本發(fā)明涉及一種云臺，更具體地說是一種配重式旋轉(zhuǎn)支架及由其構(gòu)成的云臺和配重方法。

背景技術(shù)：

目前市面上的云臺大部分是三軸結(jié)構(gòu)的云臺,如專利號為(CN201410612517)的一種手持三軸云臺，其三軸云臺的結(jié)構(gòu)為三個在空間中呈正交分布的電機(jī)，三個電機(jī)分別控制俯仰運動的X軸電機(jī)，控制橫滾運動的Y軸電機(jī)，控制航向運動的Z軸電機(jī)，其中，云臺的配重方式是配重砝碼或者配重塊手動裝在云臺上來滿足云臺的重心平衡，配重的方式是依賴于手動添加配重物體，另外，三個電機(jī)之間是通過同一條導(dǎo)線提供電能和控制，隨著電機(jī)轉(zhuǎn)動，導(dǎo)線會被拖拽，會影響電機(jī)的正常運行，降低云臺的穩(wěn)定性；由于三個電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸心都穿過云臺設(shè)備架上的設(shè)備，當(dāng)運動到特定狀態(tài)時，容易造成設(shè)備的視線遮擋以及設(shè)備與動力機(jī)構(gòu)之間的碰撞。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種配重式旋轉(zhuǎn)支架及由其構(gòu)成的云臺和配重方法，通過增設(shè)的配重機(jī)構(gòu)，使旋轉(zhuǎn)支架和云臺的重心達(dá)到平衡，并且有更大的活動空間。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種配重式旋轉(zhuǎn)支架，包括支架，及與支架旋轉(zhuǎn)聯(lián)接的活動臂；所述活動臂的中段與支架旋轉(zhuǎn)聯(lián)接，所述活動臂的一端設(shè)有用于安裝圖像采集設(shè)備的夾持部，所述活動臂的另一端設(shè)有配重機(jī)構(gòu)。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述配重機(jī)構(gòu)為固定式結(jié)構(gòu)，包括固定設(shè)于活動臂內(nèi)的電路板、電子元器件和電池；或者，所述配重機(jī)構(gòu)為可調(diào)式結(jié)構(gòu)或可拆式結(jié)構(gòu)，包括與活動臂滑動式聯(lián)接的配重塊和/或電池，及用于鎖緊配重塊和/或電池的鎖緊機(jī)構(gòu)；可拆式結(jié)構(gòu)包括與活動臂可拆式聯(lián)接的配重塊和/或電池，裝入不同體積和重量的圖像采集設(shè)備時，選擇與之相對應(yīng)的配重塊和/或電池與活動臂聯(lián)接。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述活動臂與支架的旋轉(zhuǎn)聯(lián)接處設(shè)有俯仰動力機(jī)構(gòu)。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述的俯仰動力機(jī)構(gòu)為俯仰運動電磁組件，包括設(shè)于支架上的俯仰運動轉(zhuǎn)子，和設(shè)于活動臂上的俯仰運動定子，通過電信號驅(qū)動活動臂做俯仰運動。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述支架包括固定端和聯(lián)接部；所述聯(lián)接部為與活動臂單側(cè)旋轉(zhuǎn)聯(lián)接的單邊結(jié)構(gòu)，或與活動臂雙側(cè)旋轉(zhuǎn)聯(lián)接的叉形結(jié)構(gòu)。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述活動臂的一端通過設(shè)有的航向動力機(jī)構(gòu)與所述的夾持部旋轉(zhuǎn)聯(lián)接。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述航向動力機(jī)構(gòu)為航向運動電磁組件，包括與夾持部連接的航行運動轉(zhuǎn)子，和設(shè)于活動臂內(nèi)的航行運動定子，通過電信號驅(qū)動夾持部做航向運動。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述聯(lián)接部和固定端旋轉(zhuǎn)聯(lián)接，所述聯(lián)接部和固定端旋轉(zhuǎn)聯(lián)接處設(shè)有橫滾動力機(jī)構(gòu)。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述橫滾動力機(jī)構(gòu)為橫滾運動電磁組件，包括設(shè)于聯(lián)接部上的橫滾運動定子，和設(shè)于固定端的橫滾運動轉(zhuǎn)子。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述固定端與所述聯(lián)接部為可伸縮式聯(lián)接。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述夾持部為折疊式結(jié)構(gòu)，包括與活動臂旋轉(zhuǎn)聯(lián)接的夾持底部，及與夾持底部鉸鏈聯(lián)接的夾持本體。

