本發(fā)明屬于鑄鐵制動(dòng)鼓技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種采用激光技術(shù)制備組合式仿生耦合內(nèi)表面的鑄鐵制動(dòng)鼓。

背景技術(shù)：

鑄鐵具有一定的強(qiáng)度和良好的摩擦學(xué)特性，且鑄造性能較好，尤其是材料和制造成本低廉，因此長(zhǎng)期以來一直為制動(dòng)鼓所用。近年來，隨著路面質(zhì)量和車輛技術(shù)的發(fā)展，卡車的平均時(shí)速越來越高，在山區(qū)等復(fù)雜路面中運(yùn)行時(shí)，由于制動(dòng)力矩大，制動(dòng)頻繁，制動(dòng)鼓負(fù)荷更大，經(jīng)常提早失效，給卡車的安全行駛造成了極大危害。首先，仿生學(xué)是研究生物系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、形狀、原理、行為、以及相互作用，從而為工程技術(shù)提供新的設(shè)計(jì)思想、工作原理和系統(tǒng)構(gòu)成的技術(shù)科學(xué)。仿生耦合的定義是將兩種或兩種以上仿生體系耦合，構(gòu)建成以低能量獲取最大環(huán)境適應(yīng)性為特征的人工技術(shù)集成體系。激光的使用是因?yàn)榧す獗旧砭哂懈吡炼?、高方向性、高單色性和高相干性等?yōu)良特性，常用的激光表面強(qiáng)化技術(shù)主要包括激光相變硬化、激光熔凝、激光合金化和激光熔敷。激光相變硬化是指應(yīng)用激光將金屬材料表面加熱到相變點(diǎn)溫度以上，隨著材料自身冷卻，使材料表層硬化，同時(shí)在硬化層內(nèi)殘留相當(dāng)大的壓應(yīng)力，從而增加材料表面的疲勞強(qiáng)度。激光熔凝是采用近于聚焦的激光束照射材料使其表層熔化，依靠基體自身冷卻快速凝固，熔凝層形成的組織非常細(xì)密，可以增強(qiáng)材料表層的耐磨性和耐蝕性。激光合金化是一種用激光將合金粉末和基材一起熔化后迅速凝固在表面獲得合金層的方法，這種方法既改變了材料表層的化學(xué)成分，又改變了其結(jié)構(gòu)和物理狀態(tài)，可以使廉價(jià)的鑄鐵獲得良好的表面性能。激光熔敷是使預(yù)敷層全部熔化，基材微熔，結(jié)合處被熔化的基材稀釋。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠有效抵抗磨損，防御熱疲勞裂紋萌生，提高了使用壽命的采用激光技術(shù)制備組合式仿生耦合內(nèi)表面的鑄鐵制動(dòng)鼓。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的采用激光技術(shù)制備組合式仿生耦合內(nèi)表面的鑄鐵制動(dòng)鼓采用下述三種技術(shù)方案。

技術(shù)方案一

本發(fā)明的采用激光技術(shù)制備組合式仿生耦合內(nèi)表面的鑄鐵制動(dòng)鼓，其內(nèi)表面制備有橫條紋仿生單元體和斜條紋仿生單元體；橫條紋仿生單元體位于制動(dòng)鼓內(nèi)壁上部，呈圓環(huán)形，且圓環(huán)形橫條紋仿生單元體與制動(dòng)鼓底面平行；斜條紋仿生單元體位于制動(dòng)鼓內(nèi)壁橫條紋仿生單元體以下的部分；兩種仿生單元體與制動(dòng)鼓母材面的高度差為t，－0.2mm≤t≤+0.2mm；在仿生單元體的縱向剖面上，內(nèi)部氣孔的面積為仿生單元體總面積的25％～10％，仿生單元體深度h在0.6-1.4mm之間，寬度w在1.0-1.8mm之間。

