本發(fā)明屬于機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，提供一種可應(yīng)用于礦山、冶金、化工、起重運(yùn)輸、建筑工程等工業(yè)部門(mén)機(jī)械設(shè)備中減速系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的三齒聯(lián)動(dòng)雙曲柄針輪輸出擺線少齒差行星減速器。

背景技術(shù)：

目前，漸開(kāi)線少齒差行星減速器在實(shí)際使用過(guò)程中存在以下主要缺陷：第一，同時(shí)嚙合齒數(shù)少，承載能力低；第二，當(dāng)傳遞載荷較大時(shí)，輪齒會(huì)發(fā)生較大的彈性變形，導(dǎo)致整機(jī)傳動(dòng)不平穩(wěn)、噪聲高；第三，整機(jī)結(jié)構(gòu)外形尺寸、體積較大，難以縮小。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有行星減速器存在的體積大、承載能力低、傳動(dòng)不平穩(wěn)、傳動(dòng)效率低、易變形等技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種三齒聯(lián)動(dòng)雙曲柄針輪輸出擺線少齒差行星減速器。

本發(fā)明解決技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案如下：

三齒聯(lián)動(dòng)雙曲柄針輪輸出擺線少齒差行星減速器，其包括輸出軸、第一輸出軸支撐軸承、第二輸出軸支撐軸承、第一Ⅰ號(hào)曲柄軸支撐軸承、第一無(wú)外圈圓柱滾子軸承、第一間隔環(huán)、第二無(wú)外圈圓柱滾子軸承、第二間隔環(huán)、第三無(wú)外圈圓柱滾子軸承、第三間隔環(huán)、針齒銷、第四無(wú)外圈圓柱滾子軸承、第二Ⅰ號(hào)曲柄軸支撐軸承、Ⅰ號(hào)漸開(kāi)線行星齒輪、Ⅰ號(hào)曲柄軸、第一輸入齒輪軸支撐軸承、第二輸入齒輪軸支撐軸承、輸入齒輪軸、Ⅱ號(hào)漸開(kāi)線行星齒輪、Ⅱ號(hào)曲柄軸、第二Ⅱ號(hào)曲柄軸支撐軸承、第八無(wú)外圈圓柱滾子軸承、第一擺線輪、第七無(wú)外圈圓柱滾子軸承、第二擺線輪、第六無(wú)外圈圓柱滾子軸承、第三擺線輪、第四擺線輪、第五無(wú)外圈圓柱滾子軸承、均載盤(pán)、第一Ⅱ號(hào)曲柄軸支撐軸承、均載盤(pán)支撐軸承、軸套、上箱蓋、聯(lián)接螺栓和下箱體；輸入齒輪軸通過(guò)第一輸入齒輪軸支撐軸承和第二輸入齒輪軸支撐軸承支撐，第一輸入齒輪軸支撐軸承和第二輸入齒輪軸支撐軸承的外圈安裝在上箱蓋和下箱體的軸承支座上，輸入齒輪軸的齒輪副分別與Ⅰ號(hào)漸開(kāi)線行星齒輪、Ⅱ號(hào)漸開(kāi)線行星齒輪的齒輪副嚙合；Ⅰ號(hào)漸開(kāi)線行星齒輪與Ⅰ號(hào)曲柄軸采用漸開(kāi)線花鍵聯(lián)接，Ⅰ號(hào)曲柄軸通過(guò)第一Ⅰ號(hào)曲柄軸支撐軸承與第二Ⅰ號(hào)曲柄軸支撐軸承支撐；第一Ⅰ號(hào)曲柄軸支撐軸承的外圈安裝在均載盤(pán)的軸承孔中，第二Ⅰ號(hào)曲柄軸支撐軸承的外圈安裝在上箱蓋、下箱體的軸承支座上；Ⅰ號(hào)曲柄軸具有四個(gè)偏心，偏心位置分別安裝第一無(wú)外圈圓柱滾子軸承、第二無(wú)外圈圓柱滾子軸承、第三無(wú)外圈圓柱滾子軸承和第四無(wú)外圈圓柱滾子軸承的內(nèi)圈；Ⅱ號(hào)漸開(kāi)線行星齒輪、Ⅱ號(hào)曲柄軸采用漸開(kāi)線花鍵聯(lián)接；Ⅱ號(hào)曲柄軸通過(guò)第一Ⅱ號(hào)曲柄軸支撐軸承和第二Ⅱ號(hào)曲柄軸支撐軸承支撐，第一Ⅱ號(hào)曲柄軸支撐軸承的外圈安裝在上箱蓋、下箱體的軸承支座上，第二Ⅱ號(hào)曲柄軸支撐軸承的外圈安裝在的軸承孔中；Ⅱ號(hào)曲柄軸具有四個(gè)偏心，偏心位置分別安裝第八無(wú)外圈圓柱滾子軸承、第七無(wú)外圈圓柱滾子軸承、第六無(wú)外圈圓柱滾子軸承和第五無(wú)外圈圓柱滾子軸承的內(nèi)圈；第一擺線輪上對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)軸承孔，軸承孔中心圓的直徑等于Ⅰ號(hào)漸開(kāi)線行星齒輪與Ⅱ號(hào)漸開(kāi)線行星齒輪的中心距，兩個(gè)軸承孔的內(nèi)壁分別作為第四無(wú)外圈圓柱滾子軸承與第八無(wú)外圈圓柱滾子軸承的外圈；第二擺線輪上對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)軸承孔，軸承孔中心圓的直徑等于Ⅰ號(hào)漸開(kāi)線行星齒輪與Ⅱ號(hào)漸開(kāi)線行星齒輪的中心距，兩個(gè)軸承孔的內(nèi)壁分別作為第三無(wú)外圈圓柱滾子軸承與第七無(wú)外圈圓柱滾子軸承的外圈；第三擺線輪上對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)軸承孔，軸承孔中心圓的直徑等于Ⅰ號(hào)漸開(kāi)線行星齒輪與Ⅱ號(hào)漸開(kāi)線行星齒輪的中心距，兩個(gè)軸承孔的內(nèi)壁分別作為第二無(wú)外圈圓柱滾子軸承與第六無(wú)外圈圓柱滾子軸承的外圈；第四擺線輪上對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)軸承孔，軸承孔中心圓的直徑等于Ⅰ號(hào)漸開(kāi)線行星齒輪與Ⅱ號(hào)漸開(kāi)線行星齒輪的中心距，兩個(gè)軸承孔的內(nèi)壁分別作為第一無(wú)外圈圓柱滾子軸承與第五無(wú)外圈圓柱滾子軸承的外圈；第一擺線輪與第二擺線輪通過(guò)第三間隔環(huán)隔開(kāi)，第二擺線輪與第三擺線輪通過(guò)第二間隔環(huán)隔開(kāi)，第四擺線輪與第三擺線輪通過(guò)第一間隔環(huán)隔開(kāi)；針齒銷安裝在輸出軸的針齒銷孔中；均載盤(pán)通過(guò)均載盤(pán)支撐軸承支撐，均載盤(pán)支撐軸承安裝在輸出軸上；輸出軸通過(guò)第一輸出軸支撐軸承和第二輸出軸支撐軸承支撐，第一輸出軸支撐軸承和第二輸出軸支撐軸承的外圈安裝在上箱蓋和下箱體的軸承支座上；用于定位第一輸出軸支撐軸承和第二輸出軸支撐軸承內(nèi)圈的軸套安裝在輸入軸上，上箱蓋和下箱體通過(guò)聯(lián)接螺栓聯(lián)接。

