本發(fā)明涉及機械自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種軸承自動裝配生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

軸承分為內(nèi)圈和外圈，軸承內(nèi)圈要套在軸承外圈內(nèi)，因此要先將軸承外圈掰開，然后將軸承內(nèi)圈放至掰開的軸承外圈中，再將軸承外圈松開，即可完成一個軸承的裝配工作?，F(xiàn)有技術(shù)中的這種軸承裝配工作是由人工進行組裝的，而且軸承外圈的掰開設(shè)備也是由簡單的人工操作掰開設(shè)備，這種落后的操作方式和極低的工作效率顯然已經(jīng)不能滿足工業(yè)現(xiàn)代化的要求，

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)中軸承組裝中所存在的缺陷和問題，提供一種軸承自動裝配生產(chǎn)線。

本發(fā)明為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：本發(fā)明的軸承自動裝配生產(chǎn)線包括機器人，機器人包括旋轉(zhuǎn)座和機器抓取手，在所述的機器人一側(cè)設(shè)有旋掰裝置，所述的旋掰裝置上設(shè)有用于固定軸承外圈的固定扣壓板和用于掰開軸承外圈的旋掰手臂；在所述的機器人和旋掰裝置兩側(cè)均設(shè)有工件輸送裝置，所述的工件輸送裝置分上下兩層，工件輸送裝置上層用于軸承內(nèi)圈和外圈的上料，工件輸送裝置下層用于裝配好的軸承的下料，工件輸送裝置上設(shè)有用于運送工件的托盤，托盤在工件輸送裝置的上下層以及上下層之間進行運送工件；在所述的工件輸送裝置的末端還設(shè)有升降臺，升降臺用于將工件輸送裝置上層的托盤轉(zhuǎn)運至工件輸送裝置下層；所述的機器抓取手從工件輸送裝置上層的托盤中抓取軸承外圈旋掰裝置上，由旋掰裝置的固定扣壓板固定軸承外圈，由旋掰手臂掰開軸承外圈，然后再由機器抓取手從工件輸送裝置上層的托盤中抓取軸承內(nèi)圈放至旋掰裝置中已經(jīng)掰開的軸承外圈中，再將旋掰手臂松開軸承外圈，從而完成軸承外圈和內(nèi)圈的組裝，而后由機器抓取手將組裝完畢的軸承抓取至托盤中，并由升降臺運送到工件輸送裝置下層。

所述的旋掰裝置上分別設(shè)有兩個固定扣壓板和旋掰手臂，所述的旋掰手臂伸出一基座，基座上設(shè)有一滑槽，所述的固定扣壓板與滑槽相配合，即固定扣壓板在滑槽內(nèi)滑動，固定扣壓板的末端為一鉤塊，鉤塊用于扣住軸承外圈；所述的旋掰手臂鉸鏈在一固定柱上，旋掰手臂可沿著固定柱進行旋轉(zhuǎn)；在兩個旋掰手臂之間設(shè)置一用于放置軸承的旋掰工作臺。

所述的工件輸送裝置上設(shè)有輸送導(dǎo)軌，輸送導(dǎo)軌上設(shè)有輸送帶，所述的托盤由輸送帶運送，在工件輸送裝置的末端設(shè)有氣動輔助裝置，氣動輔助裝置用于將托盤轉(zhuǎn)運至升降臺上。

所述的升降臺設(shè)置在工件輸送裝置的末端位置，并且與工件輸送裝置的上下層相銜接；所述的升降臺上端設(shè)有由一電機帶動的滾筒輸送器，滾筒輸送器與托盤相配合，滾筒輸送器由一升降裝置支撐，滾筒輸送器由升降裝置控制進行上升和下降。

本發(fā)明的有益效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的軸承自動裝配生產(chǎn)線將上下兩層的工件輸送裝置設(shè)置在機器人兩側(cè)，一個用于輸送軸承外圈，一個用于輸送軸承內(nèi)圈，在同一位置為機器人提供軸承圈和外圈，以方便機器人給旋掰裝置提供軸承組裝工件，同時，工件輸送裝置的上下層之間通過一個升降臺來進行軸承和配件的轉(zhuǎn)運，其送料和下料以及軸承組裝都采用全自動處理，大大的提高了軸承裝配效率，而且具有結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、布局方便等優(yōu)點。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明的軸承自動裝配生產(chǎn)線作進一步說明。

圖1為本發(fā)明軸承自動裝配生產(chǎn)線的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的旋掰裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本發(fā)明的軸承自動裝配生產(chǎn)線包括機器人10、旋掰裝置20、工件輸送裝置30和升降臺40。旋掰裝置20設(shè)置在機器人10一側(cè)，工件輸送裝置30為兩臺，工件輸送裝置30設(shè)置在旋掰裝置20和機器人10的兩側(cè)，升降臺40設(shè)置在工件輸送裝置30的末端，并且與工件輸送裝置30配合。

