本發(fā)明涉及一種傳動(dòng)裝置，具體說(shuō)是一種多點(diǎn)接觸的摩擦輪對(duì)接傳動(dòng)裝置，尤其適用于自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備中的移載機(jī)與自動(dòng)化貨架間的動(dòng)力對(duì)接傳動(dòng)。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)化貨架被廣泛運(yùn)用于倉(cāng)儲(chǔ)和運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域中。自動(dòng)化貨架在使用過程中，需要利用移載機(jī)將貨物裝載到自動(dòng)化貨架上，再利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)貨架上的傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)輸送帶或輸送鏈將貨物輸送到貨架的相應(yīng)位置。驅(qū)動(dòng)裝置通常都安裝在移載機(jī)上，它與貨架上的傳動(dòng)軸間是通過對(duì)接傳動(dòng)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的對(duì)接傳動(dòng)的。

傳統(tǒng)的對(duì)接傳動(dòng)裝置主要有定軸距齒輪傳動(dòng)和鏈輪傳動(dòng)兩種，這兩種方式對(duì)于工件的加工精度以及移動(dòng)對(duì)接時(shí)的對(duì)接精度要求都非常高。而且，移動(dòng)對(duì)接傳動(dòng)的工作環(huán)境往往具有不確定性和復(fù)雜性，由于工件加工精度及安裝精度的影響，移動(dòng)對(duì)接傳動(dòng)的軸距精度一般不高，且隨著移載機(jī)或貨架負(fù)載的變化，軸距也會(huì)出現(xiàn)小范圍的浮動(dòng)。因此，使用齒輪或鏈輪來(lái)進(jìn)行對(duì)接傳動(dòng)，很容易造成齒輪或鏈輪的嚴(yán)重磨損，影響使用壽命。而對(duì)于軸距要求較高的齒輪傳動(dòng)而言，一旦軸距發(fā)生變化，很可能造成對(duì)接失敗，傳動(dòng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)，自動(dòng)化貨架無(wú)法正常使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的問題是提供一種多點(diǎn)接觸的摩擦輪對(duì)接傳動(dòng)裝置，這種對(duì)接傳動(dòng)裝置對(duì)工件的加工精度和安裝精度要求都不高，且其能夠有效克服移動(dòng)對(duì)接中的軸距變化，不會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重磨損，使用壽命較長(zhǎng)。同時(shí)，該裝置不會(huì)出現(xiàn)對(duì)接失敗，能夠確保自動(dòng)化貨架的正常使用。

為解決上述問題，采取以下技術(shù)方案：

本發(fā)明的多點(diǎn)接觸的摩擦輪對(duì)接傳動(dòng)裝置的特點(diǎn)是包括固定支架和移動(dòng)支架。所述固定支架對(duì)應(yīng)移動(dòng)支架的一側(cè)鉸接有固定摩擦輪，移動(dòng)支架對(duì)應(yīng)固定摩擦輪的位置有圓弧槽，圓弧槽的槽面沿弧線均布有浮動(dòng)摩擦輪。所述移動(dòng)支架內(nèi)有主動(dòng)軸，該主動(dòng)軸通過鏈輪和鏈條帶動(dòng)各個(gè)浮動(dòng)摩擦輪同步同向轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)所述移動(dòng)支架向固定支架靠近，使各個(gè)浮動(dòng)摩擦輪與所述固定摩擦輪相接觸時(shí)，各個(gè)浮動(dòng)摩擦輪的圓心所在的圓弧與固定摩擦輪同心。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案是所述移動(dòng)支架中空，且圓弧槽對(duì)應(yīng)的一側(cè)呈開口狀；所述圓弧槽對(duì)應(yīng)的移動(dòng)支架兩側(cè)壁板上沿弧線均布有浮動(dòng)軸孔，所述浮動(dòng)摩擦輪的銷軸兩端均位于對(duì)應(yīng)的浮動(dòng)軸孔內(nèi)，使得浮動(dòng)摩擦輪的大部分位于移動(dòng)支架內(nèi)、小部分位于圓弧槽的槽面外；所述浮動(dòng)軸孔均為長(zhǎng)條形，且沿圓弧槽弧線的徑向布置，浮動(dòng)軸孔遠(yuǎn)離圓弧槽圓心的一端均有彈簧固定座，所述浮動(dòng)摩擦輪的銷軸的兩端伸入在對(duì)應(yīng)浮動(dòng)軸孔的另一端，且浮動(dòng)軸孔內(nèi)銷軸的對(duì)應(yīng)端與彈簧固定座間均有壓縮彈簧。所述浮動(dòng)摩擦輪與其銷軸呈轉(zhuǎn)動(dòng)配合，浮動(dòng)摩擦輪的銷軸兩端均固定有彈簧導(dǎo)桿，彈簧導(dǎo)桿與銷軸相垂直，且同一銷軸兩端的彈簧導(dǎo)桿相平行；所述彈簧固定座上對(duì)應(yīng)彈簧導(dǎo)桿的位置處均有通孔，彈簧導(dǎo)桿均位于對(duì)應(yīng)的通孔內(nèi)；所述壓縮彈簧位于浮動(dòng)摩擦輪的銷軸端部與對(duì)應(yīng)的彈簧固定座間的那段彈簧導(dǎo)桿上。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案是所述移動(dòng)支架上有推桿座，該推桿座用于連接動(dòng)作推桿。

