本發(fā)明涉及驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域，具體涉及一種基于兩擋變速器的電驅(qū)動(dòng)橋系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)：

電動(dòng)汽車是新型、節(jié)能、環(huán)保車輛，尤其是在當(dāng)今空氣污染嚴(yán)重的大環(huán)境下，具有巨大的發(fā)展?jié)摿蛷V闊的應(yīng)用前景。電動(dòng)汽車使用電動(dòng)機(jī)取代了傳統(tǒng)汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)可帶載啟動(dòng)，并且通過(guò)合理的配置滿足汽車使用要求，這是與發(fā)動(dòng)機(jī)的很大區(qū)別。在電動(dòng)車上使用多擋變速器已經(jīng)不合適，但若取消變速傳動(dòng)裝置，則難于兼顧汽車爬坡和高速行駛等要求，特別是中小型汽車，有必要針對(duì)電動(dòng)機(jī)的工作特性重新設(shè)計(jì)電動(dòng)汽車的動(dòng)力系統(tǒng)。

目前的電動(dòng)汽車用電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)越來(lái)越受到人們的青睞，與傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相比，電動(dòng)汽車用電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有著很大的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)在對(duì)環(huán)境保護(hù)方面?，F(xiàn)有電動(dòng)車兩擋變速器的布置形式多采用平行軸式和行星排式，采用平行軸式布置形式的兩擋變速器，多通過(guò)同步器或離合器來(lái)實(shí)現(xiàn)擋位的切換，若采用同步器等實(shí)現(xiàn)擋位的切換具有如下缺點(diǎn)，就需要單獨(dú)安裝換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)體積增大，不便于整車的布置，且換擋過(guò)程中存在動(dòng)力中斷的情況；對(duì)于采用行星排式布置形式的兩擋變速器，多是通過(guò)離合器或者制動(dòng)器組合來(lái)實(shí)現(xiàn)擋位的切換，但具有如下缺點(diǎn)：換擋執(zhí)行元件較分散，變速器和差速器的尺寸大，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不夠緊湊。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種電驅(qū)動(dòng)橋系統(tǒng)，將電機(jī)、兩擋變速機(jī)構(gòu)和差速器通過(guò)殼體集成為一體式結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊并提高傳動(dòng)效率。

本發(fā)明還有一個(gè)目的是提供一種兩擋變速機(jī)構(gòu)，第一行星排、第二行星排、離合器和制動(dòng)器進(jìn)行合理匹配實(shí)現(xiàn)兩擋變速控制，行星排配合離合器和制動(dòng)器對(duì)輸出軸進(jìn)行增速，從而達(dá)到兩擋變速的目的。

本發(fā)明還有一個(gè)目的是驅(qū)動(dòng)電機(jī)存在電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)兩種工作模式，當(dāng)整車處于制動(dòng)工況時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)換為發(fā)電機(jī)模式，能夠回收制動(dòng)能量和提高整車能量的利用率。

本發(fā)明還有一個(gè)目的是提供一種基于兩擋變速器的電驅(qū)動(dòng)橋系統(tǒng)的升擋控制方法，通過(guò)精確控制離合器、制動(dòng)器和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)快速升擋過(guò)程。

本發(fā)明還有一個(gè)目的是提供一種基于兩擋變速器的電驅(qū)動(dòng)橋系統(tǒng)的降擋控制方法，電驅(qū)動(dòng)橋系統(tǒng)通過(guò)精確控制油門踏板、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器和離合器，實(shí)現(xiàn)快速降擋過(guò)程。

為了實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的這些目的和其它優(yōu)點(diǎn)，提供了一種基于兩擋變速器的電驅(qū)動(dòng)橋系統(tǒng)，包括：

殼體；

電機(jī)，其固定在殼體內(nèi)的一側(cè)，并包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸，所述電機(jī)用于輸出動(dòng)力；

兩擋變速機(jī)構(gòu)，其連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸并固定在殼體內(nèi)中部，所述兩擋變速機(jī)構(gòu)對(duì)輸出動(dòng)力進(jìn)行變速；

差速器，其連接兩擋變速機(jī)構(gòu)并固定在所述殼體內(nèi)的另一側(cè)，包括第一輸出軸和第二輸出軸，其中，所述第一輸出軸的輸出端伸出所述殼體；第二輸出軸的輸出端伸出所述殼體，所述差速器對(duì)變速后的輸出動(dòng)力通過(guò)第一輸出軸和第二輸出軸進(jìn)行等速或差速輸出。

優(yōu)選的是，所述兩擋變速機(jī)構(gòu)包括：

行星排太陽(yáng)輪，其與驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸嚙合；

第一行星排，其第一行星排行星齒輪與所述行星排太陽(yáng)輪嚙合，其第一行星排內(nèi)齒圈固定在所述殼體上；

第二行星排，其第二行星排行星齒輪與所述行星排太陽(yáng)輪嚙合，其第二行星排行星架與所述差速器殼嚙合；

制動(dòng)器，其設(shè)置在所述殼體和第二行星排內(nèi)齒圈之間，選擇性的使所述殼體與第二行星排內(nèi)齒圈之間結(jié)合和分離；當(dāng)制動(dòng)器分離，第二行星排內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)制動(dòng)器結(jié)合，所述第二行星排內(nèi)齒圈與殼體固定連接；

