本發(fā)明涉及行星減速器領(lǐng)域，具體是一種減速輪轂軸承。

背景技術(shù)：

輪轂軸承是用于機(jī)動(dòng)車或電動(dòng)車車輪部分的重要零部件，它的主要作用是承載車身重量和為輪轂的轉(zhuǎn)動(dòng)提供精確引導(dǎo),在現(xiàn)有的電動(dòng)輪轂中，輪轂通常由主軸、輪轂外殼、電機(jī)、行星輪減速器構(gòu)和離合器這些部件組成，主軸上通過輪轂軸承安裝有輪轂外殼，現(xiàn)有的電動(dòng)輪轂中，減速器等部件通常布置在輪轂軸承一側(cè)，然而現(xiàn)有的上述電動(dòng)輪轂的缺點(diǎn)是體積較大，結(jié)構(gòu)不夠緊湊，其中一個(gè)重要原因是由于未充分利用輪轂軸承內(nèi)部的空間。

因此，為解決以上問題，需要一種將變速器布置于輪轂軸承內(nèi)圈內(nèi)的減速輪轂軸承，該輪轂軸承充分利用軸承內(nèi)圈內(nèi)的空間，從而有效縮短減速輪轂的軸向尺寸，大大提高了輪轂的結(jié)構(gòu)緊湊性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種將變速器布置于輪轂軸承內(nèi)圈內(nèi)的減速輪轂軸承，該輪轂軸承充分利用軸承內(nèi)圈內(nèi)的空間，大大提高了輪轂的結(jié)構(gòu)緊湊性。

本發(fā)明的減速輪轂軸承，包括外圈、內(nèi)圈和設(shè)置于所述內(nèi)圈內(nèi)圓空間內(nèi)的變速器，所述內(nèi)圈或外圈與輪轂傳動(dòng)連接；所述變速器的動(dòng)力輸出端傳動(dòng)連接于與輪轂傳動(dòng)連接的內(nèi)圈或外圈；

進(jìn)一步，所述變速器為行星減速器，所述行星減速器的動(dòng)力輸入端用于接受動(dòng)力輸入，行星減速器的動(dòng)力輸出端傳動(dòng)連接于與輪轂傳動(dòng)連接的內(nèi)圈或外圈；

進(jìn)一步，所述內(nèi)圈和外圈的一端封閉形成盤形結(jié)構(gòu)，內(nèi)圈和外圈相互配合后形成用于容納所述變速器的封閉空間；

進(jìn)一步，所述行星減速器的行星架作為行星減速器的動(dòng)力輸出端，且與輪轂傳動(dòng)連接的內(nèi)圈或外圈與所述行星架傳動(dòng)連接；

進(jìn)一步，所述行星減速器的外圈與輪轂軸承的外圈固定連接；輪轂軸承的內(nèi)圈與輪轂傳動(dòng)連接，且該內(nèi)圈與行星減速器的行星架一體成型；

進(jìn)一步，所述行星減速器的外圈作為行星減速器的動(dòng)力輸出端，且與輪轂傳動(dòng)連接的內(nèi)圈或外圈與所述行星減速器的外圈傳動(dòng)連接；

進(jìn)一步，所述行星減速器的外圈作為輪轂軸承的內(nèi)圈，所述行星架與輪轂軸承的外圈固定連接；

進(jìn)一步，所述行星減速器還包括靠近輪轂軸承外圈端面設(shè)置的第二行星架，所述的第二行星架可轉(zhuǎn)動(dòng)支承在輪轂軸承外圈端面上，所述行星減速器的太陽輪沿軸向延伸出用于接收動(dòng)力輸入的太陽輪軸，所述太陽輪軸穿過輪轂軸承外圈端面并通過軸承支承在由所述第二行星架和所述輪轂軸承內(nèi)圈端面形成的軸承座上；

