本申請(qǐng)要求2015年11月27日提交的韓國專利申請(qǐng)第10-2015-0167989號(hào)的優(yōu)先權(quán)，該申請(qǐng)的全部內(nèi)容結(jié)合于此用于通過該引用的所有目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于車輛的自動(dòng)變速器。更具體而言，本發(fā)明涉及這樣一種用于車輛的自動(dòng)變速器的行星齒輪系，其通過使用最小數(shù)量的構(gòu)成元件來實(shí)現(xiàn)八個(gè)前進(jìn)速度擋位從而提高動(dòng)力傳遞性能和燃料經(jīng)濟(jì)性，并且通過使用位于低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的工作點(diǎn)來提高車輛的駕駛安靜性。

背景技術(shù)：

近期油價(jià)的上漲導(dǎo)致了汽車廠商改善車輛燃料消耗的激烈競爭。

因此，正在對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行通過縮小尺寸來減小重量并提高燃料效率的研究，并且還進(jìn)行了通過實(shí)施多個(gè)速度擋位的自動(dòng)變速器來最大化燃料效率以確?？神{駛性和競爭性的研究。

然而，對(duì)于自動(dòng)變速器，隨著擋位數(shù)量的增加而內(nèi)部組件的數(shù)量增加，這可能破壞可安裝性、生產(chǎn)成本、重量和/或動(dòng)力流效率。

因此，為了通過多擋位來提升燃料經(jīng)濟(jì)性增強(qiáng)效果，以少量的組件來實(shí)現(xiàn)最大效率的行星齒輪系的研發(fā)是重要的。

在此方面，近年來，趨向于實(shí)施八速自動(dòng)變速器，而且還已經(jīng)積極地進(jìn)行了對(duì)于能夠?qū)嵤└嗨俣葥跷坏男行驱X輪系的研究和研發(fā)。

公開于本發(fā)明背景部分的信息僅僅旨在增強(qiáng)對(duì)本發(fā)明的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的各方面致力于提供用于車輛的自動(dòng)變速器的行星齒輪系，其具有的益處在于，通過實(shí)現(xiàn)八個(gè)前進(jìn)速度擋位和一個(gè)倒擋擋位而改善了動(dòng)力傳遞性能和燃料經(jīng)濟(jì)性。

此外，本發(fā)明的各個(gè)方面致力于提供一種用于車輛的自動(dòng)變速器的行星齒輪系，其具有的益處進(jìn)一步在于，通過使用位于發(fā)動(dòng)機(jī)的低轉(zhuǎn)速區(qū)域的工作點(diǎn)而提高了車輛的駕駛安靜性。

根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)方面，用于車輛的自動(dòng)變速器的行星齒輪系可以包括：輸入軸，其接收發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩；輸出軸，其輸出改變了的發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩；第一行星齒輪組，其包括第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件和第三旋轉(zhuǎn)元件；第二行星齒輪組，其包括第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件；第三行星齒輪組，其包括第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件和第九旋轉(zhuǎn)元件；第四行星齒輪組，其包括第十旋轉(zhuǎn)元件、第十一旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件；第一旋轉(zhuǎn)軸，其直接地連接至第一旋轉(zhuǎn)元件，并且能夠選擇性地連接至輸入軸；第二旋轉(zhuǎn)軸，其直接地連接第二旋轉(zhuǎn)元件與第四旋轉(zhuǎn)元件，并且直接地連接至輸入軸；第三旋轉(zhuǎn)軸，其直接地連接第三旋轉(zhuǎn)元件與第六旋轉(zhuǎn)元件，并且能夠選擇性地連接至變速器殼體；第四旋轉(zhuǎn)軸，其直接地連接第五旋轉(zhuǎn)元件與第七旋轉(zhuǎn)元件；第五旋轉(zhuǎn)軸，其直接地連接第八旋轉(zhuǎn)元件與第十二旋轉(zhuǎn)元件，并且能夠選擇性地連接至第二旋轉(zhuǎn)軸和第三旋轉(zhuǎn)軸的至少一個(gè)；第六旋轉(zhuǎn)軸，其直接地連接第九旋轉(zhuǎn)元件與第十一旋轉(zhuǎn)元件，能夠選擇性地連接至第一旋轉(zhuǎn)軸，并且直接地連接至輸出軸；以及第七旋轉(zhuǎn)軸，其直接地連接至第十旋轉(zhuǎn)元件，并且能夠選擇性地連接至變速器殼體。

