本發(fā)明涉及磁顆粒組裝設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種磁顆粒安裝設(shè)備。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在家庭的很多寢具、家具中都開始設(shè)置磁性保健物，像磁石等磁性顆粒，以及其他一些磁性按摩器、保健產(chǎn)品等，都需要安裝磁顆粒，特別的，磁性床墊、枕頭等產(chǎn)品里都有帶磁顆粒的墊塊，而目前這種磁顆粒的組長(zhǎng)均是在開好槽孔的墊塊上涂膠，讓后將磁顆粒通過人工的方式一個(gè)一個(gè)放上去然后進(jìn)行壓制，效率低，也不安全，另外，涂膠的作業(yè)也不方便，跟后續(xù)的作業(yè)銜接性交叉，最后裝配的效果不好，磁顆粒的定位效果不好，也容易易位，甚至損壞墊塊等載體本身，如公告號(hào)為CN101642747A公告的一種涂膠機(jī)，就是可以用來對(duì)需要裝配磁顆粒的工件進(jìn)行涂膠作業(yè)，在工件上涂膠后，然后放置磁顆粒進(jìn)行裝配，這種現(xiàn)有的安裝技術(shù)和設(shè)備，無法進(jìn)行大批量高精度的磁顆粒安裝，自動(dòng)化程度低，機(jī)械本身的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性也不高，磁顆粒的安裝效果不佳，整個(gè)后續(xù)安裝成品的質(zhì)量也會(huì)受影響。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種穩(wěn)定性高、安全可靠、自動(dòng)化程度高又輸送效果好、可進(jìn)行大批量安裝作業(yè)、安裝效果好的磁顆粒安裝設(shè)備。
本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種磁顆粒安裝設(shè)備，包括磁顆粒安裝裝置和與所述磁顆粒安裝裝置配合的用于輸送磁顆粒至所述磁顆粒安裝裝置的磁顆粒輸送機(jī)構(gòu)，所述磁顆粒安裝裝置包括用于供需要進(jìn)行磁顆粒安裝的工件傳送的傳送工作臺(tái)，所述傳送工作臺(tái)在其傳送工件的路徑上設(shè)有位于其上方的橫梁架，所述橫梁架上沿著傳送工作臺(tái)的傳送方向依次設(shè)有一排滴膠筒和一排磁顆粒壓制裝置，該排滴膠筒和該排磁顆粒壓制裝置沿著傳送工作臺(tái)的傳送方向并行設(shè)置且滴膠筒的排列方向和磁顆粒壓制裝置的排列方向均與傳送工作臺(tái)的傳送方向相交叉，所述磁顆粒壓制裝置包括安裝在橫梁架的供磁顆粒上下通行并落至需要進(jìn)行磁顆粒安裝的工件上的導(dǎo)向筒，所述導(dǎo)向筒靠上方的位置配有活塞桿可在導(dǎo)向筒內(nèi)上下伸縮并向下壓制磁顆粒的下壓氣缸，所述導(dǎo)向筒還接通有供磁顆粒進(jìn)入到導(dǎo)向筒的導(dǎo)入管，導(dǎo)入管前后端之間的位置連通有供磁顆粒上下方向通行的向上方延伸的磁顆粒暫存管，所述導(dǎo)入管還配有可在導(dǎo)入管內(nèi)沿水平方向方向伸縮的用于推送磁顆粒進(jìn)入到導(dǎo)向筒的推送板，所述磁顆粒輸送機(jī)構(gòu)具有進(jìn)料端和出料端，所述磁顆粒輸送機(jī)構(gòu)的出料端處配有向下方延伸的輸出管，所述輸出管連通至磁顆粒暫存管的上端。
上述技術(shù)方案中，整個(gè)結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性更高，更加安全可靠，不容易出現(xiàn)故障，輸送更加流暢，受力分布更加優(yōu)良，并可完成大批量高精度的磁顆粒安裝作業(yè)，安裝效果好，后續(xù)產(chǎn)品的質(zhì)量更高，自動(dòng)化程度高，也更加高效，磁顆粒輸送機(jī)構(gòu)為磁顆粒安裝裝置輸送大量的磁顆粒，輸送到各個(gè)磁顆粒暫存管，磁顆粒安裝裝置則是完成主要的磁顆粒在工件上的安裝，本申請(qǐng)的磁顆粒安裝設(shè)備優(yōu)先用于床墊、枕墊內(nèi)的墊塊或者板型按摩板等工件上的磁顆粒的安裝，他們一般都是在上表面部位開設(shè)有成排或者呈矩形狀的用于安放磁顆粒的預(yù)制孔槽，所以前后成排的滴膠筒和成排的磁顆粒壓制裝置可以更加方便地進(jìn)行磁顆粒安裝作業(yè)，首先，工件行進(jìn)過程中，該排滴膠筒對(duì)工件上的一排需要安放磁顆粒的預(yù)訂部位進(jìn)行涂膠作業(yè)，控制傳送工作臺(tái)的啟?