離合器，其設(shè)置在所述第二行星排內(nèi)齒圈和第一行星排行星架之間，選擇性的使所述第二行星排內(nèi)齒圈和第二行星排行星架結(jié)合或分離；

一擋時(shí)，制動(dòng)器結(jié)合、離合器分離；二擋時(shí)，制動(dòng)器分離、離合器結(jié)合。

優(yōu)選的是，所述差速器包括：

差速器殼，其與第二行星排行星架連接，用于將第二行星排行星架的動(dòng)力傳輸至差速器內(nèi)；

差速器行星齒輪軸，其與所述差速器殼連接，所述差速器行星齒輪軸用于帶動(dòng)差速器行星齒輪進(jìn)行公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)；

第一差速器錐齒輪，其與所述差速器行星齒輪嚙合并固定連接第一輸出軸，所述第一差速器錐齒輪用于帶動(dòng)第一輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

第二差速器錐齒輪，其與所述差速器行星齒輪嚙合并固定連接第二輸出軸，所述第二差速器錐齒輪用于帶動(dòng)第二輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

當(dāng)差速器錐齒輪軸帶動(dòng)差速器行星齒輪進(jìn)行公轉(zhuǎn)，第一輸出軸和第二輸出軸進(jìn)行等速輸出；當(dāng)差速器錐齒輪軸帶動(dòng)差速器行星齒輪進(jìn)行公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)，第二輸出軸和第二輸出軸進(jìn)行差速輸出。

優(yōu)選的是，所述電機(jī)包括：

轉(zhuǎn)子，其固定連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸；

定子，其與所述殼體固定連接。

優(yōu)選的是，所述電機(jī)包括電動(dòng)機(jī)模式和發(fā)電機(jī)模式，在車制動(dòng)時(shí)電機(jī)切換成發(fā)電機(jī)模式。

優(yōu)選的是，倒擋時(shí)，制動(dòng)器結(jié)合、離合器分離，所述電機(jī)的反轉(zhuǎn)動(dòng)力通過(guò)兩擋變速機(jī)構(gòu)傳遞至差速器，差速器實(shí)現(xiàn)動(dòng)力輸出。

本發(fā)明的目的還可通過(guò)一種基于兩擋變速器的電驅(qū)動(dòng)橋系統(tǒng)的升擋控制方法來(lái)實(shí)現(xiàn)，包括：

制動(dòng)器壓力以第一預(yù)設(shè)變化率下降，離合器壓力以第二預(yù)設(shè)變化率上升；

當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸的轉(zhuǎn)速下降時(shí)，分離制動(dòng)器，第二行星排內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，離合器的滑差轉(zhuǎn)速下降，同時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)矩減小了第一轉(zhuǎn)矩預(yù)設(shè)值；

當(dāng)離合器滑差轉(zhuǎn)速下降至第一離合滑差轉(zhuǎn)速預(yù)設(shè)值，降低離合器滑差轉(zhuǎn)速的變化率；

當(dāng)離合器滑差轉(zhuǎn)速小于第一離合結(jié)合閾值，電機(jī)轉(zhuǎn)矩增加了第一轉(zhuǎn)矩預(yù)設(shè)值。

本發(fā)明的目的還可通過(guò)一種基于兩擋變速器的電驅(qū)動(dòng)橋系統(tǒng)的降擋控制方法來(lái)實(shí)現(xiàn)，包括：

當(dāng)油門踏板開度不小于第一開度預(yù)設(shè)值，執(zhí)行第一降擋過(guò)程；當(dāng)油門踏板開度小于第一開度預(yù)設(shè)值，判斷驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)矩是否小于第二轉(zhuǎn)矩預(yù)設(shè)值；

當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)矩不小于第二轉(zhuǎn)矩預(yù)設(shè)值，執(zhí)行第一降擋過(guò)程；當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)矩小于第二轉(zhuǎn)矩預(yù)設(shè)值，判斷油門踏板開度變化率是否小于第二開度預(yù)設(shè)值；

當(dāng)油門踏板開度變化率不小于第二開度預(yù)設(shè)值，執(zhí)行第一降擋過(guò)程；當(dāng)油門踏板開度變化率小于第二開度預(yù)設(shè)值，執(zhí)行第二降擋過(guò)程。

優(yōu)選的是，第二降擋過(guò)程包括：

離合器壓力以第三預(yù)設(shè)變化率下降，制動(dòng)壓力以第四預(yù)設(shè)變化率上升；

當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸轉(zhuǎn)速上升時(shí)，分離離合器，制動(dòng)器滑差轉(zhuǎn)速下降，同時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)矩增加了第三轉(zhuǎn)矩預(yù)設(shè)值；

當(dāng)制動(dòng)器滑差轉(zhuǎn)速降至第一制動(dòng)滑差轉(zhuǎn)速預(yù)設(shè)值，制動(dòng)器滑差轉(zhuǎn)速的變化率減??；

當(dāng)制動(dòng)器滑差轉(zhuǎn)速小于第一制動(dòng)結(jié)合閾值，電機(jī)轉(zhuǎn)矩減少了第三轉(zhuǎn)矩預(yù)設(shè)值。

優(yōu)選的是，第一降擋過(guò)程包括：

減小離合器壓力，增大驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸轉(zhuǎn)速，同時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)矩增加了第三轉(zhuǎn)矩預(yù)設(shè)值；

當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸轉(zhuǎn)速與一擋速比和輸出軸轉(zhuǎn)速的乘積的差值小于第一電機(jī)軸轉(zhuǎn)速預(yù)設(shè)值，繼續(xù)減小離合器壓力，降低驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸轉(zhuǎn)速的變化率；