第一行星齒輪組可以是單小齒輪行星齒輪組，第一旋轉(zhuǎn)元件可以是第一太陽輪，第二旋轉(zhuǎn)元件可以是第一行星架，并且第三旋轉(zhuǎn)元件可以是第一內(nèi)齒圈，第二行星齒輪組可以是單小齒輪行星齒輪組，第四旋轉(zhuǎn)元件可以是第二太陽輪，第五旋轉(zhuǎn)元件可以是第二行星架，并且第六旋轉(zhuǎn)元件可以是第二內(nèi)齒圈，第三行星齒輪組可以是單小齒輪行星齒輪組，第七旋轉(zhuǎn)元件可以是第三太陽輪，第八旋轉(zhuǎn)元件可以是第三行星架，并且第九旋轉(zhuǎn)元件可以是第三內(nèi)齒圈，并且第四行星齒輪組可以是單小齒輪行星齒輪組，第十旋轉(zhuǎn)元件可以是第四太陽輪，第十一旋轉(zhuǎn)元件可以是第四行星架，并且第十二旋轉(zhuǎn)元件可以是第四內(nèi)齒圈。

該行星齒輪系可以進(jìn)一步包括：第一離合器，其選擇性地連接輸入軸與第一旋轉(zhuǎn)軸；第二離合器，其選擇性地連接第二旋轉(zhuǎn)軸與第五旋轉(zhuǎn)軸；第三離合器，其選擇性地連接第一旋轉(zhuǎn)軸與第六旋轉(zhuǎn)軸；第四離合器，其選擇性地連接第三旋轉(zhuǎn)軸與第五旋轉(zhuǎn)軸；第一制動(dòng)器，其選擇性地連接第三旋轉(zhuǎn)軸與變速器殼體；以及第二制動(dòng)器，其選擇性地連接第七旋轉(zhuǎn)軸與變速器殼體。

第一前進(jìn)速度擋位可以通過第一制動(dòng)器和第二制動(dòng)器的操作而實(shí)現(xiàn)，第二前進(jìn)速度擋位可以通過第四離合器和第二制動(dòng)器的操作而實(shí)現(xiàn)，第三前進(jìn)速度擋位可以通過第一離合器和第二制動(dòng)器的操作而實(shí)現(xiàn)，第四前進(jìn)速度擋位可以通過第三離合器和第二制動(dòng)器的操作而實(shí)現(xiàn)，第五前進(jìn)速度擋位可以通過第二離合器和第二制動(dòng)器的操作而實(shí)現(xiàn)，第六前進(jìn)速度擋位可以通過第二離合器和第四離合器的操作而實(shí)現(xiàn)，第七前進(jìn)速度擋位可以通過第二離合器和第一制動(dòng)器的操作而實(shí)現(xiàn)，第八前進(jìn)速度擋位可以通過第三離合器和第一制動(dòng)器的操作而實(shí)現(xiàn)，以及倒車擋位可以通過第四離合器和第一制動(dòng)器的操作而實(shí)現(xiàn)。

