本申請要求2015年12月2日提交的韓國專利申請第10-2015-0170989號的優(yōu)先權(quán)，該申請的全部內(nèi)容通過該引用結(jié)合于此用于所有目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于車輛的自動變速器。

背景技術(shù)：

近期油價的上漲導(dǎo)致車輛制造商之間在優(yōu)化車輛燃料消耗方面產(chǎn)生了激烈競爭。

因此，已經(jīng)對發(fā)動機進行了這樣的研究：通過縮減尺寸而減小重量并提高燃料效率，還進行了這樣的研究：通過實現(xiàn)具有多擋位的自動變速器而確保駕駛性能和最大化燃料效率的競爭性兩者。

然而，對于自動變速器而言，內(nèi)部部件的數(shù)量隨著擋位的增加而增加，而這會導(dǎo)致可安裝性、制造成本、重量和/或動力流效率變差。

因此，為了通過多擋位而提高燃料效率增強效果，研發(fā)能夠利用少量零件而帶來最大效率的行星齒輪系很重要。

就此而言，最近已經(jīng)引入了八速自動變速器，而用于能夠?qū)崿F(xiàn)更多擋位的自動變速器的行星齒輪系正在研究中。

公開于該本發(fā)明背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在加深對本發(fā)明的一般背景技術(shù)的理解，而不應(yīng)當被視為承認或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的各個方面致力于提供一種用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，其優(yōu)點在于：通過最低的復(fù)雜度而實現(xiàn)至少九個前進速度和至少一個倒車速度，增大傳動比跨度從而改善動力傳遞性能和燃料消耗，以及通過利用發(fā)動機的低轉(zhuǎn)速而實現(xiàn)車輛的行駛穩(wěn)定性。

根據(jù)本發(fā)明的各個方面，一種用于車輛的自動變速器的行星齒輪系可以包括：輸入軸，其用于接收發(fā)動機的扭矩；輸出軸，其用于輸出經(jīng)改變的扭矩；第一行星齒輪組，其包括第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件和第三旋轉(zhuǎn)元件；第二行星齒輪組，其包括第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件；第三行星齒輪組，其包括第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件和第九旋轉(zhuǎn)元件；第四行星齒輪組，其包括第十旋轉(zhuǎn)元件、第十一旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件；六個控制元件，其用于將旋轉(zhuǎn)元件選擇性地互相連接，并且用于將旋轉(zhuǎn)元件與變速器殼體選擇性地連接；第一連接構(gòu)件，其與第一旋轉(zhuǎn)元件連接，并且直接地與變速器殼體連接；第二連接構(gòu)件，其與第二旋轉(zhuǎn)元件和第七旋轉(zhuǎn)元件連接，并且可以選擇性地與變速器殼體連接，從而用作選擇性固定元件；第三連接構(gòu)件，其與第三旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件連接，并且可以選擇性地與輸入軸連接，從而用作選擇性輸入元件；第四連接構(gòu)件，其與第四旋轉(zhuǎn)元件連接，并且直接地與輸入軸連接，從而用作輸入元件；第五連接構(gòu)件，其與第五旋轉(zhuǎn)元件連接，并且選擇性地與變速器殼體連接，從而用作選擇性固定元件；第六連接構(gòu)件，其與第八旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件連接，并且可以與輸入軸選擇性地連接，從而用作選擇性輸入元件，并且可以選擇性地與變速器殼體連接，從而用作選擇性固定元件；第七連接構(gòu)件，其與第九旋轉(zhuǎn)元件和第十一旋轉(zhuǎn)元件連接，并且直接地與輸出軸連接，從而用作輸出元件；以及第八連接構(gòu)件，其與第十旋轉(zhuǎn)元件連接，并且可以選擇性地與輸入軸連接，從而用作選擇性輸入元件。

第一行星齒輪組可以是單小齒輪行星齒輪組，其中，第一旋轉(zhuǎn)元件可以是第一太陽輪，第二旋轉(zhuǎn)元件可以是第一行星架，而第三旋轉(zhuǎn)元件可以是第一內(nèi)齒圈；第二行星齒輪組可以是單小齒輪行星齒輪組，其中，第四旋轉(zhuǎn)元件可以是第二太陽輪，第五旋轉(zhuǎn)元件可以是第二行星架，而第六旋轉(zhuǎn)元件可以是第二內(nèi)齒圈；第三行星齒輪裝置可以是單小齒輪行星齒輪組，其中，第七旋轉(zhuǎn)元件可以是第三太陽輪，第八旋轉(zhuǎn)元件可以是第三行星架，而第九旋轉(zhuǎn)元件可以是第三內(nèi)齒圈；第四行星齒輪組可以是單小齒輪行星齒輪組，其中，第十旋轉(zhuǎn)元件可以是第四太陽輪，第十一旋轉(zhuǎn)元件可以是第四行星架，而第十二旋轉(zhuǎn)元件可以是第四內(nèi)齒圈。