當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸轉(zhuǎn)速與一擋速比和輸出軸轉(zhuǎn)速的乘積的差值小于第二電機(jī)軸轉(zhuǎn)速預(yù)設(shè)值時(shí)，制動(dòng)器壓力以第五預(yù)設(shè)變化率上升，離合器壓力以第六預(yù)設(shè)變化率下降；

當(dāng)離合器分離，同時(shí)制動(dòng)器滑差轉(zhuǎn)速小于第二制動(dòng)結(jié)合閾值，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)矩減小了第三轉(zhuǎn)矩預(yù)設(shè)值。

本發(fā)明至少包括以下有益效果：1、電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)，一套雙行星輪行星排、離合器、制動(dòng)器和差速器組成，零件數(shù)量較少，結(jié)構(gòu)緊湊，便于安裝，并且傳動(dòng)過(guò)程中嚙合的齒輪數(shù)較少，有效提高傳動(dòng)效率。2、采用永磁同步驅(qū)動(dòng)電機(jī)、兩擋變速器集和差速器成為一體，減少原材料的使用量，有效降低電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的成本，也降低了對(duì)電機(jī)的性能要求，減少了控制系統(tǒng)的復(fù)雜程度，提高了電機(jī)運(yùn)行效率，增加了電動(dòng)車的續(xù)駛里程。3、驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)，所以通過(guò)電機(jī)反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)倒擋，取消了倒擋的換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)更加緊湊，且倒擋控制簡(jiǎn)單，易實(shí)現(xiàn)。4、驅(qū)動(dòng)電機(jī)存在電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)兩種工作模式，當(dāng)整車處于制動(dòng)工況時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)換為發(fā)電機(jī)模式，起到制動(dòng)能量回收，提高整車能量的利用率，達(dá)到節(jié)約能源的效果。5、電驅(qū)動(dòng)橋系統(tǒng)的升擋控制方法可以實(shí)現(xiàn)快速升擋過(guò)程和快速降擋過(guò)程。

本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征將部分通過(guò)下面的說(shuō)明體現(xiàn)，部分還將通過(guò)對(duì)本發(fā)明的研究和實(shí)踐而為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的基于兩擋變速器的電驅(qū)動(dòng)橋系統(tǒng)的一種實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的基于兩擋變速器的電驅(qū)動(dòng)橋系統(tǒng)的另一種實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的電驅(qū)動(dòng)橋系統(tǒng)的升擋控制策略流程圖。

圖4是本發(fā)明的電驅(qū)動(dòng)橋系統(tǒng)的降擋控制策略流程圖。

圖5是本發(fā)明的電驅(qū)動(dòng)橋系統(tǒng)的第二降擋控制策略流程圖。

圖6是本發(fā)明的電驅(qū)動(dòng)橋系統(tǒng)的第一降擋控制策略流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說(shuō)明書文字能夠據(jù)以實(shí)施。

應(yīng)當(dāng)理解，本文所使用的諸如“具有”、“包含”以及“包括”術(shù)語(yǔ)并不配出一個(gè)或多個(gè)其它元件或其組合的存在或添加。

實(shí)施例1

如圖1所示的基于兩擋變速器的電驅(qū)動(dòng)橋系統(tǒng)包括：殼體100、電機(jī)200、兩擋變速機(jī)構(gòu)300、差速器400。電機(jī)200、兩擋變速機(jī)構(gòu)300和差速器400合理且結(jié)構(gòu)緊湊的布設(shè)在所述殼體100內(nèi)，電機(jī)200的輸出動(dòng)力經(jīng)兩擋變速機(jī)構(gòu)300進(jìn)行動(dòng)力變速后傳輸至差速器400，所述兩擋變速機(jī)構(gòu)300實(shí)現(xiàn)一擋、二擋、倒擋和空擋變速，所述差速器400將動(dòng)力實(shí)現(xiàn)兩軸輸出并實(shí)現(xiàn)差速效果。

殼體100內(nèi)壁固定電機(jī)200、兩擋變速機(jī)構(gòu)300和差速器400，其中，所述殼體100上開設(shè)通孔，用于差速器400的兩軸的輸出端從通孔穿過(guò)實(shí)現(xiàn)輸出。

電機(jī)200包括：驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子210、驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子220和驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸230，其中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子210通過(guò)過(guò)盈配合與殼體100連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子220通過(guò)過(guò)盈配合與驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸230連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸230為空心軸，電機(jī)200的動(dòng)力通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸230輸出。

兩擋變速機(jī)構(gòu)300包括行星排太陽(yáng)輪310、第一行星排320、第二行星排330、制動(dòng)器340、離合器350，所述兩擋變速機(jī)構(gòu)300用于對(duì)電機(jī)輸出動(dòng)力進(jìn)行變速，即實(shí)現(xiàn)一擋、二擋、倒擋和空擋變速。第一行星排320包括第一行星排行星齒輪321，第一行星排內(nèi)齒圈322和第一行星排行星架323；第二行星排330包括：第二行星排內(nèi)齒圈331，第二行星排行星齒輪332和第二行星排行星架333。