根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)方面，一種用于車輛的自動(dòng)變速器的行星齒輪系可以包括：輸入軸，其接收發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩；輸出軸，其輸出改變了的扭矩；第一行星齒輪組，其為單小齒輪行星齒輪組，并且包括第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件和第三旋轉(zhuǎn)元件；第二行星齒輪組，其為單小齒輪行星齒輪組，并且包括第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件；第三行星齒輪組，其為單小齒輪行星齒輪組，并且包括第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件和第九旋轉(zhuǎn)元件；第四行星齒輪組，其為單小齒輪行星齒輪組，并且包括第十旋轉(zhuǎn)元件、第十一旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件；第一旋轉(zhuǎn)軸，其直接地連接至第一旋轉(zhuǎn)元件，并且能夠選擇性地連接至輸入軸；第二旋轉(zhuǎn)軸，其直接地連接第二旋轉(zhuǎn)元件與第四旋轉(zhuǎn)元件，并且直接地連接至輸入軸；第三旋轉(zhuǎn)軸，其直接地連接第三旋轉(zhuǎn)元件與第六旋轉(zhuǎn)元件，并且能夠選擇性地連接至變速器殼體；第四旋轉(zhuǎn)軸，其直接地連接第五旋轉(zhuǎn)元件與第七旋轉(zhuǎn)元件；第五旋轉(zhuǎn)軸，其直接地連接第八旋轉(zhuǎn)元件與第十二旋轉(zhuǎn)元件，并且能夠選擇性地連接至第二旋轉(zhuǎn)軸和第三旋轉(zhuǎn)軸的至少一個(gè)；第六旋轉(zhuǎn)軸，其直接地連接第九旋轉(zhuǎn)元件與第十一旋轉(zhuǎn)元件，能夠選擇性地連接至第一旋轉(zhuǎn)軸，并且直接地連接至輸出軸；第七旋轉(zhuǎn)軸，其直接地連接至第十旋轉(zhuǎn)元件，并且能夠選擇性地連接至變速器殼體；第一離合器，其選擇性地連接輸入軸與第一旋轉(zhuǎn)軸；第二離合器，其選擇性地連接第二旋轉(zhuǎn)軸與第五旋轉(zhuǎn)軸；第三離合器，其選擇性地連接第一旋轉(zhuǎn)軸與第六旋轉(zhuǎn)軸；第四離合器，其選擇性地連接第三旋轉(zhuǎn)軸與第五旋轉(zhuǎn)軸；第一制動(dòng)器，其選擇性地連接第三旋轉(zhuǎn)軸與變速器殼體；以及第二制動(dòng)器，其選擇性地連接第七旋轉(zhuǎn)軸與變速器殼體。

第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件和第三旋轉(zhuǎn)元件可以分別是第一太陽輪、第一行星架和第一內(nèi)齒圈，第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件可以分別是第二太陽輪、第二行星架和第二內(nèi)齒圈，第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件和第九旋轉(zhuǎn)元件可以分別是第三太陽輪、第三行星架和第三內(nèi)齒圈，并且第十旋轉(zhuǎn)元件、第十一旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件可以分別是第四太陽輪、第四行星架和第四內(nèi)齒圈。

根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)方面，用于車輛的自動(dòng)變速器的行星齒輪系可以包括：輸入軸，其接收發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩；輸出軸，其輸出改變了的發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩；第一行星齒輪組，其包括單小齒輪行星齒輪組，并且包括第一太陽輪、第一行星架和第一內(nèi)齒圈；第二行星齒輪組，其包括單小齒輪行星齒輪組，并且包括第二太陽輪、第二行星架和第二內(nèi)齒圈；第三行星齒輪組，其包括單小齒輪行星齒輪組，并且包括第三太陽輪、第三行星架和第三內(nèi)齒圈；以及第四行星齒輪組，其包括單小齒輪行星齒輪組，并且包括第四太陽輪、第四行星架和第四內(nèi)齒圈，其中，第一太陽輪能夠選擇性地連接至輸入軸，并且能夠選擇性地連接至第三內(nèi)齒圈，第一行星架可以直接地連接至輸入軸和第二太陽輪，并且能夠選擇性地連接至第三行星架，第一內(nèi)齒圈可以直接地連接至第二內(nèi)齒圈，能夠選擇性地連接至變速器殼體，并且能夠選擇性地連接至第三行星架，第二行星架可以直接地連接至第三太陽輪，第三行星架可以直接地連接至第四內(nèi)齒圈，第三內(nèi)齒圈可以直接地連接至第四行星架和輸出軸，以及第四太陽能夠輪選擇性連接至變速器殼體。