；蛘邆魉退俣?，便于涂膠作業(yè)的順利進(jìn)行，然后該排涂膠好的預(yù)訂部位需要安放磁顆粒的預(yù)訂部位繼續(xù)前行，行進(jìn)到磁顆粒壓制裝置下方的區(qū)域，該排磁顆粒壓制裝置將其所存留的磁顆粒通過導(dǎo)向筒向下壓制到工件上涂膠好的預(yù)訂部位并定型，工件繼續(xù)前移，重復(fù)滴膠和磁顆粒下落、壓制定型的作業(yè)，整個(gè)工件上磁顆粒都按照好后，就通過傳送工作臺(tái)可輸送到出口處了，進(jìn)行下一道工序。
作為對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選，滴膠筒上連接有朝向傳送工作臺(tái)方向的滴膠管?？梢愿玫赝瓿傻文z作業(yè)，優(yōu)化結(jié)構(gòu)，提升磁顆粒安裝效果。
作為對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選，滴膠管的膠水流通方向上設(shè)有電磁閥。進(jìn)一步提升滴膠作業(yè)的可控性，更好地完成滴膠作業(yè)，優(yōu)化結(jié)構(gòu)，提升磁顆粒安裝效果。
作為對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選，導(dǎo)入管前后端之間的位置連通有供磁顆粒上下方向通行的向上方延伸的磁顆粒暫存管，所述導(dǎo)入管還配有可在導(dǎo)入管內(nèi)沿水平方向方向伸縮的用于推送磁顆粒進(jìn)入到導(dǎo)向筒的推送板。優(yōu)化結(jié)構(gòu)，優(yōu)化受力分布，更加安全可靠，不容易出現(xiàn)故障，輸送更加流暢，受力分布更加優(yōu)良，安裝效果更好，后續(xù)產(chǎn)品的質(zhì)量更高，自動(dòng)化程度更高，也更加高效，對(duì)磁顆粒的損傷較小。
作為對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選，推送板遠(yuǎn)離導(dǎo)入管一端一體連接有加強(qiáng)連接板，所述導(dǎo)入管上安裝有與加強(qiáng)連接板相連的橫向推送氣缸。優(yōu)化結(jié)構(gòu)，優(yōu)化受力分布，更加安全可靠，不容易出現(xiàn)故障，輸送更加流暢，受力分布更加優(yōu)良，安裝效果更好，后續(xù)產(chǎn)品的質(zhì)量更高，自動(dòng)化程度更高，也更加高效，對(duì)磁顆粒的損傷較小。
作為對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選，磁顆粒暫存管為硬質(zhì)管?？梢圆捎娩X管、銅管等非鐵磁性金屬管，優(yōu)化結(jié)構(gòu)，優(yōu)化受力分布，更加安全可靠，不容易出現(xiàn)故障，輸送更加流暢，受力分布更加優(yōu)良，安裝效果更好，后續(xù)產(chǎn)品的質(zhì)量更高，對(duì)磁顆粒的損傷較小。
作為對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選，導(dǎo)向筒與導(dǎo)入管連通處的外側(cè)部位上設(shè)置有磁顆粒暫停裝置。該優(yōu)選使得磁顆粒進(jìn)入導(dǎo)向筒后不會(huì)直接掉落下去，等著下壓氣缸的活塞桿下壓動(dòng)作，當(dāng)活塞桿的下降作用到磁顆粒時(shí)，磁顆粒才會(huì)隨同活塞桿一起下降，并準(zhǔn)確下落之工件上的涂好膠的預(yù)訂部位且進(jìn)行有效壓制、安裝至預(yù)訂位置，優(yōu)化結(jié)構(gòu)，優(yōu)化受力分布，更加安全可靠，不容易出現(xiàn)故障，輸送更加流暢，受力分布更加優(yōu)良，安裝效果更好，后續(xù)產(chǎn)品的質(zhì)量更高，對(duì)磁顆粒的損傷較小。
