本申請要求2015年11月27日提交的韓國專利申請第10-2015-0167990號的優(yōu)先權(quán)，該申請的全部內(nèi)容結(jié)合于此用于通過該引用的所有目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于車輛的自動變速器。更具體地，本發(fā)明涉及這樣一種用于車輛的自動變速器的行星齒輪系：其通過使用最少數(shù)量的組成元件實現(xiàn)八個前進(jìn)擋位以改善動力傳遞性能和燃料經(jīng)濟(jì)性，并且通過使用位于低發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速下的工作點(diǎn)來改善車輛的安靜行駛性。

背景技術(shù)：

近來的油價上升引發(fā)了汽車制造商之間關(guān)于改善車輛燃料消耗的激烈競爭。

因此，正在對發(fā)動機(jī)進(jìn)行關(guān)于通過小型化來減小重量和提高燃料效率的研究，并且也正在進(jìn)行通過實施具有多擋位的自動變速器來同時保證可駕駛性和使燃料效率最大化的競爭力的研究。

然而，在自動變速器的情況下，隨著換擋擋位數(shù)量的增加，其內(nèi)部構(gòu)件的數(shù)量也增加，這可能使可安裝性變差、生產(chǎn)成本增加、重量增加和/或動力傳遞效率變差。

因此，為了利用多擋位來增強(qiáng)燃料經(jīng)濟(jì)性提高的效果，對于可以使用少數(shù)量的構(gòu)件來實現(xiàn)效率最大化的行星齒輪系的研發(fā)是很重要的。

在這方面，近年來，已經(jīng)趨于實施8速自動變速器，并且對于能夠?qū)嵤└鄵跷坏男行驱X輪系的研發(fā)也在積極進(jìn)行中。

公開于該發(fā)明背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在加深對本發(fā)明的總體背景技術(shù)的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的各個方面致力于提供一種用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，其具有如下優(yōu)點(diǎn)：通過實現(xiàn)八個前進(jìn)擋位和一個倒車擋位來改善動力傳遞性能和燃料經(jīng)濟(jì)性。

本發(fā)明的各個方面另外致力于提供一種用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，其進(jìn)一步具有如下優(yōu)點(diǎn)：通過利用位于發(fā)動機(jī)的低轉(zhuǎn)速區(qū)域的工作點(diǎn)來改善車輛的安靜行駛性。

根據(jù)本發(fā)明的各個方面，該種用于車輛的自動變速器的行星齒輪系可以包括：輸入軸，其接收發(fā)動機(jī)的扭矩；輸出軸，其輸出經(jīng)改變的發(fā)動機(jī)的扭矩；第一行星齒輪組，其包括第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件和第三旋轉(zhuǎn)元件；第二行星齒輪組，其包括第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件；第三行星齒輪組，其包括第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件和第九旋轉(zhuǎn)元件；第四行星齒輪組，其包括第十旋轉(zhuǎn)元件、第十一旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件；第一旋轉(zhuǎn)軸，其直接地連接所述第一旋轉(zhuǎn)元件并且能夠選擇性地連接變速器殼體；第二旋轉(zhuǎn)軸，其將所述第二旋轉(zhuǎn)元件直接地連接所述第四旋轉(zhuǎn)元件，并且能夠選擇性地連接所述第一旋轉(zhuǎn)軸，以及直接地連接所述輸入軸；第三旋轉(zhuǎn)軸，其將所述第三旋轉(zhuǎn)元件直接地連接所述第六旋轉(zhuǎn)元件，并且能夠選擇性地連接所述變速器殼體；第四旋轉(zhuǎn)軸，其將所述第五旋轉(zhuǎn)元件直接地連接所述第七旋轉(zhuǎn)元件；第五旋轉(zhuǎn)軸，其將所述第八旋轉(zhuǎn)元件直接地連接所述第十二旋轉(zhuǎn)元件，并且能夠選擇性地連接所述第二旋轉(zhuǎn)軸和所述第三旋轉(zhuǎn)軸中的至少一個；第六旋轉(zhuǎn)軸，其將所述第九旋轉(zhuǎn)元件直接地連接所述第十一旋轉(zhuǎn)元件，并且直接地連接所述輸出軸；以及第七旋轉(zhuǎn)軸，其直接地連接所述第十旋轉(zhuǎn)元件并且能夠選擇性地連接所述變速器殼體。