本發(fā)明的有益效果如下：

第一，本發(fā)明的行星減速器傳動(dòng)比大，整機(jī)采用兩級(jí)減速，第Ⅰ級(jí)采用漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，第Ⅱ級(jí)采用擺線輪與針輪嚙合傳動(dòng)，其中擺線輪針輪傳動(dòng)比可達(dá)9~87；

第二，本發(fā)明的行星減速器承載能力強(qiáng)，擺線輪與針輪屬于硬齒面多齒嚙合，同時(shí)嚙合齒數(shù)多，理論上可達(dá)針齒總齒數(shù)的一半；

第三，本發(fā)明的行星減速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，一方面省略了傳統(tǒng)擺線輪針輪嚙合傳動(dòng)的柱銷輸出機(jī)構(gòu)，另一方面將雙曲柄向內(nèi)平移到擺線輪幅板內(nèi)部，大大減小了減速器整機(jī)的外形尺寸和重量；

第四，本發(fā)明的行星減速器第Ⅰ級(jí)減速系統(tǒng)采用漸開(kāi)線圓柱齒輪嚙合，實(shí)現(xiàn)了功率分流，同時(shí)亦有效的克服了第Ⅱ級(jí)擺線輪針輪嚙合傳動(dòng)中的死點(diǎn)問(wèn)題；