一種用于固定圖像采集設(shè)備的云臺，包括固定底座，所述的固定底座上還設(shè)有所述的支架；所述支架的一端與所述活動臂旋轉(zhuǎn)聯(lián)接，另一端與固定底座固定聯(lián)接。

一種配重式旋轉(zhuǎn)支架的配重方法，包括以下步驟：

第一步：將圖像采集設(shè)備安裝于夾持部上，使圖像采集設(shè)備的重心在夾持部的中心位置；

第二步：采用可調(diào)式配重機(jī)構(gòu)或可拆式配重機(jī)構(gòu)，通過調(diào)節(jié)配重機(jī)構(gòu)，使活動臂及與其固定聯(lián)接的物品的重心位于活動臂與支架的旋轉(zhuǎn)中心。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：采用可調(diào)式配重機(jī)構(gòu)時，所述可調(diào)式配重機(jī)構(gòu)為帶有鎖緊機(jī)構(gòu)的配重塊或電池；將安裝于所述夾持部的圖像采集設(shè)備旋轉(zhuǎn)至水平位置時，放手后，如果活動臂的下端向下運動，則將配重塊或電池向圖像采集設(shè)備的方向滑動，如果活動臂的下端向上運動，則將配重塊或電池向遠(yuǎn)離圖像采集設(shè)備的方向滑動，使活動臂本體與圖像采集設(shè)備達(dá)到重心平衡，并用鎖緊機(jī)構(gòu)鎖緊配重塊；采用可拆式配重機(jī)構(gòu)時，所述可拆式配重機(jī)構(gòu)為與活動臂可拆式聯(lián)接的配重塊或電池，裝入不同體積和重量的圖像采集設(shè)備時，選擇與之相對應(yīng)的配重塊或電池與活動臂聯(lián)接。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是：活動臂另一端設(shè)有配重機(jī)構(gòu)，通過調(diào)節(jié)配重結(jié)構(gòu)可使活動臂與支架的達(dá)到重心平衡，同時云臺的電池、電路板、電子元器件都可以作為配重機(jī)構(gòu)的一部分或全部，起到了一物多用的作用；另外，圖像采集設(shè)備通過夾持部設(shè)于活動臂的一端，可以360°旋轉(zhuǎn)，增大了拍攝范圍，同時避免了拍攝視線的遮擋。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征及優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細(xì)說明如下。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種配重式旋轉(zhuǎn)支架結(jié)構(gòu)立體圖；

圖2為本發(fā)明一種配重式旋轉(zhuǎn)支架的另一視角的結(jié)構(gòu)立體圖；

圖3為本發(fā)明一種配重式旋轉(zhuǎn)支架的側(cè)視圖；

圖4為本發(fā)明另一實施例的一種配重式旋轉(zhuǎn)支架的側(cè)視圖。

附圖標(biāo)記

1 叉形支架 11 聯(lián)接部

12 固定端 2 活動臂

21 配重機(jī)構(gòu) 211 電池

212 配重塊 3 夾持部

31 夾持本體 311 圖像采集設(shè)備

32 夾持底部 4 俯仰動力機(jī)構(gòu)

41 俯仰運動轉(zhuǎn)子 42 俯仰運動定子

5 航向動力機(jī)構(gòu) 51 航向運動轉(zhuǎn)子

52 航向運動定子 6 橫滾動力機(jī)構(gòu)

61 橫滾運動轉(zhuǎn)子 62 橫滾運動定子

具體實施方式

為了更充分理解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)一步介紹和說明，但不局限于此。

如圖1所示，本發(fā)明一種配重式旋轉(zhuǎn)支架，包括支架，及與支架旋轉(zhuǎn)聯(lián)接的活動臂2；活動臂2的中段與支架旋轉(zhuǎn)聯(lián)接，活動臂2的一端設(shè)有用于安裝圖像采集設(shè)備311的夾持部3，活動臂2的另一端設(shè)有配重機(jī)構(gòu)21，本實施例中，夾持部3設(shè)于活動臂2的上端，配重機(jī)構(gòu)21設(shè)于活動臂2的下端；圖像采集設(shè)備311包括手機(jī)、照相機(jī)、攝像機(jī)、掃描儀類型的設(shè)備。

如圖1、圖2所示，本實施例中，配重機(jī)構(gòu)21為可調(diào)式結(jié)構(gòu)，包括與活動臂2滑動聯(lián)接的電池211和配重塊212，配重塊212固定連接于電池211的下端，在電池211上固定有一滑塊，滑塊可上、下滑動，滑塊與活動臂2上設(shè)有的阻擋部相互作用使配重塊212和電池211固定于不同位置。

