本發(fā)明涉及安全檢測系統(tǒng)的技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說旋轉(zhuǎn)類動力裝置的安全檢測系統(tǒng)及其方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有電動升降或開合的家具均采用機(jī)械式安全裝置，機(jī)械式安全裝置由杠桿臂、彈簧、微動開關(guān)及繼電器組成，雖然具有價格低廉的特點(diǎn)但是安全效果極差，以至發(fā)生了肢體傷害還沒有停止工作。

因此，有必要設(shè)計一種旋轉(zhuǎn)類動力裝置的安全檢測系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)在操作人員操作過程中阻礙到設(shè)備時，設(shè)備能夠及時停止或者反向工作，減少人身損害，并且反應(yīng)時間快。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供旋轉(zhuǎn)類動力裝置的安全檢測系統(tǒng)及其方法。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：旋轉(zhuǎn)類動力裝置的安全檢測系統(tǒng)，包括控制單元、驅(qū)動電路、動力源和信號采集裝置，所述信號采集裝置包括連接在旋轉(zhuǎn)類裝置上的傳感觸發(fā)件以及與所述控制單元連接的信號傳感器，所述傳感觸發(fā)件上設(shè)有若干個用于觸發(fā)傳感信號且環(huán)繞著所述傳感觸發(fā)件布置的通孔或通槽，所述傳感觸發(fā)件的外端插設(shè)在所述信號傳感器內(nèi)，所述驅(qū)動電路與所述旋轉(zhuǎn)類裝置連接，所述控制單元內(nèi)設(shè)有信號處理電路以及控制電路，所述控制電路包括計時電路以及主控模塊，所述計時電路、所述信號處理電路以及所述驅(qū)動電路分別與所述主控模塊連接，且所述信號處理電路與所述信號傳感器連接。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述傳感觸發(fā)件與所述旋轉(zhuǎn)類裝置同心且一體化。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述驅(qū)動電路包括繼電器、動力源驅(qū)動模塊和制動驅(qū)動模塊，所述動力源驅(qū)動模塊分別與所述繼電器和所述主控模塊連接；所述制動驅(qū)動模塊與所述主控模塊連接。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述旋轉(zhuǎn)類動力裝置的安全檢測系統(tǒng)還包括直流電源，所述直流電源分別與所述制動驅(qū)動模塊、所述信號處理電路、所述繼電器和所述主控模塊連接供電，所述繼電器分別與所述動力源驅(qū)動模塊和所述動力源連接。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述旋轉(zhuǎn)類裝置上設(shè)有緊急制動裝置，所述緊急制動裝置與所述制動驅(qū)動模塊連接，所述主控模塊發(fā)送緊急制動信號給所述制動驅(qū)動模塊，所述制動驅(qū)動模塊驅(qū)動所述緊急制動裝置使所述旋轉(zhuǎn)類裝置緊急制動。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述控制電路內(nèi)設(shè)有存儲器，所述存儲器與所述主控模塊連接。

本發(fā)明還提供了旋轉(zhuǎn)類動力裝置的安全檢測方法，包括以下具體步驟：

步驟一、信號采集，旋轉(zhuǎn)類裝置正常運(yùn)作，計時電路計算信號傳感器檢測到通孔或通槽經(jīng)過信號傳感器所需的時間，將采集的數(shù)據(jù)發(fā)送給信號處理電路，信號處理電路將數(shù)據(jù)處理后發(fā)送至控制電路存儲；

步驟二、判斷故障，啟動旋轉(zhuǎn)類裝置轉(zhuǎn)動，信號傳感器檢測實(shí)際過程中通孔或通槽通過的信號、將此信號經(jīng)過信號處理電路處理后，發(fā)送至控制電路，計時電路計算實(shí)際過程中通孔或通槽經(jīng)過信號傳感器所需的時間，將實(shí)際計算的時間數(shù)據(jù)發(fā)送至主控模塊，主控模塊結(jié)合存儲器內(nèi)存儲的預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)時間數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，同時判斷當(dāng)前動力源所處的狀態(tài)，若實(shí)際計算的時間大于標(biāo)準(zhǔn)時間，則進(jìn)行下一步驟，若時間計算的時間不大于標(biāo)準(zhǔn)時間，則重復(fù)步驟二；