如圖1所示，機器人10包括旋轉(zhuǎn)座11和機器抓取手12，機器抓取手12連接在旋轉(zhuǎn)座11上，機器抓取手12用于抓取各工件。

如圖1和圖2所示，旋掰裝置20上分別設(shè)有兩個固定扣壓板21和旋掰手臂22。旋掰手臂22伸出一基座23，基座23上設(shè)有一滑槽24，固定扣壓板21與滑槽24相配合，即固定扣壓板21在滑槽24內(nèi)滑動。固定扣壓板21的末端為一鉤塊25，鉤塊25用于扣住軸承外圈1，固定扣壓板21由一氣缸26帶動。旋掰手臂22鉸鏈在一固定柱27上，旋掰手臂22可沿著固定柱27進行旋轉(zhuǎn)；在兩個旋掰手臂22之間設(shè)置一用于放置軸承外圈1的旋掰工作臺28。固定扣壓板21用于固定軸承外圈1，而旋掰手臂22則用于掰開軸承外圈1。

如圖1和圖2所示，工件輸送裝置30設(shè)有兩個，分別設(shè)置在機器人10兩側(cè)。工件輸送裝置30上設(shè)有輸送導(dǎo)軌31，輸送導(dǎo)軌31上設(shè)有輸送帶32,輸送帶32上放置若干托盤33，托盤33由輸送帶32運送，在工件輸送裝置30的末端設(shè)有氣動輔助裝置34，氣動輔助裝置34用于將托盤33轉(zhuǎn)運至升降臺40上。工件輸送裝置30分上下兩層，工件輸送裝置上層用于軸承內(nèi)圈2和軸承外圈1的上料，工件輸送裝置下層用于裝配好的軸承的下料。托盤33在工件輸送裝置30的上下層以及上下層之間進行運送工件。

如圖1所示，升降臺40設(shè)置在工件輸送裝置30的末端位置，并且與工件輸送裝置30的上下層相銜接。升降臺40上端設(shè)有由一電機41帶動的滾筒輸送器42，滾筒輸送器42與托盤33相配合，即托盤33放置在滾筒輸送器42上，滾筒輸送器42由一升降裝置43支撐，滾筒輸送器42由升降裝置43控制進行上升和下降。滾筒輸送器42由升降裝置43控制上升至工件輸送裝置30上層的輸送帶32位置處時，工件輸送裝置30上層的托盤33在氣動輔助裝置34的配合下移動到滾筒輸送器42上，當(dāng)滾筒輸送器42上放置一個或者多個托盤33后，升降裝置43自動帶動滾筒輸送器42降落至工件輸送裝置30的下層的輸送帶32位置處，然后由電機41帶動將滾筒輸送器42上的托盤33移動到工件輸送裝置30的下層的輸送帶32上，然后再由輸送帶32運送至另一端進行下料。

如圖1和圖2所示，在工作時，在工件輸送裝置30的前端由人工將裝滿軸承外圈1和軸承內(nèi)圈2和托盤33放置在工件輸送裝置30上層的輸送帶32上，并由輸送導(dǎo)軌31將托盤33運送至旋掰裝置20位置處。然后機器抓取手12先從托盤33從抓取軸承外圈1放至旋掰裝置20上的旋掰工作臺28上，旋掰裝置20識別到軸承外圈1后，兩側(cè)的氣缸26帶動固定扣壓板21使鉤塊25扣住軸承外圈1，兩個固定扣壓板21同時扣住軸承外圈1，然后旋掰手臂22沿著固定柱27進行旋轉(zhuǎn)，使固定扣壓板21掰開軸承外圈1，機器抓取手12再從托盤33抓取軸承內(nèi)圈2放至剛才已經(jīng)掰開的軸承外圈1中，然后松開固定扣壓板21，使軸承外圈1恢復(fù)原狀，軸承外圈1與軸承內(nèi)圈2即裝配好了。然后機器抓取手12將組裝好的軸承抓取并放至剛才裝有軸承外圈1的托盤33上，就這樣通過重復(fù)不斷的進行組裝，當(dāng)一個托盤33的軸承放滿后，放置軸承的托盤33和另一側(cè)空的托盤33由輸送導(dǎo)軌31運送至工件輸送裝置30末端，托盤33在氣動輔助裝置34的配合下移動到滾筒輸送器42上，當(dāng)滾筒輸送器42上放置設(shè)置好的托盤33的數(shù)量后，升降裝置43自動帶動滾筒輸送器42降落至工件輸送裝置30的下層的輸送帶32位置處，然后由電機41帶動將滾筒輸送器42上的托盤33移動到工件輸送裝置30的下層的輸送帶32上，然后再由輸送帶32運送至另一端進行軸承下料和將空托盤33取出進行裝料。通過這樣一個程序即完成一個軸承的上料、組裝和下料過程，其自動化程度高、組裝效率高且布局合理。

綜上所述可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的軸承自動裝配生產(chǎn)線將上下兩層的工件輸送裝置設(shè)置在機器人兩側(cè)，一個用于輸送軸承外圈，一個用于輸送軸承內(nèi)圈，在同一位置為機器人提供軸承圈和外圈，以方便機器人給旋掰裝置提供軸承組裝工件，同時，工件輸送裝置的上下層之間通過一個升降臺來進行軸承和配件的轉(zhuǎn)運，其送料和下料以及軸承組裝都采用全自動處理，大大的提高了軸承裝配效率，而且具有結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、布局方便等優(yōu)點。

根據(jù)本發(fā)明的實施例已對本發(fā)明進行了說明性而非限制性的描述，但應(yīng)理解，在不脫離由權(quán)利要求所限定的相關(guān)保護范圍的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以做出變更或修改。