本發(fā)明涉及一種學(xué)習(xí)用于雙離合變速器(dct)車輛的離合器觸點(diǎn)的方法，以確保換擋穩(wěn)定性。

背景技術(shù)：

在本節(jié)中的陳述僅提供涉及本發(fā)明的背景信息，并不構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。

手自一體變速器是一種基于手動(dòng)換擋機(jī)構(gòu)的自動(dòng)控制變速器的系統(tǒng)，并通過控制離合器傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。

因此，由于在離合器控制中未識(shí)別傳遞扭矩的變化時(shí)，因此離合器會(huì)過度打滑或誘導(dǎo)沖擊。

當(dāng)在手自一體變速器中使用干式離合器時(shí)，通過使用干式離合器的傳遞扭矩映射實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)離合器扭矩沖程曲線(t-s曲線)，由離合器的微打滑控制常規(guī)地預(yù)測(cè)離合器的傳遞扭矩特性和觸點(diǎn)。

具體地，觸點(diǎn)是離合器傳遞特性的一個(gè)重要因素。因此，當(dāng)未識(shí)別系統(tǒng)中的觸點(diǎn)時(shí)，在突然加速和低速行駛中會(huì)發(fā)生諸如沖擊等駕駛性能劣化。由于觸點(diǎn)根據(jù)溫度、離心力等發(fā)生變化，因而需要定期檢查系統(tǒng)中的觸點(diǎn)。

然而，由于在無法測(cè)量施加到離合器的實(shí)際扭矩的狀態(tài)下，應(yīng)該不使用傳感器來預(yù)測(cè)離合器t-s曲線，因而干式離合器具有一定的技術(shù)局限性。

另一方面，用于檢測(cè)從閥體傳遞到濕式離合器表面的油壓的液壓傳感器可安裝到濕式離合器上。因此，由于可以測(cè)量離合器表面上的油壓，因此可識(shí)別離合器的扭矩，從而可以更準(zhǔn)確地檢查離合器的傳遞扭矩特性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種學(xué)習(xí)用于dct車輛的離合器觸點(diǎn)的方法，其能夠在以相同的速率施加用于脫離釋放側(cè)離合器的力和用于接合施加側(cè)離合器的力時(shí)，檢查發(fā)動(dòng)機(jī)行為。該方法用于在換擋期間扭矩階段過程中學(xué)習(xí)施加側(cè)離合器的觸點(diǎn)，因而實(shí)現(xiàn)換擋穩(wěn)定性。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，一種學(xué)習(xí)用于dct車輛的離合器觸點(diǎn)的方法，該方法包括以下步驟：在開始換擋時(shí)，通過控制器將釋放側(cè)離合器的滑移量控制在允許范圍內(nèi)；執(zhí)行扭矩交叉控制步驟，在控制釋放側(cè)離合器的滑移量之后，通過控制器將釋放側(cè)離合器扭矩釋放到一定水平，同時(shí)向施加側(cè)離合器施加與釋放側(cè)離合器扭矩相同水平的離合器扭矩；以及執(zhí)行學(xué)習(xí)確定步驟，當(dāng)在執(zhí)行扭矩交叉控制步驟中釋放側(cè)離合器的滑移量超出允許范圍時(shí)，通過控制器學(xué)習(xí)施加側(cè)離合器的觸點(diǎn)。

當(dāng)在執(zhí)行學(xué)習(xí)確定步驟中確定釋放側(cè)離合器的滑移量超出最大允許滑移量時(shí)，通過計(jì)算施加側(cè)離合器的扭矩短缺，學(xué)習(xí)施加側(cè)離合器的觸點(diǎn)。

當(dāng)在執(zhí)行學(xué)習(xí)確定步驟中確定釋放側(cè)離合器的滑移量小于最小允許滑移量時(shí)，釋放側(cè)離合器的滑移量小于最小允許滑移量的時(shí)間點(diǎn)可被學(xué)習(xí)為施加側(cè)離合器的觸點(diǎn)。

