本發(fā)明涉及一種萬(wàn)向連接裝置，具體的說(shuō)是涉及一種萬(wàn)向連接鎖緊裝置。

背景技術(shù)：

在將連接兩個(gè)不同機(jī)構(gòu)的兩個(gè)軸進(jìn)行角度旋轉(zhuǎn)時(shí)，或者將連接在一個(gè)固定座上的一個(gè)軸能夠空間任意角度旋轉(zhuǎn)時(shí)，往往需要用到萬(wàn)向連接裝置。

傳統(tǒng)的萬(wàn)向聯(lián)軸器是在其連接旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)處，采用十字軸式設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)其萬(wàn)向旋轉(zhuǎn)的。但是這種機(jī)構(gòu)的連接軸上物體重量較重時(shí)，其十字軸的位置會(huì)承受非常大的應(yīng)力，容易發(fā)生損壞，使用壽命短。

在使用該裝置時(shí)，某些情況需要固定兩軸，實(shí)現(xiàn)兩軸的位置不變，現(xiàn)有的萬(wàn)向連接裝置只能讓其進(jìn)行萬(wàn)向的角度旋轉(zhuǎn)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)該功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是為克服上述技術(shù)問(wèn)題提供一種萬(wàn)向連接鎖緊裝置，具有不容易發(fā)生損壞、使用壽命長(zhǎng)、既能夠?qū)崿F(xiàn)工作部的萬(wàn)向擺動(dòng)，也能夠?qū)崿F(xiàn)工作部的固定，以保持位置不變的優(yōu)點(diǎn)，并且體積小、質(zhì)量輕、方便裝卸、安全性高、效率高。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：萬(wàn)向連接鎖緊裝置，包括萬(wàn)向移動(dòng)裝置和夾緊裝置，萬(wàn)向移動(dòng)裝置用于實(shí)現(xiàn)工作部的萬(wàn)向擺動(dòng)，夾緊裝置用于實(shí)現(xiàn)工作部的固定，以保持位置不變。

以下是本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：

萬(wàn)向移動(dòng)裝置包括萬(wàn)向連接板、內(nèi)環(huán)板及外環(huán)板，內(nèi)環(huán)板通過(guò)第一銷軸連接在外環(huán)板內(nèi)，外環(huán)板通過(guò)第二銷軸連接在萬(wàn)向連接板內(nèi)部。

進(jìn)一步改進(jìn)：

內(nèi)環(huán)板可沿第一銷軸旋轉(zhuǎn)，外環(huán)板可沿第二銷軸旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步改進(jìn)：

所述第一銷軸及第二銷軸的數(shù)量分別為兩個(gè)；

兩個(gè)第一銷軸的中心線在同一條直線上，兩個(gè)第二銷軸的中心線在同一條直線上，兩個(gè)第一銷軸的軸線的與兩個(gè)第二銷軸的軸線垂直設(shè)置。

進(jìn)一步改進(jìn)：

萬(wàn)向連接板下面設(shè)有連接板，萬(wàn)向連接板與連接板之間通過(guò)滑軌及滑座滑動(dòng)連接。

進(jìn)一步改進(jìn)：

萬(wàn)向連接板下方設(shè)有X軸滑軌，萬(wàn)向連接板上連接有滑座，萬(wàn)向連接板可通過(guò)滑座在X軸滑軌及滑座沿X軸上滑動(dòng)；

連接板下部設(shè)有Y軸滑軌及滑座，連接板通過(guò)滑座與Y軸滑軌滑動(dòng)連接。

進(jìn)一步改進(jìn)：

萬(wàn)向連接板上設(shè)置鎖緊裝置，該鎖緊裝置用以限制萬(wàn)向連接板在X軸滑軌上的滑動(dòng)。

進(jìn)一步改進(jìn)：

連接板上設(shè)有鎖緊裝置，連接板上的鎖緊裝置用以限制連接板在Y軸滑軌上的滑動(dòng)。

進(jìn)一步改進(jìn)：

鎖緊裝置包括連接柄，連接柄一端活動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)裝置，連接柄的另一端設(shè)有偏心軸；

鎖緊裝置還包括支撐座，偏心軸兩端同支撐座活動(dòng)連接，能夠在支撐座上旋轉(zhuǎn)；

偏心軸的偏心部表面設(shè)有銅皮；

驅(qū)動(dòng)裝置優(yōu)選為氣缸，通過(guò)氣缸活塞桿的伸縮控制連接柄的旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步改進(jìn)：

