上升時(shí)，作為液力變矩器4的循環(huán)油壓的次級(jí)壓psec也上升。

由此，通過(guò)相比于進(jìn)行通常的主壓pl的控制的情況下的上述通常的次級(jí)壓psec(第一循環(huán)油壓)更上升了的次級(jí)壓psec(第二循環(huán)油壓)，使得向液力變矩器4的油供給量變多，因此，液力變矩器4的內(nèi)部的油的填充變快。因此，如圖5b所示，與主壓pl(次級(jí)壓psec)不上升的情況下的渦輪轉(zhuǎn)速nt-non的上升相比，渦輪轉(zhuǎn)速nt的上升變快，即，液力變矩器4的流體傳動(dòng)的開始變?cè)纭?/p>

這樣，在開始液力變矩器4的流體傳動(dòng)時(shí)，由于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne與渦輪轉(zhuǎn)速nt的轉(zhuǎn)速差(ne-nt)在規(guī)定轉(zhuǎn)速δn以內(nèi)(s3為否)，由此，主壓pl的控制從步驟s5的主壓上升控制返回至通常的控制(s6)。

如上所述，通過(guò)能夠快速地填充液力變矩器4的油，即使在例如駕駛者剛啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)2后立即將換擋擋位從駐車擋切換為行車擋而想要使車輛起步，由于液力變矩器4的驅(qū)動(dòng)力的傳遞立即恢復(fù)，因此，能夠大致無(wú)不協(xié)調(diào)感地進(jìn)行車輛的起步。此時(shí)，由于鎖止離合器7未接合，因此，不會(huì)對(duì)該鎖止離合器7的耐久性造成任何影響。

另外，在按照?qǐng)D4所示的指令值表13的橫軸方向選擇主壓pl的指令值時(shí)，例如，不管駕駛者踩踏油門踏板而發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne上升，在渦輪轉(zhuǎn)速nt大致為恒定的情況下，主壓pl也上升。并且，在按照?qǐng)D4所示的指令值表13的縱軸方向選擇主壓pl的指令值時(shí)，如上所述，例如在渦輪轉(zhuǎn)速nt大致恒定的狀態(tài)下主壓pl上升后，在渦輪轉(zhuǎn)速nt接近發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne時(shí)(轉(zhuǎn)速差變小時(shí))，油在液力變矩器4內(nèi)積存，在主壓pl下降時(shí)，逐漸地接近通常的主壓pl的控制。

此外，即使未向液力變矩器4的內(nèi)部完全地填充油，由于在填充一定量油的時(shí)刻開始流體傳動(dòng)，因此，驅(qū)動(dòng)力的丟失現(xiàn)象為駕駛者不注意的程度，其結(jié)果，能夠防止發(fā)動(dòng)機(jī)2長(zhǎng)時(shí)間停止后的起步時(shí)的驅(qū)動(dòng)力丟失現(xiàn)象的產(chǎn)生。另外，若使進(jìn)行主壓pl(次級(jí)壓psec)上升時(shí)的油壓指令值變高，則液力變矩器4的油的填充相應(yīng)地變快，因此，以使駕駛者不產(chǎn)生不協(xié)調(diào)感的方式將使主壓pl(次級(jí)壓psec)上升的油壓指令值設(shè)定為合適的值即可?？紤]到液力變矩器4的容積、油泄漏部位的泄漏量、油泵的排出能力等，該油壓指令值優(yōu)選設(shè)定為，在可設(shè)定的范圍內(nèi)盡可能高的值。

另外，在發(fā)動(dòng)機(jī)2長(zhǎng)時(shí)間停止后，在發(fā)動(dòng)機(jī)2啟動(dòng)時(shí)使主壓pl(次級(jí)壓psec)上升，因此，即使供給至自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)5的內(nèi)部的各種齒輪、軸承的潤(rùn)滑油向下方落下，向自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)5的潤(rùn)滑油路34供給的潤(rùn)滑壓(次級(jí)壓的排出壓)也上升，從而自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)5的潤(rùn)滑油的量增加，因此，對(duì)自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)5的保護(hù)和耐久性提高也會(huì)具有效果。

