本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域,具體涉及一種動(dòng)力傳遞裝置,尤其涉及一種離合裝置以及具有該離合裝置的變速總成。
背景技術(shù):
變速器作為機(jī)動(dòng)車動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的重要組成,發(fā)展到今天其結(jié)構(gòu)和形式已各式各樣,DCT(Dual Clutch Transmission,雙離合變速器)以其動(dòng)力性、平順性、經(jīng)濟(jì)性越來越受到青睞,但同時(shí)其結(jié)構(gòu)也更加精密和復(fù)雜,對(duì)控制要求非常高,一旦控制不精確,例如離合器1與離合器2切換不及時(shí),就會(huì)產(chǎn)生動(dòng)力干涉現(xiàn)象,導(dǎo)致離合器片過早過度磨損,并對(duì)變速器本身產(chǎn)生額外沖擊,影響使用壽命的同時(shí)還會(huì)增加維修費(fèi)用。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
有鑒于此,本發(fā)明實(shí)施例提供一種離合裝置及變速總成,能夠根據(jù)主動(dòng)軸和從動(dòng)軸的速度變化或旋轉(zhuǎn)方向的變換具有自動(dòng)離合功能,降低對(duì)傳統(tǒng)“離合器”的控制要求,實(shí)現(xiàn)離合器切換的“傻瓜式”操作,從而避免產(chǎn)生動(dòng)力干涉現(xiàn)象,避免離合器片的非正常磨損和對(duì)變速機(jī)構(gòu)的額外沖擊,提高變速器使用壽命的同時(shí)降低維修費(fèi)用。
本發(fā)明實(shí)施例提供的一種離合裝置,作為獨(dú)立部件連接于動(dòng)力輸出軸和變速齒輪組輸出軸之間,包括:具有變速齒輪組輸入軸的變速齒輪組;連接于動(dòng)力輸出軸和變速齒輪組輸入軸之間的第一離合器和第二離合器;以及連接于動(dòng)力輸出軸和變速齒輪組輸入軸之間或者連接于變速齒輪組輸出軸的第一超越離合器和第二超越離合器,第一超越離合器還連接于第一離合器,第二超越離合器還連接于第二離合器。
可選地,第一離合器和第二離合器以及變速齒輪組集成于雙離合器 變速器。
可選地,變速齒輪組輸入軸包括與第一離合器連接的第一輸入軸以及與第二離合器連接的第二輸入軸,第二輸入軸為空心軸,第一輸入軸穿設(shè)于為空心軸的第二輸入軸內(nèi)。
可選地,變速齒輪組包括第一組變速齒輪組和第二組變速齒輪組,第一組變速齒輪組連接于第一超越離合器,以用于掛奇數(shù)擋,第二組變速齒輪組連接于第二超越離合器,以用于掛偶數(shù)擋。
可選地,離合裝置還包括第三離合器和第四離合器,第三離合器連接于動(dòng)力輸出軸和第一組變速齒輪組之間,第四離合器連接于動(dòng)力輸出軸和第二組變速齒輪組之間。
可選地,第一超越離合器包括第一主動(dòng)件和第一從動(dòng)件,第二超越離合器包括第二主動(dòng)件和第二從動(dòng)件,第三離合器包括第三主動(dòng)件和第三從動(dòng)件,第四離合器包括第四主動(dòng)件和第四從動(dòng)件,第三主動(dòng)件連接于第一主動(dòng)件,第三從動(dòng)件連接于第一從動(dòng)件,第四主動(dòng)件連接于第二主動(dòng)件,第四從動(dòng)件連接于第二從動(dòng)件。
可選地,離合裝置和動(dòng)力輸出軸之間進(jìn)一步連接有液力變矩器。
可選地,離合裝置進(jìn)一步集成有扭轉(zhuǎn)減振機(jī)構(gòu)。
可選地,扭轉(zhuǎn)減振機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)部件、第二轉(zhuǎn)動(dòng)部件以及彈簧減振器,第一轉(zhuǎn)動(dòng)部件和第二轉(zhuǎn)動(dòng)部件同軸設(shè)置并可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),第一轉(zhuǎn)動(dòng)部件和第二轉(zhuǎn)動(dòng)部件之間形成一環(huán)形腔體,彈簧減振器設(shè)置于環(huán)形腔體內(nèi),并沿第一轉(zhuǎn)動(dòng)部件和第二轉(zhuǎn)動(dòng)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)方向彈性連接第一轉(zhuǎn)動(dòng)部件和第二轉(zhuǎn)動(dòng)部件。