如圖1所示，驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸230與行星排太陽(yáng)輪310嚙合，行星排太陽(yáng)輪310同時(shí)與第一行星排320和第二行星排330嚙合傳動(dòng)，即行星排太陽(yáng)輪310同時(shí)與第一行星排行星齒輪321和第二行星排行星齒輪332嚙合，將動(dòng)力傳遞至第一行星排320和第二行星排330，第一行星排行星齒輪321嚙合第一行星排內(nèi)齒圈322，第一行星排內(nèi)齒圈322固定在殼體100上，第一行星排行星架323一端固定連接第一行星排行星齒輪321，另一端固定連接離合器350(常開)的離合器盤。第二行星排行星齒輪332與第二行星排內(nèi)齒圈331嚙合，第一行星排行星架323一端固定連接第二行星排行星齒輪332，另一端連接差速器殼體410。

制動(dòng)器340包括制動(dòng)器盤和制動(dòng)轂，如圖1所示，制動(dòng)器340的制動(dòng)器盤與殼體100連接，制動(dòng)轂選擇性連接第二行星排內(nèi)齒圈331連接；當(dāng)制動(dòng)器340分離式，其制動(dòng)器盤和制動(dòng)轂分離，第二行星排內(nèi)齒圈331能夠轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)制動(dòng)器340結(jié)合時(shí)，制動(dòng)器盤和制動(dòng)轂結(jié)合，第二行星排內(nèi)齒圈331通過(guò)制動(dòng)器340與殼體100連接，即第二行星排內(nèi)齒圈331制動(dòng)。

離合器350包括離合器盤和從動(dòng)盤，所述離合器盤與第二行星排內(nèi)齒圈331固定連接，從動(dòng)盤和第一行星排行星架323連接。離合器350處于常開狀態(tài)，離合器盤和從動(dòng)盤分離，第二行星排內(nèi)齒圈331和第一行星排行星架323分離；當(dāng)離合器350結(jié)合，離合器盤和從動(dòng)盤結(jié)合，第二行星排內(nèi)齒圈331和第一行星排行星架323結(jié)合，即同步運(yùn)動(dòng)。

差速器包括差速器殼體410、2個(gè)差速器行星齒輪軸420、2個(gè)差速器行星錐齒輪430、第一差速器錐齒輪440、第二差速器錐齒輪450、第一輸出軸460、第二輸出軸470，差速器殼體410內(nèi)側(cè)面布設(shè)錐形齒圈，第二行星排行星架333與錐形齒圈嚙合，帶動(dòng)差速器殼體410轉(zhuǎn)動(dòng)；差速器殼體410兩端面上對(duì)稱開設(shè)中心通孔，所述中心通孔用于穿過(guò)第一輸出軸460和第二輸出軸470，差速器殼體410相對(duì)于錐形齒圈的內(nèi)圈上、下面對(duì)稱固定2個(gè)支撐架，支撐架上開設(shè)通孔，一個(gè)差速器行星齒輪軸420上端通過(guò)通孔與一個(gè)支撐架旋轉(zhuǎn)連接，下端與一個(gè)差速器行星錐齒輪430固定連接，使差速器殼體410通過(guò)支撐架帶動(dòng)差速器行星錐齒輪430和差速器行星齒輪軸420進(jìn)行公轉(zhuǎn)，并且差速器行星齒輪軸420能夠帶動(dòng)第一差速器錐齒輪440進(jìn)行自轉(zhuǎn)；同時(shí)，另一支撐架與另一個(gè)差速器行星齒輪軸420上端旋轉(zhuǎn)連接，差速器行星齒輪軸420的下端與另一個(gè)差速器行星錐齒輪430固定連接，使差速器殼體410通過(guò)支撐架帶動(dòng)差速器行星錐齒輪430和差速器行星齒輪軸420進(jìn)行公轉(zhuǎn)，并且差速器行星齒輪軸420能夠帶動(dòng)差速器行星錐齒輪430進(jìn)行自轉(zhuǎn)。其中，2個(gè)差速器行星錐齒輪430對(duì)稱設(shè)置并且齒輪端指向差速器殼體410的中心通孔，第一輸出軸460的一端與第一差速器錐齒輪440連接，另一端通過(guò)差速器殼體410的中心通孔穿出至外部，第二輸出軸470的一端與第二差速器錐齒輪450連接，另一端通過(guò)差速器殼體410的中心通孔穿出至外部，其中，第一差速器錐齒輪440和第二差速器錐齒輪450同時(shí)與2個(gè)差速器行星錐齒輪430嚙合；當(dāng)動(dòng)力從差速器殼體410穿入，其帶動(dòng)差速器行星齒輪軸420同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與差速器行星齒輪軸420連接的差速器行星錐齒輪430轉(zhuǎn)動(dòng)，差速器行星錐齒輪430帶動(dòng)與其嚙合的第一差速器錐齒輪440、第二差速器錐齒輪450轉(zhuǎn)動(dòng)，使第一差速器錐齒輪440帶動(dòng)與其連接的第一輸出軸460轉(zhuǎn)動(dòng)，使第二差速器錐齒輪450帶動(dòng)與其連接的第二輸出軸470轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)差速器雙軸等速輸出；當(dāng)車輛進(jìn)行轉(zhuǎn)彎時(shí)，第一差速器錐齒輪440和第二差速器錐齒輪450進(jìn)行公轉(zhuǎn)的同時(shí)進(jìn)行自轉(zhuǎn)，從而使第一輸出軸460、第二輸出軸470的輸出速度不同，從而實(shí)現(xiàn)差速效果。

在另一實(shí)施例中，所述電機(jī)200包括電動(dòng)機(jī)模式和發(fā)電機(jī)模式，驅(qū)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)處于電動(dòng)機(jī)模式，在車制動(dòng)時(shí)電機(jī)切換成發(fā)電機(jī)模式。