如上所述，本自動(dòng)變速器(3)(例如，參照?qǐng)D1～圖5)，具有：流體傳動(dòng)裝置(4)，通過(guò)所填充的油對(duì)驅(qū)動(dòng)源(2)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行流體傳動(dòng)，變速機(jī)構(gòu)(5)，對(duì)所述流體傳動(dòng)裝置(4)的輸出旋轉(zhuǎn)進(jìn)行變速并輸出，油壓控制裝置(6)，具有循環(huán)油壓調(diào)壓閥(25)和調(diào)壓電磁閥(slt)，該循環(huán)油壓調(diào)壓閥(25)將由油泵(21)排出的油壓調(diào)壓為在所述流體傳動(dòng)裝置(4)中循環(huán)的循環(huán)油壓(psec)，該調(diào)壓電磁閥(slt)向所述循環(huán)油壓調(diào)壓閥(25)供給信號(hào)壓，控制部，具有獲取所述驅(qū)動(dòng)源(2)的轉(zhuǎn)速(ne)的驅(qū)動(dòng)源旋轉(zhuǎn)獲取部(14)和獲取所述流體傳動(dòng)裝置(4)的輸出轉(zhuǎn)速(nt)的流體傳動(dòng)裝置旋轉(zhuǎn)獲取部(15)，在所述流體傳動(dòng)裝置(4)的輸出轉(zhuǎn)速(nt)與所述驅(qū)動(dòng)源(2)的轉(zhuǎn)速(ne)之間的轉(zhuǎn)速差(ne-nt)在規(guī)定轉(zhuǎn)速(δn)以下的情況下，該控制部以使所述循環(huán)油壓(psec)變?yōu)榈谝谎h(huán)油壓的方式控制所述調(diào)壓電磁閥(slt)，在所述流體傳動(dòng)裝置(4)的輸出轉(zhuǎn)速(nt)與所述驅(qū)動(dòng)源(2)的轉(zhuǎn)速(ne)之間的轉(zhuǎn)速差(ne-nt)大于規(guī)定轉(zhuǎn)速(δn)的情況下，該控制部以使所述循環(huán)油壓(psec)變?yōu)楦哂谒龅谝谎h(huán)油壓的第二循環(huán)油壓的方式控制所述調(diào)壓電磁閥(slt)。

由此，在液力變矩器4的油被釋放的情況下，通過(guò)使次級(jí)壓psec上升能夠使油快速地向液力變矩器4填充，因此，不依賴防止油釋放的機(jī)械的結(jié)構(gòu)，且不使用鎖止離合器7，也能夠防止發(fā)動(dòng)機(jī)2長(zhǎng)時(shí)間停止后的起步時(shí)的驅(qū)動(dòng)力丟失現(xiàn)象的產(chǎn)生。

此外，在日本特開2014-202218號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)2)所示的技術(shù)中，在供給鎖止接合壓想要使鎖止離合器接合時(shí)，通過(guò)該鎖止接合壓的供給使油向液力變矩器內(nèi)填充，但是，在鎖止離合器與前蓋等接合而緊密接觸時(shí)，滯留于液力變矩器內(nèi)的空氣的排出路徑也被堵塞，因此，通過(guò)鎖止接合壓供給的液力變矩器的油的填充速度變慢。因此，如本實(shí)施方式那樣，使主壓pl及次級(jí)壓psec上升來(lái)將油向液力變矩器4填充的方法的填充速度快。

另外，在本自動(dòng)變速器(3)中(例如，參照?qǐng)D1～圖5)，所述流體傳動(dòng)裝置(4)的輸出轉(zhuǎn)速(nt)越接近所述驅(qū)動(dòng)源(2)的轉(zhuǎn)速(ne)，所述控制部(1)使所述第二循環(huán)油壓越接近所述第一循環(huán)油壓。