作為對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選，橫梁架外圍設(shè)有一遮光棚，所述遮光棚內(nèi)靠上方的部位設(shè)有可向傳送工作臺(tái)方向進(jìn)行攝影的攝影裝置。攝影裝置可以連接至自動(dòng)控制設(shè)備，通過拍攝的影像，來判斷工件輸送時(shí)位置是否精準(zhǔn)，如果不精準(zhǔn)可以通過兩側(cè)設(shè)置校對(duì)位置的裝置，對(duì)工件在工作時(shí)進(jìn)行調(diào)整，同時(shí)，在放入工件至傳送工作臺(tái)的時(shí)候，可以首先通過設(shè)置紅外線定位裝置等進(jìn)行預(yù)先工件的對(duì)位，優(yōu)化結(jié)構(gòu)，更加安全可靠，不容易出現(xiàn)故障，輸送更加流暢，受力分布更加優(yōu)良，安裝效果更好，后續(xù)產(chǎn)品的質(zhì)量更高，對(duì)磁顆粒的損傷較小。
作為對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選，導(dǎo)入管下部連接有隔磁板。優(yōu)化結(jié)構(gòu)，優(yōu)化受力分布，更加安全可靠，不容易出現(xiàn)故障，輸送更加流暢，受力分布更加優(yōu)良，安裝效果更好，后續(xù)產(chǎn)品的質(zhì)量更高，自動(dòng)化程度更高，也更加高效，對(duì)磁顆粒的損傷較小，并減少對(duì)已經(jīng)安裝好的下方的磁顆粒的影響。
作為對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選，磁顆粒輸送機(jī)構(gòu)還包括輸送板，所述輸送板的上表面部位開設(shè)有若干條由進(jìn)料端向出料端延伸的供磁顆粒通行的輸送前進(jìn)槽，所述輸送板配有用于對(duì)磁顆粒進(jìn)行推進(jìn)輸送的推進(jìn)裝置，所述輸送板的下方設(shè)有支撐臺(tái)，所述支撐臺(tái)與輸送板之間連接有若干支撐立柱。現(xiàn)有的磁顆粒輸送均是采用人工供給且現(xiàn)有的輸送機(jī)無法完成對(duì)磁顆粒等磁性物的精確輸送，自動(dòng)化程度低，機(jī)械本身的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性也不高，對(duì)于非磁性顆粒的輸送也不夠優(yōu)良，本申請(qǐng)的輸送機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性更高，更加安全可靠，不容易出現(xiàn)故障，輸送更加流暢，受力分布更加優(yōu)良，并可完成大批量高精度的輸送作業(yè)，輸送效果更好，對(duì)磁顆粒的損傷較小，也更加高效，不同輸送前進(jìn)槽的磁顆粒間不容易產(chǎn)生干擾，輸送前進(jìn)槽的數(shù)量、位置、形狀等設(shè)置，以滿足各種需要裝配磁性顆粒的物件待加工時(shí)更有效的獲得磁顆粒的輸送作業(yè)，可以只要通過人工或者機(jī)械手在輸送前進(jìn)槽簡(jiǎn)單地?cái)[放大量磁顆粒，然后由推進(jìn)裝置自動(dòng)進(jìn)行輸送，輸送到產(chǎn)品預(yù)訂的位置，而不需要像現(xiàn)有技術(shù)一樣通過人工一顆一顆放到產(chǎn)品需要設(shè)置磁顆粒的位置，自動(dòng)化程度更高，由于磁顆粒具有磁性，同一輸送前進(jìn)槽內(nèi)可以放置多個(gè)磁顆粒吸附在一起的長(zhǎng)串，形成一串一串的磁顆粒串，輸送到預(yù)訂位置，可以通過在預(yù)訂位置的區(qū)域設(shè)置磁顆粒的分離機(jī)械將呈串的磁顆粒串單個(gè)或者多個(gè)分離出來并落到預(yù)訂位置，另外，整個(gè)結(jié)構(gòu)可以保證磁顆粒的順利輸送和結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，避免其他鐵磁性金屬、合金或者磁性部件等的干擾，當(dāng)然，整個(gè)結(jié)構(gòu)的構(gòu)成，使得各個(gè)部件基本上都可以采用非鐵磁性金屬、合金或者非磁性的部件等。
作為對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選，支撐立柱呈圓柱狀且直立設(shè)置。優(yōu)化結(jié)構(gòu)，優(yōu)化受力分布，更加安全可靠，不容易出現(xiàn)故障，輸送更加流暢，受力分布更加優(yōu)良，并可完成大批量高精度的輸送作業(yè)，輸送效果更好，對(duì)磁顆粒的損傷較小，也更加高效。