該行星齒輪系可以進(jìn)一步包括：第一離合器，其選擇性地連接輸入軸與第一太陽輪；第二離合器，其選擇性地連接第一行星架與第三行星架；第三離合器，其選擇性地連接第一太陽輪與第三內(nèi)齒圈；第四離合器，其選擇性地連接第一內(nèi)齒圈與第三行星架；第一制動(dòng)器，其選擇性地連接第一內(nèi)齒圈與變速器殼體；以及第二制動(dòng)器，其選擇性地連接第四太陽輪與變速器殼體。

根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案的行星齒輪系通過對(duì)作為簡單的行星齒輪組的四個(gè)行星齒輪組與六個(gè)控制元件進(jìn)行組合可以實(shí)現(xiàn)八個(gè)前進(jìn)速度擋位和一個(gè)倒車擋位。

另外，根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案的行星齒輪系因?yàn)橥ㄟ^自動(dòng)變速器的多擋位實(shí)現(xiàn)了適于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的擋位，所以提高了駕駛安靜性。

此外，根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案的行星齒輪系最大化了發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)效率，并且改善了動(dòng)力傳遞性能和燃料消耗。

應(yīng)當(dāng)理解，此處所使用的術(shù)語“車輛”或“車輛的”或其它類似術(shù)語一般包括機(jī)動(dòng)車輛，例如包括運(yùn)動(dòng)型多用途車輛(SUV)、大客車、大貨車、各種商用車輛的乘用汽車，包括各種舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合動(dòng)力車輛、電動(dòng)車輛、可插式混合動(dòng)力電動(dòng)車輛、氫動(dòng)力車輛以及其它替代性燃料車輛(例如源于非石油的能源的燃料)。本文所指的混合動(dòng)力車輛為具有兩個(gè)或更多個(gè)動(dòng)力源的車輛，例如汽油動(dòng)力和電動(dòng)車輛。

本發(fā)明的方法和裝置具有其他的特征和優(yōu)點(diǎn)，根據(jù)并入本文的附圖和隨后的具體實(shí)施方案，這些特征和益處將是顯而易見的，或者在并入本文的附圖和隨后的具體實(shí)施方案中這些特征和優(yōu)點(diǎn)得到了詳細(xì)陳述，這些附圖和具體實(shí)施方案共同用于解釋本發(fā)明的特定原理。

附圖說明

圖1為根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案的行星齒輪系的示意圖。

圖2為根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案的行星齒輪系中控制元件在每個(gè)速度擋位處的操作圖表。

應(yīng)當(dāng)了解，所附附圖并不必須是按比例繪制的，而是圖示性地簡化呈現(xiàn)各種特征以顯示本發(fā)明的基本原理。本文所公開的本發(fā)明的具體設(shè)計(jì)特征包括例如具體尺寸、方向、位置和形狀將部分地由具體所要應(yīng)用和使用的環(huán)境來確定。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將詳細(xì)地參考本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案，這些實(shí)施方案的示例被示出在附圖中并描述如下。雖然本發(fā)明與示例性實(shí)施方案相結(jié)合進(jìn)行描述，但是應(yīng)當(dāng)理解的是，本說明書并非旨在將本發(fā)明限制為那些示例性實(shí)施方案。相反，本發(fā)明旨在不但覆蓋這些示例性實(shí)施方案，而且覆蓋可以包括在由所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)的各種可替選形式、修改形式、等同形式及其他實(shí)施方案。

圖1為根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案的行星齒輪系的示意圖。

參照?qǐng)D1，根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)示例性實(shí)施方案的行星齒輪系包括：設(shè)置在相同軸線上的第一、第二、第三和第四行星齒輪組PG1、PG2、PG3和PG4；輸入軸IS；輸出軸OS；連接至第一、第二、第三和第四行星齒輪組PG1、PG2、PG3和PG4的旋轉(zhuǎn)元件中的至少一個(gè)的七個(gè)旋轉(zhuǎn)軸TM1至TM7；六個(gè)控制元件C1至C4和B1至B2；以及變速器殼體H。