所述第一行星齒輪組可以是單小行星齒輪組，所述第一旋轉(zhuǎn)元件可以是第一太陽輪，所述第二旋轉(zhuǎn)元件可以是第一行星架，所述第三旋轉(zhuǎn)元件可以是第一內(nèi)齒圈；所述第二行星齒輪組可以是單小行星齒輪組，所述第四旋轉(zhuǎn)元件可以是第二太陽輪，所述第五旋轉(zhuǎn)元件可以是第二行星架，所述第六旋轉(zhuǎn)元件可以是第二內(nèi)齒圈；所述第三行星齒輪組可以是單小行星齒輪組，所述第七旋轉(zhuǎn)元件可以是第三太陽輪，所述第八旋轉(zhuǎn)元件可以是第三行星架，所述第九旋轉(zhuǎn)元件可以是第三內(nèi)齒圈，以及所述第四行星齒輪組可以是單小行星齒輪組，所述第十旋轉(zhuǎn)元件可以是第四太陽輪，所述第十一旋轉(zhuǎn)元件可以是第四行星架，所述第十二旋轉(zhuǎn)元件可以是第四內(nèi)齒圈。

行星齒輪系可以進(jìn)一步包括第一離合器，其將所述第一旋轉(zhuǎn)軸與所述第二旋轉(zhuǎn)軸選擇性地連接；第二離合器，其將所述第二旋轉(zhuǎn)軸與所述第五旋轉(zhuǎn)軸選擇性地連接；第三離合器，其將所述第三旋轉(zhuǎn)軸與所述第五旋轉(zhuǎn)軸選擇性地連接；第一制動器，其將所述第一旋轉(zhuǎn)軸與所述變速器殼體選擇性地連接；第二制動器，其將所述第三旋轉(zhuǎn)軸與所述變速器殼體選擇性地連接；第三制動器，其將所述第七旋轉(zhuǎn)軸與所述變速器殼體選擇性地連接。

可以通過所述第二制動器和所述第三制動器的操作實現(xiàn)第一前進(jìn)擋位；可以通過所述第三離合器和所述第三制動器的操作實現(xiàn)第二前進(jìn)擋位；可以通過所述第一離合器和所述第三制動器的操作實現(xiàn)第三前進(jìn)擋位；可以通過所述第一制動器和所述第三制動器的操作實現(xiàn)第四前進(jìn)擋位；可以通過所述第二離合器和所述第三制動器的操作實現(xiàn)第五前進(jìn)擋位；可以通過所述第二離合器和所述第一制動器的操作實現(xiàn)第六前進(jìn)擋位；可以通過所述第一離合器和所述第二離合器的操作實現(xiàn)第七前進(jìn)擋位；可以通過所述第二離合器和所述第二制動器的操作實現(xiàn)第八前進(jìn)擋位；以及可以通過所述第三離合器和所述第二制動器的操作實現(xiàn)倒車擋位。