施加側(cè)離合器和釋放側(cè)離合器可以是由油壓操作的濕式多片離合器，并且釋放側(cè)離合器的滑移量小于最小允許滑移量的時(shí)間點(diǎn)的油壓可被學(xué)習(xí)為施加側(cè)離合器的觸點(diǎn)。

在本發(fā)明的另一個(gè)方面，一種學(xué)習(xí)用于dct車輛的離合器觸點(diǎn)的方法，該方法包括以下步驟：

當(dāng)開始換擋時(shí)，通過控制器將釋放側(cè)離合器的滑移量控制在預(yù)定范圍內(nèi)；

在控制釋放側(cè)離合器的滑移量之后，通過控制器將釋放側(cè)離合器扭矩逐漸降低到預(yù)定水平，同時(shí)向施加側(cè)離合器施加離合器扭矩，所施加的離合器扭矩與釋放側(cè)離合器扭矩的預(yù)定水平相對(duì)應(yīng)；以及

當(dāng)釋放側(cè)離合器的滑移量超出預(yù)定范圍時(shí)，通過控制器學(xué)習(xí)施加側(cè)離合器的觸點(diǎn)。

如上所述顯而易見，可以確定是否使用在需要變換擋位的扭矩階段部分中的初始換擋過程中學(xué)習(xí)觸點(diǎn)，以及在換擋過程中更新觸點(diǎn)，因而減輕因換擋的沖擊以確保換擋穩(wěn)定性，并改善換擋性能。

通過本文提供的描述，本發(fā)明的進(jìn)一步應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒆兊蔑@而易見。應(yīng)該理解，說明書和具體實(shí)施例僅出于說明的目的，并不旨在限制本發(fā)明的范圍。

附圖說明

為了可以更好地理解本發(fā)明，下面描述其借助示例參考附圖給出的各個(gè)實(shí)施方式，其中：

圖1是示出裝備有dct的車輛的整體結(jié)構(gòu)的視圖；

圖2是示出學(xué)習(xí)觸點(diǎn)的方法的流程圖；以及

圖3是用于說明在觸點(diǎn)學(xué)習(xí)過程中的發(fā)動(dòng)機(jī)和離合器的行為的視圖。

本文描述的視圖僅用于說明的目的，并不旨在以任何方式限制本發(fā)明的范圍。

具體實(shí)施方式

以下描述在本質(zhì)上僅僅是示例性的，并不旨在限制本發(fā)明、應(yīng)用或使用。應(yīng)該理解，在全部附圖中，相應(yīng)的附圖標(biāo)記表示相似的或?qū)?yīng)的部件和特征。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，學(xué)習(xí)觸點(diǎn)的方法可主要包括：滑移步驟、扭矩交叉控制步驟、和學(xué)習(xí)確定步驟。

參考圖2和圖3描述學(xué)習(xí)觸點(diǎn)的方法。首先，在滑移步驟中，在換擋過程中，可以通過控制器1將釋放側(cè)離合器cl2控制成在允許范圍內(nèi)滑移。技術(shù)人員可以基于發(fā)動(dòng)機(jī)類型、rpm、扭矩和齒輪比，確定最大和最小滑移，即允許滑移范圍，并用于平滑地?fù)Q擋。

例如，當(dāng)基于車輛的行駛狀態(tài)開始升擋(upshift)時(shí)，換擋過程可首先進(jìn)入扭矩相(torquephase)部分，并且可控制釋放側(cè)離合器cl2滑移，使得其滑移量(即，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和釋放側(cè)輸入軸速度之間差值的絕對(duì)值)在進(jìn)入扭矩相的時(shí)間點(diǎn)處大約為10～50rpm。

在這種情況下，目標(biāo)換擋階段中的擋位必須被接合，并且在扭矩交叉控制之前施加側(cè)擋位必須被接合，后面將進(jìn)一步描述。

在扭矩交叉控制步驟中，在滑移步驟之后，控制器可將釋放側(cè)離合器扭矩釋放到一定水平，同時(shí)向施加側(cè)離合器cl1施加與釋放側(cè)離合器扭矩相同水平的離合器扭矩。