其中，所述移動(dòng)支架內(nèi)有主動(dòng)鏈輪，該主動(dòng)鏈輪與所述主動(dòng)軸呈同心固定連接。所述移動(dòng)支架內(nèi)在相鄰的兩個(gè)浮動(dòng)摩擦輪間均有變向鏈輪，變向鏈輪的軸心均位于各個(gè)浮動(dòng)摩擦輪的圓心所在的圓弧的外側(cè)。所述浮動(dòng)摩擦輪的中段有環(huán)形凹槽，環(huán)形凹槽內(nèi)固定有與浮動(dòng)摩擦輪同心的第一從動(dòng)鏈輪。所述移動(dòng)支架內(nèi)有兩個(gè)第二從動(dòng)鏈輪，兩個(gè)第二從動(dòng)鏈輪分別位于主動(dòng)鏈輪兩側(cè)。所述主動(dòng)鏈輪、變向鏈輪、第一從動(dòng)鏈輪和第二從動(dòng)鏈輪均位于同一平面內(nèi)，它們之間通過一鏈條呈聯(lián)動(dòng)配合。所述鏈條自主動(dòng)鏈輪起，先經(jīng)過一個(gè)第二從動(dòng)鏈輪變向后，再依次呈交替狀經(jīng)過浮動(dòng)摩擦輪上的第一從動(dòng)鏈輪及浮動(dòng)摩擦輪間的變向鏈輪，在經(jīng)過最后一個(gè)浮動(dòng)摩擦輪后，最終經(jīng)過另一個(gè)第二從動(dòng)鏈輪變向后回到主動(dòng)鏈輪處。

采取上述方案，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

由于本發(fā)明的多點(diǎn)接觸的摩擦輪對(duì)接傳動(dòng)裝置包括固定支架和移動(dòng)支架；固定支架對(duì)應(yīng)移動(dòng)支架的一側(cè)鉸接有固定摩擦輪，移動(dòng)支架對(duì)應(yīng)固定摩擦輪的位置有圓弧槽，圓弧槽的槽面沿弧線均布有浮動(dòng)摩擦輪；移動(dòng)支架內(nèi)有主動(dòng)軸，該主動(dòng)軸通過鏈輪和鏈條帶動(dòng)各個(gè)浮動(dòng)摩擦輪同步同向轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)移動(dòng)支架向固定支架靠近，使各個(gè)浮動(dòng)摩擦輪與固定摩擦輪相接觸時(shí)，各個(gè)浮動(dòng)摩擦輪的圓心所在的圓弧與固定摩擦輪同心。使用時(shí)，將該裝置中的固定支架安裝在自動(dòng)化貨架上，使得固定摩擦輪與貨架的傳動(dòng)軸呈聯(lián)動(dòng)配合，將移動(dòng)支架安裝在移載機(jī)上，使得主動(dòng)軸與移載機(jī)上的驅(qū)動(dòng)裝置相連，同時(shí)確保兩個(gè)支架的高度位置對(duì)應(yīng)。需要移載貨物時(shí)，只需將移載機(jī)移動(dòng)到自動(dòng)化貨架邊，使得移載機(jī)上的移動(dòng)支架與貨架上的固定支架對(duì)接，即移動(dòng)支架上的浮動(dòng)摩擦輪與固定支架上的固定摩擦輪相抵。此時(shí)，啟動(dòng)移載機(jī)上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)就能夠通過主動(dòng)軸、浮動(dòng)摩擦輪和固定摩擦輪將動(dòng)力傳遞到貨架的傳動(dòng)軸上，帶動(dòng)貨架上的輸送帶或輸送鏈，將貨物移動(dòng)到需要的位置。該裝置通過浮動(dòng)摩擦輪與固定摩擦輪相抵來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)接傳動(dòng)，對(duì)于軸距的精度要求較低，其工件的加工精度和安裝精度的要求也較低。而且，該裝置可在部分浮動(dòng)摩擦輪與固定摩擦輪相抵時(shí)，也能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)接傳動(dòng)，不會(huì)出現(xiàn)對(duì)接失敗的情形，因此可有效克服移動(dòng)對(duì)接中的軸距變化問題，減少工件磨損，延長(zhǎng)使用壽命，確保自動(dòng)化貨架的正常使用。