由此，例如在渦輪轉(zhuǎn)速nt不上升而大致恒定的狀態(tài)下，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne上升且主壓pl上升后，在渦輪轉(zhuǎn)速nt接近發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne(轉(zhuǎn)速差變小)時(shí)，在液力變矩器4內(nèi)積存油，從而主壓pl下降，進(jìn)而能夠逐漸地接近通常的主壓pl的控制。

另外，本自動(dòng)變速器(3)(例如，參照?qǐng)D1～圖5)，具有：流體傳動(dòng)裝置(4)，通過(guò)所填充的油對(duì)驅(qū)動(dòng)源(2)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行流體傳動(dòng)，變速機(jī)構(gòu)(5)，對(duì)所述流體傳動(dòng)裝置(4)的輸出旋轉(zhuǎn)進(jìn)行變速并輸出，油壓控制裝置(6)，具有循環(huán)油壓調(diào)壓閥(25)和調(diào)壓電磁閥(slt)，該循環(huán)油壓調(diào)壓閥(25)將由油泵(21)排出的油壓調(diào)壓為在所述流體傳動(dòng)裝置(4)中循環(huán)的循環(huán)油壓(psec)，該調(diào)壓電磁閥(slt)向所述循環(huán)油壓調(diào)壓閥(25)供給信號(hào)壓，控制部(1)，在所述流體傳動(dòng)裝置(4)內(nèi)填充有油的情況下，以使所述循環(huán)油壓(psec)變?yōu)榈谝谎h(huán)油壓的方式控制所述調(diào)壓電磁閥(slt)，在所述流體傳動(dòng)裝置(4)內(nèi)的油被釋放的情況下，以使所述循環(huán)油壓(psec)變?yōu)楦哂谒龅谝谎h(huán)油壓的第二循環(huán)油壓的方式控制所述調(diào)壓電磁閥(slt)。

由此，在液力變矩器4內(nèi)的油被釋放的情況下，通過(guò)使次級(jí)壓psec上升能夠?qū)⒂涂焖俚叵蛞毫ψ兙仄?填充，因此，不依賴防止油釋放的機(jī)械的結(jié)構(gòu)，也能夠防止發(fā)動(dòng)機(jī)2長(zhǎng)時(shí)間停止后的起步時(shí)的驅(qū)動(dòng)力的丟失現(xiàn)象的產(chǎn)生。

另外，在本自動(dòng)變速器(3)(例如，參照?qǐng)D1～圖5)中，所述控制部(1)獲取所述驅(qū)動(dòng)源(2)的轉(zhuǎn)速(ne)且獲取所述流體傳動(dòng)裝置(4)的輸出轉(zhuǎn)速(nt)，基于所述驅(qū)動(dòng)源(2)的轉(zhuǎn)速(ne)與所述流體傳動(dòng)裝置(4)的輸出轉(zhuǎn)速(nt)之間的差，判定所述流體傳動(dòng)裝置(4)內(nèi)的油是否被釋放。

由此，例如與計(jì)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)2停止的時(shí)間來(lái)判定液力變矩器4內(nèi)的油是否釋放的情況相比，能夠以簡(jiǎn)單的控制來(lái)準(zhǔn)確地判定液力變矩器4內(nèi)的油是否被釋放。

另外，在本自動(dòng)變速器(3)(例如，參照?qǐng)D1～圖5)中，所述驅(qū)動(dòng)源(2)的轉(zhuǎn)速(ne)越大于所述流體傳動(dòng)裝置(4)的輸出轉(zhuǎn)速(nt)，所述控制部(1)使所述第二循環(huán)油壓越大于所述第一循環(huán)油壓。

