本發(fā)明涉及攝像頭的組裝機(jī)臺(tái)，具體涉及一種可用于具有雙攝像頭的電子產(chǎn)品中主攝像頭模組主動(dòng)對(duì)準(zhǔn)的組裝機(jī)臺(tái)。

背景技術(shù)：

針對(duì)手機(jī)模組在傳統(tǒng)的攝像頭封裝過(guò)程中，涉及到圖像傳感器、鏡座、馬達(dá)、鏡頭、線路板等零配件的多次組裝。傳統(tǒng)的封裝設(shè)備如CSP及COB等，均是根據(jù)設(shè)備調(diào)節(jié)的參數(shù)進(jìn)行零配件的移動(dòng)裝配的，因此零配件的疊加公差越來(lái)越大，最終表現(xiàn)在攝像頭上的效果是拍照畫(huà)面最清晰位置可能偏離畫(huà)面中心、四角的清晰度不均勻等。而AA制程(所謂AA制程，即Active Alignment，中文解釋即為主動(dòng)對(duì)準(zhǔn)，是一項(xiàng)確定零配件裝配過(guò)程中相對(duì)位置的技術(shù))的設(shè)備在組裝每一個(gè)零配件時(shí)，設(shè)備將檢測(cè)被組裝的半成品，并根據(jù)被組裝半成品的實(shí)際情況主動(dòng)對(duì)準(zhǔn)，然后將下一個(gè)零配件組裝到位。這種主動(dòng)對(duì)準(zhǔn)技術(shù)可有效的減小整個(gè)模組的裝配公差，有效的提升攝像頭產(chǎn)品一致性，也為更高階的攝像頭產(chǎn)品封裝創(chuàng)造可能性。

在圖像傳感器的分辨率不斷增加和單像素尺寸不斷減小的情況下，鏡頭組裝到傳感器的相對(duì)定位的準(zhǔn)確性要求越來(lái)越高，傳統(tǒng)的封裝設(shè)備已經(jīng)不能滿足。通過(guò)AA制程主動(dòng)校準(zhǔn)技術(shù)，可調(diào)節(jié)鏡頭對(duì)準(zhǔn)至6個(gè)自由度(X，Y，Z，θX，θY，及θz)。通過(guò)調(diào)節(jié)相對(duì)位置和鏡頭傾斜，可確保拍照畫(huà)面中心最清晰，以及提升畫(huà)面四角解像力的均勻度，使產(chǎn)品一致性得到提升。當(dāng)前看，光學(xué)防抖、超高像素、大光圈等產(chǎn)品須AA制程主動(dòng)對(duì)準(zhǔn)機(jī)制才能較好的生產(chǎn)制造，而更多未來(lái)產(chǎn)品或許需采用這類(lèi)主動(dòng)對(duì)準(zhǔn)技術(shù)的設(shè)備和制程。

然而，在導(dǎo)入主動(dòng)對(duì)準(zhǔn)技術(shù)的過(guò)程中，傳統(tǒng)的組裝機(jī)臺(tái)也隨之面臨設(shè)計(jì)極限，使主動(dòng)對(duì)準(zhǔn)技術(shù)無(wú)法充分被實(shí)現(xiàn)或達(dá)到預(yù)期效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供一種主攝像頭模組主動(dòng)對(duì)準(zhǔn)的組裝機(jī)臺(tái)，該組裝機(jī)臺(tái)可以解決現(xiàn)有機(jī)臺(tái)無(wú)法滿足主動(dòng)對(duì)準(zhǔn)制程的精度要求的技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明為了解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種主攝像頭模組主動(dòng)對(duì)準(zhǔn)的組裝機(jī)臺(tái)，包括操作平臺(tái)，所述操作平臺(tái)上至少設(shè)有一操作工位，所述操作工位上設(shè)有滑動(dòng)連接于操作平臺(tái)的六軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和金屬框架固定機(jī)構(gòu)、多功能架支架、滑設(shè)于多功能架支架上的多功能架、支撐架及用于控制整個(gè)機(jī)臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)的電控機(jī)構(gòu)，所述支撐架包括固定于所述操作平臺(tái)上的兩個(gè)支撐柱和固定于支撐柱上的橫桿，所述多功能架支架滑設(shè)于所述橫桿上，所述多功能架上設(shè)有CCD檢測(cè)設(shè)備、CCD照明設(shè)備和激光測(cè)刀，所述六軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上設(shè)有主攝模組固定架用于固定主攝模組，所述金屬框架固定機(jī)構(gòu)上設(shè)有金屬框架固定架用于固定金屬框架，所述金屬框架固定架位于主攝模組固定架的上方，所述六軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒐潭ㄓ谥鲾z模組固定架上的主攝模組調(diào)節(jié)到固定于金屬框架固定架的金屬框架的設(shè)定位置處。