進(jìn)一步，所述行星減速器的太陽輪沿軸向延伸出用于接收動(dòng)力輸入的太陽輪軸，所述輪轂軸承的外圈和內(nèi)圈的端面上均形成軸承座，所述太陽輪軸穿過輪轂軸承外圈端面并可轉(zhuǎn)動(dòng)支承在所述軸承座上；

進(jìn)一步，所述行星減速器的外圈直接固定于輪轂軸承的外圈，行星減速器的外圈設(shè)有用于采集其扭轉(zhuǎn)變形量的傳感器，行星減速器的外圈沿周向設(shè)有用于削減其扭轉(zhuǎn)剛度的環(huán)槽；

或者，所述行星減速器的外圈通過外套于該外圈的薄壁金屬筒連接于輪轂軸承的外圈，所述薄壁金屬筒上設(shè)有用于采集其扭轉(zhuǎn)變形量的傳感器。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的減速輪轂軸承，將變速器布置于軸承的內(nèi)圈內(nèi)，輪轂軸承的內(nèi)圈或外圈可直接形成輪轂或傳動(dòng)連接于輪轂，車輛的驅(qū)動(dòng)力通過變速器(增速器或減速器)改變傳動(dòng)比后傳遞至輪轂軸承與輪轂傳動(dòng)連接的內(nèi)圈或外圈，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)，本減速輪轂軸承在對(duì)車身重量進(jìn)行承載和為輪轂的轉(zhuǎn)動(dòng)提供引導(dǎo)的同時(shí)，還能對(duì)輸入輪轂的動(dòng)力進(jìn)行變速，并且充分利用了輪轂軸承內(nèi)圈內(nèi)部的空間，縮短減速輪轂的軸向尺寸，大大提高了輪轂，尤其是電動(dòng)輪轂的結(jié)構(gòu)緊湊性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明采用薄壁金屬筒的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明采用采用行星減速器的外圈輸出的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖所示，本實(shí)施例的減速輪轂軸承，包括外圈1、內(nèi)圈8和設(shè)置于所述內(nèi)圈8內(nèi)圓空間內(nèi)的變速器，所述內(nèi)圈8或外圈1與輪轂傳動(dòng)連接；所述變速器的動(dòng)力輸出端傳動(dòng)連接于與輪轂傳動(dòng)連接的內(nèi)圈8或外圈1，變速器可為減速器、增速器或其他能夠改變傳動(dòng)比的裝置，本實(shí)施例的減速輪轂軸承，將減速器布置于軸承內(nèi)圈8內(nèi)，輪轂軸承的內(nèi)圈8與輪轂傳動(dòng)連接(本發(fā)明所述的傳動(dòng)連接包含采用連接件進(jìn)行連接的方式或者采用一體成形的方式進(jìn)行連接)，輪轂軸承外圈1上一體成形有用于與轉(zhuǎn)向節(jié)連接的連接盤，連接盤上設(shè)置有連接孔9，工作時(shí)，輪轂軸承的外圈1與車架相對(duì)固定，車輛的驅(qū)動(dòng)裝置(發(fā)動(dòng)機(jī)或電機(jī))將動(dòng)力輸入至減速器的動(dòng)力輸入端，并通過減速器進(jìn)行減速增距后傳遞至輪轂軸承內(nèi)圈8進(jìn)而驅(qū)動(dòng)輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)，本減速輪轂軸承能夠?qū)嚿碇亓窟M(jìn)行承載并為輪轂的轉(zhuǎn)動(dòng)提供引導(dǎo)，與此同時(shí)，本減速輪轂軸承還能對(duì)輸入至輪轂的動(dòng)力進(jìn)行減速增距，并且充分利用了輪轂軸承內(nèi)部的空間，縮短減速輪轂的軸向尺寸，大大提高了輪轂，尤其是電動(dòng)輪轂的結(jié)構(gòu)緊湊性。