六個控制元件可以包括：第一離合器，其選擇性地連接輸入軸和第三連接構(gòu)件；第二離合器，其選擇性地連接輸入軸和第六連接構(gòu)件；第三離合器，其選擇性地連接輸入軸和第八連接構(gòu)件；第一制動器，其選擇性地連接第二連接構(gòu)件和變速器殼體；第二制動器，其選擇性地連接第五連接構(gòu)件和變速器殼體；以及第三制動器，其選擇性地連接第六連接構(gòu)件和變速器殼體。

通過六個控制元件中的兩個控制元件的選擇性操作所實現(xiàn)的擋位可以包括：第一前進速度，其通過第二制動器和第三制動器的操作而形成；第二前進速度，其通過第三離合器和第三制動器的操作而形成；第三前進速度，其通過第三離合器和第二制動器的操作而形成；第四前進速度，其通過第三離合器和第一制動器的操作而形成；第五前進速度，其通過第一離合器和第三離合器的操作而形成；第六前進速度，其通過第二離合器和第三離合器的操作而形成；第七前進速度，其通過第一離合器和第二離合器的操作而形成；第八前進速度，其通過第二離合器和第一制動器的操作而形成；第九前進速度，其通過第二離合器和第二制動器的操作而形成；以及倒車速度，其通過第一離合器和第三制動器的操作而形成。

根據(jù)本發(fā)明的各個方面，一種用于車輛的自動變速器的行星齒輪系可以包括：輸入軸，其用于接收發(fā)動機的扭矩；輸出軸，其用于輸出經(jīng)改變的扭矩；第一行星齒輪組，其為單小齒輪行星齒輪組，且包括第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件和第三旋轉(zhuǎn)元件；第二行星齒輪組，其為單小齒輪行星齒輪組，且包括第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件；第三行星齒輪組，其為單小齒輪行星齒輪組，且包括第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件和第九旋轉(zhuǎn)元件；第四行星齒輪組，其為單小齒輪行星齒輪組，且包括第十旋轉(zhuǎn)元件、第十一旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件；第一連接構(gòu)件，其與第一旋轉(zhuǎn)元件連接，并且直接地與變速器殼體連接；第二連接構(gòu)件，其與第二旋轉(zhuǎn)元件和第七旋轉(zhuǎn)元件連接，并且可以選擇性地與變速器殼體連接；第三連接構(gòu)件，其與第三旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件連接，并且可以選擇性地與輸入軸連接；第四連接構(gòu)件，其與第四旋轉(zhuǎn)元件連接，并且直接地與輸入軸連接；第五連接構(gòu)件，其與第五旋轉(zhuǎn)元件連接，并且可以選擇性地與變速器殼體連接；第六連接構(gòu)件，其與第八旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件連接，可以選擇性地與輸入軸連接，并且可以選擇性地與變速器殼體連接；第七連接構(gòu)件，其與第九旋轉(zhuǎn)元件和第十一旋轉(zhuǎn)元件連接，并且直接地與輸出軸連接；第八連接構(gòu)件，其與第十旋轉(zhuǎn)元件連接，并且可以選擇性地與輸入軸連接；第一離合器，其選擇性地連接輸入軸和第三連接構(gòu)件；第二離合器，其選擇性地連接輸入軸和第六連接構(gòu)件；第三離合器，其選擇性地連接輸入軸和第八連接構(gòu)件；第一制動器，其選擇性地連接第二連接構(gòu)件和變速器殼體；第二制動器，其選擇性地連接第五連接構(gòu)件和變速器殼體；以及第三制動器，其選擇性地連接第六連接構(gòu)件和變速器殼體。