從輸入軸IS輸入的扭矩通過第一行星齒輪組PG1、第二行星齒輪組PG2、第三行星齒輪組PG3和第四行星齒輪組PG4的協(xié)作而改變，并改變了的扭矩經(jīng)由輸出軸OS而輸出。

各行星齒輪組從發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)按照第一行星齒輪組PG1、第二行星齒輪組PG2、第三行星齒輪組PG3和第四行星齒輪組PG4的次序進(jìn)行設(shè)置。

輸入軸IS為輸入構(gòu)件，并且來自發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸的扭矩在通過扭矩變換器進(jìn)行扭矩變換之后輸入到輸入軸IS。

輸出軸OS為輸出構(gòu)件，與輸入軸IS平行設(shè)置，并且將驅(qū)動(dòng)扭矩經(jīng)由差動(dòng)裝置傳遞到驅(qū)動(dòng)輪。

第一行星齒輪組PG1是單小齒輪行星齒輪組，并且包括分別作為第一、第二和第三旋轉(zhuǎn)元件N1、N2和N3的第一太陽輪S1、第一行星架PC1和第一內(nèi)齒圈R1，第一行星架PC1可旋轉(zhuǎn)地支撐第一小齒輪P1，第一小齒輪P1與第一太陽輪S1外嚙合，第一內(nèi)齒圈R1與第一小齒輪P1內(nèi)嚙合。

第二行星齒輪組PG2是單小齒輪行星齒輪組，并且包括分別作為第四、第五和第六旋轉(zhuǎn)元件N4、N5和N6的第二太陽輪S2、第二行星架PC2和第二內(nèi)齒圈R2，第二行星架PC2可旋轉(zhuǎn)地支撐第二小齒輪P2，第二小齒輪P2與第二太陽輪S2外嚙合，第二內(nèi)齒圈R2與第二小齒輪P2內(nèi)嚙合。

第三行星齒輪組PG3是單小齒輪行星齒輪組，并且包括分別作為第七、第八和第九旋轉(zhuǎn)元件N7、N8和N9的第三太陽輪S3、第三行星架PC3和第三內(nèi)齒圈R3，第三行星架PC3可旋轉(zhuǎn)地支撐第三小齒輪P3，第三小齒輪P3與第三太陽輪S3外嚙合，第三內(nèi)齒圈R3與第三小齒輪P3內(nèi)嚙合。

第四行星齒輪組PG4是單小齒輪行星齒輪組，并且包括分別作為第十、第十一和第十二旋轉(zhuǎn)元件N10、N11和N12的第四太陽輪S4、第四行星架PC4和第四內(nèi)齒圈R4，第四行星架PC4可旋轉(zhuǎn)地支撐第四小齒輪P4，第四小齒輪P4與第四太陽輪S4外嚙合，第四內(nèi)齒圈R4與第四小齒輪P4內(nèi)嚙合。

第二旋轉(zhuǎn)元件N2直接地連接至第四旋轉(zhuǎn)元件N4，第三旋轉(zhuǎn)元件N3直接地連接至第六旋轉(zhuǎn)元件N6，第五旋轉(zhuǎn)元件N5直接地連接至第七旋轉(zhuǎn)元件N7，第八旋轉(zhuǎn)元件N8直接地連接至第十二旋轉(zhuǎn)元件N12，并且第九旋轉(zhuǎn)元件N9直接地連接至第十一旋轉(zhuǎn)元件N11，使得第一、第二、第三和第四行星齒輪組PG1、PG2、PG3和PG4包括七個(gè)旋轉(zhuǎn)軸TM1至TM7。