還包括用于限制內(nèi)環(huán)板與外環(huán)板相對(duì)運(yùn)動(dòng)的夾緊裝置。

進(jìn)一步改進(jìn)：

夾緊裝置包括上夾板及下夾板；

上夾板位于萬(wàn)向連接板上方，下夾板位于萬(wàn)向連接板和連接板之間。

進(jìn)一步改進(jìn)：

上夾板或者下夾板上設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)數(shù)量大于等于1，大于1時(shí)優(yōu)選為對(duì)稱設(shè)置。

進(jìn)一步改進(jìn)：

上夾板及下夾板的形狀為多邊形或圓形。

進(jìn)一步改進(jìn)：

上夾板及下夾板的形狀為方形，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)數(shù)量為4個(gè)，設(shè)置在四個(gè)角的位置。

進(jìn)一步改進(jìn)：

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)桿，驅(qū)動(dòng)桿分別與上夾板及下夾板固定連接，通過(guò)驅(qū)動(dòng)桿使上夾板及下夾板距離縮小。

進(jìn)一步改進(jìn)：

上夾板及下夾板之間設(shè)有至少兩個(gè)彈簧導(dǎo)桿，彈簧導(dǎo)桿一端與上夾板的光孔滑動(dòng)連接，彈簧導(dǎo)桿另外一端固定在萬(wàn)向連接板上。

進(jìn)一步改進(jìn)：

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)選為微型氣缸，驅(qū)動(dòng)桿為活塞桿。

本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，具有以下技術(shù)效果：

1、移動(dòng)萬(wàn)向部分與夾緊部分上下交錯(cuò)排布，即可實(shí)現(xiàn)工作部的萬(wàn)向擺動(dòng)，又可實(shí)現(xiàn)工作部的固定，同時(shí)還具有體積小、質(zhì)量輕、方便裝卸的優(yōu)點(diǎn)。

2、夾緊裝置未工作時(shí)，焊接專機(jī)可進(jìn)行任意方向、角度移動(dòng)，夾緊部分工作時(shí)，焊接專機(jī)與支撐架為剛性連接，切換工作模式速度快，效率高。

3、上夾板、下夾板、機(jī)頭連接處C均為花朵狀且相互交錯(cuò)開(kāi)，以便夾緊時(shí)不相互干涉，除此之外，一旦內(nèi)環(huán)板、外環(huán)板、萬(wàn)向連接板銷軸斷裂，下夾板的花朵狀突出位置恰好可以阻擋機(jī)頭脫落，安全性高。

4、通過(guò)X、Y軸滑軌、滑座，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)該萬(wàn)向連接裝置水平位置的調(diào)整，同時(shí)對(duì)內(nèi)環(huán)板連接的工作部的位置進(jìn)行調(diào)整。

5、通過(guò)該裝置的萬(wàn)向擺動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)工作部空間角度的任意擺動(dòng)。