進(jìn)一步地，將浮動(dòng)摩擦輪的銷軸兩端置于浮動(dòng)軸孔內(nèi)，并在浮動(dòng)軸孔內(nèi)設(shè)置壓縮彈簧，可以使浮動(dòng)摩擦輪的兩端均能夠沿圓弧槽的徑向做輕微的浮動(dòng)。在移動(dòng)支架和固定支架對(duì)接時(shí)，固定摩擦輪與浮動(dòng)摩擦輪相抵并產(chǎn)生徑向的壓力，在該壓力的作用下，浮動(dòng)的結(jié)構(gòu)可保證固定摩擦輪始終能與至少4個(gè)浮動(dòng)摩擦輪實(shí)現(xiàn)摩擦傳動(dòng)，使打滑的概率降低。這種浮動(dòng)的結(jié)構(gòu)可進(jìn)一步降低工件的加工精度和安裝精度的要求，在傳動(dòng)要求更高的場(chǎng)合，甚至可以保證全部浮動(dòng)摩擦輪都與固定摩擦輪相接觸，提高傳動(dòng)的效果。

進(jìn)一步地，在移動(dòng)支架上設(shè)置推桿座，可方便安裝動(dòng)作推桿，這樣能夠便于操作人員的對(duì)接操作。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的多點(diǎn)接觸的摩擦輪對(duì)接傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的剖視圖；

圖3是圖1中I點(diǎn)的放大示意圖；

圖4是圖3的俯視圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1所示，本發(fā)明的多點(diǎn)接觸的摩擦輪對(duì)接傳動(dòng)裝置包括固定支架7和移動(dòng)支架2。所述固定支架7對(duì)應(yīng)移動(dòng)支架2的一側(cè)鉸接有固定摩擦輪6，移動(dòng)支架2對(duì)應(yīng)固定摩擦輪6的位置有圓弧槽4，圓弧槽4的槽面沿弧線均布有浮動(dòng)摩擦輪5。所述移動(dòng)支架2內(nèi)有主動(dòng)軸3，該主動(dòng)軸3通過鏈輪和鏈條9帶動(dòng)各個(gè)浮動(dòng)摩擦輪5同步同向轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)所述移動(dòng)支架2向固定支架7靠近，使各個(gè)浮動(dòng)摩擦輪5與所述固定摩擦輪6相接觸時(shí)，各個(gè)浮動(dòng)摩擦輪5的圓心所在的圓弧與固定摩擦輪6同心。