該用于車輛的自動變速器的行星齒輪系可以包括：輸入軸，其接收發(fā)動機(jī)的扭矩；輸出軸，其輸出經(jīng)改變的發(fā)動機(jī)的扭矩；第一行星齒輪組，其是單小行星齒輪組并且包括第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件和第三旋轉(zhuǎn)元件；第二行星齒輪組，其是單小行星齒輪組并且包括第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件；第三行星齒輪組，其是單小行星齒輪組并且包括第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件和第九旋轉(zhuǎn)元件；第四行星齒輪組，其是單小行星齒輪組并且包括第十旋轉(zhuǎn)元件、第十一旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件；第一旋轉(zhuǎn)軸，其直接地連接所述第一旋轉(zhuǎn)元件并且能夠選擇性地連接變速器殼體；第二旋轉(zhuǎn)軸，其將所述第二旋轉(zhuǎn)元件直接地連接所述第四旋轉(zhuǎn)元件，并且能夠選擇性地連接所述第一旋轉(zhuǎn)軸，并且直接地連接所述輸入軸；第三旋轉(zhuǎn)軸，其將所述第三旋轉(zhuǎn)元件直接地連接所述第六旋轉(zhuǎn)元件，并且能夠選擇性地連接所述變速器殼體；第四旋轉(zhuǎn)軸，其將所述第五旋轉(zhuǎn)元件直接地連接所述第七旋轉(zhuǎn)元件；第五旋轉(zhuǎn)軸，其將所述第八旋轉(zhuǎn)元件直接地連接所述第十二旋轉(zhuǎn)元件，并且能夠選擇性地連接所述第二旋轉(zhuǎn)軸和所述第三旋轉(zhuǎn)軸中的至少一個；第六旋轉(zhuǎn)軸，其將所述第九旋轉(zhuǎn)元件直接地連接所述第十一旋轉(zhuǎn)元件，并且直接地連接所述輸出軸；第七旋轉(zhuǎn)軸，其直接地連接所述第十旋轉(zhuǎn)元件并且能夠選擇性地連接所述變速器殼體；第一離合器，其將所述第一旋轉(zhuǎn)軸與所述第二旋轉(zhuǎn)軸選擇性地連接；第二離合器，其將所述第二旋轉(zhuǎn)軸與所述第五旋轉(zhuǎn)軸選擇性地連接；第三離合器，其將所述第三旋轉(zhuǎn)軸與所述第五旋轉(zhuǎn)軸選擇性地連接；第一制動器，其將所述第一旋轉(zhuǎn)軸與所述變速器殼體選擇性地連接；第二制動器，其將所述第三旋轉(zhuǎn)軸與所述變速器殼體選擇性地連接；第三制動器，其將所述第七旋轉(zhuǎn)軸與所述變速器殼體選擇性地連接。

所述第一旋轉(zhuǎn)元件、所述第二旋轉(zhuǎn)元件和所述第三旋轉(zhuǎn)元件可以分別是第一太陽輪、第一行星架和第一內(nèi)齒圈；所述第四旋轉(zhuǎn)元件、所述第五旋轉(zhuǎn)元件和所述第六旋轉(zhuǎn)元件可以分別是第二太陽輪、第二行星架和第二內(nèi)齒圈；所述第七旋轉(zhuǎn)元件、所述第八旋轉(zhuǎn)元件和所述第九旋轉(zhuǎn)元件可以分別是第三太陽輪、第三行星架和第三內(nèi)齒圈；以及所述第十旋轉(zhuǎn)元件、所述第十一旋轉(zhuǎn)元件和所述第十二旋轉(zhuǎn)元件可以分別是第四太陽輪、第四行星架和第四內(nèi)齒圈。

根據(jù)本發(fā)明的各個方面，該種用于車輛的自動變速器的行星齒輪系可以包括：輸入軸，其接收發(fā)動機(jī)的扭矩；輸出軸，其輸出經(jīng)改變的扭矩；第一行星齒輪組，其是單小行星齒輪組并且包括第一太陽輪、第一行星架和第一內(nèi)齒圈；第二行星齒輪組，其是單小行星齒輪組并且包括第二太陽輪、第二行星架和第二內(nèi)齒圈；第三行星齒輪組，其是單小行星齒輪組并且包括第三太陽輪、第三行星架和第三內(nèi)齒圈；以及第四行星齒輪組，其是單小行星齒輪組并且包括第四太陽輪、第四行星架和第四內(nèi)齒圈；其中，所述第一太陽輪能夠選擇性地連接變速器殼體并且能夠選擇性地連接所述第一行星架；所述第一行星架可以直接地連接所述輸入軸，并且可以直接地連接所述第二太陽輪，并且能夠選擇性地連接所述第三行星架；所述第一內(nèi)齒圈能夠選擇性地連接所述變速器殼體，并且可以直接地連接所述第二內(nèi)齒圈，以及能夠選擇性地連接所述第三行星架和所述第四內(nèi)齒圈；所述第二行星架可以直接地連接所述第三太陽輪；所述第三行星架可以直接地連接所述第四內(nèi)齒圈；所述第三內(nèi)齒圈可以直接地連接所述第四行星架并且直接地連接所述輸出軸；以及所述第四太陽輪能夠選擇性地連接所述變速器殼體。