根據(jù)本發(fā)明的各個方面，一種用于車輛的自動變速器的行星齒輪系可以包括：輸入軸，其用于接收發(fā)動機的扭矩；輸出軸，其用于輸出經(jīng)改變的扭矩；第一行星齒輪組，其為單小齒輪行星齒輪組，且包括第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件和第三旋轉(zhuǎn)元件；第二行星齒輪組，其為單小齒輪行星齒輪組，且包括第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件；第三行星齒輪組，其為單小齒輪行星齒輪組，且包括第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件和第九旋轉(zhuǎn)元件；第四行星齒輪組，其為單小齒輪行星齒輪組，且包括第十旋轉(zhuǎn)元件、第十一旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件；第一連接構(gòu)件，其與第一旋轉(zhuǎn)元件連接，并且直接地與變速器殼體連接；第二連接構(gòu)件，其與第二旋轉(zhuǎn)元件和第七旋轉(zhuǎn)元件連接；第三連接構(gòu)件，其與第三旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件連接，并且可以選擇性地與輸入軸連接，并且可以選擇性地與變速器殼體連接；第四連接構(gòu)件，其與第四旋轉(zhuǎn)元件連接，并且直接地與輸入軸連接；第五連接構(gòu)件，其與第五旋轉(zhuǎn)元件連接，并且可以選擇性地與變速器殼體連接；第六連接構(gòu)件，其與第八旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件連接，可以選擇性地與輸入軸連接，并且可以選擇性地與變速器殼體連接；第七連接構(gòu)件，其與第九旋轉(zhuǎn)元件和第十一旋轉(zhuǎn)元件連接，并且直接地與輸出軸連接；第八連接構(gòu)件，其與第十旋轉(zhuǎn)元件連接，并且可以選擇性地與輸入軸連接；第一離合器，其選擇性地連接輸入軸和第三連接構(gòu)件；第二離合器，其選擇性地連接輸入軸和第六連接構(gòu)件；第三離合器，其選擇性地連接輸入軸和第八連接構(gòu)件；第一制動器，其選擇性地連接第二連接構(gòu)件和變速器殼體；第二制動器，其選擇性地連接第五連接構(gòu)件和變速器殼體；以及第三制動器，其選擇性地連接第六連接構(gòu)件和變速器殼體。

根據(jù)本發(fā)明的各個方面，一種用于車輛的自動變速器的行星齒輪系可以包括：輸入軸，其用于接收發(fā)動機的扭矩；輸出軸，其用于輸出經(jīng)改變的扭矩；第一行星齒輪組，其為單小齒輪行星齒輪組，且包括第一太陽輪、第一行星架和第一內(nèi)齒圈；第二行星齒輪組，其為單小齒輪行星齒輪組，且包括第二太陽輪、第二行星架和第二內(nèi)齒圈；第三行星齒輪組，其為單小齒輪行星齒輪組，且包括第三太陽輪、第三行星架和第三內(nèi)齒圈；第四行星齒輪組，其為單小齒輪行星齒輪組，且包括第四太陽輪、第四行星架和第四內(nèi)齒圈；第一連接構(gòu)件，其與第一太陽輪連接，并且直接地與變速器殼體連接；第二連接構(gòu)件，其與第一行星架和第三太陽輪連接，并且可以選擇性地與變速器殼體連接；第三連接構(gòu)件，其與第一內(nèi)齒圈和第二內(nèi)齒圈連接，并且可以選擇性地與輸入軸連接；第四連接構(gòu)件，其與第二太陽輪連接，并且直接地與輸入軸連接；第五連接構(gòu)件，其與第二行星架連接，并且可以選擇性地與變速器殼體連接；第六連接構(gòu)件，其與第三行星架和第四內(nèi)齒圈連接，可以選擇性地與輸入軸連接，并且可以選擇性地與變速器殼體連接；第七連接構(gòu)件，其與第三內(nèi)內(nèi)齒圈和第四行星架連接，并且直接地與輸出軸連接；第八連接構(gòu)件，其與第四太陽輪連接，并且可以選擇性地與輸入軸連接；以及六個控制元件，其用于將連接構(gòu)件選擇性地互相連接，并且用于將連接構(gòu)件與變速器殼體選擇性地連接。