本實(shí)施例中，所述變速器為行星減速器，所述行星減速器的動(dòng)力輸入端用于接受動(dòng)力輸入，行星減速器的動(dòng)力輸出端傳動(dòng)連接于與輪轂傳動(dòng)連接的內(nèi)圈8或外圈1，行星減速器可采用現(xiàn)有的行星齒輪減速器、行星牽引傳動(dòng)減速器或者是少齒差行星減速器等，行星減速器的傳動(dòng)比較高(尤其是少齒差行星減速器)、同時(shí)，由于行星減速器自身具有的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，使其能夠緊湊的布置在輪轂軸承的內(nèi)圓空間內(nèi)。

本實(shí)施例中，所述內(nèi)圈8和外圈1的一端封閉形成盤形結(jié)構(gòu)，內(nèi)圈8和外圈1相互配合后形成用于容納所述變速器的封閉空間，本實(shí)施例中，內(nèi)圈8的一端一體形成圓盤體，該圓盤體上連接有螺柱并通過該螺柱與輪轂傳動(dòng)連接，外圈1的一端通過螺釘安裝有端蓋3，內(nèi)圈8和外圈1以開口端相對(duì)的方式進(jìn)行配合，內(nèi)圈8外圓和外圈1內(nèi)圓之間通過密封件進(jìn)行密封，使內(nèi)圈8和外圈1配合形成用于容納變速器的密封空間。

本實(shí)施例中，所述行星減速器的行星架作為行星減速器的動(dòng)力輸出端，且與輪轂傳動(dòng)連接的內(nèi)圈8或外圈1與所述行星架傳動(dòng)連接，如圖1和圖2中，行星減速器的太陽輪4作為輸入端，行星減速器的行星架作為輸出端，此時(shí)，輪轂軸承的內(nèi)圈8直接作為行星減速器的行星架，因此，本發(fā)明將輪轂軸承的內(nèi)圈8或外圈1同時(shí)作為行星減速器的行星架使用，以此達(dá)到一件多用的目的，簡化整個(gè)輪轂軸承的結(jié)構(gòu)。

本實(shí)施例中，所述行星減速器的外圈6與輪轂軸承的外圈1固定連接；輪轂軸承的內(nèi)圈8與輪轂傳動(dòng)連接，且該內(nèi)圈8與行星減速器的行星架一體成型，輪轂軸承的內(nèi)圈8傳動(dòng)連接于輪轂，行星減速器的行星架作為輸出端，該行星架與輪轂軸承內(nèi)圈8一體成形，從行星減速器的太陽輪4輸入的動(dòng)力傳遞至輪轂軸承的內(nèi)圈8并由該內(nèi)圈8驅(qū)動(dòng)輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)施例中，所述行星減速器的外圈6作為行星減速器的動(dòng)力輸出端，且與輪轂傳動(dòng)連接的內(nèi)圈8或外圈1與所述行星減速器的外圈6傳動(dòng)連接，此時(shí)，行星減速器的外圈6作為動(dòng)力輸出端，如圖3所示，行星減速器的太陽輪4作為輸入端，行星減速器的外圈6作為輸出端直接驅(qū)動(dòng)與輪轂傳動(dòng)連接的輪轂軸承內(nèi)圈8轉(zhuǎn)動(dòng)，行星減速器的行星架與輪轂軸承的外圈1相對(duì)固定，行星輪軸7可直接固定于輪轂軸承外圈1的端面上，利用輪轂軸承的外圈1的端面作為行星架使用，以簡化結(jié)構(gòu)。

本實(shí)施例中，所述行星減速器的外圈6作為輪轂軸承的內(nèi)圈8，如圖3所示，輪轂軸承的內(nèi)圈8內(nèi)圓上可直接一體形成與行星減速器的行星輪嚙合的齒圈2，此時(shí)，輪轂軸承的內(nèi)圈8可直接作為行星減速器的外圈6使用，提高了結(jié)構(gòu)的緊湊性。

本實(shí)施例中，所述行星架與輪轂軸承的外圈1固定連接，當(dāng)行星減速器的外圈6作為動(dòng)力輸出端時(shí)，太陽輪4作為動(dòng)力輸入端，而行星架應(yīng)與車架相對(duì)固定，因此，可利用一連接件將行星架固定在與轉(zhuǎn)向節(jié)固定的輪轂軸承外圈1上，或者直接利用輪轂軸承外圈1的端面作為行星架與行星減速器的行星輪軸7配合。