該行星齒輪系可以一步包括：第一離合器，其將所述第一太陽輪與所述第一行星架選擇性地連接；第二離合器，其將所述第一行星架和第二太陽輪選擇性地連接所述第三行星架和第四內(nèi)齒圈；第三離合器，其將所述第一內(nèi)齒圈和第二內(nèi)齒圈選擇性地連接所述第三行星架和第四內(nèi)齒圈；第一制動器，其將所述第一太陽輪與所述變速器殼體選擇性地連接；第二制動器，其將所述第一內(nèi)齒圈與所述變速器殼體選擇性地連接；以及第三制動器，其將所述第四太陽輪與所述變速器殼體選擇性地連接。

根據(jù)本發(fā)明的各個實施方案的行星齒輪系通過將作為簡單行星齒輪組的四個行星齒輪組與六個控制元件組合而實現(xiàn)八個前進(jìn)擋位和一個倒車擋位。

另外，由于自動變速器的多擋位，可以實現(xiàn)適合于發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的擋位，因此，根據(jù)本發(fā)明的各個實施方案的行星齒輪系能夠改善安靜的行駛性。

此外，根據(jù)本發(fā)明的各個實施方案的行星齒輪系能夠使發(fā)動機(jī)的驅(qū)動效率最大化并且改善動力傳遞性能和燃料消耗。

應(yīng)當(dāng)理解，此處所使用的術(shù)語“車輛”或“車輛的”或其它類似術(shù)語一般包括機(jī)動車輛，例如包括運(yùn)動型多用途車輛(SUV)、大客車、卡車、各種商用車輛的乘用車輛，包括各種舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合動力車輛、電動車輛、可插式混合動力電動車輛、氫動力車輛以及其它替代性燃料車輛(例如源于非汽油的能源的燃料)。正如此處所提到的，混合動力車輛是具有兩種或更多動力源的車輛，例如汽油動力和電力動力兩者的車輛。

本發(fā)明的方法和裝置具有其他的特性和優(yōu)點(diǎn)，這些特性和優(yōu)點(diǎn)從并入本文中的附圖和隨后的具體實施方式中將是顯而易見的，或者將在并入本文中的附圖和隨后的具體實施方式中進(jìn)行詳細(xì)陳述，這些附圖和具體實施方式共同用于解釋本發(fā)明的特定原理。

附圖說明

圖1為根據(jù)本發(fā)明的各個實施方案的行星齒輪系的示意圖；

圖2為在根據(jù)本發(fā)明的各個實施方案的行星齒輪系中，在每一個擋位下的控制元件的操作圖。

應(yīng)當(dāng)了解，所附附圖并不必須是按比例繪制的，其示出了某種程度上經(jīng)過簡化了的本發(fā)明的基本原理各個特征。本文所公開的本發(fā)明的具體設(shè)計特征包括例如具體尺寸、方向、位置和外形將部分地由具體所要應(yīng)用和使用的環(huán)境來確定。

具體實施方式

下面將詳細(xì)說明本發(fā)明的各個實施方案，在附圖中和以下的描述中示出了這些實施方案的實例。盡管本發(fā)明將與示例性實施方案相結(jié)合進(jìn)行描述，但是應(yīng)當(dāng)意識到，本說明書并非旨在將本發(fā)明限制為那些示例性實施方案。相反，本發(fā)明旨在不但覆蓋這些示例性實施方案，而且覆蓋可以被包括在由所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)的各種替換、修改、等效形式以及其它實施方案。