第五，本發(fā)明的行星減速器第Ⅱ級(jí)擺線輪針輪嚙合傳動(dòng)中使用四片擺線輪，且兩兩相位差為180°，可有效克服振動(dòng)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)受力的靜平衡和動(dòng)平衡。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明三齒聯(lián)動(dòng)雙曲柄針輪輸出擺線少齒差行星減速器的外觀主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的軸向剖面的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明的三齒聯(lián)動(dòng)雙曲柄針輪輸出擺線少齒差行星減速器包括輸出軸1、第一輸出軸支撐軸承2、第二輸出軸支撐軸承3、第一Ⅰ號(hào)曲柄軸支撐軸承4、第一無(wú)外圈圓柱滾子軸承5、第一間隔環(huán)6、第二無(wú)外圈圓柱滾子軸承7、第二間隔環(huán)8、第三無(wú)外圈圓柱滾子軸承9、第三間隔環(huán)10、針齒銷11、第四無(wú)外圈圓柱滾子軸承12、第二Ⅰ號(hào)曲柄軸支撐軸承13、Ⅰ號(hào)漸開(kāi)線行星齒輪14、Ⅰ號(hào)曲柄軸15、第一輸入齒輪軸支撐軸承16、第二輸入齒輪軸支撐軸承17、輸入齒輪軸18、Ⅱ號(hào)漸開(kāi)線行星齒輪19、Ⅱ號(hào)曲柄軸20、第二Ⅱ號(hào)曲柄軸支撐軸承21、第八無(wú)外圈圓柱滾子軸承22、第一擺線輪23、第七無(wú)外圈圓柱滾子軸承24、第二擺線輪25、第六無(wú)外圈圓柱滾子軸承26、第三擺線輪27、第四擺線輪28、第五無(wú)外圈圓柱滾子軸承29、均載盤(pán)30、第一Ⅱ號(hào)曲柄軸支撐軸承31、均載盤(pán)支撐軸承32、軸套33、上箱蓋34、聯(lián)接螺栓35和下箱體36。

輸入齒輪軸18通過(guò)第一輸入齒輪軸支撐軸承16和第二輸入齒輪軸支撐軸承17支撐，第一輸入齒輪軸支撐軸承16和第二輸入齒輪軸支撐軸承17的外圈安裝在上箱蓋34和下箱體36的軸承支座上，輸入齒輪軸18的齒輪副分別與Ⅰ號(hào)漸開(kāi)線行星齒輪14、Ⅱ號(hào)漸開(kāi)線行星齒輪19的齒輪副嚙合。

Ⅰ號(hào)漸開(kāi)線行星齒輪14與Ⅰ號(hào)曲柄軸15采用漸開(kāi)線花鍵聯(lián)接，Ⅰ號(hào)曲柄軸15通過(guò)第一Ⅰ號(hào)曲柄軸支撐軸承4與第二Ⅰ號(hào)曲柄軸支撐軸承13支撐；第一Ⅰ號(hào)曲柄軸支撐軸承4的外圈安裝在均載盤(pán)30的軸承孔中，第二Ⅰ號(hào)曲柄軸支撐軸承13的外圈安裝在上箱蓋34、下箱體36的軸承支座上。

Ⅰ號(hào)曲柄軸15具有四個(gè)偏心，偏心位置分別安裝第一無(wú)外圈圓柱滾子軸承5、第二無(wú)外圈圓柱滾子軸承7、第三無(wú)外圈圓柱滾子軸承9和第四無(wú)外圈圓柱滾子軸承12的內(nèi)圈；Ⅱ號(hào)漸開(kāi)線行星齒輪19、Ⅱ號(hào)曲柄軸20采用漸開(kāi)線花鍵聯(lián)接。

Ⅱ號(hào)曲柄軸20通過(guò)第一Ⅱ號(hào)曲柄軸支撐軸承31和第二Ⅱ號(hào)曲柄軸支撐軸承21支撐，第一Ⅱ號(hào)曲柄軸支撐軸承21的外圈安裝在上箱蓋34、下箱體36的軸承支座上，第二Ⅱ號(hào)曲柄軸支撐軸承31的外圈安裝在30的軸承孔中；Ⅱ號(hào)曲柄軸20具有四個(gè)偏心，偏心位置分別安裝第八無(wú)外圈圓柱滾子軸承22、第七無(wú)外圈圓柱滾子軸承24、第六無(wú)外圈圓柱滾子軸承26和第五無(wú)外圈圓柱滾子軸承29的內(nèi)圈。

第一擺線輪23上對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)軸承孔，軸承孔中心圓的直徑等于Ⅰ號(hào)漸開(kāi)線行星齒輪14與Ⅱ號(hào)漸開(kāi)線行星齒輪19的中心距，兩個(gè)軸承孔的內(nèi)壁分別作為第四無(wú)外圈圓柱滾子軸承12與第八無(wú)外圈圓柱滾子軸承22的外圈。

第二擺線輪25上對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)軸承孔，軸承孔中心圓的直徑等于Ⅰ號(hào)漸開(kāi)線行星齒輪14與Ⅱ號(hào)漸開(kāi)線行星齒輪19的中心距，兩個(gè)軸承孔的內(nèi)壁分別作為第三無(wú)外圈圓柱滾子軸承9與第七無(wú)外圈圓柱滾子軸承24的外圈。