根據(jù)本發(fā)明的各個方面，一種用于車輛的自動變速器的行星齒輪系可以包括：輸入軸，其用于接收發(fā)動機的扭矩；輸出軸，其用于輸出經(jīng)改變的扭矩；第一行星齒輪組，其為單小齒輪行星齒輪組，且包括第一太陽輪、第一行星架和第一內(nèi)齒圈；第二行星齒輪組，其為單小齒輪行星齒輪組，且包括第二太陽輪、第二行星架和第二內(nèi)齒圈；第三行星齒輪組，其為單小齒輪行星齒輪組，且包括第三太陽輪、第三行星架和第三內(nèi)齒圈；第四行星齒輪組，其為單小齒輪行星齒輪組，且包括第四太陽輪、第四行星架和第四內(nèi)齒圈；第一連接構(gòu)件，其與第一太陽輪連接，并且直接地與變速器殼體連接；第二連接構(gòu)件，其與第二行星架和第三太陽輪連接；第三連接構(gòu)件，其與第一內(nèi)齒圈和第二內(nèi)齒圈連接，并且可以選擇性地與輸入軸連接，并且可以選擇性地與變速器殼體連接；第四連接構(gòu)件，其與第二太陽輪連接，并且直接地與輸入軸連接；第五連接構(gòu)件，其與第二行星架連接，并且可以選擇性地與變速器殼體連接；第六連接構(gòu)件，其與第三行星架和第四內(nèi)齒圈連接，可以選擇性地與輸入軸連接，并且可以選擇性地與變速器殼體連接；第七連接構(gòu)件，其與第三內(nèi)內(nèi)齒圈和第四行星架連接，并且直接地與輸出軸連接；第八連接構(gòu)件，其與第四太陽輪連接，并且可以選擇性地與輸入軸連接；以及六個控制元件，其用于將連接構(gòu)件選擇性地互相連接，或者將連接構(gòu)件與變速器殼體選擇性地互相連接。

根據(jù)本發(fā)明的各個實施方案的行星齒輪系能夠?qū)崿F(xiàn)至少九個前進速度和至少一個倒車速度，通過控制六個控制元件而經(jīng)由操作作為簡單行星齒輪組的四個行星齒輪組來形成所述至少九個前進速度和至少一個倒車速度。

另外，通過利用自動變速器的多擋位實現(xiàn)適合于發(fā)動機轉(zhuǎn)速的擋位，根據(jù)本發(fā)明的各個實施方案的行星齒輪系能夠大幅提高行駛穩(wěn)定性。

另外，根據(jù)本發(fā)明的各個實施方案的行星齒輪系能夠利用自動變速器的多擋位而最大化發(fā)動機的驅(qū)動效率，并且能夠改善動力傳遞性能和燃料消耗。

應(yīng)當理解，此處所使用的術(shù)語“車輛”或“車輛的”或其它類似術(shù)語一般包括機動車輛，例如包括運動型多用途車輛(SUV)、大客車、卡車、各種商用車輛的乘用汽車，包括各種舟艇、船舶的船只，航空器等，并且包括混合動力車輛、電動車輛、可插式混合動力電動車輛、氫動力車輛以及其它替代性燃料車輛(例如源于非石油的能源的燃料)。正如此處所提到的，混合動力車輛是具有兩種或更多動力源的車輛，例如具有汽油動力和電力動力兩者的車輛。

本發(fā)明的方法和裝置具有其它的特性和優(yōu)點，這些特性和優(yōu)點從并入本文中的附圖和隨后的具體實施方案中將是顯而易見的，或者將在并入本文中的附圖和隨后的具體實施方案中進行詳細陳述，這些附圖和具體實施方案共同用于解釋本發(fā)明的特定原理。

附圖說明

圖1為根據(jù)本發(fā)明的各個實施方案的行星齒輪系的示意圖。

圖2為根據(jù)本發(fā)明的各個實施方案的行星齒輪系中在各個擋位的各個控制元件的操作圖表。

圖3為根據(jù)本發(fā)明的各個實施方案的行星齒輪系的示意圖。

應(yīng)當了解，所附附圖并不必須是按比例繪制的，其呈現(xiàn)了某種程度上經(jīng)過簡化的說明本發(fā)明的基本原理的各個特征。本文所公開的本發(fā)明的具體設(shè)計特征包括例如具體尺寸、方向、位置和外形將部分地由具體所要應(yīng)用和使用的環(huán)境來確定。

具體實施方式

下面將詳細說明本發(fā)明的各個實施方案，其示例將在附圖中示出并且在下文進行描述。雖然本發(fā)明與示例性實施方案相結(jié)合進行描述，但是應(yīng)當了解，本說明書并非旨在將本發(fā)明限制為那些示例性實施方案。相反，本發(fā)明旨在不但覆蓋這些示例性實施方案，而且覆蓋可以包括在由所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)的各種替換形式、修改形式、等效形式以及其它實施方案。