作為對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選，推進(jìn)裝置包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)軸上連接有轉(zhuǎn)動(dòng)平衡軸和安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)平衡軸的轉(zhuǎn)動(dòng)推進(jìn)部，輸送前進(jìn)槽的槽底開設(shè)有上下貫通的供轉(zhuǎn)動(dòng)推進(jìn)部置入并進(jìn)行作業(yè)的置入通孔。轉(zhuǎn)動(dòng)推進(jìn)部通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)的工作而旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)推進(jìn)部透過輸送前進(jìn)槽的置入通孔可以對(duì)磁顆粒進(jìn)行向前的推進(jìn)作業(yè)，轉(zhuǎn)動(dòng)推進(jìn)部的旋轉(zhuǎn)方向應(yīng)該是正向的、可以推進(jìn)磁顆粒向前邁進(jìn)的方向，整個(gè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化，優(yōu)化受力分布，更加安全可靠，不容易出現(xiàn)故障，輸送更加流暢，受力分布更加優(yōu)良，并可完成大批量高精度的輸送作業(yè)，輸送效果更好，對(duì)磁顆粒的損傷較小，也更加高效。
作為對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選，轉(zhuǎn)動(dòng)推進(jìn)部包括與轉(zhuǎn)動(dòng)平衡軸安裝連接的轉(zhuǎn)動(dòng)輪以及設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)輪外周面上的推進(jìn)加強(qiáng)筋條。推進(jìn)加強(qiáng)筋條在圓周上的轉(zhuǎn)動(dòng)即可對(duì)磁顆粒進(jìn)行推進(jìn)，整個(gè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化，優(yōu)化受力分布，更加安全可靠，不容易出現(xiàn)故障，輸送更加流暢，受力分布更加優(yōu)良，并可完成大批量高精度的輸送作業(yè)，輸送效果更好，對(duì)磁顆粒的損傷較小，也更加高效。
作為對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選，推進(jìn)加強(qiáng)筋條的長(zhǎng)度延伸方向與轉(zhuǎn)動(dòng)輪的徑向平面相交叉。整個(gè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化，優(yōu)化受力分布，更加安全可靠，不容易出現(xiàn)故障，輸送更加流暢，受力分布更加優(yōu)良，并可完成大批量高精度的輸送作業(yè)，輸送效果更好，對(duì)磁顆粒的損傷較小，也更加高效。
作為對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選，輸送板的側(cè)面部位固定有用于安裝旋轉(zhuǎn)電機(jī)的平衡架。整個(gè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化，優(yōu)化受力分布，更加安全可靠，不容易出現(xiàn)故障，輸送更加流暢，受力分布更加優(yōu)良，并可完成大批量高精度的輸送作業(yè)，輸送效果更好，對(duì)磁顆粒的損傷較小，也更加高效。
作為對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的機(jī)身與轉(zhuǎn)動(dòng)平衡軸分別位于平衡架的兩側(cè)。整個(gè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化，優(yōu)化受力分布，更加安全可靠，不容易出現(xiàn)故障，輸送更加流暢，受力分布更加優(yōu)良，并可完成大批量高精度的輸送作業(yè)，輸送效果更好，對(duì)磁顆粒的損傷較小，也更加高效。