圖1為根據(jù)本發(fā)明的各個實施方案的行星齒輪系的示意圖。

參見圖1，根據(jù)本發(fā)明的各個實施方案的行星齒輪系包括：設(shè)置在相同軸線上的第一、第二、第三和第四行星齒輪組PG1、PG2、PG3和PG4、輸入軸IS、輸出軸OS、連接第一、第二、第三和第四行星齒輪組PG1、PG2、PG3和PG4的旋轉(zhuǎn)元件中的至少一個的七個旋轉(zhuǎn)軸TM1至TM7、六個控制元件C1至C3和B1至B3，以及變速器殼體H。

從輸入軸IS輸入的扭矩通過第一行星齒輪組PG1、第二行星齒輪組PG2、第三行星齒輪組PG3和第四行星齒輪組PG4的共同協(xié)作而改變，并且經(jīng)改變的扭矩經(jīng)過輸出軸OS輸出。

這些行星齒輪組從發(fā)動機(jī)側(cè)按照第一行星齒輪組PG1、第二行星齒輪組PG2、第三行星齒輪組PG3和第四行星齒輪組PG4的次序進(jìn)行布置。

輸入軸IS為輸入構(gòu)件，來自發(fā)動機(jī)的曲軸的扭矩通過變扭器而進(jìn)行扭矩變換之后被輸入到輸入軸IS。

輸出軸OS為輸出構(gòu)件，其設(shè)置為平行于輸入軸IS，并且將驅(qū)動扭矩經(jīng)由差速裝置傳遞到驅(qū)動輪。

第一行星齒輪組PG1是單小行星齒輪組，并且包括分別作為第一旋轉(zhuǎn)元件N1、第二旋轉(zhuǎn)元件N2、第三旋轉(zhuǎn)元件N3的第一太陽輪S1、第一行星架PC1和第一內(nèi)齒圈R1，第一行星架PC1可旋轉(zhuǎn)地支撐第一小齒輪P1，第一小齒輪P1與第一太陽輪S1外嚙合，第一內(nèi)齒圈R1與第一小齒輪P1內(nèi)嚙合。

第二行星齒輪組PG2是單小行星齒輪組，并且包括分別作為第四旋轉(zhuǎn)元件N4、第五旋轉(zhuǎn)元件N5、第六旋轉(zhuǎn)元件N6的第二太陽輪S2、第二行星架PC2和第二內(nèi)齒圈R2，第二行星架PC2可旋轉(zhuǎn)地支撐第二小齒輪P2，第二小齒輪P2與第二太陽輪S2外嚙合，第二內(nèi)齒圈R2與第二小齒輪P2內(nèi)嚙合。

第三行星齒輪組PG3是單小行星齒輪組，并且包括分別作為第七旋轉(zhuǎn)元件N7、第八旋轉(zhuǎn)元件N8、第九旋轉(zhuǎn)元件N9的第三太陽輪S3、第三行星架PC3和第三內(nèi)齒圈R3，第三行星架PC3可旋轉(zhuǎn)地支撐第三小齒輪P3，第三小齒輪P3與第三太陽輪S3外嚙合，第三內(nèi)齒圈R3與第三小齒輪P3內(nèi)嚙合。

第四行星齒輪組PG4是單小行星齒輪組，并且包括分別作為第十旋轉(zhuǎn)元件N10、第十一旋轉(zhuǎn)元件N11、第十二旋轉(zhuǎn)元件N12的第四太陽輪S4、第四行星架PC4和第四內(nèi)齒圈R4，第四行星架PC4可旋轉(zhuǎn)地支撐第四小齒輪P4，第四小齒輪P4與第四太陽輪S4外嚙合，第四內(nèi)齒圈R4與第四小齒輪P4內(nèi)嚙合。

第二旋轉(zhuǎn)元件N2直接地連接第四旋轉(zhuǎn)元件N4，第三旋轉(zhuǎn)元件N3直接地連接第六旋轉(zhuǎn)元件N6，第五旋轉(zhuǎn)元件N5直接地連接第七旋轉(zhuǎn)元件N7，第八旋轉(zhuǎn)元件N8直接地連接第十二旋轉(zhuǎn)元件N12，第九旋轉(zhuǎn)元件N9直接地連接第十一旋轉(zhuǎn)元件N11，使得第一行星齒輪組PG1、第二行星齒輪組PG2、第三行星齒輪組PG3和第四行星齒輪組PG4包括七個旋轉(zhuǎn)軸TM1至TM7。

