本發(fā)明涉及機械設(shè)備上的管線包固定領(lǐng)域，具體講是一種管線包固定裝置。

背景技術(shù)：

所謂管線包是由套管和若干導(dǎo)線組成，套管套設(shè)在導(dǎo)線外部起到保護作用，這種管線包在機械設(shè)備上較為常見，其在工業(yè)機器人領(lǐng)域也得到了普及應(yīng)用。目前，管線包一般都是通過若干管卡進行固定的，雖然這種方式能夠?qū)⒐芫€包固定在工業(yè)機器人的轉(zhuǎn)臂和手腕上，但是，當轉(zhuǎn)臂做回轉(zhuǎn)、俯仰、伸縮等組合動作時，管線包因被管卡固定的死死的，無法跟隨其相應(yīng)動作，致使所有扭力都施加在管線包上，從而導(dǎo)致管線包過快地發(fā)生疲勞斷裂，縮短管線包的使用壽命。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，提供一種能夠有效避免管線包受到扭力影響的管線包固定裝置。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是，提供一種具有以下結(jié)構(gòu)的管線包固定裝置，包括弧形外圈、弧形內(nèi)圈以及裝在弧形外圈與弧形內(nèi)圈之間的滾珠，弧形外圈與弧形內(nèi)圈之間還裝有兩塊弧形連接板，弧形內(nèi)圈與兩塊弧形連接板可滑動連接，滾珠位于兩塊弧形連接板之間，弧形外圈端部安裝有限位壓蓋。

本發(fā)明所述的一種管線包固定裝置，其中，滾珠通過保持架裝在弧形外圈與弧形內(nèi)圈之間，保持架與弧形內(nèi)圈為一整體。

本發(fā)明所述的一種管線包固定裝置，其中，弧形內(nèi)圈與兩塊弧形連接板可滑動連接是指，兩塊弧形連接板上均設(shè)置有T型部，弧形內(nèi)圈上開設(shè)有供T型部插入的T型滑槽。

采用以上結(jié)構(gòu)后，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明一種管線包固定裝置具有以下優(yōu)點：與現(xiàn)有技術(shù)通過管卡來固定管線包，致使管線包常時間受到扭力不同，安裝工人在使用本發(fā)明固定管線包時，首先將弧形外圈安裝在工業(yè)機器人的轉(zhuǎn)臂和手腕上，然后直接將管線包卡在弧形內(nèi)圈上即可，在滾珠的作用下，當轉(zhuǎn)臂做回轉(zhuǎn)、俯仰、伸縮等組合動作時，管線包會跟隨其相應(yīng)轉(zhuǎn)動，從而避免了管線包受到扭力的影響，進而大大提高使用壽命。

保持架與弧形內(nèi)圈為一整體的結(jié)構(gòu)，能夠保證滾珠的裝配精度和運行精度，確保滾珠在弧形外圈與弧形內(nèi)圈之間設(shè)置的溝槽內(nèi)平穩(wěn)工作。

兩塊弧形連接板既起到連接弧形外圈與弧形內(nèi)圈的作用，又起到防塵作用。T型部和T型滑槽的設(shè)置在不影響弧形內(nèi)圈的工作性能情況下，保證了弧形外圈與弧形內(nèi)圈的連接可靠性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種管線包固定裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一種管線包固定裝置的局部分解結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明一種管線包固定裝置作進一步詳細說明：

如圖1和圖2所示，在本具體實施方式中，本發(fā)明一種管線包固定裝置包括弧形外圈8、弧形內(nèi)圈7以及裝在弧形外圈8與弧形內(nèi)圈7之間的滾珠6，弧形外圈8與弧形內(nèi)圈7之間還裝有兩塊弧形連接板4，弧形內(nèi)圈7與兩塊弧形連接板4可滑動連接，滾珠6位于兩塊弧形連接板4之間，弧形外圈8端部安裝有限位壓蓋3，在限位壓蓋3的作用下，兩塊弧形連接板4與弧形外圈8固定連接，這里的限位壓蓋3可以設(shè)置兩個，也可以設(shè)置一個，如果設(shè)置兩個，則兩個限位壓蓋3分別插裝在弧形外圈8的兩端，兩個限位壓蓋3共同作用對弧形內(nèi)圈7的運動范圍進行限位，如果僅設(shè)置一個限位壓蓋3，那么在這個限位壓蓋3插裝在弧形外圈8一端后，弧形外圈8的另一端需要有一個限位凸部，該限位凸部和限位壓蓋3共同作用對弧形內(nèi)圈7的運動范圍進行限位。本發(fā)明在實際應(yīng)用過程中，生產(chǎn)工人可根據(jù)工業(yè)機器人轉(zhuǎn)臂的組合動作范圍，通過改變弧形內(nèi)圈7的弧長來改變其運動范圍，也就是說，在弧形外圈8一定的情況下，弧形內(nèi)圈7的弧長越長，運動范圍就會越小，弧長越短，運動范圍就會越大，至于具體多少弧長可根據(jù)實際需求來定。

作為優(yōu)選，所述滾珠6通過保持架5裝在弧形外圈8與弧形內(nèi)圈7之間，保持架5與弧形內(nèi)圈7為一整體。保持架5與弧形內(nèi)圈7為一整體的結(jié)構(gòu)，能夠保證滾珠6的裝配精度和運行精度，確保滾珠6在弧形外圈8與弧形內(nèi)圈7之間設(shè)置的溝槽內(nèi)平穩(wěn)工作。

上述所述弧形內(nèi)圈7與兩塊弧形連接板4可滑動連接具體采用以下結(jié)構(gòu)：兩塊弧形連接板4上均設(shè)置有T型部41，弧形內(nèi)圈7上開設(shè)有供T型部41插入的T型滑槽71。

兩塊弧形連接板4既起到連接弧形外圈8與弧形內(nèi)圈7的作用，又起到防塵作用。T型部41和T型滑槽71的設(shè)置在不影響弧形內(nèi)圈7的工作性能情況下，保證了弧形外圈8與弧形內(nèi)圈7的連接可靠性。

安裝工人在使用本發(fā)明固定管線包(圖中未示出)時，需要將弧形外圈8安裝在工業(yè)機器人(圖中未示出)的轉(zhuǎn)臂和手腕上，可以安裝多個，然后直接將管線包依次卡在相應(yīng)的弧形內(nèi)圈7上，這種卡入的結(jié)構(gòu)非常方便安裝工人對管線包的安裝，在滾珠6的作用下，當轉(zhuǎn)臂做回轉(zhuǎn)、俯仰、伸縮等組合動作時，管線包會跟隨其相應(yīng)轉(zhuǎn)動，從而避免了管線包受到扭力的影響，進而大大提高使用壽命。

本發(fā)明一種管線包固定裝置可以兩個合在一起作用，組成一個圓，這種組合不會改變運動范圍，能夠更好的起到保護管線包的作用，此外，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡單便于安裝，生產(chǎn)成本較低。

以上所述的實施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本發(fā)明的范圍進行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進，均應(yīng)落入本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。