而且，在本自動(dòng)變速器(3)(例如，參照?qǐng)D1～圖5)中，所述流體傳動(dòng)裝置(4)的輸出轉(zhuǎn)速(nt)越接近所述驅(qū)動(dòng)源(2)的轉(zhuǎn)速(ne)，所述控制部(1)使所述第二循環(huán)油壓越接近所述第一循環(huán)油壓。

另外，在本自動(dòng)變速器(3)(例如，參照?qǐng)D1～圖5)中，在所述驅(qū)動(dòng)源(2)的轉(zhuǎn)速(ne)與所述流體傳動(dòng)裝置(4)的輸出轉(zhuǎn)速(nt)之差大于規(guī)定轉(zhuǎn)速(δn)的情況下，所述控制部(1)判定為所述流體傳動(dòng)裝置(4)內(nèi)的油被釋放。

由此，能夠以簡(jiǎn)單的控制來(lái)準(zhǔn)確地判定液力變矩器4內(nèi)的油是否被釋放。

另外，在本自動(dòng)變速器(3)(例如，參照?qǐng)D1～圖5)中，所述控制部(1)按照指令值表(13)并基于所述驅(qū)動(dòng)源(2)的轉(zhuǎn)速(ne)和所述流體傳動(dòng)裝置(4)的輸出轉(zhuǎn)速(nt)，向所述調(diào)壓電磁閥(slt)指示指令值，來(lái)使所述循環(huán)油壓(psec)上升，所述指令值表(13)為記錄有所述驅(qū)動(dòng)源(2)的轉(zhuǎn)速(ne)、所述流體傳動(dòng)裝置(4)的輸出轉(zhuǎn)速(nt)與指示所述調(diào)壓電磁閥(slt)的指令值之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系的表。

由此，無(wú)需隨時(shí)運(yùn)算線性電磁閥slt的指令值，能夠減少控制部1的運(yùn)算，能夠簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)進(jìn)行指令值的上升的控制。

另外，在本自動(dòng)變速器(3)(例如，參照?qǐng)D1～圖5)中，所述油壓控制裝置(6)具有主壓調(diào)壓閥(24)，該主壓調(diào)壓閥(24)根據(jù)所述調(diào)壓電磁閥(slt)的信號(hào)壓，將由所述油泵(21)排出的油壓調(diào)壓為主壓(pl)，所述循環(huán)油壓調(diào)壓閥(25)將所述主壓(pl)的排出壓調(diào)壓為所述循環(huán)油壓(psec)，所述控制部(1)根據(jù)基于所述驅(qū)動(dòng)源(2)的轉(zhuǎn)速(ne)與所述流體傳動(dòng)裝置(4)的輸出轉(zhuǎn)速(nt)的速度比(ne/nt)計(jì)算出的輸入扭矩控制所述調(diào)壓電磁閥(slt)，來(lái)使所述循環(huán)油壓(psec)變?yōu)樗龅谝谎h(huán)油壓，并且控制所述調(diào)壓電磁閥(slt)來(lái)使所述循環(huán)油壓(psec)變?yōu)樗龅诙h(huán)油壓，以使所述主壓(pl)升高。

由此，在控制部1中，無(wú)需進(jìn)行用于使次級(jí)壓psec上升的復(fù)雜的運(yùn)算等，通過(guò)只運(yùn)算賦予通常的線性電磁閥slt的主壓pl的指令值的簡(jiǎn)單的控制，能夠使次級(jí)壓psec上升。

另外，在本自動(dòng)變速器(3)(例如，參照?qǐng)D1～圖5)中，所述第一循環(huán)油壓是能夠使所述流體傳動(dòng)裝置進(jìn)行動(dòng)力傳遞的油壓。

