本發(fā)明涉及離合器領(lǐng)域，特別涉及一種離合器推動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

拖纜機(jī)作為特種的拖纜設(shè)備，用于收放纜繩、拖帶沒(méi)有自航能力的船舶和海上設(shè)備(如駁船、起重船、浮船塢、挖泥船和鉆井平臺(tái)等)以及失去自航能力的船舶，是某些軍輔船、民船上的關(guān)鍵設(shè)備。

在目前的拖纜機(jī)產(chǎn)品中，離合器推動(dòng)裝置多運(yùn)用杠桿原理，通過(guò)推拉油缸帶動(dòng)離合器控制桿推動(dòng)離合器的開(kāi)啟和閉合，其中，離合器控制桿的兩端分別與推拉油缸和離合器連接，由推拉油缸推動(dòng)或拉動(dòng)離合器控制桿的一端，則離合器控制桿的另一端帶動(dòng)離合器移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)離合器的開(kāi)啟和閉合。

在控制離合器開(kāi)啟和閉合的過(guò)程中，為了避免推拉油缸伸長(zhǎng)或縮短的幅度過(guò)大，而導(dǎo)致離合器和離合器控制桿之間出現(xiàn)較大磨損，通常會(huì)在底板上設(shè)置兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)，當(dāng)推拉油缸推動(dòng)或拉動(dòng)離合器控制桿到與限位開(kāi)關(guān)對(duì)齊時(shí)，則立即控制推拉油缸停止伸長(zhǎng)或縮短，但是在實(shí)際工作過(guò)程中，尤其在惡劣環(huán)境中工作時(shí)，由于產(chǎn)品震動(dòng)，會(huì)導(dǎo)致限位開(kāi)關(guān)位置松動(dòng)，因此不能準(zhǔn)確控制推拉油缸的伸長(zhǎng)和縮短，從而導(dǎo)致離合器與離合器控制桿的接觸處出現(xiàn)較大磨損。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有的離合器推動(dòng)裝置不能準(zhǔn)確控制推拉油缸的伸長(zhǎng)和縮短的問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種離合器推動(dòng)裝置。所述技術(shù)方案如下：

一種離合器推動(dòng)裝置，所述裝置包括底板、推拉油缸、離合器控制桿和控制桿支架，所述控制桿支架設(shè)置在所述底板上，所述離合器控制桿的中部與所述控制桿支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述離合器控制桿的一端與所述推拉油缸的一端連接，所述推拉油缸的另一端與所述底板連接，所述離合器控制桿的另一端可滑動(dòng)地卡在離合器的環(huán)形凹槽中，所述裝置還包括第一限位機(jī)構(gòu)和第二限位機(jī)構(gòu)，所述第一限位機(jī)構(gòu)和所述推拉油缸分別設(shè)置在所述離合器控制桿相反的兩側(cè)，所述第二限位機(jī)構(gòu)和所述第一限位機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述離合器控制桿的同一側(cè)，且所述離合器控制桿和所述控制桿支架連接的部位位于所述第一限位機(jī)構(gòu)和所述第二限位機(jī)構(gòu)之間，所述離合器控制桿在所述推拉油缸的作用下，能夠在第一位置和第二位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)所述離合器控制桿轉(zhuǎn)動(dòng)到所述第一位置時(shí)，所述離合器控制桿抵在所述第一限位機(jī)構(gòu)上，當(dāng)所述離合器控制桿轉(zhuǎn)動(dòng)到所述第二位置時(shí)，所述離合器控制桿抵在所述第二限位機(jī)構(gòu)上。

優(yōu)選地，所述第一限位機(jī)構(gòu)包括第一安裝座和第一距離調(diào)節(jié)桿，所述第二限位機(jī)構(gòu)包括第二安裝座和第二距離調(diào)節(jié)桿，所述第一距離調(diào)節(jié)桿位于所述離合器控制桿和所述第一安裝座之間，且所述第一距離調(diào)節(jié)桿活動(dòng)設(shè)置在所述第一安裝座上，所述第二距離調(diào)節(jié)桿位于所述離合器控制桿和所述第二安裝座之間，且所述第二距離調(diào)節(jié)桿活動(dòng)設(shè)置在所述第二安裝座上，當(dāng)所述離合器控制桿轉(zhuǎn)動(dòng)到所述第一位置時(shí)，所述離合器控制桿抵在所述第一距離調(diào)節(jié)桿上，當(dāng)所述離合器控制桿轉(zhuǎn)動(dòng)到所述第二位置時(shí)，所述離合器控制桿抵在所述第二距離調(diào)節(jié)桿上。