所述斜條紋仿生單元體在制動(dòng)鼓縱截面上的投影與制動(dòng)鼓底面呈45°角，且相鄰斜條紋仿生單元體之間的弧線距離為100mm。

所述斜條紋仿生單元體在制動(dòng)鼓縱截面上的投影與制動(dòng)鼓底面呈45°角，且相鄰斜條紋仿生單元體之間的弧線距離為50mm。

所述制動(dòng)鼓內(nèi)壁上部制備有3-4條橫條紋仿生單元體。

技術(shù)方案二

本發(fā)明的采用激光技術(shù)制備組合式仿生耦合內(nèi)表面的鑄鐵制動(dòng)鼓，其內(nèi)表面制備有橫條紋仿生單元體和網(wǎng)狀仿生單元體；橫條紋仿生單元體位于制動(dòng)鼓內(nèi)壁上部，呈圓環(huán)形，且圓環(huán)形橫條紋仿生單元體與制動(dòng)鼓底面平行；網(wǎng)狀仿生單元體位于制動(dòng)鼓內(nèi)壁橫條紋仿生單元體以下的部分；網(wǎng)狀仿生單元體和橫條紋仿生單元體與制動(dòng)鼓母材面的高度差為t，－0.2mm≤t≤+0.2mm；在仿生單元體的縱向剖面上，內(nèi)部氣孔的面積為仿生單元體總面積的25％～10％，仿生單元體深度h在0.6-1.4mm之間，寬度w在1.0-1.8mm之間。

構(gòu)成網(wǎng)狀仿生單元體的A條紋仿生單元體和B條紋仿生單元體在制動(dòng)鼓縱截面上的投影與制動(dòng)鼓底面分別呈45°角和135°角，且相鄰A條紋仿生單元體之間、相鄰B條紋仿生單元體之間的弧線距離均為100mm。

構(gòu)成網(wǎng)狀仿生單元體的A條紋仿生單元體和B條紋仿生單元體在制動(dòng)鼓縱截面上的投影與制動(dòng)鼓底面分別呈45°角和135°角，且相鄰A條紋仿生單元體之間、相鄰B條紋仿生單元體之間的弧線距離均為50mm。

所述制動(dòng)鼓內(nèi)壁上部制備有3-4條橫條紋仿生單元體。

技術(shù)方案三

本發(fā)明的采用激光技術(shù)制備組合式仿生耦合內(nèi)表面的鑄鐵制動(dòng)鼓，其內(nèi)表面制備有橫條紋仿生單元體和網(wǎng)狀仿生單元體；橫條紋仿生單元體位于制動(dòng)鼓內(nèi)壁上部，呈圓環(huán)形，且圓環(huán)形橫條紋仿生單元體與制動(dòng)鼓底面平行；網(wǎng)狀仿生單元體制備于橫條紋仿生單元體以下的部分；制動(dòng)鼓內(nèi)壁高度在制動(dòng)鼓高度H的1/3以下的部分，構(gòu)成網(wǎng)狀仿生單元體的A條紋仿生單元體和B條紋仿生單元體在制動(dòng)鼓縱截面上的投影與制動(dòng)鼓底面分別呈45°角和135°角，且相鄰A條紋仿生單元體之間的、相鄰B條紋仿生單元體之間的弧線距離為100mm；制動(dòng)鼓內(nèi)壁高度在(1/3～2/3)H的部分構(gòu)成網(wǎng)狀仿生單元體的A條紋仿生單元體和B條紋仿生單元體在制動(dòng)鼓縱截面上的投影與制動(dòng)鼓底面分別呈45°角和135°角，且相鄰A條紋仿生單元體之間、相鄰B條紋仿生單元體之間的弧線距離為50mm；網(wǎng)狀條紋仿生單元體和橫條紋仿生單元體與制動(dòng)鼓母材面的高度差為t，－0.2mm≤t≤+0.2mm；在仿生單元體的縱向剖面上，內(nèi)部氣孔的面積為仿生單元體總面積的25％～10％，仿生單元體深度h在0.6-1.4mm之間，寬度w在1.0-1.8mm之間。

制備制動(dòng)鼓內(nèi)表面仿生單元體所用的激光器，其電流為115～155A，脈寬為4.5～8.5ms，頻率為8HZ，離焦量9.6～10cm，掃描速度為1.2mm/s。

制備制動(dòng)鼓內(nèi)表面仿生單元體所用的激光器，其優(yōu)選電流為135A，脈寬為6.5ms，頻率為8HZ，離焦量9.8cm，掃描速度為1.2mm/s。

