1.一種雙盤式電磁制動(dòng)器，其特征在于，包括電磁制動(dòng)鉗總成和電磁緩速盤總成，所述電磁制動(dòng)鉗總成和電磁緩速盤總成分別通過(guò)第一盤轂（20）、第二盤轂（13）固定在傳動(dòng)軸（14）上；
所述電磁制動(dòng)鉗總成包括摩擦制動(dòng)盤（19）及制動(dòng)鉗總成，所述制動(dòng)鉗總成包括第一制動(dòng)塊（1）、第一電磁線圈（2）、導(dǎo)向柱（3）、復(fù)位彈簧（4）、導(dǎo)向套筒（5）、制動(dòng)塊安裝架、第二制動(dòng)塊（8）、第二電磁線圈（9）及固定柱（11），所述摩擦制動(dòng)盤（19）的上端位于第一制動(dòng)塊（1）、第二制動(dòng)塊（8）之間且留有空隙；
所述制動(dòng)塊安裝架包括第一制動(dòng)塊支架（6）、第二制動(dòng)塊支架（10）及中間連接支架（7），所述中間連接支架（7）的兩端分別與第一制動(dòng)塊支架（6）、第二制動(dòng)塊支架（10）的上端連接固定；所述第一制動(dòng)塊支架（6）的下端通過(guò)導(dǎo)向套筒（5）連接有第一制動(dòng)塊（1），所述導(dǎo)向套筒（5）內(nèi)部設(shè)有導(dǎo)向柱（3），所述導(dǎo)向柱（3）靠近第一制動(dòng)塊支架（6）的一端連接與復(fù)位彈簧（4），所述導(dǎo)向柱（3）的另一端與第一制動(dòng)塊（1）固結(jié)，所述導(dǎo)向柱（3）上饒有第一電磁線圈（2）；所述第二制動(dòng)塊支架（10）的下端通過(guò)固定柱（11）與第二制動(dòng)塊（8）固結(jié)，所述固定柱（11）饒有第二電磁線圈（9）；通過(guò)控制第一電磁線圈（2）和第二電磁線圈（9）中的電流來(lái)控制第一制動(dòng)塊（1）和第二制動(dòng)塊（8）；
所述電磁緩速盤總成包括電磁緩速盤（12）、勵(lì)磁線圈支架（18）及n個(gè)勵(lì)磁線圈總成，n為≥4的偶數(shù)；所述電磁緩速盤（12）與摩擦制動(dòng)盤（19）之間的傳動(dòng)軸（14）上通過(guò)勵(lì)磁線圈支架（18）固定有勵(lì)磁線圈總成，勵(lì)磁線圈總成靠近電磁緩速盤（12）；
所述勵(lì)磁線圈總成包括鐵芯擋板（15）、鐵芯（16）及第三電磁線圈（17），所述鐵芯（16）的兩端由鐵芯擋板（15）固定，鐵芯（16）上饒有第三電磁線圈（17），通過(guò)控制第三電磁線圈（17）中電流來(lái)控制磁場(chǎng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙盤式電磁制動(dòng)器，其特征在于，所述電磁緩速盤（12）、勵(lì)磁線圈支架（18）及摩擦制動(dòng)盤（19）均隨傳動(dòng)軸（14）做圓周運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙盤式電磁制動(dòng)器，其特征在于，所述n個(gè)勵(lì)磁線圈總成按圓周分布固定在勵(lì)磁線圈支架（18）上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙盤式電磁制動(dòng)器，其特征在于，所述電磁制動(dòng)鉗總成提供了摩擦制動(dòng)力，所述電磁緩速盤總成提供了電磁制動(dòng)力。
5.一種雙盤式電磁制動(dòng)器在不同工況時(shí)的制動(dòng)方法，其特征在于，制動(dòng)分為兩個(gè)階段：制動(dòng)第一階段以當(dāng)前車速為基準(zhǔn)將車輛的行駛工況劃分為高速、中速、低速三種工況，車輛高速運(yùn)行時(shí)，電磁制動(dòng)鉗總成和電磁緩速盤總成同時(shí)工作；車輛中速運(yùn)行時(shí)，電磁緩速盤總成單獨(dú)工作；車輛低速運(yùn)行時(shí)，電磁制動(dòng)鉗總成單獨(dú)工作；根據(jù)制動(dòng)第一階段反饋的制動(dòng)力大小情況，制動(dòng)第二階段分為制動(dòng)力偏大、制動(dòng)力合適、制動(dòng)力偏小三種工況，制動(dòng)力偏大時(shí)，電磁緩速盤總成單獨(dú)工作；制動(dòng)力合適時(shí)，保持電磁制動(dòng)鉗總成和電磁緩速盤總成工作狀態(tài)不變；制動(dòng)力偏小時(shí)，電磁制動(dòng)鉗總成和電磁緩速盤總成同時(shí)工作；直至滿足駕駛員的制動(dòng)需求。