進(jìn)一步地，所述第一距離調(diào)節(jié)桿的一端上設(shè)置外螺紋，所述第一安裝座上設(shè)置有第一安裝孔，所述第一安裝孔內(nèi)設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述第一距離調(diào)節(jié)桿通過(guò)螺紋插裝在所述第一安裝孔中，所述第二距離調(diào)節(jié)桿的一端上設(shè)置外螺紋，所述第二安裝座上設(shè)置有第二安裝孔，所述第二安裝孔內(nèi)設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述第二距離調(diào)節(jié)桿通過(guò)螺紋插裝在所述第二安裝孔中。

優(yōu)選地，所述控制桿支架包括安裝板和兩塊鉸接板，所述安裝板與所述底板連接，所述兩塊鉸接板相對(duì)間隔設(shè)置在所述安裝板的一面上，所述兩塊鉸接板上分別設(shè)置有一個(gè)鉸接孔，兩個(gè)所述鉸接孔同軸線設(shè)置，所述離合器控制桿上設(shè)置有連接孔，所述離合器控制桿通過(guò)設(shè)置在所述連接孔和兩個(gè)所述鉸接孔中的圓柱銷(xiāo)鉸接在所述兩塊鉸接板上。

優(yōu)選地，所述第一限位機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述底板上，所述第二限位機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述安裝板上，且所述第二限位機(jī)構(gòu)位于所述兩塊鉸接板之間。

可選地，所述離合器控制桿呈Y型，包括直桿部和U型部，所述直桿部的一端與所述推拉油缸連接，所述直桿部的中部與所述控制桿支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述直桿部的另一端連接在所述U型部的中部，所述U型部的兩端可滑動(dòng)地卡在所述離合器的環(huán)形凹槽中。

優(yōu)選地，所述U型部的兩端分別設(shè)置有一個(gè)滑動(dòng)組件，每個(gè)所述滑動(dòng)組件包括滑動(dòng)軸、軸承和襯套，所述滑動(dòng)軸的一端與所述U型部連接，所述軸承同軸套設(shè)在所述滑動(dòng)軸的另一端，所述襯套套設(shè)在所述軸承外，所述襯套可滑動(dòng)地卡在所述離合器的環(huán)形凹槽中。

進(jìn)一步地，兩個(gè)所述滑動(dòng)軸同軸線設(shè)置，且所述離合器的環(huán)形凹槽的圓心位于所述滑動(dòng)軸的軸線上。

可選地，所述滑動(dòng)組件還包括端蓋，所述端蓋連接在所述滑動(dòng)軸的另一端端面上，所述端蓋的直徑大于所述軸承的內(nèi)徑。

可選地，所述底板上設(shè)置有油缸座，所述推拉油缸與所述油缸座鉸接。

本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來(lái)的有益效果是：通過(guò)在底板上設(shè)置控制桿支架和推拉油缸，將離合器控制桿的中部與控制桿支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，離合器控制桿的一端與推拉油缸的一端連接，離合器控制桿的另一端可滑動(dòng)地卡在離合器的環(huán)形凹槽中，從而可以通過(guò)控制推拉油缸伸縮來(lái)控制離合器開(kāi)啟和閉合，通過(guò)設(shè)置第一限位機(jī)構(gòu)和第二限位機(jī)構(gòu)，第一限位機(jī)構(gòu)和推拉油缸分別設(shè)置在離合器控制桿相反的兩側(cè)，第二限位機(jī)構(gòu)和第一限位機(jī)構(gòu)設(shè)置在離合器控制桿的同一側(cè)，且離合器控制桿和控制桿支架連接的部位位于第一限位機(jī)構(gòu)和第二限位機(jī)構(gòu)之間，從而可以通過(guò)第一限位機(jī)構(gòu)和第二限位機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確限制離合器控制桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，進(jìn)而可以減少導(dǎo)致離合器與離合器控制桿之間的磨損。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種離合器推動(dòng)裝置的示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種離合器控制桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種控制桿支架的示意圖；

圖4是圖3中的A向視圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種第一限位機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖6是圖5中的B向視圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例提供的滑動(dòng)組件的放大示意圖；