作為對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選，輸送板上所有的輸送前進(jìn)槽并行間隔排列并在間隔處形成由輸送前進(jìn)槽的槽底向上方增厚的加強(qiáng)隔斷壁。整個(gè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化，優(yōu)化受力分布，更加安全可靠，不容易出現(xiàn)故障，輸送更加流暢，受力分布更加優(yōu)良，并可完成大批量高精度的輸送作業(yè)，輸送效果更好，對(duì)磁顆粒的損傷較小，也更加高效。
作為對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選，輸送板上所有的輸送前進(jìn)槽均包括第一直線通行段、第二直線通行段以及位于第一直線通行段和第二直線通行段之間的弧線通行過渡段。整個(gè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化，優(yōu)化受力分布，更加安全可靠，不容易出現(xiàn)故障，輸送更加流暢，受力分布更加優(yōu)良，并可完成大批量高精度的輸送作業(yè)，輸送效果更好，對(duì)磁顆粒的損傷較小，也更加高效。
作為對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選，輸送前進(jìn)槽位于出料端處配有所述輸出管。整個(gè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化，優(yōu)化受力分布，更加安全可靠，不容易出現(xiàn)故障，輸送更加流暢，受力分布更加優(yōu)良，并可完成大批量高精度的輸送作業(yè)，輸送效果更好，對(duì)磁顆粒的損傷較小，也更加高效。
本發(fā)明的有益效果：整個(gè)結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性更高，更加安全可靠，不容易出現(xiàn)故障，輸送更加流暢，受力分布更加優(yōu)良，并可完成大批量高精度的磁顆粒安裝作業(yè)，安裝效果好，后續(xù)產(chǎn)品的質(zhì)量更高，自動(dòng)化程度高，也更加高效，對(duì)磁顆粒的損傷較小。
附圖說明
圖1是本發(fā)明實(shí)施例1的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中：71、傳送工作臺(tái)，72、橫梁架，73、滴膠筒，74、磁顆粒壓制裝置，741、導(dǎo)向筒，742、下壓氣缸，743、導(dǎo)入管，731、滴膠管，744、磁顆粒暫存管，745、推送板，746、加強(qiáng)連接板，747、橫向推送氣缸，7411、磁顆粒暫停裝置，7430、隔磁板，74110前擋鑲塊，74111、彈性件，1、輸送板，101、進(jìn)料端，102、出料端，11、輸送前進(jìn)槽，2、推進(jìn)裝置，3、支撐臺(tái)，4、支撐立柱，5、旋轉(zhuǎn)電機(jī)，51、轉(zhuǎn)動(dòng)平衡軸，52、轉(zhuǎn)動(dòng)推進(jìn)部，53、置入通孔，521、轉(zhuǎn)動(dòng)輪，522、推進(jìn)加強(qiáng)筋條，7、平衡架，6、加強(qiáng)隔斷壁，111、第一直線通行段，113、第二直線通行段，112、弧線通行過渡段，103、輸出管，11111、操作平衡板。
具體實(shí)施方式
以下具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的解釋，其并不是對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。