本發(fā)明實(shí)施例提供的一種變速總成,包括上述離合裝置。
本發(fā)明實(shí)施例的離合裝置及變速總成,包括兩個(gè)超越離合器以及至少兩個(gè)離合器,能夠根據(jù)主動(dòng)軸和從動(dòng)軸的速度變化或旋轉(zhuǎn)方向的變換具有自動(dòng)離合功能,降低對(duì)傳統(tǒng)“離合器”的控制要求,實(shí)現(xiàn)離合器切換的“傻瓜式”操作,從而避免產(chǎn)生動(dòng)力干涉現(xiàn)象,避免離合器片的非正常磨損和對(duì)變速機(jī)構(gòu)的額外沖擊,提高變速器使用壽命的同時(shí)降低維修費(fèi)用。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的離合裝置一實(shí)施例的原理框示意圖;
圖2是本發(fā)明的離合裝置一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3是本發(fā)明的離合裝置另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4是本發(fā)明的超越離合器一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5是本發(fā)明的超越離合器另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖
圖6是本發(fā)明的扭轉(zhuǎn)減振機(jī)構(gòu)一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對(duì)本發(fā)明所提供的各個(gè)示例性的實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。需要說明的是,本發(fā)明實(shí)施例的描述中所使用的術(shù)語“連接”,既可以為兩個(gè)結(jié)構(gòu)元件之間直接連接,也可以為兩個(gè)結(jié)構(gòu)元件通過其他元件實(shí)現(xiàn)連接。
圖1是本發(fā)明的離合裝置一實(shí)施例的原理框示意圖;圖2是本發(fā)明的離合裝置一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。參閱圖1和圖2,本實(shí)施例的離合裝置10作為獨(dú)立部件連接于動(dòng)力輸出軸20和變速齒輪組輸出軸30之間,用于從動(dòng)力輸出軸20接收動(dòng)力,并通過變速齒輪組輸出軸30以及與變速齒輪組輸出軸30連接的差速器輸出動(dòng)力以驅(qū)動(dòng)負(fù)載,所述負(fù)載包括但不限于例如汽車車輪等。該離合裝置10不僅適用于車輛等機(jī)動(dòng)車,而且可以適用于船舶、列車、起重機(jī)等動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置。
離合裝置10包括:具有變速齒輪組輸入軸的變速齒輪組13,所述變速齒輪組輸入軸包括第一輸入軸11a和第二輸入軸11b;連接于動(dòng)力輸出軸20和變速齒輪組輸入軸之間的第一離合器12a和第二離合器12b;連接于動(dòng)力輸出軸20和變速齒輪組輸入軸之間或者連接于變速齒輪組輸出軸30的第一超越離合器14a和第二超越離合器15a,第一超越離合器14a還連接于第一離合器12a,第二超越離合器15a還連接于第二離合器12b。具體地,第一超越離合器14a連接于第一離合器12a和變速齒輪組13的第一輸入軸11a之間,且第二超越離合器15a連接于第二離合器12b和變速齒輪組13的第二輸入軸11b之間,動(dòng)力的傳遞過 程為:依次經(jīng)由第一離合器12a、第一超越離合器14a傳遞至第一輸入軸11a,以及依次經(jīng)由第二離合器12b、第二超越離合器15a傳遞至第二輸入軸11b,并最終傳遞至變速齒輪組輸出軸30。