另外，在本自動(dòng)變速器(3)(例如，參照?qǐng)D1～圖5)中，所述流體傳動(dòng)裝置(4)具有鎖止離合器(7)，通過(guò)向該鎖止離合器(7)供給鎖止接合壓而使該鎖止離合器(7)接合，所述油壓控制裝置(6)具有切換閥(26)，該切換閥(26)在供給所述鎖止接合壓與斷開供給所述鎖止接合壓之間進(jìn)行切換，在所述切換閥(26)斷開供給所述鎖止接合壓的狀態(tài)下，所述控制部(1)通過(guò)控制所述調(diào)壓電磁閥(slt)使所述循環(huán)油壓(psec)升高。

由此，在液力變矩器4的內(nèi)部沒有油或油少量油的狀態(tài)下，不會(huì)使鎖止離合器7接合，因此，能夠防止對(duì)鎖止離合器7的耐久性造成影響。

并且，在本自動(dòng)變速器(3)(例如，參照?qǐng)D1～圖5)中，在所述驅(qū)動(dòng)源(2)起動(dòng)后，所述控制部(1)開始進(jìn)行使所述循環(huán)油壓(psec)變?yōu)樗龅诙h(huán)油壓的控制。

此外，在本實(shí)施方式中，說(shuō)明了如下內(nèi)容，由控制部1的油不足判定單元12判定液力變矩器4內(nèi)的油是否被釋放，若未判定液力變矩器4內(nèi)的油被釋放，則對(duì)主壓pl(次級(jí)壓psec)執(zhí)行基于通常的節(jié)流閥開度等的控制，在判定為液力變矩器4內(nèi)的油被釋放的情況下，以使主壓pl(次級(jí)壓psec)高于通?？刂频姆绞竭M(jìn)行控制。無(wú)論自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)5處于空擋狀態(tài)與否，在渦輪轉(zhuǎn)速nt與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne聯(lián)動(dòng)未上升的情況下，液力變矩器4內(nèi)的油被釋放，因此，也可以不利用控制部1(油不足判定單元12)特別地判定液力變矩器4的油是否被釋放，而以通常的控制的主壓pl為基礎(chǔ)，以發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne與渦輪轉(zhuǎn)速nt的轉(zhuǎn)速差(ne-nt)越大越使主壓pl(次級(jí)壓psec)上升的方式進(jìn)行控制。在該情況下，若發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne與渦輪轉(zhuǎn)速nt的轉(zhuǎn)速差(ne-nt)是液力變矩器4被填充油的情況下的轉(zhuǎn)速差，則以變?yōu)橥ǔ５闹鲏簆l來(lái)設(shè)定指令值表13，因此，若液力變矩器4被填充油，則油壓自然地穩(wěn)定在通?？刂频闹鲏簆l。

另外，在本實(shí)施方式中，說(shuō)明了控制部1的油不足判定單元12基于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne與渦輪轉(zhuǎn)速nt的轉(zhuǎn)速差(ne-nt)判定液力變矩器4內(nèi)的油是否被釋放，但并不限定于此，若能夠判定液力變矩器4內(nèi)的油是否被釋放，則可以使用任何方法。例如，液力變矩器4內(nèi)的油釋放與發(fā)動(dòng)機(jī)2停止時(shí)間(期間)成正比，釋放方法基于液力變矩器4的結(jié)構(gòu)通過(guò)運(yùn)算或?qū)嶒?yàn)求得，因此，也可以設(shè)置計(jì)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)2的停止期間的計(jì)時(shí)單元，基于該計(jì)測(cè)的停止期間來(lái)判定液力變矩器4內(nèi)的油是否被釋放。用于計(jì)測(cè)動(dòng)機(jī)2的停止期間的計(jì)時(shí)單元也可以設(shè)置于自動(dòng)變速器的控制部1，也可以設(shè)置于其他控制部(例如，發(fā)動(dòng)機(jī)控制部)、汽車導(dǎo)航等，通過(guò)從它們接收通知信號(hào)來(lái)獲取停止期間。

