本發(fā)明涉及一種用于操縱機械單元、優(yōu)選用于操縱離合器的線性執(zhí)行裝置，所述線性執(zhí)行裝置包括電動機，所述電動機與傳動系統(tǒng)連接，所述傳動系統(tǒng)構成用于將所述電動機的旋轉運動轉換為操縱元件的平移運動，其中所述操縱元件經由密封元件相對于由殼體單元形成的壓力室密封。

背景技術：

在離合器操縱系統(tǒng)中使用電子裝置，所述電子裝置具有用于驅動的電動機和旋轉線性傳動機構，所述旋轉線性傳動機構用于將電動機的旋轉運動轉換為用于操縱離合器的直線運動。線性執(zhí)行裝置在此包括傳動系統(tǒng)，所述傳動系統(tǒng)與電動機的轉子連接。在這種線性執(zhí)行裝置中，例如機電的靜液壓執(zhí)行器中，傳動系統(tǒng)具有螺桿，所述螺桿使活塞在由殼體單元撐開形成的壓力室內運動。為了相對于壓力室密封，存在密封件在能軸向運動的傳動元件上的剛性連接，所述傳動元件例如是螺桿或者設置在螺桿上的活塞。由于該剛性的連接而產生傳動支承或轉子支承的超定。這意味著：不存在操縱元件的能單義關聯(lián)的力導入或力導出，這會導致：由于超定的支承出現徑向力。通過這些張緊提高了軸承負荷，從而必須相應地增大轉子軸承。

技術實現要素：

因此，本發(fā)明的目的在于：提出一種線性執(zhí)行裝置，在所述線性執(zhí)行裝置中，密封元件的支承不存在超定，并且盡管如此仍然存在相對于所述壓力室的可靠密封。

根據本發(fā)明，所述目的通過如下方式實現：密封元件徑向地包圍密封承載件，所述密封承載件剛性地連接在能軸向運動的操縱元件上，其中所述密封元件能徑向自由移動地設置。這具有如下優(yōu)點：由密封承載件的張緊引起的徑向力通過所述密封元件自身來平衡，其中所述密封承載件固定設置在所述操縱元件上。所述密封元件能與所述密封承載件的徑向位置無關地相應地定向，由此避免超定或張緊。轉子軸承能相應地減小。

優(yōu)選地，所述密封元件無間隙地固定在承載元件上并且所述承載元件設置在所述密封承載件上，其中所述承載元件在徑向上隔開地設置在所述密封承載件上。由此實現密封元件在密封承載件上容易地移動，因為雖然密封元件固定地設置在所述承載元件上，但是由于所述承載元件相對于密封承載件在徑向上間隔開，所述承載元件能相對于密封承載件實施徑向運動。

在一個實施方式中，密封承載件在傳動側具有環(huán)繞的徑向凸起，所述承載元件借助于所述密封元件支撐在所述凸起上。由此，密封元件能通過密封承載件對由操縱元件傳遞的軸向拉力或壓力作出反應，而在密封承載件上的密封元件不丟失。

在一個變型方案中，在壓力室側在所述密封承載件的環(huán)繞的凸起處連接有在承載元件和密封承載件之間軸向延伸的間隙，其中所述密封元件安置在所述承載元件的如下區(qū)域上，所述區(qū)域覆蓋所述軸向延伸的間隙。借助于在承載元件和密封承載件之間軸向延伸的間隙，實現了密封元件的徑向可自由移動性。

在一個實施方式中，所述承載元件以貼靠在所述密封承載件的徑向凸起和所述密封元件上的方式設置在所述徑向凸起和所述密封元件之間。由此，密封承載件、承載元件和密封元件在該徑向凸起上形成一個彼此連接的單元，從而禁止各個構件相對彼此移動。