下面將對七個旋轉(zhuǎn)軸TM1至TM7進(jìn)行詳細(xì)的描述。

第一旋轉(zhuǎn)軸TM1直接地連接第一旋轉(zhuǎn)元件N1(第一太陽輪S1)，并且能夠選擇性地連接變速器殼體H以作為選擇性固定的元件工作。

第二旋轉(zhuǎn)軸TM2將第二旋轉(zhuǎn)元件N2(第一行星架PC1)與第四旋轉(zhuǎn)元件N4(第二太陽輪S2)直接地連接，并且能夠選擇性地連接第一旋轉(zhuǎn)軸TM1，以及直接地連接輸入軸IS以作為輸入元件連續(xù)地工作。

第三旋轉(zhuǎn)軸TM3將第三旋轉(zhuǎn)元件N3(第一內(nèi)齒圈R1)與第六旋轉(zhuǎn)元件N6(第二內(nèi)齒圈R2)直接地連接，并且能夠選擇性地連接變速器殼體H以作為選擇性固定的元件工作。

第四旋轉(zhuǎn)軸TM4將第五旋轉(zhuǎn)元件N5(第二行星架PC2)與第七旋轉(zhuǎn)元件N7(第三太陽輪S3)直接地連接。

第五旋轉(zhuǎn)軸TM5將第八旋轉(zhuǎn)元件N8(第三行星架PC3)與第十二旋轉(zhuǎn)元件N12(第四內(nèi)齒圈R4)直接地連接，并且能夠選擇性地連接第三旋轉(zhuǎn)軸TM3。

第六旋轉(zhuǎn)軸TM6將第九旋轉(zhuǎn)元件N9(第三內(nèi)齒圈R3)與第十一旋轉(zhuǎn)元件N11(第四行星架PC4)直接地連接，并且直接地連接輸出軸OS以作為輸出元件連續(xù)地工作。

第七旋轉(zhuǎn)軸TM7直接地連接第十旋轉(zhuǎn)元件N10(第四太陽輪S4)并且能夠選擇性地連接變速器殼體H。

另外，作為控制元件的三個離合器C1、C2和C3設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸TM1至TM7中的兩個旋轉(zhuǎn)軸能夠選擇性地連接彼此的部分處。

另外，作為控制元件的三個制動器B1、B2和B3設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸TM1至TM7中的任意一個旋轉(zhuǎn)軸能夠選擇性地連接變速器殼體H的部分處。

下面將對六個控制元件C1至C3和B1至B3的布置進(jìn)行詳細(xì)的描述。

第一離合器C1設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)軸TM1和第二旋轉(zhuǎn)軸TM2之間，并且選擇性地連接第一旋轉(zhuǎn)軸TM1與第二旋轉(zhuǎn)軸TM2。

第二離合器C2設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)軸TM2和第五旋轉(zhuǎn)軸TM5之間，并且選擇性地連接第二旋轉(zhuǎn)軸TM2與第五旋轉(zhuǎn)軸TM5。

第三離合器C3設(shè)置在第三旋轉(zhuǎn)軸TM3和第五旋轉(zhuǎn)軸TM5之間，并且選擇性地連接第三旋轉(zhuǎn)軸TM3與第五旋轉(zhuǎn)軸TM5。

第一制動器B1設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)軸TM1和變速器殼體H之間，并且使得第一旋轉(zhuǎn)軸TM1作為選擇性固定的元件工作。