實(shí)施例1，如圖1所示，一種磁顆粒安裝設(shè)備，包括磁顆粒安裝裝置和與所述磁顆粒安裝裝置配合的用于輸送磁顆粒至所述磁顆粒安裝裝置的磁顆粒輸送機(jī)構(gòu)，所述磁顆粒安裝裝置包括用于供需要進(jìn)行磁顆粒安裝的工件傳送的傳送工作臺(tái)71，所述傳送工作臺(tái)71在其傳送工件的路徑上設(shè)有位于其上方的橫梁架72，所述橫梁架72上沿著傳送工作臺(tái)71的傳送方向依次設(shè)有一排滴膠筒73和一排磁顆粒壓制裝置74，該排滴膠筒73和該排磁顆粒壓制裝置74沿著傳送工作臺(tái)71的傳送方向并行設(shè)置且滴膠筒73的排列方向和磁顆粒壓制裝置74的排列方向均與傳送工作臺(tái)71的傳送方向相交叉，所述磁顆粒壓制裝置74包括安裝在橫梁架72的供磁顆粒上下通行并落至需要進(jìn)行磁顆粒安裝的工件上的導(dǎo)向筒741，所述導(dǎo)向筒741靠上方的位置配有活塞桿可在導(dǎo)向筒741內(nèi)上下伸縮并向下壓制磁顆粒的下壓氣缸742，所述導(dǎo)向筒741還接通有供磁顆粒進(jìn)入到導(dǎo)向筒741的導(dǎo)入管743，導(dǎo)入管743前后端之間的位置連通有供磁顆粒上下方向通行的向上方延伸的磁顆粒暫存管744，所述導(dǎo)入管743還配有可在導(dǎo)入管743內(nèi)沿水平方向方向伸縮的用于推送磁顆粒進(jìn)入到導(dǎo)向筒741的推送板745，所述磁顆粒輸送機(jī)構(gòu)具有進(jìn)料端101和出料端102，所述磁顆粒輸送機(jī)構(gòu)的出料端102處配有向下方延伸的輸出管103，所述輸出管103連通至磁顆粒暫存管744的上端。
進(jìn)一步地，滴膠筒73上連接有朝向傳送工作臺(tái)71方向的滴膠管731；滴膠管731的膠水流通方向上設(shè)有電磁閥。
進(jìn)一步地，導(dǎo)入管743前后端之間的位置連通有供磁顆粒上下方向通行的向上方延伸的磁顆粒暫存管744，所述導(dǎo)入管743還配有可在導(dǎo)入管743內(nèi)沿水平方向方向伸縮的用于推送磁顆粒進(jìn)入到導(dǎo)向筒741的推送板745；推送板745遠(yuǎn)離導(dǎo)入管743一端一體連接有加強(qiáng)連接板746，所述導(dǎo)入管743上安裝有與加強(qiáng)連接板746相連的橫向推送氣缸747；磁顆粒暫存管744可采用硬質(zhì)管。
每個(gè)導(dǎo)入管743下部還應(yīng)該盡可能連接有隔磁板7430，隔磁板7430可以采用一整條長(zhǎng)條的沿著磁顆粒壓制裝置74排列方向延伸的矩形長(zhǎng)條板，可選用隔磁鐵板。
進(jìn)一步地，橫梁架72外圍設(shè)有一遮光棚，所述遮光棚內(nèi)靠上方的部位設(shè)有可向傳送工作臺(tái)71方向進(jìn)行攝影的攝影裝置。
更進(jìn)一步，導(dǎo)向筒741與導(dǎo)入管743連通處的外側(cè)部位上設(shè)置有磁顆粒暫停裝置7411，該磁顆粒暫停裝置7411包括一個(gè)前擋鑲塊74110，導(dǎo)向筒741的靠滴膠筒73一側(cè)的前端開口并可供前擋鑲塊74110置入以及自由移動(dòng)，前擋鑲塊74110靠導(dǎo)向筒741的筒內(nèi)一側(cè)具有與導(dǎo)向筒741的筒內(nèi)供磁顆粒上下通行的通道的內(nèi)筒壁形狀相吻合的形狀，該磁顆粒暫停裝置7411還包括一個(gè)彈性皮筋或者橡膠圈等彈性件74111，所述彈性件74111綁在導(dǎo)向筒741和前擋鑲塊74110外圍并位于導(dǎo)向筒741與導(dǎo)入管743連通處靠下方的位置，這樣做使得當(dāng)磁顆粒剛被推送板745頂入到導(dǎo)向筒741時(shí)，處于導(dǎo)向筒741與導(dǎo)入管743連通處靠下方的由導(dǎo)向筒741筒內(nèi)與前擋鑲塊74110形成的一端通道是橫截面由上往下逐漸變小的，因?yàn)橛邢路綇椥约?4111的設(shè)置，這樣磁顆粒就不會(huì)馬上由上往下掉，會(huì)暫時(shí)停留在導(dǎo)向筒741中，等待下壓氣缸742的下壓動(dòng)作，才可下降落入到工件預(yù)訂部位并下壓成型，本申請(qǐng)的結(jié)構(gòu)主要利于餅狀、面包狀等磁顆粒的安裝，導(dǎo)向筒741內(nèi)的通道優(yōu)選為圓柱形的上下相通的通道，磁顆粒暫存管744也可優(yōu)選為圓柱形的上下相通的通道，導(dǎo)入管743則可優(yōu)選為前后橫向相通的扁平的矩形狀的通道，導(dǎo)入管743的通道的通行方向可優(yōu)選垂直于導(dǎo)向筒741的通道的通行方向并且優(yōu)先設(shè)置在導(dǎo)向筒741背離滴膠筒73一側(cè)；另外，導(dǎo)向筒741、導(dǎo)入管743、磁顆粒暫存管744、前擋鑲塊74110、推送板745、加強(qiáng)連接板746均可采用非鐵磁性的金屬件，例如，可選用鋁等材質(zhì)制得。