進(jìn)一步地，所述多功能架上還設(shè)有UV點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，所述UV點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括UV點(diǎn)膠閥和UV點(diǎn)膠針筒。

進(jìn)一步地，所述金屬框架固定機(jī)構(gòu)上設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)金屬框架固定架做上下運(yùn)動(dòng)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)氣缸和活塞桿。

進(jìn)一步地，所述六軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和金屬框架固定機(jī)構(gòu)固定于同一塊底板上，所述底板能夠在操作平臺(tái)上前后滑動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述底板在操作平臺(tái)上前后滑動(dòng)的機(jī)構(gòu)為，所述底板的底部設(shè)有滑塊，所述操作平臺(tái)相應(yīng)位置設(shè)有滑軌，所述底板與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以驅(qū)動(dòng)所述底板通過(guò)底部的滑塊沿所述滑軌做前后運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述多功能架滑設(shè)于多功能架支架上的機(jī)構(gòu)為，所述多功能架左右兩側(cè)設(shè)有第一滑動(dòng)臂，在相應(yīng)的多功能架支架上設(shè)有第一滑槽，所述多功能架與第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)多功能架沿多功能架支架的第一滑槽做上下運(yùn)動(dòng)；所述多功能架支架滑設(shè)于橫桿上的機(jī)構(gòu)為，所述多功能架支架中部設(shè)有上、下兩個(gè)第二滑動(dòng)臂，在相應(yīng)的橫桿上水平設(shè)有第二滑槽，所述多功能架支架與第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)多功能架支架沿橫梁上的第二滑槽做左右運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，在所述橫桿相對(duì)于多功能架支架的另一面設(shè)有UV固化裝置。

進(jìn)一步地，所述六軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括用于X軸方向調(diào)節(jié)的第一軸調(diào)整機(jī)構(gòu)、用于Y軸方向調(diào)節(jié)的第二軸調(diào)整機(jī)構(gòu)、用于Z軸方向調(diào)節(jié)的第三軸調(diào)整機(jī)構(gòu)、用于X軸轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)的第四軸調(diào)整機(jī)構(gòu)、用于Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)的第五軸調(diào)整機(jī)構(gòu)和用于Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)的第六軸調(diào)整機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，在所述操作平臺(tái)上從左到右設(shè)有兩個(gè)操作工位。