步驟三、故障處理，若當(dāng)前動力源處于按預(yù)設(shè)方向運(yùn)行輸出時，則主控模塊發(fā)送停止信號給動力源驅(qū)動模塊使動力源斷電，同時主控模塊發(fā)送緊急制止信號給制動驅(qū)動模塊，制動驅(qū)動模塊驅(qū)動緊急制動裝置制動旋轉(zhuǎn)類裝置，旋轉(zhuǎn)類裝置停止轉(zhuǎn)動，如需旋轉(zhuǎn)類裝置反轉(zhuǎn)，主控模塊延時發(fā)送解除緊急制止信號給制動驅(qū)動模塊，制動驅(qū)動模塊驅(qū)動解除制動裝置對旋轉(zhuǎn)類裝置制動，同時主控模塊發(fā)送反轉(zhuǎn)信號給動力源驅(qū)動模塊，驅(qū)動動力源反轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)類裝置反轉(zhuǎn)。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為:在所述步驟三中，主控模塊發(fā)送控制信號控制動力源驅(qū)動電路，動力源驅(qū)動模塊控制繼電器。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是：本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)類動力裝置的安全檢測系統(tǒng)，通過計時電路計算旋轉(zhuǎn)類裝置轉(zhuǎn)動過程中信號傳感器檢測到通孔或通槽經(jīng)過的時間與存儲器內(nèi)存儲的所預(yù)設(shè)的時間進(jìn)行比對，當(dāng)實(shí)際的時間大于正常情況下的時間時，控制電路發(fā)送信號控制驅(qū)動電路，驅(qū)動電路驅(qū)動動力源反向轉(zhuǎn)動或者停止，從而實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)類裝置的反轉(zhuǎn)或停止，且通孔或通槽的個數(shù)越多，反應(yīng)越靈敏，在操作人員操作過程中阻礙到設(shè)備時，設(shè)備能夠及時停止或者反向工作，減少人身損害，并且反應(yīng)時間快。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

附圖說明

圖1為本發(fā)明具體實(shí)施例提供的旋轉(zhuǎn)類動力裝置的安全檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明具體實(shí)施例提供的旋轉(zhuǎn)類動力裝置的安全檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理框圖。

附圖標(biāo)記

10 控制單元 11 信號處理電路

12 主控模塊 13 存儲器

14 計時電路 15 開關(guān)電源

16 繼電器 17 動力源驅(qū)動模塊

18 制動驅(qū)動模塊 19 動力源

30 傳感觸發(fā)件 40 信號傳感器

50 旋轉(zhuǎn)類裝置 51 緊急制動裝置

具體實(shí)施方式

為了更充分理解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)一步介紹和說明，但不局限于此。

如圖1～2所示的具體實(shí)施例，本實(shí)施例提供的旋轉(zhuǎn)類動力裝置的安全檢測系統(tǒng)，可以運(yùn)用在電機(jī)驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)軸或螺桿伸縮機(jī)構(gòu)等旋轉(zhuǎn)類動力裝置，實(shí)現(xiàn)在操作人員操作電機(jī)驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸或螺桿伸縮機(jī)構(gòu)開合或升降過程中，肢體阻礙開合或升降時，設(shè)備能夠及時停止或者反向工作，減少人身損害，并且反應(yīng)時間快；或者還可以運(yùn)用在其他工作場所。

旋轉(zhuǎn)類動力裝置的安全檢測系統(tǒng)包括控制單元10、驅(qū)動電路、動力源19和信號采集裝置，其中，信號采集裝置包括連接在旋轉(zhuǎn)類裝置50上的傳感觸發(fā)件30以及與控制單元10連接的信號傳感器40，所述傳感觸發(fā)件30上設(shè)有若干個用于觸發(fā)傳感信號且環(huán)繞著所述傳感觸發(fā)件30布置的通孔或通槽，所述傳感件30的外延端插設(shè)在所述傳感器40內(nèi)，所述驅(qū)動電路與所述動力源19連接，所述動力源19驅(qū)動旋轉(zhuǎn)類裝置50，所述控制單元10內(nèi)設(shè)有信號處理電路11以及控制電路，控制電路包括計時電路14以及主控模塊12，所述計時電路14、信號處理電路11以及驅(qū)動電路分別與主控模塊12連接，且所述信號處理電路11與信號傳感器40連接。

