本發(fā)明涉及設(shè)備安裝領(lǐng)域，具體為一種設(shè)備支撐臺結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在一些精密儀器設(shè)備或?qū)?yīng)水平度具有較高要求的設(shè)備的安裝中，往往要求對于該設(shè)備的水平度進(jìn)行精密調(diào)節(jié)。在使用過程中，這種水平度可能發(fā)生輕微變化。這種變化可能由于外界干擾引起，或者由于長期受力引起。而對于水平度的調(diào)節(jié)可能關(guān)系到設(shè)備的運行精密程度。現(xiàn)有技術(shù)中對于這種調(diào)節(jié)的方式往往較為復(fù)雜，難以實現(xiàn)快速精確的調(diào)節(jié)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種設(shè)備支撐臺結(jié)構(gòu)，其能夠克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷。

根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備支撐臺結(jié)構(gòu)，包括固定基座、設(shè)置在所述固定基座上的周向均勻分布的四個升降調(diào)節(jié)組件以及由所述四個升降調(diào)節(jié)組件支承的支撐臺，其中，所述四個升降調(diào)節(jié)組件中的每個均包括與所述固定基座滑動配合且能在徑向方向上滑動的滑動支架、與所述滑動支架的上端面中的螺紋孔螺紋配合的升降螺桿、與所述升降螺桿的上端通過軸承連接的鉸接頭以及與所述升降螺桿固連且位于所述滑動支架的上端面與所述鉸接頭之間的螺桿齒套，所述鉸接頭通過球鉸鏈而與所述支撐臺連接，其中，每個所述升降調(diào)節(jié)組件的所述升降螺桿的下端為自由端，所述固定基座上固定設(shè)置有驅(qū)動安裝臺，所述驅(qū)動安裝臺的中間部位可滑動地安裝有驅(qū)動電機(jī)安裝座，所述驅(qū)動電機(jī)安裝座上支承有與驅(qū)動齒輪動力聯(lián)接的驅(qū)動電機(jī)，其中，所述驅(qū)動安裝臺中設(shè)置有延伸方向正交的兩組滑槽，用以引導(dǎo)所述驅(qū)動電機(jī)安裝座的滑動而對四個螺桿齒套中的一個進(jìn)行驅(qū)動；所述兩組滑槽中的每組均包括位于所述驅(qū)動電機(jī)安裝座的相對兩側(cè)的兩段滑槽，且該兩段滑槽中的一段中安裝有電磁驅(qū)動裝置，另一段中安裝有彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)，所述彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)均包括固定連接于所述驅(qū)動安裝臺的套筒以及通過彈性復(fù)位元件而與所述套筒彈性滑動地配合的推拉桿，所述推拉桿的頭部設(shè)置有滑動配合頭用以與所述驅(qū)動電機(jī)安裝座的對應(yīng)側(cè)面中的推拉滑槽滑動配合，該滑動配合允許所述驅(qū)動電機(jī)安裝座相對于所述推拉桿在其軸向正交方向上滑動，所述驅(qū)動電機(jī)安裝座中安裝有用以與所述電磁驅(qū)動裝置相互作用的永磁體；其中，所述延伸方向正交的兩組滑槽分別所對應(yīng)的永磁體上下分開地設(shè)置，由此，當(dāng)位于不同高度的電磁驅(qū)動裝置中的一個上電時，能夠使得對應(yīng)高度處的永磁體受排斥力，從而能夠使得所述推拉桿推壓所述彈性復(fù)位元件并使得所述驅(qū)動齒輪與對應(yīng)的螺桿齒套嚙合，而當(dāng)反向上電時，能夠使得所述對應(yīng)高度處的永磁體受吸引力，從而能夠使得所述推拉桿拉伸所述彈性復(fù)位元件并使得所述驅(qū)動齒輪與另一對應(yīng)的螺桿齒套嚙合，當(dāng)下電時，通過所述彈性復(fù)位元件的復(fù)位作用，所述驅(qū)動電機(jī)安裝座能夠處于中間位置，從而使得所述驅(qū)動齒輪與各個螺桿齒套均脫離，所述升降螺桿底部設(shè)有傳感器，所述傳感器為彈性的接觸式傳感器，所述傳感器與所述驅(qū)動電機(jī)電聯(lián)，當(dāng)所述傳感器觸碰到所述固定基座時發(fā)出信號并控制所述驅(qū)動電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，防止所述升降螺桿下移時超程。