當(dāng)然,第一離合器12a也可以直接連接于變速齒輪組13的第一輸入軸11a,且第二離合器12b直接連接于變速齒輪組13的第二輸入軸11b,此時(shí)動(dòng)力的傳遞過程為:依次經(jīng)由第一超越離合器14a、第一離合器12a傳遞至第一輸入軸11a,并經(jīng)過變速齒輪組13傳遞至變速齒輪組輸出軸30,以及依次經(jīng)由第二超越離合器15a、第二離合器12b傳遞至第二輸入軸11b,并經(jīng)過變速齒輪組13傳遞至變速齒輪組輸出軸30。另外,第一超越離合器14a可間接與第一離合器12a連接,例如,第一超越離合器14a連接于變速齒輪組13的第一輸出軸11c,且第二超越離合器15a連接于變速齒輪組13的第二輸出軸11d,此時(shí)動(dòng)力的傳遞過程為:依次經(jīng)由第一離合器12a、第一輸出軸11c、第一超越離合器14a傳遞至變速齒輪組輸出軸30,以及依次經(jīng)由第二離合器12b、第二輸出軸11d、第二超越離合器15a傳遞至變速齒輪組輸出軸30。
在本發(fā)明實(shí)施例中,第一超越離合器14a和第二超越離合器15a的類型可以相同也可以不相同,所述類型例如可以是圖4所示的滾軸式超越離合器,也可以是圖5所示的楔塊式超越離合器。
如圖4所示,滾軸式超越離合器包括具有筒式內(nèi)徑的外圈111、帶斜坡的內(nèi)圈112、分別承受彈簧力且始終與內(nèi)圈112和外圈111緊密接觸的一組滾子113。內(nèi)圈112在其運(yùn)動(dòng)方向上的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)滾子113朝向斜坡道較窄處,從而帶動(dòng)外圈111同向旋轉(zhuǎn),超越離合器接合;當(dāng)外圈111的旋轉(zhuǎn)速度大于內(nèi)圈112的旋轉(zhuǎn)速度時(shí),滾子113由于離心力作用朝向斜坡道較寬處,超越離合器分離。其中,內(nèi)圈112相當(dāng)于超越離合器的主動(dòng)件、外圈111相當(dāng)于其從動(dòng)件。
如圖5所示,楔塊式超越離合器包括內(nèi)圈114、外圈115、一組楔塊116以及定位楔塊116的楔塊保持架117。楔塊116通過在內(nèi)圈114和外圈115之間的楔入來從一個(gè)滾道向另一個(gè)滾道傳遞動(dòng)力,楔塊116有兩個(gè)對(duì)角直徑,即從楔塊116的一角到另一對(duì)角的距離,其中一個(gè)對(duì)角直 徑大于另一個(gè)對(duì)角直徑。內(nèi)圈114在其運(yùn)動(dòng)方向上的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)楔塊116使得楔塊116的較大對(duì)角直徑卡持于內(nèi)圈114和外圈115之間,從而帶動(dòng)外圈115同向旋轉(zhuǎn),超越離合器接合。當(dāng)外圈115的旋轉(zhuǎn)速度大于內(nèi)圈114的旋轉(zhuǎn)速度時(shí),楔塊116的較小對(duì)角直徑卡持于內(nèi)圈114和外圈115之間,超越離合器分離。其中,內(nèi)圈114相當(dāng)于超越離合器的主動(dòng)件、外圈115相當(dāng)于超越離合器的從動(dòng)件。
在本實(shí)施例中,第一離合器12a和第二離合器12b的類型可以相同也可以不相同,所述類型包括但不限于傳統(tǒng)的干式離合器和濕式離合器。第一離合器12a和第二離合器12b以及變速齒輪組13可以為DCT(Dual Clutch Transmission,雙離合變速器),例如圖2所示的縱置式DCT以及圖3所示的橫置式DCT。參閱圖2所示,其第二輸入軸11b為空心軸,第一輸入軸11a穿設(shè)于為空心軸的第二輸入軸11a內(nèi),其橫向尺寸較短且縱向尺寸較長,因此利于橫向放置。參閱圖3所示,其變速齒輪組13僅設(shè)置有一個(gè)輸出軸,該輸出軸可視為圖1所示的變速齒輪組輸出軸30,其縱向尺寸較短且橫向尺寸較長,因此利于縱向放置。進(jìn)一步結(jié)合圖1所示,本發(fā)明實(shí)施例的第一超越離合器14a和第二超越離合器15a可分別集成連接于圖2或圖3所示的第一輸入軸11a和第二輸入軸11b,或者分別集成連接于圖2所示的第一輸出軸11c和第二輸出軸11d,又或者第一超越離合器14a或第二超越離合器15a集成連接于圖3所示的變速齒輪組13的輸出軸。