圖8是滑動(dòng)組件與離合器的配合示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種離合器推動(dòng)裝置的示意圖，如圖1所示，該裝置包括底板10、推拉油缸20、離合器控制桿40和控制桿支架30，控制桿支架30設(shè)置在底板10上，離合器控制桿40的中部與控制桿支架30轉(zhuǎn)動(dòng)連接，離合器控制桿40的一端與推拉油缸20的一端連接，推拉油缸20的另一端與底板10連接，離合器控制桿40的另一端可滑動(dòng)地卡在離合器的環(huán)形凹槽中，其特征在于，裝置還包括第一限位機(jī)構(gòu)60和第二限位機(jī)構(gòu)70，第一限位機(jī)構(gòu)60和推拉油缸20分別設(shè)置在離合器控制桿40相反的兩側(cè)，第二限位機(jī)構(gòu)70和第一限位機(jī)構(gòu)60設(shè)置在離合器控制桿40的同一側(cè)，且離合器控制桿40和控制桿支架30連接的部位位于第一限位機(jī)構(gòu)60和第二限位機(jī)構(gòu)70之間，離合器控制桿40在推拉油缸20的作用下，能夠在第一位置和第二位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)離合器控制桿40轉(zhuǎn)動(dòng)到第一位置時(shí)，離合器控制桿40抵在第一限位機(jī)構(gòu)60上，當(dāng)離合器控制桿40轉(zhuǎn)動(dòng)到第二位置時(shí)，離合器控制桿40抵在第二限位機(jī)構(gòu)70上。

本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)在底板上設(shè)置控制桿支架和推拉油缸，將離合器控制桿的中部與控制桿支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，離合器控制桿的一端與推拉油缸的一端連接，離合器控制桿的另一端可滑動(dòng)地卡在離合器的環(huán)形凹槽中，從而可以通過(guò)控制推拉油缸伸縮來(lái)控制離合器開(kāi)啟和閉合，通過(guò)設(shè)置第一限位機(jī)構(gòu)和第二限位機(jī)構(gòu)，第一限位機(jī)構(gòu)和推拉油缸分別設(shè)置在離合器控制桿相反的兩側(cè)，第二限位機(jī)構(gòu)和第一限位機(jī)構(gòu)設(shè)置在離合器控制桿的同一側(cè)，且離合器控制桿和控制桿支架連接的部位位于第一限位機(jī)構(gòu)和第二限位機(jī)構(gòu)之間，從而可以通過(guò)第一限位機(jī)構(gòu)和第二限位機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確限制離合器控制桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，進(jìn)而可以減少導(dǎo)致離合器與離合器控制桿之間的磨損。

實(shí)現(xiàn)時(shí)，底板10上設(shè)置有油缸座111，推拉油缸20與油缸座111鉸接，便于推拉油缸20的拆裝。

具體地，推拉油缸20可以通過(guò)圓柱銷(xiāo)與油缸座111鉸接。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種離合器控制桿的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，離合器控制桿40呈Y型，包括直桿部41和U型部42，直桿部41的一端與推拉油缸20連接，直桿部41的中部與控制桿支架30轉(zhuǎn)動(dòng)連接，直桿部41的另一端連接在U型部42的中部，U型部42的兩端可滑動(dòng)地卡在離合器的環(huán)形凹槽中，通過(guò)U型部42與離合器連接，由于離合器控制桿40通過(guò)兩個(gè)部位推動(dòng)離合器，因此可以使得離合器的移動(dòng)更加平穩(wěn)。

在本實(shí)施例中，當(dāng)離合器控制桿40轉(zhuǎn)動(dòng)到第一位置時(shí)，直桿部41的與推拉油缸20連接的一端抵在第一限位機(jī)構(gòu)60上，離合器控制桿40轉(zhuǎn)動(dòng)到第二位置時(shí)，直桿部41的與U型部42連接的一端抵在第一限位機(jī)構(gòu)60上。

實(shí)現(xiàn)時(shí)，推拉油缸20與直桿部41的一端可以通過(guò)圓柱銷(xiāo)鉸接。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種控制桿支架的示意圖，圖4是圖3中的A向視圖，結(jié)合圖3和圖4，控制桿支架30包括安裝板31和兩塊鉸接板32，安裝板31與底板10連接，兩塊鉸接板32相對(duì)間隔設(shè)置在安裝板31的一面上，兩塊鉸接板32上分別設(shè)置有一個(gè)鉸接孔32a，兩個(gè)鉸接孔32a同軸線設(shè)置，離合器控制桿40上設(shè)置有連接孔，離合器控制桿40通過(guò)設(shè)置在連接孔和兩個(gè)鉸接孔32a中的圓柱銷(xiāo)鉸接在兩塊鉸接板32上，從而使得離合器控制桿40可以繞圓柱銷(xiāo)轉(zhuǎn)動(dòng)，其中用于連接推拉油缸20和離合器控制桿40的圓柱銷(xiāo)以及用于連接離合器控制桿40和控制桿支架30的圓柱銷(xiāo)相互平行。