第三擺線輪27上對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)軸承孔，軸承孔中心圓的直徑等于Ⅰ號(hào)漸開(kāi)線行星齒輪14與Ⅱ號(hào)漸開(kāi)線行星齒輪19的中心距，兩個(gè)軸承孔的內(nèi)壁分別作為第二無(wú)外圈圓柱滾子軸承7與第六無(wú)外圈圓柱滾子軸承26的外圈。

第四擺線輪28上對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)軸承孔，軸承孔中心圓的直徑等于Ⅰ號(hào)漸開(kāi)線行星齒輪14與Ⅱ號(hào)漸開(kāi)線行星齒輪19的中心距，兩個(gè)軸承孔的內(nèi)壁分別作為第一無(wú)外圈圓柱滾子軸承5與第五無(wú)外圈圓柱滾子軸承29的外圈。

第一擺線輪22與第二擺線輪25通過(guò)第三間隔環(huán)10隔開(kāi)，避免碰撞；第二擺線輪25與第三擺線輪27通過(guò)第二間隔環(huán)8隔開(kāi)，避免碰撞；第四擺線輪28與第三擺線輪27通過(guò)第一間隔環(huán)6隔開(kāi)，避免碰撞；針齒銷11安裝在輸出軸1的針齒銷孔中。

均載盤(pán)30通過(guò)均載盤(pán)支撐軸承32支撐，均載盤(pán)支撐軸承32安裝在輸出軸1上；輸出軸1通過(guò)第一輸出軸支撐軸承2和第二輸出軸支撐軸承3支撐，第一輸出軸支撐軸承2和第二輸出軸支撐軸承3的外圈安裝在上箱蓋34和下箱體36的軸承支座上；用于定位第一輸出軸支撐軸承2和第二輸出軸支撐軸承3內(nèi)圈的軸套33安裝在輸入軸1上，上箱蓋34和下箱體36通過(guò)聯(lián)接螺栓35聯(lián)接。本發(fā)明整機(jī)采用兩級(jí)減速，第Ⅰ級(jí)為漸開(kāi)線圓柱齒輪傳動(dòng)，第Ⅱ級(jí)為擺線輪針輪嚙合傳動(dòng)。

本發(fā)明的三齒聯(lián)動(dòng)雙曲柄針輪輸出擺線少齒差行星減速器的工作原理是：輸入齒輪軸18為高速軸，輸出軸1為低速軸。第Ⅰ級(jí)減速機(jī)構(gòu)由輸入齒輪軸18、Ⅰ號(hào)漸開(kāi)線行星齒輪14、Ⅱ號(hào)漸開(kāi)線行星齒輪19組成。當(dāng)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)輸入齒輪軸18轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輸入齒輪軸18的齒輪副分別與Ⅰ號(hào)漸開(kāi)線行星齒輪14、Ⅱ號(hào)漸開(kāi)線行星齒輪19嚙合。Ⅰ號(hào)漸開(kāi)線行星齒輪14與Ⅱ號(hào)漸開(kāi)線行星齒輪19做定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同，與輸入齒輪軸18轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，實(shí)現(xiàn)功率分流。第Ⅱ級(jí)減速機(jī)構(gòu)由四片擺線輪（即第一擺線輪23、第二擺線輪25、第三擺線輪27、第四擺線輪28）與針齒銷13組成。Ⅰ號(hào)曲柄軸15的轉(zhuǎn)速大小、方向與Ⅰ號(hào)漸開(kāi)線行星齒輪14一致，Ⅱ號(hào)曲柄軸20的轉(zhuǎn)速大小、方向與Ⅱ號(hào)漸開(kāi)線行星齒輪19一致。四片擺線輪通過(guò)八個(gè)無(wú)外圈圓柱滾子軸承（即第一無(wú)外圈圓柱滾子軸承5、第二無(wú)外圈圓柱滾子軸承7、第三無(wú)外圈圓柱滾子軸承9、第四無(wú)外圈圓柱滾子軸承12、第五無(wú)外圈圓柱滾子軸承29、第六無(wú)外圈圓柱滾子軸承26、第七無(wú)外圈圓柱滾子軸承24、第八無(wú)外圈圓柱滾子軸承22）安裝在Ⅰ號(hào)曲柄軸15與Ⅱ號(hào)曲柄軸20上。在Ⅰ號(hào)曲柄軸15與Ⅱ號(hào)曲柄軸20的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)使下，四片擺線輪的運(yùn)動(dòng)方式為平動(dòng)，分別與針齒銷11嚙合。第一擺線輪23與第二擺線輪25的相位相差為180°，第四擺線輪28與第三擺線輪27的相位相差為180°，第二擺線輪25與第三擺線輪27的相位相同。針齒銷11安裝在輸出軸1的針齒銷孔中，輸出軸1做定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力的輸出。