1.一種能自動(dòng)調(diào)節(jié)距離的圖像識(shí)別裝置,其特征在于,包括底座(1)、第一攝像頭(11)、第二攝像頭(14)、上下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和前后調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu);
所述上下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座(1)上,所述上下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)(2)、絲桿(4)、支柱(3)、軸承(6)、走位環(huán)(5)和支桿(10),所述支柱(3)豎直設(shè)置,所述支柱(3)的一端連接在底座(1)上,所述第一電機(jī)(2)的輸出軸豎直設(shè)置,所述第一電機(jī)(2)位于底座(1)內(nèi),所述絲桿(4)豎直設(shè)置,所述第一電機(jī)(2)驅(qū)動(dòng)絲桿(4)旋轉(zhuǎn),所述支柱(3)內(nèi)設(shè)有通孔,所述支柱(3)內(nèi)的通孔為豎直貫穿孔,所述絲桿(4)位于通孔內(nèi),所述軸承(6)位于通孔遠(yuǎn)離底座(1)的一端,所述絲桿(4)的一端連接在第一電機(jī)(2)上,所述絲桿(4)的另一端連接在軸承(6)的內(nèi)圈上,所述軸承(6)的外圈固定設(shè)置在支柱(3)上,所述走位環(huán)(5)內(nèi)設(shè)有螺紋,所述走位環(huán)(5)的螺紋與絲桿(4)匹配,所述走位環(huán)(5)套設(shè)在絲桿(4)上,所述走位環(huán)(5)與支柱(3)滑動(dòng)連接,所述支桿(10)的一端固定連接在走位環(huán)(5)上;
所述前后調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、圓齒輪(18)、條齒輪(19)和滑塊(25),所述支桿(10)上設(shè)有凹槽,所述條齒輪(19)位于凹槽底部,所述滑塊(25)位于凹槽內(nèi),所述凹槽底部還設(shè)有燕尾槽,所述滑塊(25)上設(shè)有燕尾榫(20),所述燕尾榫(20)位于燕尾槽內(nèi),所述滑塊(25)與支桿(10)滑動(dòng)連接,所述第二電機(jī)位于滑塊(25)內(nèi),所述第二電機(jī)的輸出軸與條齒輪(19)垂直,所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)圓齒輪(18)旋轉(zhuǎn),所述圓齒輪(18)與條齒輪(19)嚙合;
所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸(7)、轉(zhuǎn)盤(9)、旋轉(zhuǎn)殼(8)、滾珠(12)和旋轉(zhuǎn)球(13),所述轉(zhuǎn)軸(7)豎直設(shè)置,所述轉(zhuǎn)軸(7)設(shè)置在滑塊(25)上,所述轉(zhuǎn)盤(9)上T型凹槽,所述轉(zhuǎn)軸(7)的一端設(shè)有限位塊,所述限位塊與T型凹槽匹配,所述限位塊位于凹槽內(nèi),所述旋轉(zhuǎn)殼(8)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(9)上,所述旋轉(zhuǎn)殼(8)為球形,所述旋轉(zhuǎn)殼(8)中空設(shè)置,所述旋轉(zhuǎn)殼(8)上設(shè)有開口,所述旋轉(zhuǎn)球(13)為球形,所述旋轉(zhuǎn)球(13)的一端設(shè)有開口,所述旋轉(zhuǎn)球(13)中空設(shè)置,所述旋轉(zhuǎn)球(13)位于旋轉(zhuǎn)殼(8)內(nèi),所述滾珠(12)有若干個(gè),各滾珠(12)均位于旋轉(zhuǎn)殼(8)內(nèi),所述旋轉(zhuǎn)球(13)通過滾珠(12)與旋轉(zhuǎn)殼(8)的內(nèi)壁連接,所述旋轉(zhuǎn)殼(8)的開口方向與旋轉(zhuǎn)球(13)的開口方向一致;
所述第一攝像頭(11)位于支桿(10)一端的下側(cè),所述第一攝像頭(11)正對(duì)底座(1),所述第二攝像頭(14)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)球(13)內(nèi)。
2.如權(quán)利要求1所述的能自動(dòng)調(diào)節(jié)距離的圖像識(shí)別裝置,其特征在于,所述滑塊(25)上還設(shè)有定位單元,所述定位單元包括電磁鐵(21)、彈簧(22)、鐵塊(23)和摩擦塊(24),所述滑塊(25)的一側(cè)設(shè)有定位槽,所述電磁鐵(21)位于定位槽底部,所述電磁鐵(21)通過彈簧(22)與鐵塊(23)連接,所述摩擦塊(24)位于鐵塊(23)的一側(cè),所述摩擦塊(24)與彈簧(22)分別位于鐵塊(23)的兩側(cè),所述摩擦塊(24)與支桿(10)抵靠。
3.如權(quán)利要求2所述的能自動(dòng)調(diào)節(jié)距離的圖像識(shí)別裝置,其特征在于,所述摩擦塊(24)為橡膠塊。
4.如權(quán)利要求1所述的能自動(dòng)調(diào)節(jié)距離的圖像識(shí)別裝置,其特征在于,所述底座(1)上還設(shè)有限位槽(16),所述限位槽(16)位于第一攝像頭(11)的正下方。
5.如權(quán)利要求4所述的能自動(dòng)調(diào)節(jié)距離的圖像識(shí)別裝置,其特征在于,所述限位槽(16)的上下兩側(cè)還設(shè)有半圓形凹槽(17),所述半圓形凹槽(17)的深度與限位槽(16)的深度相等。
6.如權(quán)利要求1所述的能自動(dòng)調(diào)節(jié)距離的圖像識(shí)別裝置,其特征在于,所述底座(1)上還設(shè)有限位板(15),所述限位板(15)有兩塊,兩塊限位板(15)均位于限位槽(16)的上側(cè),兩塊限位板(15)關(guān)于限位槽(16)對(duì)稱設(shè)置,所述限位板(15)與底座(1)滑動(dòng)連接。
7.如權(quán)利要求1所述的能自動(dòng)調(diào)節(jié)距離的圖像識(shí)別裝置,其特征在于,所述第一電機(jī)(2)和第二電機(jī)均為伺服電機(jī)。
8.如權(quán)利要求1所述的能自動(dòng)調(diào)節(jié)距離的圖像識(shí)別裝置,其特征在于,所述底座(1)上還設(shè)有USB接口,所述第一電機(jī)(2)、第二電機(jī)、第一攝像頭(11)、第二攝像頭(14)均與USB接口電連接。