圖1為根據(jù)本發(fā)明的各個實施方案的行星齒輪系的示意圖。

參考圖1，根據(jù)本發(fā)明的各個實施方案的行星齒輪系包括：布置于相同軸線的第一行星齒輪組PG1、第二行星齒輪組PG2、第三行星齒輪組PG3和第四行星齒輪組PG4；輸入軸IS；輸出軸OS；八個連接構(gòu)件TM1至TM8，其用于使第一行星齒輪組PG1、第二行星齒輪組PG2、第三行星齒輪組PG3和第四行星齒輪組PG4的旋轉(zhuǎn)元件互相連接；六個控制元件C1至C3和B1至B3；以及變速器殼體H。

通過第一行星齒輪組PG1、第二行星齒輪組PG2、第三行星齒輪組PG3和第四行星齒輪組PG4的協(xié)同操作而改變從輸入軸IS輸入的扭矩，并且隨后通過輸出軸OS輸出。

簡單行星齒輪組從發(fā)動機側(cè)開始按照第一行星齒輪組PG1、第二行星齒輪組PG2、第三行星齒輪組PG3和第四行星齒輪組PG4的順序進行布置。

輸入軸IS為輸入構(gòu)件，來自發(fā)動機的曲軸的扭矩在通過扭矩變換器進行扭矩變換后被輸入至輸入軸IS。

輸出軸OS為輸出構(gòu)件，并且與輸入軸IS布置于相同的軸線，輸出軸OS通過差速器來將經(jīng)改變的扭矩傳遞至驅(qū)動軸。

第一行星齒輪組PG1是單小齒輪行星齒輪組，并且包括第一太陽輪S1、第一行星架PC1和第一內(nèi)齒圈R1，第一行星架PC1支撐第一小齒輪P1，第一小齒輪P1與第一太陽輪S1外接合，第一內(nèi)齒圈R1與第一小齒輪P1內(nèi)接合。第一太陽輪S1用作第一旋轉(zhuǎn)元件N1，第一行星架PC1用作第二旋轉(zhuǎn)元件N2，第一內(nèi)齒圈R1用作第三旋轉(zhuǎn)元件N3。

第二行星齒輪組PG2是單小齒輪行星齒輪組，并且包括第二太陽輪S2、第二行星架PC2和第二內(nèi)齒圈R2，第二行星架PC2支撐第二小齒輪P2，第二小齒輪P2與第二太陽輪S2外接合，第二內(nèi)齒圈R2與第二小齒輪P2內(nèi)接合。第二太陽輪S2用作第四旋轉(zhuǎn)元件N4，第二行星架PC2用作第五旋轉(zhuǎn)元件N5，第二內(nèi)齒圈R2用作第六旋轉(zhuǎn)元件N6。

第三行星齒輪組PG3是單小齒輪行星齒輪組，并且包括第三太陽輪S3、第三行星架PC3和第三內(nèi)齒圈R3，第三行星架PC3支撐第三小齒輪P3，第三小齒輪P3與第三太陽輪S3外接合，第三內(nèi)齒圈R3與第三小齒輪P3內(nèi)接合。第三太陽輪S3用作第七旋轉(zhuǎn)元件N7，第三行星架PC3用作第八旋轉(zhuǎn)元件N8，第三內(nèi)齒圈R3用作第九旋轉(zhuǎn)元件N9。

第四行星齒輪組PG4是單小齒輪行星齒輪組，并且包括第四太陽輪S4、第四行星架PC4和第四內(nèi)齒圈R4，第四行星架PC4支撐第四小齒輪P4，第四小齒輪P4與第四太陽輪S4外接合，第四內(nèi)齒圈R4與第四小齒輪P4內(nèi)接合。第四太陽輪S4用作第十旋轉(zhuǎn)元件N10，第四行星架PC4用作第十一旋轉(zhuǎn)元件N11，第四內(nèi)齒圈R4用作第十二旋轉(zhuǎn)元件N12。

在第一行星齒輪組PG1、第二行星齒輪組PG2、第三行星齒輪組PG3和第四行星齒輪組PG4的布置中，通過八個連接構(gòu)件TM1至TM8，第二旋轉(zhuǎn)元件N2直接與第七旋轉(zhuǎn)元件N7連接，第三旋轉(zhuǎn)元件N3直接與第六旋轉(zhuǎn)元件N6連接，第八旋轉(zhuǎn)元件N8直接與第十二旋轉(zhuǎn)元件N12連接，第九旋轉(zhuǎn)元件N9直接與第十一旋轉(zhuǎn)元件N11連接。