6、內(nèi)環(huán)板、外環(huán)板、萬(wàn)向連接板和銷軸組成平板結(jié)構(gòu)，體積小，質(zhì)量輕，方便裝卸。

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

附圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為附圖1的左視圖；

附圖3為附圖1的俯視圖；

附圖4為本發(fā)明的立體圖；

附圖5為本發(fā)明中移動(dòng)萬(wàn)向部分的主視圖；

附圖6為附圖5的仰視圖；

附圖7為本發(fā)明中移動(dòng)萬(wàn)向部分的立體圖；

附圖8為本發(fā)明中移動(dòng)萬(wàn)向部分的另一立體圖；

附圖9為本發(fā)明中夾緊部分的主視圖；

附圖10為附圖9的俯視圖；

附圖11為本發(fā)明中夾緊部分的立體圖；

附圖12為本發(fā)明中夾緊部分的另一立體圖；

附圖13為本發(fā)明中鎖緊部分的主視圖；

附圖14為附圖13的俯視圖；

附圖15為偏心軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖16為本發(fā)明中鎖緊部分與X軸滑軌連接的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖17為本發(fā)明中鎖緊部分與Y軸滑軌連接的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖18為本發(fā)明的萬(wàn)向連接鎖緊裝置其中一種工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖19為本發(fā)明的萬(wàn)向連接鎖緊裝置另一種工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖20為機(jī)頭連接處連接時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖21為機(jī)頭連接處連接時(shí)的另一結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖22為機(jī)頭連接處的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-夾緊裝置；2-萬(wàn)向移動(dòng)裝置；3-鎖緊裝置；4-上夾板；5-支撐座；6-下夾板；7-連接板；8-彈簧導(dǎo)桿；9-彈簧；10-萬(wàn)向連接板；11-內(nèi)環(huán)板；12-第一銷軸；13-外環(huán)板；14-X軸滑軌；15-Y軸滑軌；16-第二銷軸；17-氣缸；18-驅(qū)動(dòng)桿；19-微型氣缸；20-導(dǎo)桿；21-連接柄；22-偏心軸；23-銅皮，24-滑座，A-工作部，C-機(jī)頭連接處。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例，如圖1-22所示，萬(wàn)向連接鎖緊裝置，包括夾緊裝置1、萬(wàn)向移動(dòng)裝置2、鎖緊裝置3。

所述萬(wàn)向移動(dòng)裝置2包括：內(nèi)環(huán)板11、外環(huán)板13、第一銷軸12、第二銷軸16、萬(wàn)向連接板10、X軸滑軌14、Y軸滑軌15、連接板7。

內(nèi)環(huán)板11通過(guò)第一銷軸12連接在外環(huán)板13上。

兩個(gè)第一銷軸12的中心線在同一條直線上，內(nèi)環(huán)板11在兩個(gè)第一銷軸12上可以360度自由旋轉(zhuǎn)。

內(nèi)環(huán)板11中心中空設(shè)置，內(nèi)環(huán)板11與工作部A固定連接。

外環(huán)板13通過(guò)第二銷軸16連接在萬(wàn)向連接板10內(nèi)部。

兩個(gè)第二銷軸16的中心線在同一條直線上，外環(huán)板13在兩個(gè)第二銷軸16上可以360度自由旋轉(zhuǎn)。

內(nèi)環(huán)板11設(shè)置在外環(huán)板13的內(nèi)部，內(nèi)環(huán)板11與外環(huán)板13同心排布。

兩個(gè)第一銷軸12的軸線與兩個(gè)第二銷軸16的軸線優(yōu)選為垂直設(shè)置。

萬(wàn)向連接板10下面設(shè)有連接板7，萬(wàn)向連接板10與連接板7之間通過(guò)滑軌、滑座滑動(dòng)連接。

萬(wàn)向連接板10下方設(shè)有X軸滑軌14，萬(wàn)向連接板10上連接有滑座，萬(wàn)向連接板10可通過(guò)滑座在X軸滑軌14上滑動(dòng)。

連接板7下部設(shè)有Y軸滑軌15、滑座24，通過(guò)該Y軸滑軌15及滑座24，整個(gè)萬(wàn)向連接裝置能夠進(jìn)行Y軸的直線移動(dòng)，Y軸滑軌15可以設(shè)置在底座上。

萬(wàn)向連接板10上設(shè)有鎖緊裝置3，該鎖緊裝置用以限制連接板7在X軸滑軌14上的滑動(dòng)。

鎖緊裝置3包括連接柄21，連接柄21一端活動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)裝置，連接柄21的另一端設(shè)有偏心軸22，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置能夠控制連接柄21的旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)偏心軸22的旋轉(zhuǎn)。

鎖緊裝置3還包括支撐座5，偏心軸22兩端同支撐座5活動(dòng)連接，能夠在支撐座5上旋轉(zhuǎn)。

偏心軸22的偏心部位位于X軸滑軌14的上方，偏心部旋轉(zhuǎn)到X軸滑軌14上面同X軸滑軌14固定，將連接板7鎖緊在X軸滑軌14上。

偏心軸22的偏心部表面設(shè)有材質(zhì)較導(dǎo)軌材質(zhì)軟的材料，防止損傷導(dǎo)軌表面。該材質(zhì)優(yōu)選為銅做出的銅皮23。

驅(qū)動(dòng)裝置優(yōu)選為氣缸17，通過(guò)氣缸17活塞桿的伸縮控制連接柄21的旋轉(zhuǎn)。

也可以使用電機(jī)、手輪等裝置驅(qū)動(dòng)。

連接板7上同樣設(shè)有鎖緊裝置3，連接板7上的鎖緊裝置用以限制連接板7在Y軸滑軌15上的滑動(dòng)。

其方式同萬(wàn)向連接板上的相同，偏心軸22的偏心部位位于Y軸滑軌15的上方，偏心部旋轉(zhuǎn)到Y(jié)軸滑軌上面同Y軸滑軌固定，將連接板7鎖緊在Y軸滑軌15上。