第二制動器B2設(shè)置在第三旋轉(zhuǎn)軸TM3和變速器殼體H之間，并且使得第三旋轉(zhuǎn)軸TM3作為選擇性固定的元件工作。

第三制動器B3設(shè)置在第七旋轉(zhuǎn)軸TM7和變速器殼體H之間，并且使得第七旋轉(zhuǎn)軸TM7作為選擇性固定的元件工作。

包括了第一離合器C1、第二離合器C2和第三離合器C3以及第一制動器B1、第二制動器B2和第三制動器B3的控制元件是通過液壓操作的濕式多片摩擦元件。

圖2為在根據(jù)本發(fā)明的各個實施方案的行星齒輪系中，在每一個擋位下的控制元件的操作圖。

如圖2所示，在根據(jù)本發(fā)明的各個實施方案的行星齒輪系中，在每一個擋位下操作兩個控制元件。

在第一前進(jìn)擋位D1下，操作第二制動器B2和第三制動器B3。

在輸入軸IS的扭矩輸入到第二旋轉(zhuǎn)軸TM2的狀態(tài)下，第三旋轉(zhuǎn)軸TM3和第七旋轉(zhuǎn)軸TM7通過第二制動器B2和第三制動器B3的操作而作為固定元件工作。因此，輸入軸IS的扭矩切換到第一前進(jìn)擋位，并且第一前進(jìn)擋位經(jīng)由連接第六旋轉(zhuǎn)軸TM6的輸出軸OS輸出。

在第二前進(jìn)擋位D2下，操作第三離合器C3和第三制動器B3。

在第三旋轉(zhuǎn)軸TM3通過第三離合器C3的操作而連接第五旋轉(zhuǎn)軸TM5的狀態(tài)下，輸入軸IS的扭矩輸入到第二旋轉(zhuǎn)軸TM2。另外，第七旋轉(zhuǎn)軸TM7通過第三制動器B3的操作而作為固定元件工作。因此，輸入軸IS的扭矩切換到第二前進(jìn)擋位，并且第二前進(jìn)擋位經(jīng)由連接第六旋轉(zhuǎn)軸TM6的輸出軸OS輸出。

在第三前進(jìn)擋位D3下，操作第一離合器C1和第三制動器B3。

在第一旋轉(zhuǎn)軸TM1通過第一離合器C1的操作而連接第二旋轉(zhuǎn)軸TM2的狀態(tài)下，輸入軸IS的扭矩輸入到第一旋轉(zhuǎn)軸TM1和第二旋轉(zhuǎn)軸TM2。另外，第七旋轉(zhuǎn)軸TM7通過第三制動器B3的操作而作為固定元件工作。因此，輸入軸IS的扭矩切換到第三前進(jìn)擋位，并且第三前進(jìn)擋位經(jīng)由連接第六旋轉(zhuǎn)軸TM6的輸出軸OS輸出。

在第四前進(jìn)擋位D4下，操作第一制動器B1和第三制動器B3。

在輸入軸IS的扭矩輸入到第二旋轉(zhuǎn)軸TM2的狀態(tài)下，第一旋轉(zhuǎn)軸TM1和第七旋轉(zhuǎn)軸TM7通過第一制動器B1和第三制動器B3的操作而作為固定元件工作。因此，輸入軸IS的扭矩切換到第四前進(jìn)擋位，并且第四前進(jìn)擋位經(jīng)由連接第六旋轉(zhuǎn)軸TM6的輸出軸OS輸出。

在第五前進(jìn)擋位D5下，操作第二離合器C2和第三制動器B3。

在第二旋轉(zhuǎn)軸TM2通過第二離合器C2的操作而連接第五旋轉(zhuǎn)軸TM5的狀態(tài)下，輸入軸IS的扭矩輸入到第二旋轉(zhuǎn)軸TM2和第五旋轉(zhuǎn)軸TM5。另外，第七旋轉(zhuǎn)軸TM7通過第三制動器B3的操作而作為固定元件工作。因此，輸入軸IS的扭矩切換到第五前進(jìn)擋位，并且第五前進(jìn)擋位經(jīng)由連接第六旋轉(zhuǎn)軸TM6的輸出軸OS輸出。

在第六前進(jìn)擋位D6下，操作第二離合器C2和第一制動器B1。

在第二旋轉(zhuǎn)軸TM2通過第二離合器C2的操作而連接第五旋轉(zhuǎn)軸TM5的狀態(tài)下，輸入軸IS的扭矩輸入到第二旋轉(zhuǎn)軸TM2和第五旋轉(zhuǎn)軸TM5。另外，第一旋轉(zhuǎn)軸TM1通過第一制動器B1的操作而作為固定元件工作。因此，輸入軸IS的扭矩切換到第六前進(jìn)擋位，并且第六前進(jìn)擋位經(jīng)由連接第六旋轉(zhuǎn)軸TM6的輸出軸OS輸出。