在本實(shí)施例中，第一限位機(jī)構(gòu)60設(shè)置在底板10上，第二限位機(jī)構(gòu)70設(shè)置在安裝板31上，且第二限位機(jī)構(gòu)70位于兩塊鉸接板32之間，將第二限位機(jī)構(gòu)70和兩塊鉸接板32都設(shè)置在安裝板31上可以減少用于固定第二限位機(jī)構(gòu)70的結(jié)構(gòu)，縮小裝置的體積，同時(shí)減少加工工序，有利于降低生產(chǎn)成本。

實(shí)現(xiàn)時(shí)，第一限位機(jī)構(gòu)60和第二限位機(jī)構(gòu)70可以通過(guò)焊接的方式分別焊接在底板10上和安裝板31上。

圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種第一限位機(jī)構(gòu)的示意圖，如圖5所示，第一限位機(jī)構(gòu)60包括第一安裝座61和第一距離調(diào)節(jié)桿62，第二限位機(jī)構(gòu)70包括第二安裝座71和第二距離調(diào)節(jié)桿72，第一距離調(diào)節(jié)桿62位于離合器控制桿40和第一安裝座61之間，且第一距離調(diào)節(jié)桿62活動(dòng)設(shè)置在第一安裝座61上，第二距離調(diào)節(jié)桿72位于離合器控制桿40和第二安裝座71之間，且第二距離調(diào)節(jié)桿72活動(dòng)設(shè)置在第二安裝座71上，當(dāng)離合器控制桿40轉(zhuǎn)動(dòng)到第一位置時(shí)，離合器控制桿40抵在第一距離調(diào)節(jié)桿62上，當(dāng)離合器控制桿40轉(zhuǎn)動(dòng)到第二位置時(shí)，離合器控制桿40抵在第二距離調(diào)節(jié)桿72上，從而可以通過(guò)第一距離調(diào)節(jié)桿62來(lái)調(diào)節(jié)離合器控制桿40與第一距離調(diào)節(jié)桿62之間的距離，進(jìn)而可以改變離合器控制桿40轉(zhuǎn)動(dòng)的角度范圍，調(diào)節(jié)離合器移動(dòng)的范圍，使得離合器可以順利閉合，通過(guò)第二距離調(diào)節(jié)桿72來(lái)調(diào)節(jié)離合器控制桿40與第二距離調(diào)節(jié)桿72之間的距離，進(jìn)而可以改變離合器控制桿40轉(zhuǎn)動(dòng)的角度范圍，調(diào)節(jié)離合器移動(dòng)的范圍，使得離合器可以順利開(kāi)啟。

具體地，第一距離調(diào)節(jié)桿62的一端上設(shè)置外螺紋，第一安裝座61上設(shè)置有第一安裝孔61a，第一安裝孔61a內(nèi)設(shè)置有內(nèi)螺紋，第一距離調(diào)節(jié)桿62通過(guò)螺紋插裝在第一安裝孔61a中，第二距離調(diào)節(jié)桿72的一端上設(shè)置外螺紋，第二安裝座71上設(shè)置有第二安裝孔71a，第二安裝孔71a內(nèi)設(shè)置有內(nèi)螺紋，第二距離調(diào)節(jié)桿72通過(guò)螺紋插裝在第二安裝孔71a中，通過(guò)擰動(dòng)第一距離調(diào)節(jié)桿62，改變第一距離調(diào)節(jié)桿62擰入第一安裝孔61a上的長(zhǎng)度，從而改變第一距離調(diào)節(jié)桿62與離合器控制桿40之間的間距，通過(guò)擰動(dòng)第二距離調(diào)節(jié)桿72，改變第二距離調(diào)節(jié)桿72擰入第二安裝孔71a上的長(zhǎng)度，從而改變第二距離調(diào)節(jié)桿72與離合器控制桿40之間的間距，操作方便，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于維修。

實(shí)現(xiàn)時(shí)，第一距離調(diào)節(jié)桿62和第二距離調(diào)節(jié)桿72均可以為螺栓，螺栓的一端擰入第一安裝孔61a或第一安裝孔61a中，另一端則用來(lái)限制離合器控制桿40的轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍。