進(jìn)一步地，還包括一機(jī)架，所述操作平臺(tái)設(shè)于所述機(jī)架上，所述機(jī)架上還設(shè)有鼠標(biāo)、鍵盤(pán)、顯示器、按鈕和報(bào)警裝置。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的主攝像頭模組主動(dòng)對(duì)準(zhǔn)的組裝機(jī)臺(tái)，在位置調(diào)節(jié)過(guò)程中，將金屬框架的位置相對(duì)固定，而是通過(guò)CCD測(cè)試裝置和激光測(cè)刀輔助六軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)置于其上的主攝模組，將主攝模組調(diào)節(jié)到所要求的金屬框架內(nèi)的準(zhǔn)確位置，在調(diào)節(jié)過(guò)程中CCD測(cè)試裝置測(cè)定金屬框架對(duì)稱中心的X軸、Y軸坐標(biāo)點(diǎn)以及金屬框架一邊框與XY面的偏轉(zhuǎn)角度，激光測(cè)刀測(cè)量金屬框架與主攝模組的相對(duì)高度差，六軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過(guò)將主攝模組沿X軸、Y軸、Z軸、X軸轉(zhuǎn)動(dòng)、Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)以及Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)六個(gè)方向的調(diào)節(jié)來(lái)準(zhǔn)確定位，大大提高了良品率，滿足雙攝模組的精度要求；另金屬框架固定機(jī)構(gòu)可以相對(duì)于六軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)做上下運(yùn)動(dòng)，方便放置和取出產(chǎn)品；集六軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、UV點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、UV固化機(jī)構(gòu)與一體，實(shí)現(xiàn)了高度自動(dòng)化的操作模式。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中六軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和金屬框架固定機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明中多功能架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-操作平臺(tái)，11-滑軌；2-六軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，21-主攝模組固定架，22-第一軸調(diào)整機(jī)構(gòu)，23-第二軸調(diào)整機(jī)構(gòu)，24-第三軸調(diào)整機(jī)構(gòu)，25-第四軸調(diào)整機(jī)構(gòu)，26-第五軸調(diào)整機(jī)構(gòu)，27-第六軸調(diào)整機(jī)構(gòu)；3-金屬框架固定機(jī)構(gòu)，31-金屬框架固定架，32-第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；4-支撐架，41-支撐柱，42-橫桿；5-多功能架，51-CCD檢測(cè)設(shè)備，52-CCD照明設(shè)備，53-UV點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，54-UV點(diǎn)膠閥，55-UV點(diǎn)膠針筒，56-激光測(cè)刀；6-多功能架支架；7-報(bào)警裝置；8-機(jī)架；9-鼠標(biāo)；10-鍵盤(pán)；11-顯示器；12-電控機(jī)構(gòu)；13-按鈕；14-底板。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1、圖2和圖3中所示，一種主攝像頭模組主動(dòng)對(duì)準(zhǔn)的組裝機(jī)臺(tái)，包括操作平臺(tái)1，所述操作平臺(tái)上至少設(shè)有一操作工位，所述操作工位上設(shè)有滑動(dòng)連接于操作平臺(tái)1的六軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2和金屬框架固定機(jī)構(gòu)3、多功能架支架6、滑設(shè)于多功能架支架6上的多功能架5、支撐架4及用于控制整個(gè)機(jī)臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)的電控機(jī)構(gòu)12，所述支撐架4包括固定于所述操作平臺(tái)1上的兩個(gè)支撐柱41和固定于支撐柱上的橫桿42，所述多功能架支架6滑設(shè)于所述橫桿42上，所述多功能架5上設(shè)有CCD檢測(cè)設(shè)備51、CCD照明設(shè)備52和激光測(cè)刀56，所述六軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2上設(shè)有主攝模組固定架21用于固定主攝模組，所述金屬框架固定機(jī)構(gòu)3上設(shè)有金屬框架固定架31用于固定金屬框架，所述金屬框架固定架31位于主攝模組固定架21的上方，所述六軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2能夠?qū)⒐潭ㄓ谥鲾z模組固定架21上的主攝模組調(diào)節(jié)到固定于金屬框架固定架31的金屬框架的設(shè)定位置處。將主攝模組固定在六軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2上的主攝模組固定架21上，再將金屬框架固定于金屬框架固定機(jī)構(gòu)3的金屬框架固定架31上，通過(guò)CCD檢測(cè)設(shè)備51檢測(cè)金屬框架對(duì)稱中心的X軸、Y軸坐標(biāo)點(diǎn)以及金屬框架一邊框與XY面的偏轉(zhuǎn)角度，然后六軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2將主攝模組調(diào)節(jié)到相應(yīng)的位置，此時(shí)金屬框架與主攝模組對(duì)稱中心點(diǎn)的水平方向位置重疊，亦即金屬框架位于主攝模組的正上方，再通過(guò)激光測(cè)刀56測(cè)量金屬框架與主攝模組的相對(duì)高度差，根據(jù)此高度差六軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2再次調(diào)節(jié)主攝模組至操作標(biāo)準(zhǔn)中要求的、與金屬框架相對(duì)的高度差值范圍內(nèi)，到此六軸調(diào)節(jié)平臺(tái)2已將主攝模組調(diào)節(jié)至金屬框架內(nèi)的準(zhǔn)確位置，以待下一步工序。增加測(cè)量高度的激光測(cè)刀后，良品率得到了進(jìn)一步的提高。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，如圖3所示，所述多功能架上還設(shè)有UV點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)53，所述UV點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)53包括UV點(diǎn)膠閥54和UV點(diǎn)膠針筒55。當(dāng)六軸調(diào)節(jié)平臺(tái)3將主攝模組調(diào)節(jié)至金屬框架內(nèi)的準(zhǔn)確位置后，啟動(dòng)UV點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)53對(duì)金屬框架與主攝模組的結(jié)合處進(jìn)行點(diǎn)膠，從而將主攝模組固定在金屬框架上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，如圖2所示，所述金屬框架固定機(jī)構(gòu)3上設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)金屬框架固定架31做上下運(yùn)動(dòng)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32包括驅(qū)動(dòng)氣缸和活塞桿。