在一個改進方案中，所述承載元件包圍所述密封承載件的凸起。由此，所述承載元件能夠以簡單的安裝步驟容易地固定在所述密封承載件的凸起上，其中所述安裝步驟優(yōu)選是卷邊。當承載元件由易彎曲的金屬構成時，卷邊尤其是有利的。

在一個設計方案中，所述承載元件的軸向延伸部通過用于固定所述密封元件的近似徑向的突出部限界。由于該實施方案，該密封元件固定在密封承載件的徑向凸起和承載元件的突起部之間，使得該密封元件不會從承載元件或密封承載件滑脫。

在一個改進的變型方案中，所述密封元件借助于固有應力保持在所述承載元件上。由此，能舍棄將密封元件固定在承載元件上的附加措施，這簡化了安裝過程。

在另一實施方式中，罐狀構成的承載元件在中央相對于所述壓力室封閉地構成。該實施方式具有如下優(yōu)點：能舍棄在密封承載件上的其他密封元件，因為密封元件不僅在徑向外部而且在徑向內部相對于壓力室密封，其中該密封在中央通過承載元件的封閉的區(qū)域來實現。

在一個改進方案中，所述密封元件和所述承載元件構成為一個構件。由此，簡化了安裝并且減少了校準工作。

附圖說明

本發(fā)明允許大量實施方式。實施方式中的一個根據附圖中示出的圖示來詳細闡述。

附圖示出：

圖1示出了根據本發(fā)明的線性執(zhí)行裝置的實施例。

具體實施方式

在圖1中示出一種線性執(zhí)行裝置，所述線性執(zhí)行裝置例如用于操縱車輛中的離合器。

所述線性執(zhí)行裝置1包括定子2，在所述定子內部設有轉子3，其中定子2和轉子3構成電動機。轉子3包圍旋轉-線性傳動機構4，所述旋轉-線性傳動機構例如構成為行星滾子絲杠傳動機構。通過該傳動機構4，電動機2，3的旋轉運動被傳遞到絲杠5上，所述絲杠實施軸向平移運動。所述絲杠5相對于壓力室6被包圍，所述壓力室由殼體單元7，例如主動缸形成。轉子3經由轉子軸承8支撐在傳動機構4上。

在絲杠5的朝向壓力室6的一側上設有用作為活塞的設備。該設備由密封承載件9構成，所述密封承載件旋轉對稱地固定地定位在絲杠5上。在所述密封承載件9的端側上安置有類似罐狀的承載元件10，所述承載元件同時徑向地包圍密封承載件9。密封承載件9在電動機側具有徑向環(huán)繞的凸起11，所述凸起被承載元件10后接合，其中所述承載元件10在所述凸起11上卷邊。從徑向的凸起11開始，在密封承載件9和該位置處軸向直線構成的承載元件10之間的間隙12朝向壓力室6延伸，其中間隙12具有如下寬度，所述寬度相當于所述承載元件10的材料厚度。承載元件10在該軸向直線延伸的端部上在壓力室側具有突出部13，然后所述突出部徑向地過渡到封閉的端面中。

密封元件14環(huán)繞地且無間隙地貼靠在承載元件9的直線的延伸部上，密封元件同樣支撐在殼體單元7上。該密封元件14由于在承載元件10和密封承載件9之間構成的間隙12而能夠徑向運動。這導致：當由于絲杠5和在絲杠5上剛性設置的密封承載件9的張緊而出現彎曲力時，密封元件14由于存在的間隙12能徑向移動，由此該張緊被平衡并且密封元件14的形狀和位置得到保持。由此確保：不具有超定的支承和在此會出現的徑向力，其中密封元件14的磨損特性和效率不受影響。此外，可靠地確保相對于壓力室6密封。

附圖標記列表

1 線性執(zhí)行裝置

2 定子

3 轉子

4 旋轉-線性傳動機構

5 絲杠

6 壓力室

7 殼體單元

8 轉子軸承

9 密封承載件

10 承載元件

11 凸起

12 間隙

13 突出部

14 密封元件