另外，在本實(shí)施方式中，說(shuō)明了控制部1的油不足判定單元12基于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne與渦輪轉(zhuǎn)速nt的轉(zhuǎn)速差(ne-nt)判定液力變矩器4內(nèi)的油是否被釋放，但是，例如在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne與渦輪轉(zhuǎn)速nt的旋轉(zhuǎn)偏差大于規(guī)定的偏差的情況下，也可以判定液力變矩器4內(nèi)的油被釋放，即，若通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne與渦輪轉(zhuǎn)速nt之差能夠判定液力變矩器4內(nèi)的油是否被釋放，則可以是任何方法。

另外，在本實(shí)施方式中，說(shuō)明了自動(dòng)變速器適用于僅搭載有發(fā)動(dòng)機(jī)2的車輛，但也可以是例如具有發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)發(fā)電機(jī)來(lái)作為驅(qū)動(dòng)源，通過(guò)液力變矩器傳動(dòng)該驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力的混合動(dòng)力汽車。在混合動(dòng)力汽車中，在按下車輛的開始開關(guān)的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)不立即啟動(dòng)，即使在變?yōu)閑v行駛模式的情況下，通過(guò)基于由電動(dòng)油泵等產(chǎn)生的油壓使主壓上升，也能夠使液力變矩器內(nèi)的由的填充變快。

另外，在本實(shí)施方式中，說(shuō)明了根據(jù)指令值表13控制主壓pl的上升，但也可以不僅直接使用該指令值表的值，而且例如根據(jù)油溫來(lái)修正指令值，特別地，在油溫變低而油的粘性高的情況下，以使指令值進(jìn)一步上升的方式來(lái)修正該指令值。而且，也可以沒有指令值表，而是通過(guò)隨時(shí)運(yùn)算來(lái)求得主壓的指令值。在該情況下也一樣，也可以考慮油溫等來(lái)運(yùn)算指令值。

另外，在本實(shí)施方式中，說(shuō)明了不向發(fā)動(dòng)機(jī)2發(fā)送任何指令，但為了盡快使油向液力變矩器4內(nèi)填充，也可以向發(fā)動(dòng)機(jī)2輸出使空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速上升的指令，來(lái)使油泵21的噴出油壓上升。

另外，在本實(shí)施方式中，說(shuō)明了流體傳動(dòng)裝置為液力變矩器的情況，但若是例如液力耦合器等可對(duì)驅(qū)動(dòng)力流體傳動(dòng)的構(gòu)件，則可以是任何類型的流體傳動(dòng)裝置。

工業(yè)上的可利用性

本自動(dòng)變速器能夠應(yīng)用于裝載于汽車、卡車等車輛的自動(dòng)變速器，特別適用于防止發(fā)動(dòng)機(jī)長(zhǎng)時(shí)間停止后的起步時(shí)的驅(qū)動(dòng)力丟失現(xiàn)象的產(chǎn)生的車輛。

附圖標(biāo)記的說(shuō)明：

1控制部

2驅(qū)動(dòng)源(發(fā)動(dòng)機(jī))

3自動(dòng)變速器

4流體傳動(dòng)裝置(液力變矩器)

5變速機(jī)構(gòu)(自動(dòng)變速機(jī)構(gòu))

6油壓控制裝置

7鎖止離合器

13指令值表

14驅(qū)動(dòng)源旋轉(zhuǎn)獲取部(發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速獲取單元)

15流體傳動(dòng)裝置旋轉(zhuǎn)獲取部(渦輪轉(zhuǎn)速獲取單元)

21油泵

24主壓調(diào)壓閥(初級(jí)調(diào)節(jié)閥)

25循環(huán)油壓調(diào)壓閥(次級(jí)調(diào)節(jié)閥)

26切換閥(鎖止繼動(dòng)閥)

ne驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)速(發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速)

nt流體傳動(dòng)裝置的輸出轉(zhuǎn)速(渦輪轉(zhuǎn)速)

psec循環(huán)油壓(次級(jí)壓)

pl主壓

slt調(diào)壓電磁閥(線性電磁閥)