當(dāng)主攝模組已經(jīng)固定在金屬框架內(nèi)時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)金屬框架固定機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述六軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2做向上運(yùn)動(dòng)，方便取出金屬框架，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32中的驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)活塞桿做上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而活塞桿帶動(dòng)金屬框架固定機(jī)構(gòu)3運(yùn)動(dòng)。在現(xiàn)有技術(shù)中，還可以采取多種常規(guī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，本實(shí)施例不再一一說(shuō)明。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，如圖2所示，所述六軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2和金屬框架固定機(jī)構(gòu)3固定于同一塊底板14上，所述底板14能夠在操作平臺(tái)上前后滑動(dòng)。所述六軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2和金屬框架固定機(jī)構(gòu)3能夠在操作平臺(tái)上自由滑動(dòng)，方便各道工序的操作。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述底板14在操作平臺(tái)上前后滑動(dòng)的機(jī)構(gòu)為，所述底板的底部設(shè)有滑塊，所述操作平臺(tái)相應(yīng)位置設(shè)有滑軌11，所述底板與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以驅(qū)動(dòng)所述底板14通過(guò)底部的滑塊沿所述滑軌11做前后運(yùn)動(dòng)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述多功能架5滑設(shè)于多功能架支架6上的機(jī)構(gòu)為，所述多功能架左右兩側(cè)設(shè)有第一滑動(dòng)臂，在相應(yīng)的多功能架支架上設(shè)有第一滑槽，所述多功能架與第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)多功能架沿多功能架支架的第一滑槽做上下運(yùn)動(dòng)；所述多功能架支架6滑設(shè)于橫桿42上的機(jī)構(gòu)為，所述多功能架支架6中部設(shè)有上、下兩個(gè)第二滑動(dòng)臂，在相應(yīng)的橫桿上水平設(shè)有第二滑槽，所述多功能架支架與第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)多功能架支架沿橫梁上的第二滑槽做左右運(yùn)動(dòng)。這樣，所述多功能架可以沿多功能架支架做上下運(yùn)動(dòng)，而多功能架支架可以帶動(dòng)多功能架沿橫桿做左右運(yùn)動(dòng)，以固定于多功能架上的UV點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)53為例，也就是說(shuō)UV點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)能夠沿Y軸、Z軸運(yùn)動(dòng)，再加上金屬框架固定機(jī)構(gòu)可以沿操作平臺(tái)做前后運(yùn)動(dòng)，相當(dāng)于UV點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)相對(duì)于金屬框架固定機(jī)構(gòu)可以沿X軸、Y軸、Z軸做三軸運(yùn)動(dòng)，提高了點(diǎn)膠的準(zhǔn)確性。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述橫桿42相對(duì)于多功能架支架6的另一面設(shè)有UV固化裝置。當(dāng)點(diǎn)膠工序完畢后，驅(qū)動(dòng)底板14向橫梁的另外一邊運(yùn)動(dòng)，當(dāng)將金屬框架運(yùn)動(dòng)至UV固化裝置的正下方時(shí)，停止運(yùn)動(dòng)，此時(shí)開(kāi)啟UV固化裝置對(duì)金屬框架與主攝模組點(diǎn)膠處的膠水進(jìn)行固化。因此本發(fā)明集六軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、UV點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、UV固化機(jī)構(gòu)于一體，實(shí)現(xiàn)了高度自動(dòng)化的操作模式。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，如圖2所示，所述六軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括用于X軸方向調(diào)節(jié)的第一軸調(diào)整機(jī)構(gòu)22、用于Y軸方向調(diào)節(jié)的第二軸調(diào)整機(jī)構(gòu)23、用于Z軸方向調(diào)節(jié)的第三軸調(diào)整機(jī)構(gòu)24、用于X軸轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)的第四軸調(diào)整機(jī)構(gòu)25、用于Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)的第五軸調(diào)整機(jī)構(gòu)26和用于Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)的第六軸調(diào)整機(jī)構(gòu)27。六軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)從上往下分別為第五軸調(diào)整機(jī)構(gòu)26、第四軸調(diào)整機(jī)構(gòu)25、第三軸調(diào)整機(jī)構(gòu)24、第二軸調(diào)整機(jī)構(gòu)23、第一軸調(diào)整機(jī)構(gòu)22和第六軸調(diào)整機(jī)構(gòu)27，所述第六軸調(diào)整機(jī)構(gòu)27與所述底板連接，而主攝模組固定架固定于第五軸調(diào)整機(jī)構(gòu)26上。所述六軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)也稱為六軸位移平臺(tái)或六軸滑臺(tái)等，有氣缸或電機(jī)等作為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)各軸微調(diào)，此為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述操作平臺(tái)1上從左到右設(shè)有兩個(gè)操作工位。一個(gè)操作平臺(tái)設(shè)有兩個(gè)操作工位可以實(shí)現(xiàn)一人兩工位操作，節(jié)約人工，提高工作效率。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括一機(jī)架8，所述操作平臺(tái)設(shè)于所述機(jī)架8上，所述機(jī)架上還設(shè)有鼠標(biāo)9、鍵盤(pán)10、顯示器11、按鈕13和報(bào)警裝置7。所述鼠標(biāo)、鍵盤(pán)用于控制PC機(jī)，所述按鈕13為人工緊急按鈕，以防發(fā)生緊急情況時(shí)人工控制機(jī)臺(tái)，所述顯示器11用于顯示CCD照射到的影像，所述報(bào)警裝置7在這個(gè)機(jī)臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)異常時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，以此提醒操作人員。