如圖1-圖4所示，活動臂2與支架的旋轉(zhuǎn)聯(lián)接處設(shè)有俯仰動力機(jī)構(gòu)4，俯仰動力機(jī)構(gòu)4為俯仰運動電磁組件，包括設(shè)于支架上的俯仰運動轉(zhuǎn)子41，和設(shè)于活動臂2上的俯仰運動定子42，通過電信號驅(qū)動活動臂2做俯仰運動。本實施例中的電磁組件，是指內(nèi)嵌入產(chǎn)品結(jié)構(gòu)內(nèi)的電機(jī)，由于其本身不帶外殼，故稱其為電磁組件，接收到的電信號通過電磁轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)動力。

如圖1-圖4所示，本實施例中，支架包括固定端12和聯(lián)接部11；聯(lián)接部11與活動臂2雙側(cè)旋轉(zhuǎn)聯(lián)接的叉形結(jié)構(gòu)，叉形結(jié)構(gòu)支架的上端兩側(cè)分別與俯仰運動轉(zhuǎn)子41聯(lián)接，在上端兩側(cè)之間有容納活動臂2的空腔，可將活動臂2置于空腔內(nèi)，起到節(jié)約空間，便于攜帶的作用。

如圖1-圖4所示，活動臂2的上端通過設(shè)有的航向動力機(jī)構(gòu)5與夾持部3旋轉(zhuǎn)聯(lián)接，航向動力機(jī)構(gòu)5為航向運動電磁組件，包括與夾持部3連接的航向運動轉(zhuǎn)子51，和設(shè)于活動臂2內(nèi)的航向運動定子52，通過電信號驅(qū)動夾持部3做航向運動，由于夾持部3設(shè)于活動臂2的上方，其它物體不會遮擋夾持部3，因此可以安裝不同大小的圖像采集設(shè)備311，同時，圖像采集設(shè)備311在航向動力機(jī)構(gòu)5的驅(qū)動下可以360°航向旋轉(zhuǎn)，無視角遮擋，擴(kuò)大了拍攝角度。

如圖1-圖4所示，聯(lián)接部11和固定端12旋轉(zhuǎn)聯(lián)接，聯(lián)接部11和固定端12旋轉(zhuǎn)聯(lián)接處設(shè)有橫滾動力機(jī)構(gòu)6，橫滾動力機(jī)構(gòu)6為橫滾運動電磁組件，包括設(shè)于聯(lián)接部11上的橫滾運動定子62，和設(shè)于固定端12的橫滾運動轉(zhuǎn)子61。

具體的，俯仰動力機(jī)構(gòu)4、航向動力機(jī)構(gòu)5和橫滾動力機(jī)構(gòu)6三個不同方位的動力機(jī)構(gòu)可適應(yīng)不同角度的拍攝，增大了拍攝范圍，同時，為俯仰動力機(jī)構(gòu)4、航向動力機(jī)構(gòu)5和橫滾動力機(jī)構(gòu)6提供電性號的導(dǎo)線分別連接于俯仰運動定子42、航向運動定子52和橫滾運動定子62上，在不同角度拍攝時，避免了對導(dǎo)線的拖拽而影響動力機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動。

如圖1-圖4所示，固定端12與聯(lián)接部11為可伸縮式聯(lián)接，固定端12固定于聯(lián)接部11外周，并可上、下滑動，當(dāng)設(shè)備不使用時，可將活動臂2旋轉(zhuǎn)至叉形支架1之間，同時固定端12向上滑動，將活動臂2套在固定端12內(nèi)部，減少了支架的占用空間，有便于攜帶。進(jìn)一步的，在固定端12底部設(shè)有螺紋孔，可將伸縮桿與螺紋孔連接以適應(yīng)不同拍攝者的需要。

如圖1-圖4所示，夾持部3為折疊式結(jié)構(gòu)，包括與活動臂2旋轉(zhuǎn)聯(lián)接的夾持底部32，及與夾持底部32鉸鏈聯(lián)接的夾持本體31，夾持本體31上方設(shè)有可伸縮的卡緊件，可滿足不同大小的手機(jī)；夾持本體31可向下折疊，減少了占用空間，避免了夾持本體31與其它物體碰撞損壞夾持部3。