電驅(qū)動(dòng)橋系統(tǒng)的擋位切換由兩擋變速機(jī)構(gòu)300內(nèi)的制動(dòng)器340、離合器350的分離和結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)，電驅(qū)動(dòng)橋系統(tǒng)的換擋執(zhí)行元件按照表一進(jìn)行。

表一電驅(qū)動(dòng)橋系統(tǒng)的擋位切換表

其中，“○”表示分離，“●”表示結(jié)合,B表示制動(dòng)器340，Cl表示離合器350(常開)。

當(dāng)選擇一擋時(shí)，電機(jī)200正轉(zhuǎn)(實(shí)現(xiàn)整車前進(jìn)的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)檎D(zhuǎn)方向)，制動(dòng)器340結(jié)合、離合器350分離。制動(dòng)器340結(jié)合使第二行星排內(nèi)齒圈331的制動(dòng)，離合器350分離第二行星排內(nèi)齒圈331和第一行星排行星架323分離。驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸230將動(dòng)力傳遞至行星排太陽(yáng)輪310，行星排太陽(yáng)輪310同時(shí)將動(dòng)力傳遞至第一行星排行星齒輪321和第二行星排行星齒輪332，第一行星排320的第一行星排內(nèi)齒圈322固定不動(dòng)，行星排太陽(yáng)輪310帶動(dòng)第一行星排行星齒輪321繞第一行星排內(nèi)齒圈322公轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)第一行星排行星架323公轉(zhuǎn)，但由于第二行星排內(nèi)齒圈331和第一行星排行星架323分離，使動(dòng)力不能傳遞至第二行星排330，第一行星排320空轉(zhuǎn)；同時(shí)，第二行星排內(nèi)齒圈331制動(dòng)，行星排太陽(yáng)輪310帶動(dòng)第二行星排行星齒輪332公轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)第二行星排行星架333同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將動(dòng)力傳遞至差速器殼體410，差速器殼體410帶動(dòng)差速器行星齒輪軸420同步轉(zhuǎn)動(dòng)，差速器行星齒輪軸420帶動(dòng)第一差速器錐齒輪440和第二差速器錐齒輪450公轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)與其嚙合的第一輸出軸460和第二輸出軸470轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)第一輸出軸460和第二輸出軸470等速輸出，當(dāng)?shù)谝徊钏倨麇F齒輪440和第二差速器錐齒輪450自轉(zhuǎn)時(shí)，第一輸出軸460和第二輸出軸470實(shí)現(xiàn)差速輸出。

選擇二擋時(shí)，制動(dòng)器340分離、離合器350結(jié)合。使第二行星排內(nèi)齒圈331轉(zhuǎn)動(dòng)，第二行星排內(nèi)齒圈331和第一行星排行星架323結(jié)合。驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸230將動(dòng)力傳遞至行星排太陽(yáng)輪310，行星排太陽(yáng)輪310同時(shí)將動(dòng)力傳遞至第一行星排行星齒輪321和第二行星排行星齒輪332，第一行星排320的第一行星排內(nèi)齒圈322固定不動(dòng)，行星排太陽(yáng)輪310帶動(dòng)第一行星排行星齒輪321繞第一行星排內(nèi)齒圈322公轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)第一行星排行星架323公轉(zhuǎn)，離合器350結(jié)合使第二行星排內(nèi)齒圈331和第一行星排行星架323同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使第一行星排320將動(dòng)力傳遞至第二行星排330的第二行星排內(nèi)齒圈331，起到增速的作用。同時(shí)，行星排太陽(yáng)輪310帶動(dòng)第二行星排行星齒輪332公轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)第二行星排行星架333同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第二行星排內(nèi)齒圈331的轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)第二行星排行星架333進(jìn)行增速，從而將第一行星排320和第二行星排330的動(dòng)力傳遞至至差速器殼體410，差速器殼體410帶動(dòng)差速器行星齒輪軸420同步轉(zhuǎn)動(dòng)，差速器行星齒輪軸420帶動(dòng)第一差速器錐齒輪440和第二差速器錐齒輪450公轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)與其嚙合的第一輸出軸460和第二輸出軸470轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)第一輸出軸460和第二輸出軸470等速輸出，當(dāng)?shù)谝徊钏倨麇F齒輪440和第二差速器錐齒輪450自轉(zhuǎn)時(shí)，第一輸出軸460和第二輸出軸470實(shí)現(xiàn)差速輸出。

一擋升二擋時(shí)，通過(guò)換擋控制單元實(shí)現(xiàn)制動(dòng)器340由結(jié)合切換到分離狀態(tài)，離合器350(常開)由分離狀態(tài)切換到結(jié)合狀態(tài)。電機(jī)200的動(dòng)力通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸230傳遞到行星排太陽(yáng)輪310，再經(jīng)第二行星排行星齒輪332傳遞到第二行星排行星架333，差速器殼410隨第二行星排行星架333轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的差速器殼410帶動(dòng)與其連接的差速器行星齒輪軸420轉(zhuǎn)動(dòng)，差速器行星齒輪軸420帶動(dòng)差速器行星錐齒輪430旋轉(zhuǎn)，差速器行星錐齒輪430帶動(dòng)與之嚙合的第一差速器錐齒輪440和第二差速器錐齒輪450旋轉(zhuǎn)，并且隨左右半軸轉(zhuǎn)速不同發(fā)生自轉(zhuǎn)，起到差速效果，第一差速器錐齒輪440的動(dòng)力從第一輸出軸460輸出，第二差速器錐齒輪450的動(dòng)力從第二輸出軸470輸出，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的傳遞。