通過本發(fā)明的上述裝置，能夠通過電磁裝置而選擇需要進(jìn)行調(diào)整的傾斜軸的傾斜方向，從而對支撐平臺的水平傾角進(jìn)行調(diào)節(jié)。而且，這種調(diào)節(jié)利用了彈性復(fù)位元件的復(fù)位性能，并配合使用電磁裝置的雙向施力性能，從而能夠在一個軸方向上僅僅設(shè)置一個電磁驅(qū)動的基礎(chǔ)上實現(xiàn)推動、拉動、復(fù)位三種功能。并且通過將正交的兩個方向上的驅(qū)動復(fù)位組件設(shè)置成在上下方向上分開，從而避免相互的受力干擾。整個裝置使用方便、調(diào)節(jié)精確而且便于維護(hù)，降低了整個設(shè)備的使用成本以及制造成本。有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中的問題。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的設(shè)備支撐臺結(jié)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中的箭頭位置處的截面示意圖。

圖3的示意圖示出了驅(qū)動齒輪與四個螺桿齒套的位置關(guān)系。

具體實施方式

下面結(jié)合圖1-3對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。

根據(jù)實施例的一種設(shè)備支撐臺結(jié)構(gòu)，包括固定基座2、設(shè)置在所述固定基座2上的周向均勻分布的四個升降調(diào)節(jié)組件7以及由所述四個升降調(diào)節(jié)組件7支承的支撐臺30，其中，所述四個升降調(diào)節(jié)組件7中的每個均包括與所述固定基座2滑動配合且能在徑向方向上滑動的滑動支架73、與所述滑動支架73的上端面中的螺紋孔螺紋配合的升降螺桿72、與所述升降螺桿72的上端通過軸承連接的鉸接頭721以及與所述升降螺桿72固連且位于所述滑動支架73的上端面與所述鉸接頭721之間的螺桿齒套71，所述鉸接頭721通過球鉸鏈而與所述支撐臺30連接，其中，每個所述升降調(diào)節(jié)組件7的所述升降螺桿72的下端為自由端，所述固定基座2上固定設(shè)置有驅(qū)動安裝臺5，所述驅(qū)動安裝臺5的中間部位可滑動地安裝有驅(qū)動電機(jī)安裝座8，所述驅(qū)動電機(jī)安裝座8上支承有與驅(qū)動齒輪91動力聯(lián)接的驅(qū)動電機(jī)9，其中，所述驅(qū)動安裝臺5中設(shè)置有延伸方向正交的兩組滑槽50、51，用以引導(dǎo)所述驅(qū)動電機(jī)安裝座8的滑動而對四個螺桿齒套71中的一個進(jìn)行驅(qū)動；所述兩組滑槽50、51中的每組均包括位于所述驅(qū)動電機(jī)安裝座8的相對兩側(cè)的兩段滑槽，且該兩段滑槽中的一段中安裝有電磁驅(qū)動裝置63、31，另一段中安裝有彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)6、32，所述彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)6、32均包括固定連接于所述驅(qū)動安裝臺5的套筒60以及通過彈性復(fù)位元件61而與所述套筒60彈性滑動地配合的推拉桿62，所述推拉桿62的頭部設(shè)置有滑動配合頭621用以與所述驅(qū)動電機(jī)安裝座8的對應(yīng)側(cè)面中的推拉滑槽80滑動配合，該滑動配合允許所述驅(qū)動電機(jī)安裝座8相對于所述推拉桿62在其軸向正交方向上滑動，所述驅(qū)動電機(jī)安裝座8中安裝有用以與所述電磁驅(qū)動裝置63、31相互作用的永磁體64、3；其中，所述延伸方向正交的兩組滑槽50、51分別所對應(yīng)的永磁體64、3上下分開地設(shè)置，由此，當(dāng)位于不同高度的電磁驅(qū)動裝置63、31中的一個上電時，能夠使得對應(yīng)高度處的永磁體64、3受排斥力，從而能夠使得所述推拉桿62推壓所述彈性復(fù)位元件61并使得所述驅(qū)動齒輪91與對應(yīng)的螺桿齒套71嚙合，而當(dāng)反向上電時，能夠使得所述對應(yīng)高度處的永磁體64、3受吸引力，從而能夠使得所述推拉桿62拉伸所述彈性復(fù)位元件61并使得所述驅(qū)動齒輪91與另一對應(yīng)的螺桿齒套71嚙合，當(dāng)下電時，通過所述彈性復(fù)位元件61的復(fù)位作用，所述驅(qū)動電機(jī)安裝座8能夠處于中間位置，從而使得所述驅(qū)動齒輪91與各個螺桿齒套71均脫離，所述升降螺桿72底部設(shè)有傳感器722，所述傳感器722為彈性的接觸式傳感器，所述傳感器722與所述驅(qū)動電機(jī)9電聯(lián)，當(dāng)所述傳感器722觸碰到所述固定基座2時發(fā)出信號并控制所述驅(qū)動電機(jī)9停止轉(zhuǎn)動，防止所述升降螺桿72下移時超程。