繼續(xù)參閱圖1,本實(shí)施例的離合裝置10工作時(shí)的傳動(dòng)狀態(tài)為:
車輛從靜止到正常行駛的起步過程中,變速齒輪組13掛1擋,控制第一離合器12a的主動(dòng)件和從動(dòng)件從分離到逐漸接合,動(dòng)力輸出軸20輸出的動(dòng)力經(jīng)第一離合器12a驅(qū)動(dòng)第一超越離合器14a,使第一超越離合器14a的主動(dòng)件和從動(dòng)件從分離到逐漸接合,第一超越離合器14a自動(dòng)接合,以傳遞動(dòng)力至變速齒輪組13,從而保證車輛的平穩(wěn)起步。
在車輛的行駛過程中,當(dāng)行駛速度達(dá)到換擋要求時(shí),變速齒輪組13掛2擋,控制第二離合器12b的主動(dòng)件和從動(dòng)件從分離到逐漸接合,動(dòng)力輸出軸20輸出的動(dòng)力經(jīng)過第二離合器12b驅(qū)動(dòng)第二超越離合器15a, 使第二超越離合器15a的主動(dòng)件和從動(dòng)件從分離到逐漸接合,第二超越離合器15a自動(dòng)接合。此時(shí),第一超越離合器14a的從動(dòng)件一側(cè)的轉(zhuǎn)速大于其主動(dòng)件一側(cè)的轉(zhuǎn)速,第一超越離合器14a自動(dòng)發(fā)生超越,即其主動(dòng)件和從動(dòng)件自動(dòng)分離,此時(shí)無需控制第一離合器12a的主動(dòng)件和從動(dòng)件分離,變速齒輪組輸出軸30的動(dòng)力也不會(huì)經(jīng)由變速齒輪組13返回至動(dòng)力輸出軸20,即不會(huì)產(chǎn)生動(dòng)力干涉現(xiàn)象。
在本實(shí)施例中,變速齒輪組13包括連接于第一超越離合器14a的第一組變速齒輪組以及連接于第二超越離合器15a的第二組變速齒輪組,第一組變速齒輪組用于掛奇數(shù)擋和倒擋,例如1、3、5擋,第二組變速齒輪組用于掛偶數(shù)擋,例如2、4、6擋。類似于前述1擋切換至2擋,在車輛的行駛過程中,當(dāng)行駛速度達(dá)到由2擋切換至3擋的換擋要求時(shí),利用1擋進(jìn)行動(dòng)力中繼。即,第一超越離合器14a的從動(dòng)件一側(cè)的速度大于其主動(dòng)件一側(cè)的速度,其自動(dòng)發(fā)生超越,此時(shí)調(diào)高發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,使得第一超越離合器14a的主動(dòng)件一側(cè)的速度大于其從動(dòng)件一側(cè)的速度,第一超越離合器14a自動(dòng)接合,動(dòng)力輸出軸20輸出的動(dòng)力經(jīng)過第一超越離合器14a傳遞至變速齒輪組13并輸出至變速齒輪組輸出軸30。
依次類推即可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例的換擋。
在本實(shí)施例中,動(dòng)力輸出軸20和變速齒輪組輸出軸30可視為現(xiàn)有變速器的主動(dòng)軸和從動(dòng)軸,離合裝置10能夠根據(jù)主動(dòng)軸和從動(dòng)軸的速度變化或旋轉(zhuǎn)方向的變換實(shí)現(xiàn)自動(dòng)接合及分離,即實(shí)現(xiàn)自動(dòng)離合功能,從而降低對(duì)傳統(tǒng)“離合器”的控制要求,實(shí)現(xiàn)離合器切換的“傻瓜式”操作,避免產(chǎn)生動(dòng)力干涉現(xiàn)象,避免離合器片的非正常磨損和對(duì)變速機(jī)構(gòu)的額外沖擊,提高變速器使用壽命的同時(shí)降低維修費(fèi)用。