磁顆粒輸送機(jī)構(gòu)還包括輸送板1，所述輸送板1的上表面部位開設(shè)有若干條由進(jìn)料端101向出料端102延伸的供磁顆粒通行的輸送前進(jìn)槽11，所述輸送板1配有用于對(duì)磁顆粒進(jìn)行推進(jìn)輸送的推進(jìn)裝置2，所述輸送板1的下方設(shè)有支撐臺(tái)3，所述支撐臺(tái)3與輸送板1之間連接有若干支撐立柱4。輸送板1可以采用塑膠板或者塑料板等，可通過一體成型制作；輸送前進(jìn)槽11可直接成型于輸送板1上；支撐立柱4可采用鋁制的立柱，直立設(shè)置；支撐臺(tái)3的材料相對(duì)可以自由一些，由于有支撐立柱4的設(shè)置，使得輸送板1上的將放置的磁顆粒與支撐臺(tái)3已經(jīng)具有了隔得很開的距離，即便支撐臺(tái)3是鐵磁性的材質(zhì)，對(duì)磁顆粒輸送的影響相對(duì)較小，當(dāng)然，當(dāng)磁顆粒是強(qiáng)磁性顆?；蛘邽榱藵M足更高要求的磁顆粒輸送作業(yè)等，在條件允許的情況下，支撐臺(tái)3最好采用如鋁制臺(tái)等非鐵磁性材料金屬材料制作的平臺(tái)或者非金屬材料制作的平臺(tái)等；輸送板1水平平放即可。
進(jìn)一步地，支撐立柱4呈圓柱狀且直立設(shè)置。
推進(jìn)裝置2包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)5、所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)5的電機(jī)軸上連接有轉(zhuǎn)動(dòng)平衡軸51和安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)平衡軸51的轉(zhuǎn)動(dòng)推進(jìn)部52，輸送前進(jìn)槽11的槽底開設(shè)有上下貫通的供轉(zhuǎn)動(dòng)推進(jìn)部52置入并進(jìn)行作業(yè)的置入通孔53，轉(zhuǎn)動(dòng)推進(jìn)部52包括與轉(zhuǎn)動(dòng)平衡軸51安裝連接的轉(zhuǎn)動(dòng)輪521以及設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)輪521外周面上的推進(jìn)加強(qiáng)筋條522，推進(jìn)加強(qiáng)筋條522的長(zhǎng)度延伸方向與轉(zhuǎn)動(dòng)輪521的徑向平面相交叉，轉(zhuǎn)動(dòng)輪521可以豎著設(shè)置，也即轉(zhuǎn)動(dòng)輪521的徑向平面與豎直平面一致，推進(jìn)加強(qiáng)筋條522的長(zhǎng)度延伸方向進(jìn)一步優(yōu)選為與轉(zhuǎn)動(dòng)輪521的徑向平面垂直相交，轉(zhuǎn)動(dòng)輪521轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)頂部切向運(yùn)動(dòng)的方向是前行的方向，與輸送前進(jìn)槽11的輸送磁顆粒的方向是一致的，這樣配合推進(jìn)加強(qiáng)筋條522的動(dòng)作，可以更好地推進(jìn)磁顆粒前行。
進(jìn)一步地，輸送板1的側(cè)面部位固定有用于安裝旋轉(zhuǎn)電機(jī)5的平衡架7，旋轉(zhuǎn)電機(jī)5的機(jī)身與轉(zhuǎn)動(dòng)平衡軸51分別位于平衡架7的兩側(cè)。
進(jìn)一步地，輸送板1上所有的輸送前進(jìn)槽11并行間隔排列并在間隔處形成由輸送前進(jìn)槽11的槽底向上方增厚的加強(qiáng)隔斷壁6。