例如，在釋放側(cè)離合器cl2被控制成在滑移步驟中滑移的狀態(tài)下，可將釋放側(cè)離合器扭矩釋放到一定水平(例如，大約5～10nm)，同時(shí)可將與釋放側(cè)離合器扭矩相同的離合器扭矩(例如，大約5～10nm)施加到施加側(cè)離合器cl1。在這種情況下，在扭矩交叉控制前，施加側(cè)離合器cl1可處于離合器扭矩被施加于其上，直到施加側(cè)離合器到達(dá)觸點(diǎn)的狀態(tài)。

在學(xué)習(xí)確定步驟中，當(dāng)在扭矩交叉控制步驟中釋放側(cè)離合器cl2滑移超出允許范圍時(shí)，控制器1可以設(shè)置以學(xué)習(xí)施加側(cè)離合器cl1的觸點(diǎn)。

例如，在扭矩相部分中，施加側(cè)離合器cl1的扭矩從觸點(diǎn)增加到特定水平(圖3中的“a”)，同時(shí)在扭矩相部分中，將釋放側(cè)離合器cl2的扭矩降低到特定水平(a)，如果施加側(cè)離合器扭矩未與釋放側(cè)離合器扭矩的降低量成比例地被傳遞，則當(dāng)釋放側(cè)離合器cl2的滑移量被增大時(shí)，發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī)爆發(fā)(flare)。另一方面，如果施加側(cè)離合器扭矩被傳遞高于釋放側(cè)離合器扭矩的降低量，則釋放側(cè)離合器cl2的滑移量迅速降低。

即，扭矩相需要用于dct車輛的換擋過程。確定是否利用在扭矩階段的初始換擋過程學(xué)習(xí)觸點(diǎn)，并且在換擋中更新觸點(diǎn)。因此，由于減輕了因換擋帶來的沖擊，因而可確保換擋的穩(wěn)定性，并可改善換擋性能。

此外，當(dāng)在學(xué)習(xí)確定步驟中確定釋放側(cè)離合器cl2的滑移量超出最大允許滑移量時(shí)，可通過計(jì)算施加側(cè)離合器扭矩的短缺，來學(xué)習(xí)施加側(cè)離合器cl2的觸點(diǎn)。

例如，在扭矩相的初始階段，在施加側(cè)離合器cl1和釋放側(cè)離合器cl2的扭矩被控制成以相同水平交叉的情況下，如果施加側(cè)離合器扭矩未與釋放側(cè)離合器扭矩的降低量成比例地傳遞，則發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與釋放側(cè)輸入軸速度之間的差值超出最大允許滑移量。在這種情況下，通過以下公式確定離合器扭矩的短缺，從而對(duì)觸點(diǎn)進(jìn)行校正：

te-tc＝j(luò)e*dne/dt，

其中，te：發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩

tc：離合器扭矩

je：發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，以及

dne/dt：發(fā)動(dòng)機(jī)角加速度。

另一方面，當(dāng)在學(xué)習(xí)確定步驟中確定釋放側(cè)離合器cl2的滑移量小于最小允許滑移量時(shí)，釋放側(cè)離合器cl2的滑移量小于最小允許滑移量的時(shí)間點(diǎn)可被學(xué)習(xí)為施加側(cè)離合器cl1的觸點(diǎn)。

例如，施加側(cè)離合器cl1和釋放側(cè)離合器cl2是由油壓操作的濕式多片離合器，并且釋放側(cè)離合器cl2的滑移量小于最小允許滑移量的時(shí)間點(diǎn)的油壓，可被學(xué)習(xí)為施加側(cè)離合器cl1的觸點(diǎn)。

在這種情況下，通過將參考值設(shè)置成小于最小允許滑移量，可設(shè)計(jì)邏輯，使得釋放側(cè)離合器cl2的滑移量小于參考值的時(shí)間點(diǎn)的油壓，被學(xué)習(xí)為施加側(cè)離合器cl1的觸點(diǎn)。