進(jìn)一步地，當(dāng)離合器控制桿40抵在螺栓上時(shí)，離合器控制桿40抵靠在螺栓的頭部，且螺栓的頭部的端面與離合器控制桿40相接觸的表面貼合，從而可以增大接觸面積，減小離合器控制桿40和螺栓受到的壓強(qiáng)，避免離合器控制桿40出現(xiàn)形變而對(duì)離合器位置的控制出現(xiàn)誤差，影響裝置的正常工作，縮短使用壽命。

此外，還可以在第一限位機(jī)構(gòu)60和第二限位機(jī)構(gòu)70上設(shè)置相應(yīng)地指示標(biāo)尺，以分別顯示第一距離調(diào)節(jié)桿62和第二距離調(diào)節(jié)桿72擰入的長(zhǎng)度，例如可以在第一距離調(diào)節(jié)桿62和第二距離調(diào)節(jié)桿72的側(cè)壁上沿軸線方向分別設(shè)置指示標(biāo)尺，通過(guò)觀察露出第一安裝孔61a或第二安裝孔71a上的刻度即可知曉擰入的長(zhǎng)度，便于進(jìn)行調(diào)節(jié)，其中，指示標(biāo)尺可以是刻度。

圖6是圖5中的B向視圖，第一安裝座61上設(shè)置有兩個(gè)第一距離調(diào)節(jié)桿62，由于離合器控制桿40在長(zhǎng)期的使用過(guò)程中，可能會(huì)出現(xiàn)晃動(dòng)，通過(guò)設(shè)置兩個(gè)第一距離調(diào)節(jié)桿62，確保離合器控制桿40在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中能抵在其中至少一個(gè)第一距離調(diào)節(jié)桿62上，提高了裝置的可靠性。

參見(jiàn)圖2，U型部42的兩端分別設(shè)置有一個(gè)滑動(dòng)組件422，圖7是本發(fā)明實(shí)施例提供的滑動(dòng)組件的放大示意圖，如圖5所示，每個(gè)滑動(dòng)組件422包括滑動(dòng)軸422a、軸承422b和襯套422c，滑動(dòng)軸422a的一端與U型部42連接，軸承422b同軸套設(shè)在滑動(dòng)軸422a的另一端，襯套422c套設(shè)在軸承422b外，襯套422c可滑動(dòng)地卡在離合器的環(huán)形凹槽中，從而可以減少離合器在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與U型部之間的摩擦，延長(zhǎng)使用壽命。

具體地，軸承422b與滑動(dòng)軸422a過(guò)盈配合，襯套422c與軸承422b間隙配合，從而保證襯套422c能在軸承422b自由上轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本實(shí)施例中，軸承422b為自潤(rùn)滑軸承，襯套422c為聚四氟乙烯襯套，自潤(rùn)滑軸承可以無(wú)需加注潤(rùn)滑油，使用方便，聚四氟乙烯襯套耐磨耐高溫，可以延長(zhǎng)使用壽命。

實(shí)現(xiàn)時(shí)，U型部42上用于安裝滑動(dòng)軸422a的位置可以設(shè)置圓形通孔，滑動(dòng)軸422a的一端穿過(guò)圓形通孔，滑動(dòng)軸422a穿過(guò)圓形通孔的一端上可以設(shè)置銷(xiāo)孔，銷(xiāo)孔中插設(shè)有銷(xiāo)軸，從而實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)組件422與U型部42的連接。

優(yōu)選地，滑動(dòng)組件422還包括端蓋422d，端蓋422d連接在滑動(dòng)軸422a的另一端端面上，端蓋422d的直徑大于軸承422b的內(nèi)徑，通過(guò)設(shè)置端蓋422d可以避免軸承422b從滑動(dòng)軸422a上松脫，增強(qiáng)裝置的可靠性。

實(shí)現(xiàn)時(shí)，端蓋422d可以通過(guò)螺釘固定連接在滑動(dòng)軸422a的端面上。

圖8是滑動(dòng)組件與離合器的配合示意圖，如圖8所示，兩個(gè)滑動(dòng)軸422a同軸線設(shè)置，且離合器的環(huán)形凹槽的圓心位于滑動(dòng)軸422a的軸線上，從而可以使得離合器的移動(dòng)更加平穩(wěn)，同時(shí)還可以減少軸承422b收到的軸向力。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。