上述的旋轉(zhuǎn)類動力裝置的安全檢測系統(tǒng)，通過計時電路14計算旋轉(zhuǎn)類裝置50轉(zhuǎn)動過程中信號傳感器40檢測到通孔或通槽經(jīng)過的時間，與存儲器內(nèi)存儲的所預(yù)設(shè)的時間進(jìn)行對比，當(dāng)實(shí)際的時間大于存儲器內(nèi)程序預(yù)設(shè)時間時，主控模塊12發(fā)送信號控制驅(qū)動電路，驅(qū)動電路驅(qū)動動力源19反向轉(zhuǎn)動或停止，從而實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)類裝置50反轉(zhuǎn)或者停止，且通槽或通孔的個數(shù)越多，反應(yīng)越靈敏，在操作人員操作過程中障礙物碰到設(shè)備時，設(shè)備能夠及時停止或者反向工作，減少人身損害，并且反應(yīng)時間快。

更進(jìn)一步的，所述傳感件30同軸設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)類裝置50的外圍且同心，且所述傳感觸發(fā)件30與所述旋轉(zhuǎn)類裝置50呈一體化。

另外，所述驅(qū)動電路包括繼電器16、動力源驅(qū)動模塊17和制動驅(qū)動模塊18，動力源驅(qū)動模塊17分別與繼電器16和主控模塊12連接，制動驅(qū)動模塊18分別與主控模塊12和緊急制動裝置51連接。由動力源驅(qū)動模塊17驅(qū)動動力源19正轉(zhuǎn)、反正或停止轉(zhuǎn)動。

所述旋轉(zhuǎn)類動力裝置的安全檢測系統(tǒng)還包括開關(guān)電源15，所述開關(guān)電源15分別與所述制動驅(qū)動模塊18、所述信號處理電路11、所述繼電器16和所述主控模塊12連接供電,所述繼電器16分別與動力源驅(qū)動模塊17和動力源19連接這樣，當(dāng)需要驅(qū)動旋轉(zhuǎn)類裝置50反向轉(zhuǎn)動或者停止轉(zhuǎn)動時，主控模塊12發(fā)送相對應(yīng)的反轉(zhuǎn)或停止轉(zhuǎn)動的信號給動力源驅(qū)動模塊17，動力源驅(qū)動模塊17驅(qū)動繼電器16導(dǎo)通，繼電器16驅(qū)動動力源19反轉(zhuǎn)或者停止，從而實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)類裝置50反向轉(zhuǎn)動或者停止轉(zhuǎn)動。

更進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)類裝置50上設(shè)有緊急制動裝置51，所述緊急制動裝置51與所述制動驅(qū)動模塊18連接，所述主控模塊12發(fā)送緊急制動信號給所述制動驅(qū)動模塊18，所述制動驅(qū)動模塊18驅(qū)動緊急制動裝置51使所述旋轉(zhuǎn)類裝置50緊急制動。

需要旋轉(zhuǎn)類裝置50反向轉(zhuǎn)動時，主控模塊12先向驅(qū)動模塊17發(fā)送停止信號并同時發(fā)送緊急制動信號給制動驅(qū)動模塊18，由制動驅(qū)動模塊18驅(qū)動緊急制動裝置51制動旋轉(zhuǎn)類裝置50后并延時自動解除制動，再由主控模塊12先向驅(qū)動模塊17發(fā)送反向轉(zhuǎn)動信號、驅(qū)動模塊17驅(qū)動動力源19以使旋轉(zhuǎn)類裝置50反向轉(zhuǎn)動。

于其他實(shí)施例，上述的緊急制動裝置51還可以設(shè)置在動力源19的輸出軸上。

更進(jìn)一步的，所述控制單元10內(nèi)設(shè)有存儲器13，該存儲器13用于存儲預(yù)設(shè)程序，所述存儲器13與所述主控模塊12連接。