八個連接構(gòu)件TM1至TM8布置如下。

第一連接構(gòu)件TM1與第一旋轉(zhuǎn)元件N1(第一太陽輪S1)連接，并且與變速器殼體H直接連接，從而持續(xù)地用作固定元件。

第二連接構(gòu)件TM2與第二旋轉(zhuǎn)元件N2(第一行星架PC1)以及第七旋轉(zhuǎn)元件N7(第三太陽輪S3)連接，并且與變速器殼體H選擇性地可連接，從而用作選擇性固定元件。

第三連接構(gòu)件TM3與第三旋轉(zhuǎn)元件N3(第一內(nèi)齒圈R)以及第六旋轉(zhuǎn)元件N6(第二內(nèi)齒圈R2)連接，并且與輸入軸IS選擇性地可連接，從而用作選擇性輸入元件。

第四連接構(gòu)件TM4與第四旋轉(zhuǎn)元件N4(第二太陽輪S2)連接，并且與輸入軸IS直接連接，從而持續(xù)地用作輸入元件。

第五連接構(gòu)件TM5與第五旋轉(zhuǎn)元件N5(第二行星架PC2)連接，并且與變速器殼體H選擇性地可連接，從而用作選擇性固定元件。

第六連接構(gòu)件TM6與第八旋轉(zhuǎn)元件N8(第三行星架PC3)以及第十二旋轉(zhuǎn)元件N12(第四內(nèi)齒圈R4)連接，而且與輸入軸IS(第四連接構(gòu)件TM4)選擇性地可連接，從而用作選擇性輸入元件，并且與變速器殼體H選擇性地可連接，從而用作選擇性固定元件。

第七連接構(gòu)件TM7與第九旋轉(zhuǎn)元件N9(第三內(nèi)齒圈R3)以及第十一旋轉(zhuǎn)元件N11(第四行星架PC4)連接，并且與輸出軸OS直接連接，從而持續(xù)地用作輸出元件。

第八連接構(gòu)件TM8與第十旋轉(zhuǎn)元件N10(第四太陽輪S4)連接，并且與輸入軸IS(第四連接構(gòu)件TM4)選擇性地可連接，從而用作選擇性輸入元件。

連接構(gòu)件TM1至TM8可以通過控制元件的三個離合器C1、C2和C3而彼此選擇性地互相連接。

連接構(gòu)件TM1至TM8可以通過控制元件的三個制動器B1、B2和B3而與變速器殼體H選擇性地可連接。

六個控制元件C1至C3和B1至B3布置如下。

第一離合器C1布置在輸入軸IS和第三連接構(gòu)件TM3之間，使得輸入軸IS(第四連接構(gòu)件TM4)和第三連接構(gòu)件TM3可以選擇性地成為一體。

第二離合器C2布置在輸入軸IS(第四連接構(gòu)件TM4)和第六連接構(gòu)件TM6之間，使得輸入軸IS(第四連接構(gòu)件TM4)和第六連接構(gòu)件TM6可以選擇性地成為一體。

第三離合器C3布置在輸入軸IS(第四連接構(gòu)件TM4)和第八連接構(gòu)件TM8之間，使得輸入軸IS(第四連接構(gòu)件TM4)和第八連接構(gòu)件TM8可以選擇性地成為一體。

第一制動器B1布置在第二連接構(gòu)件TM2和變速器殼體H之間，使得第二連接構(gòu)件TM2可以選擇性地用作固定元件。

第二制動器B2布置在第五連接構(gòu)件TM5和變速器殼體H之間，使得第五連接構(gòu)件TM5可以選擇性地用作固定元件。

第三制動器B3布置在第六連接構(gòu)件TM6和變速器殼體H之間，使得第六連接構(gòu)件TM6可以選擇性地用作固定元件。

可以將控制元件的第一離合器C1、第二離合器C2和第三離合器C3以及第一制動器B1、第二制動器B2和第三制動器B3實現(xiàn)為通過液壓壓力而摩擦接合的多片式液壓壓力摩擦裝置。

圖2為根據(jù)本發(fā)明的各個實施方案的行星齒輪系中在各個擋位對于各個控制元件的操作圖表。

如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的各個實施方案的行星齒輪系在各個擋位通過操作兩個控制元件來執(zhí)行換擋。

在第一前進擋位D1操作第二制動器B2和第三制動器B3。由此，將輸入軸IS的扭矩輸入至第四連接構(gòu)件TM4。另外，第一連接構(gòu)件TM1用作固定元件，第五連接構(gòu)件TM5和第六連接構(gòu)件TM6通過第二制動器B2和第三制動器B3的操作而同時用作固定元件，從而實現(xiàn)第一前進速度，并且將經(jīng)改變的扭矩通過與第七連接構(gòu)件連接的輸出軸OS而輸出。