將更具體地描述七個(gè)旋轉(zhuǎn)軸TM1至TM7。

第一旋轉(zhuǎn)軸TM1直接地連接至第一旋轉(zhuǎn)元件N1(第一太陽輪S1)，并且能夠選擇性地連接至輸入軸IS，從而作為選擇性輸入元件工作。

第二旋轉(zhuǎn)軸TM2直接地連接第二旋轉(zhuǎn)元件N2(第一行星架PC1)與第四旋轉(zhuǎn)元件N4(第二太陽輪S2)，并且直接地連接至輸入軸IS，從而持續(xù)作為輸入元件工作。

第三旋轉(zhuǎn)軸TM3直接地連接第三旋轉(zhuǎn)元件N3(第一內(nèi)齒圈R1)與第六旋轉(zhuǎn)元件N6(第二內(nèi)齒圈R2)，并且能夠選擇性地連接至變速器殼體H，從而作為選擇性固定元件工作。

第四旋轉(zhuǎn)軸TM4直接地連接第五旋轉(zhuǎn)元件N5(第二行星架PC2)與第七旋轉(zhuǎn)元件N7(第三太陽輪S3)。

第五旋轉(zhuǎn)軸TM5直接地連接第八旋轉(zhuǎn)元件N8(第三行星架PC3)與第十二旋轉(zhuǎn)元件N12(第四內(nèi)齒圈R4)，并且能夠選擇性地連接至第二旋轉(zhuǎn)軸TM2或者能夠選擇性地連接至第三旋轉(zhuǎn)軸TM3。

第六旋轉(zhuǎn)軸TM6直接地連接第九旋轉(zhuǎn)元件N9(第三內(nèi)齒圈R3)與第十一旋轉(zhuǎn)元件N11(第四行星架PC4)，直接地連接至輸出軸OS從而持續(xù)作為輸出元件工作，并且能夠選擇性地連接至第一旋轉(zhuǎn)軸TM1。

第七旋轉(zhuǎn)軸TM7直接地連接至第十旋轉(zhuǎn)元件N10(第四太陽輪S4)，能夠選擇性地連接至變速器殼體H，從而作為選擇性固定元件工作。

此外，作為控制元件的四個(gè)離合器C1、C2、C3和C4設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸TM1至TM7中的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸彼此能夠選擇性地連接的部分。

另外，作為控制元件的兩個(gè)制動(dòng)器B1和B2設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸TM1至TM7中的任一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸能夠選擇性地連接至變速器殼體H的部分。

六個(gè)控制元件C1至C4和B1至B2的布置如下詳述。

第一離合器C1設(shè)置在輸入軸IS與第一旋轉(zhuǎn)軸TM1之間，并且選擇性地連接輸入軸IS與第一旋轉(zhuǎn)軸TM1。

第二離合器C2設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)軸TM2與第五旋轉(zhuǎn)軸TM5之間，并且選擇性地連接第二旋轉(zhuǎn)軸TM2與第五旋轉(zhuǎn)軸TM5。

第三離合器C3設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)軸TM1與第六旋轉(zhuǎn)軸TM6之間，并且選擇性地連接第一旋轉(zhuǎn)軸TM1與第六旋轉(zhuǎn)軸TM6。

第四離合器C4設(shè)置在第三旋轉(zhuǎn)軸TM3與第五旋轉(zhuǎn)軸TM5之間，并且選擇性地連接第三旋轉(zhuǎn)軸TM3與第五旋轉(zhuǎn)軸TM5。

第一制動(dòng)器B1設(shè)置在第三旋轉(zhuǎn)軸TM3與變速器殼體H之間，從而使得第三旋轉(zhuǎn)軸TM3作為選擇性固定元件工作。

第二制動(dòng)器B2設(shè)置在第七旋轉(zhuǎn)軸TM7與變速器殼體H之間，從而使得第七旋轉(zhuǎn)軸TM7作為選擇性固定元件工作。

包括第一、第二、第三和第四離合器C1、C2、C3和C4以及第一和第二制動(dòng)器B1和B2的控制元件可以是通過液壓操作的濕式多片摩擦元件。

圖2為根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案的行星齒輪系中控制元件在每個(gè)速度擋位處的操作圖表。