在第七前進(jìn)擋位D7下，操作第一離合器C1和第二離合器C2。

在第一旋轉(zhuǎn)軸TM1通過第一離合器C1的操作而連接第二旋轉(zhuǎn)軸TM2并且第二旋轉(zhuǎn)軸TM2通過第二離合器C2的操作而連接第五旋轉(zhuǎn)軸TM5的狀態(tài)下，輸入軸IS的扭矩輸入到第一旋轉(zhuǎn)軸TM1、第二旋轉(zhuǎn)軸TM2和第五旋轉(zhuǎn)軸TM5。在這種情況下，第一行星齒輪組PG1、第二行星齒輪組PG2、第三行星齒輪組PG3和第四行星齒輪組PG4形成鎖定狀態(tài)。因此，輸入軸IS的扭矩切換到第七前進(jìn)擋位，并且第七前進(jìn)擋位經(jīng)由連接第六旋轉(zhuǎn)軸TM6的輸出軸OS輸出。在第七前進(jìn)擋位下，輸出與輸入軸IS相同的旋轉(zhuǎn)速度。

在第八前進(jìn)擋位D8下，操作第二離合器C2和第二制動器B2。

在第二旋轉(zhuǎn)軸TM2通過第二離合器C2的操作而連接第五旋轉(zhuǎn)軸TM5的狀態(tài)下，輸入軸IS的扭矩輸入到第二旋轉(zhuǎn)軸TM2和第五旋轉(zhuǎn)軸TM5。另外，第三旋轉(zhuǎn)軸TM3通過第二制動器B2的操作而作為固定元件工作。因此，輸入軸IS的扭矩切換到第八前進(jìn)擋位，并且第八前進(jìn)擋位經(jīng)由連接第六旋轉(zhuǎn)軸TM6的輸出軸OS輸出。

在倒車擋位REV下，操作第三離合器C3和第二制動器B2。

在第三旋轉(zhuǎn)軸TM3通過第三離合器C3的操作而連接第五旋轉(zhuǎn)軸TM5的狀態(tài)下，輸入軸IS的扭矩輸入到第二旋轉(zhuǎn)軸TM2。另外，第三旋轉(zhuǎn)軸TM3通過第二制動器B2的操作而作為固定元件工作。因此，輸入軸IS的扭矩切換到倒車擋位，并且倒車擋位經(jīng)由連接第六旋轉(zhuǎn)軸TM6的輸出軸OS輸出。

根據(jù)本發(fā)明的各個實施方案的行星齒輪系通過將四個行星齒輪組PG1、PG2、PG3和PG4與三個離合器C1、C2、C3和三個制動器B1、B2、B3組合而實現(xiàn)八個前進(jìn)擋位和一個倒車擋位。

另外，由于自動變速器的多擋位，可以實現(xiàn)適合于發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的擋位，因此，根據(jù)本發(fā)明的各個實施方案的行星齒輪系能夠改善安靜的行駛性。

此外，根據(jù)本發(fā)明的各個實施方案的行星齒輪系使發(fā)動機(jī)的驅(qū)動效率最大化并且能夠改善動力傳遞性能和燃料消耗。

前述對本發(fā)明的具體示例性實施方案的描述是出于說明和描述的目的。這些描述并非旨在為窮盡本發(fā)明，或?qū)⒈景l(fā)明限定為所公開的精確形式，并且顯然，根據(jù)上述教導(dǎo)，可以進(jìn)行很多改變和變化。對示例性實施方案進(jìn)行選擇并進(jìn)行描述的目的在于解釋本發(fā)明的特定原理及其實際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域的其它技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)并利用本發(fā)明的各種示例性實施方案及各種不同選擇和改變。本發(fā)明的范圍意在由所附權(quán)利要求書及其等同形式加以限定。