二擋降一擋過(guò)程，通過(guò)換擋控制單元實(shí)現(xiàn)9制動(dòng)器由不工作狀態(tài)切換到工作狀態(tài)，10離合器(常開)由不工作狀態(tài)切換到工作狀態(tài)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸230傳遞到行星排太陽(yáng)輪310，再經(jīng)第二行星排行星齒輪332傳遞到第二行星排行星架333，由于第二行星排行星架333與差速器殼410連接，差速器殼410隨第二行星排行星架333轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的差速器殼410帶動(dòng)與其連接的差速器行星齒輪軸420轉(zhuǎn)動(dòng)，差速器行星齒輪軸420帶動(dòng)差速器行星錐齒輪430旋轉(zhuǎn)，差速器行星錐齒輪430帶動(dòng)與之嚙合的第一差速器錐齒輪440和第二差速器錐齒輪450旋轉(zhuǎn)，并且隨左右半軸轉(zhuǎn)速不同發(fā)生自轉(zhuǎn)，起到差速效果，第一差速器錐齒輪440的動(dòng)力從第一輸出軸460輸出，第二差速器錐齒輪450的動(dòng)力從第二輸出軸470輸出，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的傳遞。

倒擋時(shí)，電機(jī)200反轉(zhuǎn)(與正轉(zhuǎn)方向相反)，離合器350(常開)分離，即保持常開狀態(tài)，12第一行星排行星架與第二行星排內(nèi)齒圈331分離，制動(dòng)器340工作，起到制動(dòng)作用，第二行星排內(nèi)齒圈331固定不動(dòng)，第一行星排320不工作，只有第二行星排330參與工作，電機(jī)200的動(dòng)力通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸230傳遞到行星排太陽(yáng)輪310，再經(jīng)第二行星排行星齒輪332傳遞到第二行星排行星架333，差速器殼410隨第二行星排行星架333轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的差速器殼410帶動(dòng)與其連接的差速器行星齒輪軸420轉(zhuǎn)動(dòng)，差速器行星齒輪軸420帶動(dòng)差速器行星錐齒輪430旋轉(zhuǎn)，差速器行星錐齒輪430帶動(dòng)與之嚙合的第一差速器錐齒輪440和第二差速器錐齒輪450旋轉(zhuǎn)，并且隨左右半軸轉(zhuǎn)速不同發(fā)生自轉(zhuǎn)，起到差速效果，第一差速器錐齒輪440的動(dòng)力從第一輸出軸460輸出，第二差速器錐齒輪450的動(dòng)力從第二輸出軸470輸出，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的傳遞，使整車倒向行駛。

空擋時(shí)，制動(dòng)器340不工作，離合器350(常開)工作，使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸230與第一輸出軸460和第二輸出軸470處于分離狀態(tài)，切斷了動(dòng)力的傳遞。

當(dāng)整車以一擋行駛需制動(dòng)時(shí)，電機(jī)200由電動(dòng)機(jī)模式切換到發(fā)電機(jī)模式，對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)起到拖動(dòng)作用，將整車的行駛動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電能。

當(dāng)整車以二擋行駛需制動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)由電動(dòng)機(jī)模式切換到發(fā)電機(jī)模式，制動(dòng)器340工作，離合器350(常開)工作，對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)起到拖動(dòng)作用，提高制動(dòng)能量的回收效率。

實(shí)施例2

如圖2所示，本發(fā)明還提供了基于兩擋變速器的電驅(qū)動(dòng)橋系統(tǒng)的另一種實(shí)現(xiàn)形式，包括：殼體500、電機(jī)600、兩擋變速機(jī)構(gòu)700、差速器800。

此種實(shí)現(xiàn)形式與實(shí)施例1中的電橋驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的布設(shè)方式大體相同。電機(jī)600包括：驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸630，驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子610和驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子620，兩擋變速機(jī)構(gòu)700包括：行星排太陽(yáng)輪710、第一行星排720、第二行星排730、制動(dòng)器740、離合器750，其中，第一行星排720包括：第一行星排行星齒輪721、第一行星排內(nèi)齒圈722和第一行星排行星架723；第二行星排730包括：第二行星排內(nèi)齒圈731、第二行星排行星齒輪732和第二行星排行星架733；差速器800包括：差速器殼體810、差速器行星齒輪軸820、差速器行星錐齒輪830、第一差速器錐齒輪840、第二差速器錐齒輪850、第一輸出軸860、第二輸出軸870、第一傳動(dòng)齒輪880、第二傳動(dòng)齒輪890。

不同之處在于，所述殼體500分為兩個(gè)腔室，其主體腔室的一側(cè)固定電機(jī)600，電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸630連接兩擋變速機(jī)構(gòu)700，兩擋變速機(jī)構(gòu)700將電機(jī)600的動(dòng)力實(shí)現(xiàn)變速后，其第二行星排行星架733的輸出端從主體腔室伸出至第二腔室510，并通過(guò)第一傳動(dòng)齒輪880和第二傳動(dòng)齒輪890將動(dòng)力傳遞至差速器殼810，第二腔室510用于固定差速器800，第二腔室510的相對(duì)兩面上開設(shè)通孔，第一輸出軸860、第二輸出軸870從通孔穿出實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳輸。