如圖2所示，在根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案的行星齒輪系中，兩個(gè)控制元件在每個(gè)速度擋位處操作。

在第一前進(jìn)速度擋位D1，第一制動(dòng)器B1和第二制動(dòng)器B2操作。

在輸入軸IS的扭矩輸入至第二旋轉(zhuǎn)軸TM2的狀態(tài)下，第三旋轉(zhuǎn)軸TM3和第七旋轉(zhuǎn)軸TM7通過第一制動(dòng)器B1和第二制動(dòng)器B2的操作而作為固定元件工作。因此，輸入軸IS的扭矩切換至第一前進(jìn)速度擋位，并且第一前進(jìn)速度擋位經(jīng)由連接至第六旋轉(zhuǎn)軸TM6的輸出軸OS輸出。

在第二前進(jìn)速度擋位D2，第四離合器C4和第二制動(dòng)器B2操作。

在第三旋轉(zhuǎn)軸TM3通過第四離合器C4的操作而連接至第五旋轉(zhuǎn)軸TM5的狀態(tài)下，輸入軸IS的扭矩輸入至第二旋轉(zhuǎn)軸TM2。此外，第七旋轉(zhuǎn)軸TM7通過第二制動(dòng)器B2的操作而作為固定元件工作。因此，輸入軸IS的扭矩切換至第二前進(jìn)速度擋位，并且第二前進(jìn)速度擋位經(jīng)由連接至第六旋轉(zhuǎn)軸TM6的輸出軸OS輸出。

在第三前進(jìn)速度擋位D3，第一離合器C1和第二制動(dòng)器B2操作。

在第一旋轉(zhuǎn)軸TM1通過第一離合器C1的操作而連接至輸入軸IS的狀態(tài)下，輸入軸IS的扭矩輸入至第一旋轉(zhuǎn)軸TM1和第二旋轉(zhuǎn)軸TM2。此外，第七旋轉(zhuǎn)軸TM7通過第二制動(dòng)器B2的操作而作為固定元件工作。因此，輸入軸IS的扭矩切換至第三前進(jìn)速度擋位，并且第三前進(jìn)速度擋位經(jīng)由連接至第六旋轉(zhuǎn)軸TM6的輸出軸OS輸出。

在第四前進(jìn)速度擋位D4，第三離合器C3和第二制動(dòng)器B2操作。

在第一旋轉(zhuǎn)軸TM1通過第三離合器C3的操作而連接至第六旋轉(zhuǎn)軸TM6的狀態(tài)下，輸入軸IS的扭矩輸入至第二旋轉(zhuǎn)軸TM2。此外，第七旋轉(zhuǎn)軸TM7通過第二制動(dòng)器B2的操作而作為固定元件工作。因此，輸入軸IS的扭矩切換至第四前進(jìn)速度擋位，并且第四前進(jìn)速度擋位經(jīng)由連接至第六旋轉(zhuǎn)軸TM6的輸出軸OS輸出。

在第五前進(jìn)速度擋位D5，第二離合器C2和第二制動(dòng)器B2操作。

在第二旋轉(zhuǎn)軸TM2通過第二離合器C2的操作而連接至第五旋轉(zhuǎn)軸TM5的狀態(tài)下，輸入軸IS的扭矩輸入至第二旋轉(zhuǎn)軸TM2和第五旋轉(zhuǎn)軸TM5。此外，第七旋轉(zhuǎn)軸TM7通過第二制動(dòng)器B2的操作而作為固定元件工作。因此，輸入軸IS的扭矩切換至第五前進(jìn)速度擋位，并且第五前進(jìn)速度擋位經(jīng)由連接至第六旋轉(zhuǎn)軸TM6的輸出軸OS輸出。