所述夾緊裝置1包括：驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、上夾板4、彈簧導(dǎo)桿8、彈簧9、下夾板6、導(dǎo)桿20，上夾板4或者下夾板6上設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)數(shù)量大于等于1，大于1時(shí)優(yōu)選為對(duì)稱設(shè)置。

上夾板4位于萬(wàn)向連接板10上方，下夾板6位于萬(wàn)向連接板10和連接板7之間。

上夾板4及下夾板6的形狀可以為三角形、方形、圓形等。

上夾板4及下夾板6的形狀為三角形時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)數(shù)量為3個(gè)，設(shè)置在三個(gè)角的部分。

上夾板4及下夾板6的形狀為方形時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)數(shù)量為4個(gè)，設(shè)置在四個(gè)角的部分。

上夾板4及下夾板6為中空結(jié)構(gòu)，工作部A從中穿過(guò)， 機(jī)頭連接處C為花朵狀且相互交錯(cuò)開(kāi)，以便夾緊時(shí)不相互干涉。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)桿18，驅(qū)動(dòng)桿18分別與上夾板4及下夾板6固定連接，通過(guò)驅(qū)動(dòng)桿18使上夾板4及下夾板6距離縮小。

上夾板4及下夾板6之間設(shè)有至少兩個(gè)彈簧導(dǎo)桿8，彈簧導(dǎo)桿8與上夾板4的光孔滑動(dòng)連接，彈簧9套在彈簧導(dǎo)桿8上。

彈簧導(dǎo)桿8一端與萬(wàn)向連接板10固定連接、另外一端與上夾板4的光孔滑動(dòng)配合。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)選為微型氣缸19，驅(qū)動(dòng)桿18為活塞桿。

水平方向的移動(dòng)時(shí)，工作部A與內(nèi)環(huán)板11固定連接，通過(guò)X軸滑軌14、Y軸滑軌15、滑座，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)本發(fā)明萬(wàn)向連接裝置的水平位置的調(diào)整，同時(shí)對(duì)內(nèi)環(huán)板11連接的工作部A的位置進(jìn)行調(diào)整。

萬(wàn)向擺動(dòng)時(shí)，因?yàn)閮?nèi)環(huán)板11與外環(huán)板13通過(guò)第一銷軸12連接，傾斜移動(dòng)工作部A時(shí)，工作部A帶動(dòng)內(nèi)環(huán)板11轉(zhuǎn)動(dòng)，使其相對(duì)外環(huán)板13的角度發(fā)生變化。因?yàn)橥猸h(huán)板13與萬(wàn)向連接板10僅通過(guò)第二銷軸16連接，且兩個(gè)第一銷軸12與兩個(gè)第二銷軸16軸向垂直，內(nèi)環(huán)板11在第一銷軸12上的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)外環(huán)板13的旋轉(zhuǎn)，使外環(huán)板13相對(duì)萬(wàn)向連接板10的角度發(fā)生變化，兩個(gè)角度變化的不同組合實(shí)現(xiàn)工作部空間角度的任意擺動(dòng)。

擺動(dòng)鎖緊時(shí)，微型氣缸19工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)桿（活塞桿）逐漸縮回，因彈簧9的支撐作用，下夾板6首先向上移動(dòng)，碰觸到已傾斜的內(nèi)環(huán)板11或外環(huán)板13后，彈簧9開(kāi)始?jí)嚎s，上夾板4向下運(yùn)動(dòng)，上夾板4碰觸到內(nèi)環(huán)板11或外環(huán)板13后，上夾板4與下夾板6同時(shí)運(yùn)動(dòng)，共同將內(nèi)環(huán)板11與外環(huán)板13夾持至水平，實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)鎖緊。

以上所述為本發(fā)明最佳實(shí)施方式的舉例，其中未詳細(xì)述及的部分均為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員的公知常識(shí)。本發(fā)明的保護(hù)范圍以權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，任何基于本發(fā)明的技術(shù)啟示而進(jìn)行的等效變換，也在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。