更進(jìn)一步，輸送板1上所有的輸送前進(jìn)槽11均包括第一直線通行段111、第二直線通行段113以及位于第一直線通行段111和第二直線通行段113之間的弧線通行過渡段112。第一直線通行段111可以設(shè)置成南北方向延伸，第二直線通行段113可以設(shè)置成東西方向，弧線通行過渡段112分別連通第一直線通行段111的北端和第二直線通行段113的東端，弧線通行過渡段112可設(shè)置成向東北方向呈弧線拱起的形狀，第一直線通行段111的南端可作為進(jìn)料端101，第二直線通行段113的西端可作為出料端102，這樣就會(huì)形成若干排由西南方向向東北方向并排的輸送前進(jìn)槽11，平衡架7可以設(shè)置在輸送板1的北部、東北部、東部的側(cè)面位置，所有輸送前進(jìn)槽11的第一直線通行段111的長(zhǎng)度可設(shè)置成相同，所有輸送前進(jìn)槽11的第二直線通行段113的長(zhǎng)度可設(shè)置成相同，所有輸送前進(jìn)槽11的弧線通行過渡段112的弧線長(zhǎng)度優(yōu)選設(shè)置成不相同且由西南至東北方向各個(gè)弧線通行過渡段112的弧線長(zhǎng)度依次逐漸變長(zhǎng)，然后，輸送板1設(shè)置成外輪廓呈90度的扇形板，這樣的設(shè)置使得，所有輸送前進(jìn)槽11的位于進(jìn)料端101處的連線處在同一直線上，所有輸送前進(jìn)槽11的位于出料端102處的連線處在同一直線上，且進(jìn)料端101一側(cè)與出料端102一側(cè)可保持垂直狀，優(yōu)化結(jié)構(gòu)，也便于操作。轉(zhuǎn)動(dòng)平衡軸51可水平橫向延伸并沿著與輸送前進(jìn)槽11相交叉的方向設(shè)置，這樣一根轉(zhuǎn)動(dòng)平衡軸51可同時(shí)經(jīng)過多個(gè)輸送前進(jìn)槽11的下方，然后設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)輪521后可同時(shí)為多個(gè)輸送前進(jìn)槽11進(jìn)行服務(wù)。支撐立柱4與輸送板1的連接端優(yōu)選設(shè)置在輸送板1的加強(qiáng)隔斷壁6的部位處。然后，輸送板1位于最西南側(cè)的輸送前進(jìn)槽11的西南側(cè)優(yōu)選一體成型一塊加厚的操作平衡板11111，上面還能設(shè)置一些自動(dòng)化的操作按鈕，操控電機(jī)運(yùn)行等，對(duì)結(jié)構(gòu)也是進(jìn)一步優(yōu)化。
輸送前進(jìn)槽11位于出料端102處配有與其連通的向下方延伸的所述輸出管103。輸出管可以采用柔性管，還可以在出料端102可設(shè)有松緊扣，方便拆裝。
本申請(qǐng)的磁顆粒輸送機(jī)構(gòu)也最好是輸送餅狀、面包狀等的磁顆粒，磁顆粒豎向設(shè)置，多個(gè)磁顆粒前后吸附形成磁顆粒串，可以將整串整串的磁顆粒串放置到輸送前進(jìn)槽11進(jìn)行輸送。
磁顆粒輸送機(jī)構(gòu)應(yīng)該適時(shí)適量地對(duì)磁顆粒安裝裝置進(jìn)行輸送磁顆粒的作業(yè)，并直接將輸入至磁顆粒暫存管744內(nèi)，磁顆粒暫存管744內(nèi)存放足夠的磁顆粒，磁顆粒平放并上下疊起來，工作時(shí)，最下方的一個(gè)由推送板745的作用，經(jīng)過導(dǎo)入管743頂入至導(dǎo)向筒741，然后由下壓氣缸742下壓，磁顆粒可以壓入到涂膠好的工件的預(yù)訂部位，當(dāng)然，工件的涂膠作業(yè)在傳送工作臺(tái)71傳送工件時(shí)由前方的一排滴膠筒73先行完成，另外，傳送工作臺(tái)71、電磁閥、攝影裝置、橫向推送氣缸747、下壓氣缸742等均可通過自動(dòng)控制設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)化統(tǒng)一控制，完成更加有效率的作業(yè)，如本申請(qǐng)的先涂膠后磁顆粒安裝作業(yè)，同時(shí)伴隨校對(duì)位置等操作。
實(shí)施例2，其與實(shí)施例1的區(qū)別在于，磁顆粒暫停裝置7411的不同，磁顆粒暫停裝置7411可以采用具有鐵磁性的鋼針或者鐵片等并安裝在導(dǎo)向筒741前側(cè)部位，使得磁顆粒進(jìn)入導(dǎo)向筒741時(shí)會(huì)暫時(shí)吸附固定住，然后等待下壓氣缸742的動(dòng)作。
實(shí)施例3，其與實(shí)施例1的區(qū)別在于，實(shí)施例1中部分或者全部的輸送前進(jìn)槽11的第一直線通行段111和/或第二直線通行段113由弧線形的通行段代替。