如圖2所示，所述移動(dòng)支架2內(nèi)有主動(dòng)鏈輪8，該主動(dòng)鏈輪8與所述主動(dòng)軸3呈同心固定連接。所述移動(dòng)支架2內(nèi)在相鄰的兩個(gè)浮動(dòng)摩擦輪5間均有變向鏈輪11，變向鏈輪11的軸心均位于各個(gè)浮動(dòng)摩擦輪5的圓心所在的圓弧的外側(cè)。所述浮動(dòng)摩擦輪5的中段有環(huán)形凹槽18，環(huán)形凹槽18內(nèi)固定有與浮動(dòng)摩擦輪5同心的第一從動(dòng)鏈輪12。所述移動(dòng)支架2內(nèi)有兩個(gè)第二從動(dòng)鏈輪10，兩個(gè)第二從動(dòng)鏈輪10分別位于主動(dòng)鏈輪8兩側(cè)。所述主動(dòng)鏈輪8、變向鏈輪11、第一從動(dòng)鏈輪12和第二從動(dòng)鏈輪10均位于同一平面內(nèi)，它們之間通過一鏈條9呈聯(lián)動(dòng)配合。所述鏈條9自主動(dòng)鏈輪8起，先經(jīng)過一個(gè)第二從動(dòng)鏈輪10變向后，再依次呈交替狀經(jīng)過浮動(dòng)摩擦輪5上的第一從動(dòng)鏈輪12及浮動(dòng)摩擦輪5間的變向鏈輪11，在經(jīng)過最后一個(gè)浮動(dòng)摩擦輪5后，最終經(jīng)過另一個(gè)第二從動(dòng)鏈輪10變向后回到主動(dòng)鏈輪8處。

如圖1、圖2、圖3和圖4所示，所述移動(dòng)支架2中空，且圓弧槽4對(duì)應(yīng)的一側(cè)呈開口狀；所述圓弧槽4對(duì)應(yīng)的移動(dòng)支架2兩側(cè)壁板上沿弧線均布有浮動(dòng)軸孔14，所述浮動(dòng)摩擦輪5的銷軸16兩端均位于對(duì)應(yīng)的浮動(dòng)軸孔14內(nèi)，使得浮動(dòng)摩擦輪5的大部分位于移動(dòng)支架2內(nèi)、小部分位于圓弧槽4的槽面外。所述浮動(dòng)軸孔14均為長(zhǎng)條形，且沿圓弧槽4弧線的徑向布置，浮動(dòng)軸孔14遠(yuǎn)離圓弧槽4圓心的一端均有彈簧固定座13，所述浮動(dòng)摩擦輪5的銷軸16的兩端伸入在對(duì)應(yīng)浮動(dòng)軸孔14的另一端，且浮動(dòng)軸孔14內(nèi)銷軸16的對(duì)應(yīng)端與彈簧固定座13間均有壓縮彈簧15。所述浮動(dòng)摩擦輪5與其銷軸16呈轉(zhuǎn)動(dòng)配合，浮動(dòng)摩擦輪5的銷軸16兩端均固定有彈簧導(dǎo)桿17，彈簧導(dǎo)桿17與銷軸16相垂直，且同一銷軸16兩端的彈簧導(dǎo)桿17相平行。所述彈簧固定座13上對(duì)應(yīng)彈簧導(dǎo)桿17的位置處均有通孔，彈簧導(dǎo)桿17均位于對(duì)應(yīng)的通孔內(nèi)。所述壓縮彈簧15位于浮動(dòng)摩擦輪5的銷軸16端部與對(duì)應(yīng)的彈簧固定座13間的那段彈簧導(dǎo)桿17上。

如圖1和圖2所示，所述移動(dòng)支架2上還連接有推桿座1，該推桿座1用于連接動(dòng)作推桿。

使用時(shí)，將該裝置中的固定支架7安裝在自動(dòng)化貨架上，使得固定摩擦輪6與貨架的傳動(dòng)軸呈聯(lián)動(dòng)配合，將移動(dòng)支架2安裝在移載機(jī)上，使得主動(dòng)軸3與移載機(jī)上的驅(qū)動(dòng)裝置相連，同時(shí)確保兩個(gè)支架的高度位置對(duì)應(yīng)。需要移載貨物時(shí)，只需將移載機(jī)移動(dòng)到自動(dòng)化貨架邊，使得移載機(jī)上的移動(dòng)支架2與貨架上的固定支架7對(duì)接，即移動(dòng)支架2上的浮動(dòng)摩擦輪5與固定支架7上的固定摩擦輪6相抵。此時(shí)，啟動(dòng)移載機(jī)上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)就能夠通過主動(dòng)軸3、浮動(dòng)摩擦輪5和固定摩擦輪6將動(dòng)力傳遞到貨架的傳動(dòng)軸上，帶動(dòng)貨架上的輸送帶或輸送鏈，將貨物移動(dòng)到需要的位置。