在第二前進擋位D2操作第三離合器C3和第三制動器B3。由此，第八連接構(gòu)件TM8通過第三離合器C3的操作而與輸入軸IS(第四連接構(gòu)件TM4)連接，輸入軸IS的扭矩同時輸入至第四連接構(gòu)件TM4和第八連接構(gòu)件TM8。另外，第一連接構(gòu)件TM1用作固定元件，第六連接構(gòu)件TM6通過第三制動器B3的操作而同時用作固定元件，從而通過各個連接構(gòu)件的協(xié)同操作，實現(xiàn)第二前進速度，并且將經(jīng)改變的扭矩通過與第七連接構(gòu)件TM7連接的輸出軸OS而輸出。

在第三前進擋位D3操作第三離合器C3和第二制動器B2。由此，第八連接構(gòu)件TM8通過第三離合器C3的操作而與輸入軸IS(第四連接構(gòu)件TM4)連接，輸入軸IS的扭矩同時輸入至第四連接構(gòu)件TM4和第八連接構(gòu)件TM8。另外，第一連接構(gòu)件TM1用作固定元件，第五連接構(gòu)件TM5通過第二制動器B2的操作而同時用作固定元件，從而通過各個連接構(gòu)件的協(xié)同操作，實現(xiàn)第三前進速度，并且將經(jīng)改變的扭矩通過與第七連接構(gòu)件TM7連接的輸出軸OS而輸出。

在第四前進擋位D4操作第三離合器C3和第一制動器B1。由此，第八連接構(gòu)件TM8通過第三離合器C3的操作而與輸入軸IS(第四連接構(gòu)件TM4)連接，輸入軸IS的扭矩同時輸入至第四連接構(gòu)件TM4和第八連接構(gòu)件TM8。另外，第一連接構(gòu)件TM1用作固定元件，且第二連接構(gòu)件TM2通過第一制動器B1的操作而同時用作固定元件，從而通過各個連接構(gòu)件的協(xié)同操作，實現(xiàn)第四前進速度，并且將經(jīng)改變的扭矩通過與第七連接構(gòu)件TM7連接的輸出軸OS而輸出。

在第五前進擋位D5操作第一離合器C1和第三離合器C3。由此，第三連接構(gòu)件TM3通過第一離合器C1的操作而與輸入軸IS連接，第八連接構(gòu)件TM8通過第三離合器C3的操作而與輸入軸IS(第四連接構(gòu)件TM4)連接，輸入軸IS的扭矩輸入至第四連接構(gòu)件TM4、第三連接構(gòu)件TM3和第八連接構(gòu)件TM8。

另外，第一連接構(gòu)件TM1用作固定元件，從而通過各個連接構(gòu)件的協(xié)同操作，實現(xiàn)第五前進速度，并且將扭矩通過與第七連接構(gòu)件TM7連接的輸出軸OS而輸出。

在第六前進擋位D6操作第二離合器C2和第三離合器C3。由此，第六連接構(gòu)件TM6通過第二離合器C2的操作而與輸入軸IS(第四連接構(gòu)件TM4)連接，第八連接構(gòu)件TM8通過第三離合器C3的操作而與輸入軸IS(第四連接構(gòu)件TM4)連接，輸入軸IS的扭矩輸入至第四連接構(gòu)件TM4、第六連接構(gòu)件TM6和第八連接構(gòu)件TM8。

隨后，第一連接構(gòu)件TM1用作固定元件，從而通過第四行星齒輪組PG4，實現(xiàn)第六前進速度，并且將輸入的扭矩通過與第七連接構(gòu)件TM7連接的輸出軸OS而輸出。

在第七前進擋位D7操作第一離合器C1和第二離合器C2。由此，第三連接構(gòu)件TM3通過第一離合器C1的操作而與輸入軸IS(第四連接構(gòu)件TM4)連接，第六連接構(gòu)件TM6通過第二離合器C2的操作而與輸入軸IS(第四連接構(gòu)件TM4)連接，輸入軸IS的扭矩輸入至第四連接構(gòu)件TM4、第三連接構(gòu)件TM3和第六連接構(gòu)件TM6。另外，第一連接構(gòu)件TM1用作固定元件，從而實現(xiàn)第七前進速度，并且將輸入的扭矩通過與第七連接構(gòu)件TM7連接的輸出軸OS而輸出。