本發(fā)明針對(duì)重載復(fù)雜路面用鑄鐵制動(dòng)鼓的磨損和熱疲勞開裂失效情況，采用激光表面處理技術(shù)在鼓內(nèi)表面制備出不同結(jié)構(gòu)與形狀組合式仿生耦合表面，改善了制動(dòng)鼓耐磨和抗熱疲勞性能。

由于制動(dòng)鼓在使用期間不同部位的失效情況不同，采用一種仿生耦合模型對(duì)制動(dòng)鼓內(nèi)部的性能提升程度有限。本發(fā)明采用兩種仿生耦合模型相互作用、互補(bǔ)不足，在制動(dòng)鼓內(nèi)壁的斜條紋仿生單元體或網(wǎng)狀仿生單元體的上部，添加橫條紋狀仿生單元體，可以有效阻止裂紋向制動(dòng)鼓邊緣擴(kuò)展。

根據(jù)制動(dòng)鼓在使用期間不同部位的失效情況不同,裂紋萌生主要處在制動(dòng)鼓內(nèi)壁上部，并隨使用時(shí)間的推移裂紋向下擴(kuò)展至制動(dòng)鼓內(nèi)壁2/3處出現(xiàn)貫穿裂紋。針對(duì)這種情況，本發(fā)明在制動(dòng)鼓內(nèi)壁上部采用0°角橫條紋仿生單元體，制動(dòng)鼓內(nèi)壁下1/3處采用45°角、間距為100mm的斜條紋仿生單元體，在橫條紋仿生單元體與斜條紋仿生單元體之間采用網(wǎng)狀仿生單元體，可以有效達(dá)到抵抗磨損，防御熱疲勞裂紋萌生的目的。

本發(fā)明提供一種采用激光技術(shù)制備組合式仿生耦合內(nèi)表面的鑄鐵制動(dòng)鼓。在制動(dòng)鼓內(nèi)表面加工出類似生物體表不同形狀的仿生耦合單元體，單元體與母材所組成的不同組織、結(jié)構(gòu)的耐磨抗疲勞表層構(gòu)成了部件的仿生耦合表面，單元體經(jīng)過激光熔凝處理后使熔凝區(qū)的母材硬度提高、晶粒細(xì)化。同時(shí)單元體與母材構(gòu)成了類似生物組織的軟硬相間的仿生耦合結(jié)構(gòu)。不同的仿生單元體形狀也決定了仿生耦合表層耐磨抗疲勞性能的強(qiáng)弱。通過觀察發(fā)現(xiàn)，生物的多種形狀和結(jié)構(gòu)相互組合可以使生物在生存的時(shí)候隨意變化并獲得對(duì)自己有利的性能，通過模仿生物的體表和體貌，在制動(dòng)鼓表面加工不同形狀的仿生單元體可以得到不同的性能，但是一種單元體形狀難以使部件獲得更加優(yōu)異的性能。因此考慮在部件表面的不同位置設(shè)計(jì)多種不同形狀的仿生耦合模型，來使部件獲得更加優(yōu)異的使用性能。根據(jù)制動(dòng)鼓工作時(shí)內(nèi)壁的受力分布以及工作時(shí)鼓壁的不同溫度，裂紋的萌生區(qū)域和生長(zhǎng)方向，通過在單元體的不同位置加工不同形狀的單元體，可以使新的仿生耦合制動(dòng)鼓使用壽命獲得進(jìn)一步的提高?？梢杂行鸬降挚鼓p，防御熱疲勞裂紋萌生的目的。采用激光表面處理技術(shù)對(duì)制動(dòng)鼓表面進(jìn)行仿生強(qiáng)化處理，將鑄鐵加熱到相變點(diǎn)溫度以上，隨著熔化區(qū)域在母材中迅速冷卻，使材料表層硬化，同時(shí)在硬化層內(nèi)殘留相當(dāng)大的壓應(yīng)力，從而增加材料表面的疲勞強(qiáng)度。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