即，在施加側(cè)離合器cl1和釋放側(cè)離合器cl2的扭矩被控制，以便在扭矩相的初始階段以相同的水平交叉的情況下，如果在油壓被施加到每個(gè)離合器表面時(shí)傳遞給施加側(cè)離合器的扭矩大于釋放側(cè)離合器扭矩的降低量，則釋放側(cè)離合器cl2的滑移量小于在通過互鎖組件被逐漸降低時(shí)的最小允許滑移量。在這種情況下，在釋放側(cè)離合器cl2的滑移量小于最小允許滑移量的時(shí)間點(diǎn)的油壓被更新為觸點(diǎn)。

在這里，在圖1中，附圖標(biāo)記cl1和cl2分別表示來自在dct中的兩個(gè)離合器中的施加側(cè)離合器和釋放側(cè)離合器，并且附圖標(biāo)記input1和input2分別表示施加側(cè)輸入軸和釋放側(cè)輸入軸。然而，它們是為了理解本發(fā)明的目的而示例性地給出。例如，可根據(jù)在當(dāng)前換擋階段和目標(biāo)換擋階段使用的離合器，而彼此變換成施加側(cè)組件和釋放側(cè)組件。

當(dāng)包含在dct中的兩個(gè)離合器是濕式多片離合器時(shí)，車輛還可包括電動(dòng)油泵3、閥體5等，以便操作離合器，并且可通過從閥體供給的油壓來操作擋位致動(dòng)器。

此外，由于濕式多片離合器的離合器t-s曲線相對(duì)于從閥體供給的油壓線性地實(shí)現(xiàn)，因此與干式離合器相比，可以更準(zhǔn)確地檢查離合器的傳遞扭矩，因而確保離合器的換擋穩(wěn)定性。

同時(shí)，由于干式離合器的離合器t-s曲線大體上為二維曲線，因此扭矩與沖程的比率在低扭矩部分中可相對(duì)較長。然而，根據(jù)本發(fā)明的學(xué)習(xí)觸點(diǎn)的方法，可技術(shù)性地補(bǔ)償以學(xué)習(xí)干式離合器中的離合器t-s曲線中的觸點(diǎn)。

下面參考圖2和圖3描述用于dct車輛的觸點(diǎn)的學(xué)習(xí)方法的控制流程。

當(dāng)基于車輛的行駛狀態(tài)開始升擋之后換擋過程進(jìn)入到扭矩相部分時(shí)，接合施加側(cè)擋位，同時(shí)將釋放側(cè)離合器cl2控制成滑移(s10)。

接著，確定釋放側(cè)離合器cl2的滑移量是否處于設(shè)定的允許范圍(大約10～50rpm)內(nèi)(s20)。當(dāng)確定出釋放側(cè)離合器cl2的滑移量處于允許范圍內(nèi)時(shí)，可在釋放側(cè)離合器扭矩被釋放大約5～10nm時(shí)執(zhí)行扭矩交叉控制，同時(shí)向施加側(cè)離合器施加大約5～10nm的相同扭矩(s30)。

在這種情況下，可確定釋放側(cè)離合器cl2的滑移量是否超出允許范圍。當(dāng)釋放側(cè)離合器cl2的滑移量超出最大允許滑移量(s40)時(shí)，計(jì)算施加側(cè)離合器cl1的扭矩短缺，并基于所計(jì)算的扭矩短缺收集觸點(diǎn)(s50)。

當(dāng)釋放側(cè)離合器cl2的滑移量小于最小滑移量(s60)時(shí)，釋放側(cè)離合器cl2的滑移量小于最小允許滑移量的時(shí)間點(diǎn)的油壓被學(xué)習(xí)，并被更新為施加側(cè)離合器cl1的觸點(diǎn)(s70)。

如以上描述顯而易見，可以確定是否利用在請(qǐng)求換擋的扭矩相部分的初始換擋步驟學(xué)習(xí)觸點(diǎn)，并在換擋中更新觸點(diǎn)，因而減輕由于換擋帶來的沖擊，以確保換擋穩(wěn)定性，從而改善換擋性能。

盡管已經(jīng)出于說明的目的，公開了本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，在不脫離本發(fā)明的范圍和精神的條件下，還可以進(jìn)行各種修改、添加和替換。