本實(shí)施例中兩擋變速器的電驅(qū)動(dòng)橋系統(tǒng)與實(shí)施例1中的電驅(qū)動(dòng)橋系統(tǒng)的控制方法形同，能夠?qū)崿F(xiàn)一擋、二擋、倒擋和空擋變速，其變速過(guò)程與實(shí)施例1相同。

本發(fā)明還提供一種基于兩擋變速器的電驅(qū)動(dòng)橋系統(tǒng)的升擋控制方法，包括：

如圖3所示，一擋升二擋的過(guò)程分為五個(gè)階段：預(yù)充油階段、制動(dòng)器B和離合器C1轉(zhuǎn)矩交換階段、滑差轉(zhuǎn)速控制階段、滑差轉(zhuǎn)速變化率控制階段和離合器C1同步階段。

預(yù)充油階段：對(duì)離合器C1進(jìn)行預(yù)充油控制，同時(shí)減小制動(dòng)器B的控制壓力，使制動(dòng)器B進(jìn)入微滑摩狀態(tài)。當(dāng)離合器充油完成，則進(jìn)入制動(dòng)器B和離合器C1轉(zhuǎn)矩交換階段。

轉(zhuǎn)矩交換階段：控制制動(dòng)器B的壓力以第一預(yù)設(shè)變化率0.8～1.2bar/s下降，離合器C1的壓力以第二預(yù)設(shè)變化率0.8～1.2bar/s上升，即進(jìn)行制動(dòng)器B和離合器C1的轉(zhuǎn)矩交換。在轉(zhuǎn)矩交換階段，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸的轉(zhuǎn)速傳感器判斷轉(zhuǎn)速是否下降，當(dāng)轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)到驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸的轉(zhuǎn)速下降時(shí)，迅速分離制動(dòng)器B并進(jìn)入滑差轉(zhuǎn)速控制階段。

滑差轉(zhuǎn)速控制階段：在此階段通過(guò)控制離合器C1的壓力使滑差轉(zhuǎn)速較快地下降，同時(shí)通過(guò)CAN通信向驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)送轉(zhuǎn)矩降低的請(qǐng)求，將驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)矩減小了第一轉(zhuǎn)矩預(yù)設(shè)值，當(dāng)滑差轉(zhuǎn)速下降到第一離合滑差轉(zhuǎn)速預(yù)設(shè)值50rpm以內(nèi)后，則進(jìn)入滑差轉(zhuǎn)速變化率控制階段。

其中，第一轉(zhuǎn)矩預(yù)設(shè)值＝換擋前的轉(zhuǎn)矩×(一擋速比-二擋速比)；

其中，滑差轉(zhuǎn)速＝驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸轉(zhuǎn)速－輸出軸轉(zhuǎn)速×二擋速比；

滑差轉(zhuǎn)速變化率控制階段：在此階段控制離合器C1的壓力使滑差轉(zhuǎn)速的變化率快速下降，直到C1離合器主從動(dòng)端的轉(zhuǎn)速同步，即滑差轉(zhuǎn)速接近第一離合結(jié)合閾值10rpm以內(nèi)，此時(shí)進(jìn)入離合器C1轉(zhuǎn)矩交換階段。

離合器C1同步階段：離合器主從動(dòng)端轉(zhuǎn)速同步時(shí)，將驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)矩迅速恢復(fù)到換擋前的轉(zhuǎn)矩，并將離合器C1完全結(jié)合。

如圖4所示，兩擋變速器的電驅(qū)動(dòng)橋系統(tǒng)的降擋過(guò)程包括：

步驟一：判斷油門踏板開度是否小于第一開度預(yù)設(shè)值30％，當(dāng)油門踏板開度小于第一開度預(yù)設(shè)值則進(jìn)入下一步；當(dāng)油門踏板開度不小于第一開度預(yù)設(shè)值則進(jìn)入第一降擋過(guò)程(Power-on降擋過(guò)程)；

步驟二：判斷驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)矩是否小于第二轉(zhuǎn)矩預(yù)設(shè)值100Nm，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)矩小于第二轉(zhuǎn)矩預(yù)設(shè)值則進(jìn)入下一步；當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)矩不小于第二轉(zhuǎn)矩預(yù)設(shè)值則進(jìn)入第一降擋過(guò)程(Power-on降擋過(guò)程)；

步驟三：判斷油門踏板開度變化率是否小于第二開度預(yù)設(shè)值；當(dāng)油門踏板開度變化率小于第二開度預(yù)設(shè)值，則進(jìn)入第二降擋過(guò)程(Power-off降擋過(guò)程)；當(dāng)油門踏板開度變化率不小于第二開度預(yù)設(shè)值，則進(jìn)入第一降擋過(guò)程(Power-on降擋過(guò)程)。

其中，油門踏板開度變化率＝當(dāng)前采樣時(shí)間油門開度-上一采樣時(shí)間油門開度；第二開度預(yù)設(shè)值為15％。

第二降擋過(guò)程(Power-off降擋過(guò)程)

如圖5所示分為五個(gè)階段：預(yù)充油階段、制動(dòng)器B和離合器C1轉(zhuǎn)矩交換階段、滑差轉(zhuǎn)速控制階段、滑差轉(zhuǎn)速變化率控制階段和制動(dòng)器B同步階段。

預(yù)充油階段：對(duì)制動(dòng)器B進(jìn)行預(yù)充油控制，同時(shí)減小離合器C1的控制壓力，使離合器C1進(jìn)入微滑摩狀態(tài)。當(dāng)制動(dòng)器充油完成進(jìn)入下一步