圖1是本發(fā)明的采用激光技術(shù)制備組合式仿生耦合內(nèi)表面的鑄鐵制動(dòng)鼓的縱截面實(shí)施例1示意圖。

圖2是本發(fā)明的采用激光技術(shù)制備組合式仿生耦合內(nèi)表面的鑄鐵制動(dòng)鼓的實(shí)施例1內(nèi)表面局部圖片。

圖3是本發(fā)明的采用激光技術(shù)制備組合式仿生耦合內(nèi)表面的鑄鐵制動(dòng)鼓的縱截面實(shí)施例2示意圖。

圖4是本發(fā)明的采用激光技術(shù)制備組合式仿生耦合內(nèi)表面的鑄鐵制動(dòng)鼓的實(shí)施例2內(nèi)表面局部圖片。

圖5是本發(fā)明的采用激光技術(shù)制備組合式仿生耦合內(nèi)表面的鑄鐵制動(dòng)鼓的縱截面實(shí)施例3示意圖。

圖6是本發(fā)明的采用激光技術(shù)制備組合式仿生耦合內(nèi)表面的鑄鐵制動(dòng)鼓的實(shí)施例3內(nèi)表面局部圖片。

圖7是本發(fā)明的采用激光技術(shù)制備組合式仿生耦合內(nèi)表面的鑄鐵制動(dòng)鼓的縱截面實(shí)施例4示意圖。

圖8是本發(fā)明的采用激光技術(shù)制備組合式仿生耦合內(nèi)表面的鑄鐵制動(dòng)鼓的實(shí)施例4內(nèi)表面局部圖片。

圖9是仿生單元體與制動(dòng)鼓母材面的高度差示意圖(圖中仿生單元體低于制動(dòng)鼓母材面)。

圖10是仿生單元體與制動(dòng)鼓母材面的高度差示意圖(圖中仿生單元體高于制動(dòng)鼓母材面)。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明針對(duì)鑄鐵制動(dòng)鼓內(nèi)表面易磨損部位，確定制動(dòng)鼓內(nèi)壁的受力分布、制動(dòng)時(shí)間、鼓壁溫度以及裂紋的萌生區(qū)域和生長(zhǎng)方向，由此設(shè)計(jì)制動(dòng)鼓內(nèi)壁的不同位置的仿生耦合模型，確定模型中仿生單元體的形狀、大小和結(jié)構(gòu)。然后根據(jù)耦合模型中單元體的形狀、大小和結(jié)構(gòu)，進(jìn)行激光參數(shù)的選擇，確定不同形狀的仿生單元體的加工參數(shù)以及加工路徑。最后采用激光熔凝的方式在制動(dòng)鼓不同的失效位置加工不同形狀的仿生單元體，完成組合式仿生耦合內(nèi)表面制動(dòng)鼓制備。

鑄鐵制動(dòng)鼓組合式仿生耦合內(nèi)表面的制備過程如下：

將待加工制動(dòng)鼓固定在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)；

將激光器的激光頭安裝在機(jī)器人手臂上或者二維移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，根據(jù)制動(dòng)鼓內(nèi)表面仿生單元體的加工路徑，在控制旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，控制激光頭在水平方向和垂直方向同時(shí)移動(dòng)，加工出斜條紋仿生單元體(同理加工網(wǎng)狀仿生單元體)；然后在控制旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，激光頭不動(dòng)，再加工出橫條紋仿生單元體；

加工完畢檢驗(yàn)制動(dòng)鼓內(nèi)壁仿生單元體，確定仿生單元體飽滿完整，且沒有凸起，完成制動(dòng)鼓制備。

仿生單元體制備過程中，也可以將待加工制動(dòng)鼓固定在不動(dòng)的工作臺(tái)上，然后通過機(jī)器人手臂帶動(dòng)激光頭在X方向和Z方向移動(dòng)的同時(shí)圍繞制動(dòng)鼓的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，加工出斜條紋仿生單元體；然后再控制激光頭圍繞制動(dòng)鼓的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，加工出橫斜條紋仿生單元體。

實(shí)施例1

本實(shí)施例在制造表面具有仿生單元體的制動(dòng)鼓時(shí)，根據(jù)制動(dòng)鼓內(nèi)表面工作應(yīng)力和熱疲勞裂紋的分布情況，對(duì)制動(dòng)鼓的內(nèi)壁進(jìn)行激光仿生耐磨抗疲勞強(qiáng)化。根據(jù)制動(dòng)鼓的母材材質(zhì)，確定激光仿生處理時(shí)仿生單元體的組織、寬深比、氣孔率等參數(shù)，由仿生單元體特征選定激光參數(shù)。