有益地或示例性地，其中，所述驅(qū)動電機(jī)安裝座8由磁性隔離材料制成。

有益地或示例性地，當(dāng)所述驅(qū)動電機(jī)安裝座8在選定方向上滑動時，延伸方向與該選定方向一致的推拉桿的滑動配合頭621位于相應(yīng)的推拉滑槽80的中間，而延伸方向與該選定方向正交的推拉桿的滑動配合頭621在滑動過程中始終保持與相應(yīng)的推拉滑槽的滑動配合。

有益地或示例性地，其中，所述滑動配合頭621與所述推拉滑槽80的配合包括至少一個平面配合，以防止所述驅(qū)動電機(jī)安裝座8相對于所述滑動配合頭621發(fā)生轉(zhuǎn)動。

所述徑向指的是與所述周向?qū)?yīng)的圓周的徑向。利用這種徑向滑動，實際上是在正交的兩個軸線上的滑動，因此，在一條軸線上的兩個滑動支架進(jìn)行滑動時，正交的另一條軸線上的兩個滑動支架處于固定狀態(tài)（不能滑動），由此形成可靠穩(wěn)固的鉸接支點。所述滑動支架的滑動可以由徑向延伸的對應(yīng)滑槽100導(dǎo)向。

通過本發(fā)明的上述裝置，能夠通過電磁裝置而選擇需要進(jìn)行調(diào)整的傾斜軸的傾斜方向，從而對支撐平臺的水平傾角進(jìn)行調(diào)節(jié)。而且，這種調(diào)節(jié)利用了彈性復(fù)位元件的復(fù)位性能，并配合使用電磁裝置的雙向施力性能，從而能夠在一個軸方向上僅僅設(shè)置一個電磁驅(qū)動的基礎(chǔ)上實現(xiàn)推動、拉動、復(fù)位三種功能。并且通過將正交的兩個方向上的驅(qū)動復(fù)位組件設(shè)置成在上下方向上分開，從而避免相互的受力干擾。整個裝置使用方便、調(diào)節(jié)精確而且便于維護(hù)，降低了整個設(shè)備的使用成本以及制造成本。有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中的問題。

通過以上方式，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以在本發(fā)明的范圍內(nèi)根據(jù)工作模式做出各種改變。