本發(fā)明的操作過(guò)程是：首先將主攝模組固定在六軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2上的主攝模組固定架21上，將金屬框架固定于金屬框架固定機(jī)構(gòu)3的金屬框架固定架31上，然后驅(qū)動(dòng)金屬框架靠近主攝模組上方的設(shè)定位置，停止運(yùn)動(dòng)；再將多功能架調(diào)節(jié)到靠近金屬框架的設(shè)定位置，啟動(dòng)固定于多功能架上的CCD檢測(cè)設(shè)備51，檢測(cè)金屬框架對(duì)稱中心的X軸、Y軸坐標(biāo)點(diǎn)以及金屬框架一邊框與XY面的偏轉(zhuǎn)角度，然后六軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2將主攝模組調(diào)節(jié)到相應(yīng)的位置，此時(shí)金屬框架與主攝模組對(duì)稱中心點(diǎn)的水平方向位置重疊，亦即金屬框架位于主攝模組的正上方，再啟動(dòng)固定于多功能架上的激光測(cè)刀56測(cè)量金屬框架與主攝模組的相對(duì)高度差，根據(jù)此高度差六軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3再次調(diào)節(jié)主攝模組至操作標(biāo)準(zhǔn)中要求的、與金屬框架相對(duì)的高度差值范圍內(nèi)，到此六軸調(diào)節(jié)平臺(tái)2已準(zhǔn)確地將主攝模組調(diào)節(jié)至金屬框架內(nèi)的設(shè)定位置；接下來(lái)是點(diǎn)膠過(guò)程，即啟動(dòng)固定于多功能架上的UV點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)53，通過(guò)UV點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的三軸運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確地在金屬框架與主攝模組的結(jié)合處點(diǎn)膠；然后對(duì)膠進(jìn)行固定，此時(shí)驅(qū)動(dòng)底板14向橫梁的另外一邊運(yùn)動(dòng)，當(dāng)將金屬框架運(yùn)動(dòng)至UV固化裝置14的正下方時(shí)，停止運(yùn)動(dòng)，開(kāi)啟UV固化裝置對(duì)金屬框架與主攝模組點(diǎn)膠處的膠水進(jìn)行固化，固化完成后關(guān)閉UV固化裝置。最后達(dá)到了將主攝模組準(zhǔn)確地固定于金屬框架上設(shè)定位置的目的。

應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。