繼續(xù)參閱圖1~3,所述離合裝置10還可以包括第三離合器14b和第四離合器15b,第三離合器14b連接于第一離合器12a和第一組變速齒輪組之間,第四離合器15b連接于第二離合器12b和第二組變速齒輪組之間。具體實(shí)現(xiàn)時(shí),第三離合器14b的主動(dòng)件可以和第一超越離合器14a的主動(dòng)件連接,第三離合器14b的從動(dòng)件可以和第一超越離合器14a的從動(dòng)件連接,第四離合器15b的主動(dòng)件可以和第二超越離合器15a的主 動(dòng)件連接,第四離合器15b的從動(dòng)件可以和第二超越離合器15a的從動(dòng)件連接,即,第一超越離合器14a包括第一主動(dòng)件和第一從動(dòng)件,第二超越離合器15a包括第二主動(dòng)件和第二從動(dòng)件,第三離合器14b包括第三主動(dòng)件和第三從動(dòng)件,第四離合器15b包括第四主動(dòng)件和第四從動(dòng)件,第三主動(dòng)件連接于第一主動(dòng)件,第三從動(dòng)件連接于第一從動(dòng)件,第四主動(dòng)件連接于第二主動(dòng)件,第四從動(dòng)件連接于第二從動(dòng)件。
另外,需要說明的是,在第三離合器14b接合時(shí),即使第一超越離合器14a發(fā)生損壞,也可以由接合的第三離合器14b傳遞動(dòng)力且為雙向傳遞動(dòng)力,所謂雙向傳遞包括:動(dòng)力依次經(jīng)由動(dòng)力輸出軸20、第一離合器12a、第三離合器14b、第一輸入軸11a、變速齒輪組13的用于掛奇數(shù)擋的第一組變速齒輪組傳遞至變速齒輪組輸出軸30;動(dòng)力依次經(jīng)由變速齒輪組輸出軸30、變速齒輪組13的第一組變速齒輪組、第一輸入軸11a、第三離合器14b、第一離合器12a傳遞至動(dòng)力輸出軸20。同理,第四離合器15b也具有上述類似作用,此處不再贅述。
進(jìn)一步地,前述離合裝置10與動(dòng)力輸出軸20之間還可以連接有液力變矩器,離合裝置10可通過液力變矩器接收車輛等動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力源所輸出的動(dòng)力。其中,液力變矩器的輸入軸與輸出軸通過自動(dòng)變速器油聯(lián)系,工作構(gòu)件之間沒有剛性連接,能消除輸入動(dòng)力傳遞過程中產(chǎn)生的沖擊和振動(dòng),使得車輛可以柔和起步。另外,液力變矩器還具有其他特點(diǎn):過載保護(hù)性能和起動(dòng)性能好;輸出軸的轉(zhuǎn)速可大于或小于輸入軸的轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)速差隨著傳遞扭矩的大小而不同;良好的自動(dòng)變速性能,載荷增大時(shí)輸出轉(zhuǎn)速自動(dòng)下降,反之自動(dòng)上升;保證發(fā)動(dòng)機(jī)有穩(wěn)定的工作區(qū),載荷的瞬態(tài)變化基本不會(huì)反映到發(fā)動(dòng)機(jī)上。
圖6是本發(fā)明的扭轉(zhuǎn)減振機(jī)構(gòu)一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。該扭轉(zhuǎn)減振機(jī)構(gòu)可集成在離合裝置10的轉(zhuǎn)動(dòng)部件上。如圖6所示,該扭轉(zhuǎn)減振機(jī)構(gòu)6主要包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)部件61、第二轉(zhuǎn)動(dòng)部件62以及彈簧減振器63。其中,第一轉(zhuǎn)動(dòng)部件61和第二轉(zhuǎn)動(dòng)部件62同軸設(shè)置,并能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng);第一轉(zhuǎn)動(dòng)部件61和第二轉(zhuǎn)動(dòng)部件62之間形成有一環(huán)形腔體,彈簧減振器63設(shè)置于該環(huán)形腔體內(nèi),并沿第一轉(zhuǎn)動(dòng)部件61和第二轉(zhuǎn)動(dòng)部件62 的轉(zhuǎn)動(dòng)方向彈性連接第一轉(zhuǎn)動(dòng)部件61和第二轉(zhuǎn)動(dòng)部件62。優(yōu)選地,彈簧減振器63可以為曲形彈簧,該曲形彈簧由至少兩個(gè)不同彈性系數(shù)的彈簧串聯(lián)而成,由此能夠提高減振效果。