如圖1所示，鑄鐵制動(dòng)鼓內(nèi)表面制備有3條橫條紋仿生單元體1和多個(gè)斜條紋仿生單元體2；橫條紋仿生單元體1位于制動(dòng)鼓內(nèi)壁上部，呈圓環(huán)形，且圓環(huán)形橫條紋仿生單元體1與制動(dòng)鼓底面平行；斜條紋仿生單元體2位于制動(dòng)鼓內(nèi)壁橫條紋仿生單元體1以下的部分，并且斜條紋仿生單元體2在制動(dòng)鼓縱截面上的投影與制動(dòng)鼓底面呈45°角(圖中制動(dòng)鼓縱截面通過制動(dòng)鼓軸線)，相鄰斜條紋仿生單元體2之間的弧線距離為100mm(即相鄰斜條紋仿生單元體2上高度相同的兩個(gè)點(diǎn)在制動(dòng)鼓內(nèi)壁上的弧線距離)。兩種仿生單元體與制動(dòng)鼓母材面的高度差t＝-0.1mm；在仿生單元體的縱向剖面上，內(nèi)部氣孔的面積為仿生單元體總面積的10％，仿生單元體深度h＝1.2，寬度w＝1.6mm。

制備兩種仿生單元體所用激光器，電流145A，脈寬7.5ms，頻率8HZ，離焦量9.7mm、掃描速度1.2mm/s(掃描速度即激光光斑沿制動(dòng)鼓內(nèi)表面上移動(dòng)的線速度)；兩種單元體相互作用抵抗制動(dòng)鼓的熱疲勞裂紋。經(jīng)試驗(yàn)測(cè)試，制動(dòng)鼓的耐磨性，抗熱疲勞性都大大增強(qiáng)，制動(dòng)鼓的使用壽命比強(qiáng)化前提高了1倍以上。

實(shí)施例2

如圖3所示，鑄鐵制動(dòng)鼓內(nèi)表面制備有3條橫條紋仿生單元體1和多個(gè)斜條紋仿生單元體2；橫條紋仿生單元體1位于制動(dòng)鼓內(nèi)壁上部，呈圓環(huán)形，且圓環(huán)形橫條紋仿生單元體1與制動(dòng)鼓底面平行；斜條紋仿生單元體2位于制動(dòng)鼓內(nèi)壁橫條紋仿生單元體1以下的部分，并且斜條紋仿生單元體2在制動(dòng)鼓縱截面上的投影與制動(dòng)鼓底面呈45°角(圖中制動(dòng)鼓縱截面通過制動(dòng)鼓軸線)，相鄰斜條紋仿生單元體2之間的弧線距離為50mm(即相鄰斜條紋仿生單元體2上高度相同的兩個(gè)點(diǎn)在制動(dòng)鼓內(nèi)壁上的弧線距離)。兩種仿生單元體與制動(dòng)鼓母材面的高度差t＝0.1mm；在仿生單元體的縱向剖面上，內(nèi)部氣孔的面積為仿生單元體總面積的20％，仿生單元體深度h＝0.8mm，寬度w＝1.2mm。

制備兩種仿生單元體所用激光器，電流125A，脈寬5.5ms，頻率8HZ，離焦量9.9mm、速度1.2mm/s；經(jīng)試驗(yàn)測(cè)試，制動(dòng)鼓的耐磨性，抗熱疲勞性都大大增強(qiáng)，制動(dòng)鼓的使用壽命比強(qiáng)化前提高了1.5倍以上。

實(shí)施例3

如圖5所示，鑄鐵制動(dòng)鼓內(nèi)表面制備有4條橫條紋仿生單元體1和網(wǎng)狀仿生單元體；橫條紋仿生單元體1位于制動(dòng)鼓內(nèi)壁上部，呈圓環(huán)形，且圓環(huán)形橫條紋仿生單元體1與制動(dòng)鼓底面平行；網(wǎng)狀仿生單元體位于制動(dòng)鼓內(nèi)壁橫條紋仿生單元體1以下的部分，構(gòu)成網(wǎng)狀仿生單元體的A條紋仿生單元體21和B條紋仿生單元體22在制動(dòng)鼓縱截面上的投影與制動(dòng)鼓底面分別呈45°角和135°角，且相鄰A條紋仿生單元體21之間、相鄰B條紋仿生單元體22之間的弧線距離均為50mm。兩種仿生單元體與制動(dòng)鼓母材面的高度差t＝0；在仿生單元體的縱向剖面上，內(nèi)部氣孔的面積為仿生單元體總面積的15％，仿生單元體深度h＝1.0mm＝，寬度w＝1.4mm。