本實(shí)施例中，所述行星減速器還包括靠近輪轂軸承外圈1端面設(shè)置的第二行星架，所述的第二行星架可轉(zhuǎn)動(dòng)支承在輪轂軸承外圈1端面上，所述行星減速器的太陽輪4沿軸向延伸出用于接收動(dòng)力輸入的太陽輪4軸，所述太陽輪4軸穿過輪轂軸承外圈1端面并通過軸承支承在由所述第二行星架和所述輪轂軸承內(nèi)圈8端面形成的軸承座上。

本實(shí)施例中，所述行星減速器的太陽輪4沿軸向延伸出用于接收動(dòng)力輸入的太陽輪4軸，所述輪轂軸承的外圈1和內(nèi)圈8的端面上均形成軸承座，所述太陽輪4軸穿過輪轂軸承外圈1端面并可轉(zhuǎn)動(dòng)支承在所述軸承座上，所述軸承座通過軸承外圈1和內(nèi)圈8凹陷形成。

本實(shí)施例中，所述行星減速器的外圈直接固定于輪轂軸承的外圈1，行星減速器的外圈6設(shè)有用于采集其扭轉(zhuǎn)變形量的傳感器，如圖1所示，行星減速器的外圈6沿周向設(shè)有用于削減其扭轉(zhuǎn)剛度的環(huán)槽11，本實(shí)施例中，所述行星齒輪減速器的外圈6中部的壁厚收縮形成環(huán)槽11，環(huán)槽11設(shè)置于外圈6的內(nèi)圓，所述傳感器設(shè)置于行星減速器外圈6上與該環(huán)槽11對(duì)應(yīng)的外圓上，外圈6上的環(huán)槽11能夠削減外圈6的扭轉(zhuǎn)剛度，有利于提高扭矩檢測的精度。

如圖2所示，所述行星減速器的外圈6還可以通過外套于該外圈6的薄壁金屬筒5連接于輪轂軸承的外圈1，所述薄壁金屬筒5上設(shè)有用于采集其扭轉(zhuǎn)變形量的傳感器，傳感器可以采用現(xiàn)有的應(yīng)變片等元件，通過檢測外圈6的扭轉(zhuǎn)變形量接合外圈6的扭轉(zhuǎn)剛度可以得出輪轂上輸出的扭矩大小，本實(shí)施例中，所述行星減速器通過薄壁金屬筒5連接于輪轂軸承的外圈1，所述傳感器設(shè)置于所述薄壁金屬筒5上，薄壁金屬筒5的截面為Z形，其兩端分別通過螺栓緊固于外圈6端面和與軸承外圈1固定的端蓋3內(nèi)端面或者直接固定與軸承外圈1，由于薄壁金屬筒5的扭轉(zhuǎn)剛度較低，因此，將應(yīng)變片設(shè)置于薄壁金屬筒5上有利于提高扭矩檢測的精度。

本實(shí)施例中，所述輪轂軸承的內(nèi)圈8與外圈1之間設(shè)有兩列滾子，所述輪轂軸承的內(nèi)圈8包括大內(nèi)圈8以及通過搖輾工藝外套并固定于所述大內(nèi)圈8外圓的小外圈10，兩列滾子的滾道分別對(duì)應(yīng)設(shè)置于大內(nèi)圈8和小外圈10的外圓面，小外圈10通過搖輾工藝外套并固定于所述大內(nèi)圈8外圓，采用搖輾技術(shù)自鎖小外圈10，搖輾過程中對(duì)輪轂軸端施加軸向載荷使其變形來固定小外圈10，與傳統(tǒng)的螺母緊固相比，采用搖輾方式具有體積小和重量輕，同時(shí)降低成本的優(yōu)點(diǎn)。

最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。