在本實(shí)施例中，上述的驅(qū)動電路設(shè)置在所述控制單元10內(nèi)，當(dāng)然，于其他實(shí)施例，上述的驅(qū)動電路可以單獨(dú)設(shè)置在控制單元10外。

在本實(shí)施例中，上述的信號傳感器40為光電傳感器，于其他實(shí)施例，上述的信號傳感器40可以為其他傳感器40，比如霍爾傳感器等。

在本實(shí)施例中，上述的主控模塊12采用的是STM32F103的微控制器，于其他實(shí)施例，上述的主控模塊12可以采用其他微控制器，比如LPC2478FBD208等。

本實(shí)施例還提供了旋轉(zhuǎn)類動力裝置的安全檢測方法，包括以下具體步驟：

步驟一、信號采集，旋轉(zhuǎn)類裝置50正常運(yùn)作，計時電路14計算信號傳感器40檢測到通孔或通槽經(jīng)過傳感器40所需的時間，將采集的數(shù)據(jù)發(fā)送給信號處理電路11，信號處理電路11將數(shù)據(jù)處理后發(fā)送至控制電路；

步驟二、判斷故障，啟動旋轉(zhuǎn)類裝置50轉(zhuǎn)動，信號傳感器40檢測實(shí)際過程中通孔或通槽通過的信號、將此信號經(jīng)過信號處理電路11處理后，發(fā)送至控制電路，計時電路14計算實(shí)際過程中通孔或通槽經(jīng)過信號傳感器40所需的時間，將實(shí)際計算的時間數(shù)據(jù)發(fā)送至主控模塊12，主控模塊12結(jié)合存儲器13內(nèi)存儲的預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)時間數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，同時判斷當(dāng)前動力源19所處的狀態(tài)，若實(shí)際計算的時間大于標(biāo)準(zhǔn)時間，則進(jìn)行下一步驟，若時間計算的時間不大于標(biāo)準(zhǔn)時間，則重復(fù)步驟二；

步驟三、故障處理，若當(dāng)前動力源19處于按預(yù)設(shè)方向運(yùn)行輸出時，則主控模塊12發(fā)送停止信號給動力源驅(qū)動模塊17使動力源19斷電，同時主控模塊12發(fā)送緊急制止信號給制動驅(qū)動模塊18，制動驅(qū)動模塊18驅(qū)動緊急制動裝置51制動旋轉(zhuǎn)類裝置50，旋轉(zhuǎn)類裝置50停止轉(zhuǎn)動，需要旋轉(zhuǎn)類裝置50反向轉(zhuǎn)動時，主控模塊12延時發(fā)送解除緊急制止信號給制動驅(qū)動模塊18,制動驅(qū)動模塊18驅(qū)動解除制動裝置對旋轉(zhuǎn)類裝置50制動，同時主控模塊12發(fā)送反轉(zhuǎn)信號給動力源驅(qū)動模塊17，驅(qū)動動力源19反轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)類裝置50反轉(zhuǎn)。

具體的,需要旋轉(zhuǎn)類裝置50反向轉(zhuǎn)動時，先向動力源驅(qū)動模塊17發(fā)送停止信號并同時發(fā)送緊急制動信號給制動驅(qū)動模塊18，由制動驅(qū)動模塊18驅(qū)動緊急制動裝置51制動旋轉(zhuǎn)類裝置50后并延時自動解除制動，再由主控模塊12先向驅(qū)動模塊17發(fā)送反向轉(zhuǎn)動信號、驅(qū)動模塊17驅(qū)動動力源19以使旋轉(zhuǎn)類裝置50反向轉(zhuǎn)動。

更進(jìn)一步的，在所述步驟三中，主控模塊12發(fā)送控制信號控制動力源驅(qū)動模塊17時，同時動力源驅(qū)動模塊17控制繼電器16。

上述僅以實(shí)施例來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，以便于讀者更容易理解，但不代表本發(fā)明的實(shí)施方式僅限于此，任何依本發(fā)明所做的技術(shù)延伸或再創(chuàng)造，均受本發(fā)明的保護(hù)。本發(fā)明的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)。