制備兩種仿生單元體所用激光器，電流135A，脈寬6.5ms，頻率8HZ，離焦量9.8mm、速度1.2mm/s；當(dāng)相鄰A條紋仿生單元體21之間、相鄰B條紋仿生單元體22之間的弧線距離為50mm時(shí)，經(jīng)試驗(yàn)測(cè)試，制動(dòng)鼓的耐磨性，抗熱疲勞性都大大增強(qiáng)，制動(dòng)鼓的使用壽命比強(qiáng)化前提高了2倍以上。

實(shí)施例4

如圖7所示，鑄鐵制動(dòng)鼓內(nèi)表面制備有3條橫條紋仿生單元體1和網(wǎng)狀仿生單元體；橫條紋仿生單元體1位于制動(dòng)鼓內(nèi)壁上部，呈圓環(huán)形，且圓環(huán)形橫條紋仿生單元體1與制動(dòng)鼓底面平行；網(wǎng)狀仿生單元體制備于橫條紋仿生單元體1以下的部分；制動(dòng)鼓內(nèi)壁高度在制動(dòng)鼓高度H的1/3以下的部分，構(gòu)成網(wǎng)狀仿生單元體的A條紋仿生單元體21和B條紋仿生單元體22在制動(dòng)鼓縱截面上的投影與制動(dòng)鼓底面分別呈45°角和135°角，且相鄰A條紋仿生單元體21之間的、相鄰B條紋仿生單元體22之間的弧線距離為100mm。制動(dòng)鼓內(nèi)壁高度在(1/3～2/3)H的部分構(gòu)成網(wǎng)狀仿生單元體的A條紋仿生單元體21和B條紋仿生單元體22在制動(dòng)鼓縱截面上的投影與制動(dòng)鼓底面分別呈45°角和135°角，且相鄰A條紋仿生單元體21之間、相鄰B條紋仿生單元體22之間的弧線距離為50mm。仿生單元體與制動(dòng)鼓母材面的高度差t＝-0.2mm；在仿生單元體的縱向剖面上，內(nèi)部氣孔的面積為仿生單元體總面積的15％，仿生單元體深度h＝1.4mm，寬度w＝1.8mm。

制備仿生單元體所用激光器，電流155A，脈寬8.5ms，頻率8HZ，離焦量9.6mm、速度1.2mm/s；經(jīng)試驗(yàn)測(cè)試，制動(dòng)鼓的耐磨性，抗熱疲勞性都大大增強(qiáng)，制動(dòng)鼓的使用壽命比強(qiáng)化前提高了3倍以上。

制備仿生單元體所用激光器，其選擇的參數(shù)決定了仿生單元的的結(jié)構(gòu)參數(shù)，通常情況下，在鑄鐵件表面制備的仿生單元體與制動(dòng)鼓母材面的高度差最小能達(dá)到0.5mm。若制動(dòng)鼓內(nèi)表面仿生單元體與制動(dòng)鼓母材面的高度差較大時(shí)，摩擦片的磨損量較未處理制動(dòng)鼓提升120％，增加了摩擦片的使用成本。發(fā)明人通過大量的試驗(yàn)，反復(fù)調(diào)整各激光參數(shù)，最終使得仿生單元體與制動(dòng)鼓母材面的高度差達(dá)到了±0.2mm，使制動(dòng)鼓的使用壽命提升1倍以上。部分試驗(yàn)數(shù)據(jù)見表1。

表1

但本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，斜條紋仿生單元體2和A斜條紋仿生單元體21與制動(dòng)鼓底面的夾角可以在30°～60°之間。B斜條紋仿生單元體22與制動(dòng)鼓底面的夾角可以在30°～60°之間。