在第八前進擋位D8操作第二離合器C2和第一制動器B1。由此，第六連接構(gòu)件TM6通過第二離合器C2的操作而與輸入軸IS(第四連接構(gòu)件TM4)連接，輸入軸IS的扭矩輸入至第四連接構(gòu)件TM4和第六連接構(gòu)件TM6。第一連接構(gòu)件TM1用作固定元件，第二連接構(gòu)件TM2通過第一制動器B1的操作而同時用作固定元件，從而實現(xiàn)第八前進速度，并且將輸入的扭矩通過與第七連接構(gòu)件TM7連接的輸出軸OS而輸出。

在第九前進擋位D9操作第二離合器C2和第二制動器B2。

由此，第六連接構(gòu)件TM6通過第二離合器C2的操作而與輸入軸IS(第四連接構(gòu)件TM4)連接，輸入軸IS的扭矩輸入至第四連接構(gòu)件TM4和第六連接構(gòu)件TM6。第一連接構(gòu)件TM1用作固定元件，第五連接構(gòu)件TM5通過第二制動器B2的操作而同時用作固定元件，從而實現(xiàn)第九前進速度，并且將輸入的扭矩通過與第七連接構(gòu)件TM7連接的輸出軸OS輸出。

在倒車速度REV操作第一離合器C1和第三制動器B3。由此，第三連接構(gòu)件TM3通過第一離合器C1的操作而與輸入軸IS(第四連接構(gòu)件TM4)連接，輸入軸IS的扭矩輸入至第四連接構(gòu)件TM4和第三連接構(gòu)件TM3。另外，第一連接構(gòu)件TM1用作固定元件，連接構(gòu)件TM6通過第三制動器B3的操作而同時用作固定元件，從而通過各個連接構(gòu)件的協(xié)同操作，實現(xiàn)倒車速度，并且將經(jīng)改變的扭矩通過與第七連接構(gòu)件TM7連接的輸出軸OS而輸出。

如上所述，根據(jù)本發(fā)明的各個實施方案的行星齒輪系能夠?qū)崿F(xiàn)九個前進速度和一個倒車速度，所述九個前進速度和一個倒車速度是通過對三個離合器C1、C2和C3以及三個制動器B1、B2和B3進行控制以操作四個行星齒輪組PG1、PG2、PG3和PG4而形成的。

另外，根據(jù)本發(fā)明的各個實施方案的行星齒輪系通過利用自動變速器的多擋位來實現(xiàn)適合于發(fā)動機的轉(zhuǎn)速的擋位，能夠大幅提高行駛穩(wěn)定性。

另外，根據(jù)本發(fā)明的各個實施方案的行星齒輪系能夠利用自動變速器的多擋位而最大化發(fā)動機的驅(qū)動效率，并且能夠改善動力傳遞性能和燃料消耗。

圖3為根據(jù)本發(fā)明的各個實施方案的行星齒輪系的示意圖。

參考圖3，根據(jù)行星齒輪系的各個實施方案，第一制動器B1布置在第三連接構(gòu)件TM3和變速器殼體H之間，這與圖1的各個實施方案相反，在圖1的各個實施方案中，第一制動器B1布置在第二連接構(gòu)件TM2和變速器殼體H之間。

由此，在操作第一制動器B1的第四前進擋位和第八前進擋位，第三連接構(gòu)件TM3用作固定元件，這與圖1的各個實施方案相反，在圖1的各個實施方案中，第二連接構(gòu)件TM2用作固定元件。

另外，如圖2所示，將省略對各個擋位的其他控制元件的具體描述，這是因為這些元件與在圖1的各個實施方案中作用相同。

為了便于解釋以及在所附權(quán)利要求中進行精確限定，術(shù)語“上部”、“下部”、“內(nèi)部”、“外部”、“上”、“下”、“向上”、“向下”、“前”、“后”、“內(nèi)”、“外”、“向內(nèi)”、“向外”、“內(nèi)部的”、“外部的”、“向前”以及“向后”被用于參考附圖中所顯示的特征的位置來描述示例性實施方案的這些特征。

前面對本發(fā)明具體示例性實施方案所呈現(xiàn)的描述是出于說明和描述的目的。前面的描述并不想要成為毫無遺漏的，也不是想要把本發(fā)明限制為所公開的精確形式，顯然，根據(jù)上述教導(dǎo)很多改變和變化都是可能的。選擇示例性實施方案并進行描述是為了解釋本發(fā)明的特定原理及其實際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域的其它技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)并利用本發(fā)明的各種示例性實施方案及其各種選擇形式和修改形式。本發(fā)明的范圍意在由所附權(quán)利要求書及其等效形式所限定。