在本發(fā)明的其他實(shí)施例中,可以優(yōu)選地在第一轉(zhuǎn)動(dòng)部件61和第二轉(zhuǎn)動(dòng)部件62分別沿各自周向?qū)ΨQ形成有多個(gè)彈簧卡槽(未圖示),對(duì)應(yīng)地,彈簧減振器63則包括分別卡置于該多個(gè)彈簧卡槽內(nèi)的多個(gè)直形彈簧(未圖示)。同樣優(yōu)選地,每組對(duì)應(yīng)的彈簧卡槽內(nèi)包括至少兩個(gè)串聯(lián)或嵌套的彈性系數(shù)互不相同的直形彈簧。
扭轉(zhuǎn)減振機(jī)構(gòu)6可集成于離合裝置10的轉(zhuǎn)動(dòng)部件上,例如集成在第一離合器12a、第二離合器12b、第三離合器14b以及第四離合器15b中至少一者的主動(dòng)件或從動(dòng)件上。當(dāng)然,扭轉(zhuǎn)減振機(jī)構(gòu)6可以同時(shí)集成于主動(dòng)件和從動(dòng)件,即分別在主動(dòng)件和從動(dòng)件上設(shè)置與上文描述結(jié)構(gòu)相同的第一扭轉(zhuǎn)減振機(jī)構(gòu)和第二扭轉(zhuǎn)減振機(jī)構(gòu)。由此實(shí)現(xiàn)二級(jí)減振。
由于從發(fā)動(dòng)機(jī)到汽車傳動(dòng)系的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩是周期性地不斷變化的,這會(huì)使傳動(dòng)系產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)振動(dòng);另一方面,由于汽車行駛在不平的道路上,使汽車傳動(dòng)系出現(xiàn)角速度突然變化,也會(huì)引起扭轉(zhuǎn)振動(dòng)。這些扭轉(zhuǎn)振動(dòng)都會(huì)對(duì)傳動(dòng)系零件造成沖擊性載荷,使其壽命縮短,甚至損壞零件。本實(shí)施例的扭轉(zhuǎn)減振機(jī)構(gòu)6可消除扭轉(zhuǎn)振動(dòng)和避免共振,防止傳動(dòng)系過載,以一個(gè)獨(dú)立部件同時(shí)集成“倍擋”及“減振”等多項(xiàng)功能。進(jìn)一步地,由于扭轉(zhuǎn)減振機(jī)構(gòu)6采用雙轉(zhuǎn)動(dòng)部件結(jié)構(gòu)且具有一定質(zhì)量,因此通過計(jì)算和配置二者的質(zhì)量,可以實(shí)現(xiàn)與雙質(zhì)量飛輪相同的功能,進(jìn)而進(jìn)一步集成“雙質(zhì)量飛輪”功能。
本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)一步提供一種變速總成,該變速總成包括上述實(shí)施例公開的任意一種離合裝置,例如圖1所示實(shí)施例的離合裝置10,因此該變速總成具有與其相同的有益效果。
應(yīng)理解,以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例,并非因此限制本發(fā)明的專利范圍,凡是利用該說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換,例如各實(shí)施例之間技術(shù)特征的相互結(jié)合,或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域,均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。