在第六前進(jìn)速度擋位D6，第二離合器C2和第四離合器C4操作。

在第二旋轉(zhuǎn)軸TM2通過第二離合器C2的操作而連接至第五旋轉(zhuǎn)軸TM5并且第三旋轉(zhuǎn)軸TM3通過第四離合器C4的操作而連接至第五旋轉(zhuǎn)軸TM5的狀態(tài)下，輸入軸IS的扭矩輸入至第二旋轉(zhuǎn)軸TM2和第五旋轉(zhuǎn)軸TM5。因此，輸入軸IS的扭矩切換至第六前進(jìn)速度擋位，并且第六前進(jìn)速度擋位經(jīng)由連接至第六旋轉(zhuǎn)軸TM6的輸出軸OS輸出。在第六前進(jìn)速度擋位，輸出與輸入軸IS相同的轉(zhuǎn)速。

在第七前進(jìn)速度擋位D7，第二離合器C2和第一制動(dòng)器B1操作。

在第二旋轉(zhuǎn)軸TM2通過第二離合器C2的操作而連接至第五旋轉(zhuǎn)軸TM5的狀態(tài)下，輸入軸IS的扭矩輸入至第二旋轉(zhuǎn)軸TM2和第五旋轉(zhuǎn)軸TM5。此外，第三旋轉(zhuǎn)軸TM3通過第一制動(dòng)器B1的操作而作為固定元件工作。因此，輸入軸IS的扭矩切換至第七前進(jìn)速度擋位，并且第七前進(jìn)速度擋位經(jīng)由連接至第六旋轉(zhuǎn)軸TM6的輸出軸OS輸出。

在第八前進(jìn)速度擋位D8，第三離合器C3和第一制動(dòng)器B1操作。

在第一旋轉(zhuǎn)軸TM1通過第三離合器C3的操作而連接至第六旋轉(zhuǎn)軸TM6的狀態(tài)下，輸入軸IS的扭矩輸入至第二旋轉(zhuǎn)軸TM2。此外，第三旋轉(zhuǎn)軸TM3通過第一制動(dòng)器B1的操作而作為固定元件工作。因此，輸入軸IS的扭矩切換至第八前進(jìn)速度擋位，并且第八前進(jìn)速度擋位經(jīng)由連接至第六旋轉(zhuǎn)軸TM6的輸出軸OS輸出。

在倒車擋位REV，第四離合器C4和第一制動(dòng)器B1操作。在第三旋轉(zhuǎn)軸TM3通過第四離合器C4的操作而連接至第五旋轉(zhuǎn)軸TM5的狀態(tài)下，輸入軸IS的扭矩輸入至第二旋轉(zhuǎn)軸TM2。此外，第三旋轉(zhuǎn)軸TM3通過第一制動(dòng)器B1的操作而作為固定元件工作。因此，輸入軸IS的扭矩切換至倒車擋位，并且倒車擋位經(jīng)由連接至第六旋轉(zhuǎn)軸TM6的輸出軸OS輸出。

根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案的行星齒輪系通過組合四個(gè)行星齒輪組PG1、PG2、PG3和PG4以及四個(gè)離合器C1、C2、C3和C4和兩個(gè)制動(dòng)器B1和B2，而實(shí)現(xiàn)了八個(gè)前進(jìn)速度擋位和一個(gè)倒車擋位。

另外，根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案的行星齒輪系因?yàn)橥ㄟ^自動(dòng)變速器的多速度擋位實(shí)現(xiàn)了適于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的速度擋位，所以提高了駕駛安靜性。

此外，根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案的行星齒輪系可以最大化發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)效率，并且可以改善動(dòng)力傳遞性能和燃料消耗。

前面對(duì)本發(fā)明具體示例性實(shí)施方案所呈現(xiàn)的描述是出于說明和描述的目的。前面的描述并不想要成為毫無遺漏的，也不是想要把本發(fā)明限制為所公開的精確形式，顯然，根據(jù)上述教導(dǎo)很多修改和變化都是可能的。選擇示例性實(shí)施方案并進(jìn)行描述是為了解釋本發(fā)明的特定原理及其實(shí)際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠利用并實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的各個(gè)示例性實(shí)施方案及其各種可替選形式和修改形式。本發(fā)明的范圍旨在由所附權(quán)利要求及其等同形式來限定。