制動(dòng)器B和離合器C1轉(zhuǎn)矩交換階段：控制離合器C1的壓力以第三預(yù)設(shè)變化率0.8-1.2bar/s下降，制動(dòng)器B的壓力以第四預(yù)設(shè)變化率0.8-1.2bar/s上升，即進(jìn)行制動(dòng)器B和離合器C1的轉(zhuǎn)矩交換。在此階段，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸的轉(zhuǎn)速傳感器判斷轉(zhuǎn)速是否上升。當(dāng)轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)到驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸的轉(zhuǎn)速上升時(shí)，迅速分離制動(dòng)器C1并進(jìn)入滑差轉(zhuǎn)速控制階段。

滑差轉(zhuǎn)速控制階段：通過(guò)控制制動(dòng)器B的壓力使滑差轉(zhuǎn)速較快地下降，同時(shí)通過(guò)CAN通信向驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)送轉(zhuǎn)矩降低的請(qǐng)求，將驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)矩增加了一個(gè)第三轉(zhuǎn)矩預(yù)設(shè)值。當(dāng)滑差轉(zhuǎn)速下降到第一制動(dòng)滑差轉(zhuǎn)速預(yù)設(shè)值50rpm后，進(jìn)入滑差轉(zhuǎn)速變化率控制階段。

其中，第三轉(zhuǎn)矩預(yù)設(shè)值＝換擋前的轉(zhuǎn)矩×(一擋速比-二擋速比)；

滑差轉(zhuǎn)速變化率控制階段：控制制動(dòng)器B的壓力使滑差轉(zhuǎn)速的變化率快速下降，直到制動(dòng)器B主從動(dòng)端的轉(zhuǎn)速同步，即滑差轉(zhuǎn)速接近第一制動(dòng)結(jié)合閾值10rpm，進(jìn)入制動(dòng)器B同步階段。

制動(dòng)器B同步階段：將驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)矩迅速恢復(fù)到換擋前的轉(zhuǎn)矩，并將制動(dòng)器B完全結(jié)合。

第一降擋過(guò)程(Power-on降擋過(guò)程)

如圖6所示，分為五個(gè)階段，制動(dòng)器B預(yù)充油階段、驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸轉(zhuǎn)速快速上升階段、驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸轉(zhuǎn)速變化率快速下降階段、制動(dòng)器B和離合器C1轉(zhuǎn)矩交換階段和制動(dòng)器B同步階段。

制動(dòng)器B預(yù)充油階段：對(duì)制動(dòng)器B進(jìn)行預(yù)充油控制，同時(shí)減小離合器C1的控制壓力，使離合器C1進(jìn)入微滑摩狀態(tài)。當(dāng)制動(dòng)器充油完成進(jìn)入驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸轉(zhuǎn)速快速上升階段；

驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸轉(zhuǎn)速快速上升階段：通過(guò)減小離合器C1的控制壓力，減小驅(qū)動(dòng)電機(jī)的載荷，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸的轉(zhuǎn)速迅速增加，同時(shí)通過(guò)CAN通信向驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)送轉(zhuǎn)矩增加的請(qǐng)求，將驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)矩增加了第三轉(zhuǎn)矩預(yù)設(shè)值。當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸轉(zhuǎn)速與一擋速比和輸出軸轉(zhuǎn)速的乘積的差值小于第一電機(jī)軸轉(zhuǎn)速預(yù)設(shè)值后，則進(jìn)入驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸轉(zhuǎn)速變化率快速下降階段，其中第一電機(jī)軸轉(zhuǎn)速預(yù)設(shè)值等于50rpm。

驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸轉(zhuǎn)速變化率快速下降階段：控制離合器C1的壓力繼續(xù)減小，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸轉(zhuǎn)速的變化率快速下降。當(dāng)驅(qū)驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸轉(zhuǎn)速與一擋速比和輸出軸轉(zhuǎn)速的乘積的差值小于第二電機(jī)軸轉(zhuǎn)速預(yù)設(shè)值時(shí)，進(jìn)入制動(dòng)器B和離合器C1轉(zhuǎn)矩交換階段，其中第二電機(jī)軸轉(zhuǎn)速預(yù)設(shè)值等于10rpm。

制動(dòng)器B和離合器C1轉(zhuǎn)矩交換階段：控制制動(dòng)器B的壓力以第五預(yù)設(shè)變化率上升，離合器C1的壓力以第六預(yù)設(shè)變化率下降，即進(jìn)行制動(dòng)器B和離合器C1的轉(zhuǎn)矩交換；其中，第五預(yù)設(shè)變化率在0.8-1.2bar/s之間，第六預(yù)設(shè)變化率在0.8-1.2bar/s之間。當(dāng)離合器C1分離時(shí)，進(jìn)入制動(dòng)器B同步階段。

制動(dòng)器B同步階段：當(dāng)制動(dòng)器滑差轉(zhuǎn)速小于第二制動(dòng)結(jié)合閾值，將驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)矩迅速恢復(fù)到換擋前的轉(zhuǎn)矩，并將制動(dòng)器B完全結(jié)合；其中第二制動(dòng)結(jié)合閾值為10rpm。

盡管本發(fā)明的實(shí)施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說(shuō)明書和實(shí)施方式中所列運(yùn)用。它完全可以被適用于各種適合本發(fā)明的領(lǐng)域。對(duì)于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改。因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本發(fā)明并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。