本發(fā)明涉及具有手動接口的減速機。

背景技術(shù)：

當行走系統(tǒng)發(fā)生故障時，登機橋應(yīng)具有應(yīng)急撤橋功能。如圖4所示，現(xiàn)有的登機橋手動撤橋功能都是利用電機1’的尾軸作撤橋把手3’的接口；由于電機1’的安裝位置在輪架2’的內(nèi)側(cè)，退橋把手3’也就必須在輪架2’內(nèi)側(cè)，操作的空間極其狹窄，障礙物太多。造成操作效率的降低，人處于橋的運動方向操作，操作不當還會有人身安全隱患和登機橋失控的危險。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供具有手動接口的減速機。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

具有手動接口的減速機，包括：

外殼，外殼內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有若干環(huán)形齒圈；

輸入軸，可轉(zhuǎn)動地安裝在外殼內(nèi)，輸入軸的兩端延伸到外殼外；

若干太陽輪，其中一太陽輪固定在輸入軸上，其余可轉(zhuǎn)動地安裝在輸入軸上；

若干行星架，可轉(zhuǎn)動地安裝在輸入軸上，遠離固定在輸入軸上的太陽輪的行星架固定不動，每個行星架上具有至少三個安裝位；

若干行星輪，可轉(zhuǎn)動地安裝在行星架的安裝位上，行星輪與太陽輪及環(huán)形齒圈嚙合。

所述環(huán)形齒圈數(shù)量設(shè)置為三個，分別稱之為一級齒圈、二級齒圈及三級齒圈，皆安裝在外殼內(nèi)側(cè)壁上。

所述太陽輪數(shù)量為三個，分別稱之為一級太陽輪、二級太陽輪及三級太陽輪，一級太陽輪固定安裝在輸入軸上。

所述行星架數(shù)量為三個，分別稱之為一級行星架、二級行星架及三級行星架，三級行星架固定不動，三級行星架延伸到外殼外部。

所述行星輪數(shù)量設(shè)置為三組，分別稱之為一級行星輪組、二級行星輪組及三級行星輪組，每組行星輪組包括若干行星輪；一級行星輪組的行星輪安裝在一級行星架上，一級行星輪組的行星輪與一級太陽輪及一級齒圈嚙合；二級行星輪組的行星輪安裝在二級行星架上，二級行星輪組的行星輪與二級太陽輪及二級齒圈嚙合；三級行星輪組的行星輪安裝在三級行星架上，三級行星輪組的行星輪與三級太陽輪及三級齒圈嚙合。

所述二級齒圈和三級齒圈設(shè)置為同一齒圈。

所述外殼的一端設(shè)置有一用于罩覆外漏輸入軸的蓋體，該蓋體與外殼螺紋連接。

本發(fā)明的有益效果是：采用上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明通過設(shè)置兩端延伸到外殼外的輸入軸，輸入軸的一端與動力源連接，在動力源出現(xiàn)故障時，通過搖把操控輸入軸的另一端進行撤橋動作，撤橋操作空間足夠大，周圍沒有障礙物，且視野開闊，大大的方便了手動撤橋的操作，也從根本上解決了安全隱患。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明：

圖1是本發(fā)明的剖面示意圖一；

圖2是本發(fā)明的剖面示意圖二；

圖3是本發(fā)明原理示意圖；

圖4是現(xiàn)有撤橋的技術(shù)方案。

具體實施方式

參照圖1～圖3，本發(fā)明是具有手動接口的減速機，包括：

外殼1，外殼1內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有若干環(huán)形齒圈，外殼1作為輸出端；

輸入軸2，可轉(zhuǎn)動地安裝在外殼1內(nèi)，輸入軸2的兩端延伸到外殼1外；

若干太陽輪，其中一太陽輪固定在輸入軸上，其余可轉(zhuǎn)動地安裝在輸入軸2上；

若干行星架，可轉(zhuǎn)動地安裝在輸入軸2上，遠離固定在輸入軸2上的太陽輪的行星架固定不動，每個行星架上具有至少三個安裝位；

若干行星輪，可轉(zhuǎn)動地安裝在行星架的安裝位上，行星輪與太陽輪及環(huán)形齒圈嚙合。采用上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明通過設(shè)置兩端延伸到外殼1外的輸入軸2，輸入軸2的一端與動力源連接，在動力源出現(xiàn)故障時，通過搖把操控輸入軸2的另一端進行撤橋動作，撤橋操作空間足夠大，周圍沒有障礙物，且視野開闊，大大的方便了手動撤橋的操作，也從根本上解決了安全隱患。

如圖1-圖3所示，環(huán)形齒圈數(shù)量設(shè)置為三個，分別稱之為一級齒圈3、二級齒圈4及三級齒圈，皆安裝在外殼1內(nèi)側(cè)壁上；太陽輪數(shù)量為三個，分別稱之為一級太陽輪5、二級太陽輪6及三級太陽輪7，一級太陽輪5固定安裝在輸入軸2上；行星架數(shù)量為三個，分別稱之為一級行星架8、二級行星架9及三級行星架10，三級行星架10固定不動，三級行星架10延伸到外殼1外部；行星輪數(shù)量設(shè)置為三組，分別稱之為一級行星輪組11、二級行星輪組12及三級行星輪組13，每組行星輪組包括若干行星輪；一級行星輪組11的行星輪安裝在一級行星架8上，一級行星輪組11的行星輪與一級太陽輪5及一級齒圈3嚙合；二級行星輪組12的行星輪安裝在二級行星架9上，二級行星輪組12的行星輪與二級太陽輪6及二級齒圈4嚙合；三級行星輪組13的行星輪安裝在三級行星架10上，三級行星輪組13的行星輪與三級太陽輪7及三級齒圈嚙合；二級齒圈4和三級齒圈設(shè)置為同一齒圈，便于制造。上述結(jié)構(gòu)形式的環(huán)形齒圈、太陽輪、行星輪架及行星輪結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，傳動穩(wěn)定可靠。

如圖2所示，外殼的一端設(shè)置有一用于罩覆外漏輸入軸2的蓋體14，該蓋體與外殼螺紋連接；以便在不使用該輸入軸端部時將其遮蓋，起到保護作用。

上述實施例只是本發(fā)明的優(yōu)選方案，本發(fā)明還可有其他實施方案。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可作出等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權(quán)利要求所設(shè)定的范圍內(nèi) 。