在云臺的固定底座上設(shè)有支架，支架的上端與活動臂2旋轉(zhuǎn)聯(lián)接，下端與固定底座固定聯(lián)接，云臺可以是一種手持式的云臺，也可以是一種固定于其它物件上的固定式云臺。

如圖1-圖4所示，配重式旋轉(zhuǎn)支架的配重方法，包括以下步驟：

第一步：將權(quán)利要求1圖像采集設(shè)備311安裝于夾持部上，使圖像采集設(shè)備311的重心在夾持部3的中心位置；

第二步：采用可調(diào)式配重機(jī)構(gòu)21或可拆式配重機(jī)構(gòu)21，通過調(diào)節(jié)配重機(jī)構(gòu)21，使活動臂2及與其固定聯(lián)接的物品的重心位于活動臂2與支架的旋轉(zhuǎn)中心。

具體的，采用可調(diào)式配重機(jī)21時，可調(diào)式配重機(jī)構(gòu)21為帶有鎖緊機(jī)構(gòu)的配重塊212或電池211；將安裝于夾持部的圖像采集設(shè)備311旋轉(zhuǎn)至水平位置時，放手后，如果活動臂2的下端向下運動，則將配重塊212或電池211向圖像采集設(shè)備311的方向滑動，如果活動臂2的下端向上運動，則將配重塊212或電池211向遠(yuǎn)離圖像采集設(shè)備311的方向滑動，使活動臂2本體與圖像采集設(shè)備311達(dá)到重心平衡，并用鎖緊機(jī)構(gòu)鎖緊配重塊212；采用可拆式配重機(jī)構(gòu)時，所述可拆式配重機(jī)構(gòu)為與活動臂2可拆式聯(lián)接的配重塊212或電池211，裝入不同體積和重量的圖像采集設(shè)備時，選擇與之相對應(yīng)的配重塊或電池與活動臂聯(lián)接。

如圖1、圖2、圖3所示，本實施例中，俯仰動力機(jī)構(gòu)4設(shè)于航向動力機(jī)構(gòu)5的上方，由于航向動力機(jī)構(gòu)5自身有一定的重量，在平衡重心時，可減少配重塊212的重量或不采用配重塊212，直接采用活動臂2內(nèi)設(shè)有的電池211等物體平衡重心，大大降低了整個支架的重量。

如圖4所示的另一實施例，也可將航向動力機(jī)構(gòu)5設(shè)于俯仰動力機(jī)構(gòu)4上方。

于其它實施例中，夾持部3可設(shè)于活動臂2的下端，配重機(jī)構(gòu)21設(shè)于活動臂2的上端。

于其它實施例中，配重機(jī)構(gòu)21可采用固定式結(jié)構(gòu)，可用活動臂2內(nèi)的電路板、電子元器件和電池211當(dāng)做配重機(jī)構(gòu)21，節(jié)省材料；也可采用可拆式結(jié)構(gòu)，活動臂2內(nèi)裝有可拆裝的配重塊212和/或電池211，根據(jù)裝入不同體積和重量的圖像采集設(shè)備時，選擇與之相對應(yīng)的配重塊211和/或電池211與活動臂2聯(lián)接。

于其它實施例中，聯(lián)接部11與活動臂2之間可采用單側(cè)旋轉(zhuǎn)聯(lián)接的單邊結(jié)構(gòu)。

于其它實施例中，活動臂2設(shè)有檢測重心平衡的模塊，根據(jù)檢測活動臂2及與其固定聯(lián)接的物品的重心的偏差，將偏差的數(shù)據(jù)傳送至監(jiān)控設(shè)備，監(jiān)控設(shè)備根據(jù)偏差的數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)配重滑塊來實現(xiàn)重心平衡調(diào)節(jié)。

綜合上述，活動臂2另一端設(shè)有配重機(jī)構(gòu)21，通過調(diào)節(jié)配重結(jié)構(gòu)可使活動臂2與支架的達(dá)到重心平衡，同時云臺的電池211、電路板、電子元器件都可以作為配重機(jī)構(gòu)21的一部分或全部，起到了一物多用的作用；另外，圖像采集設(shè)備311通過夾持部3設(shè)于活動臂2的一端，可以360°旋轉(zhuǎn)，增大了拍攝范圍，同時避免了拍攝視線的遮擋。

上述僅以實施例來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，以便于讀者更容易理解，但不代表本發(fā)明的實施方式僅限于此，任何依本發(fā)明所做的技術(shù)延伸或再創(chuàng)造，均受本發(fā)明的保護(hù)。本發(fā)明的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)。