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      傳動(dòng)比控制系統(tǒng)和方法與流程

      文檔序號:12059218閱讀:318來源:國知局
      傳動(dòng)比控制系統(tǒng)和方法與流程

      本公開涉及用于車輛的控制系統(tǒng)和方法,并且更具體地涉及用于控制變速器的速比的系統(tǒng)和方法。



      背景技術(shù):

      本文提供的背景描述是為了大致上呈現(xiàn)本公開的背景的目的。就其在此背景部分中所描述的而言,當(dāng)前署名的發(fā)明人的工作以及在提交時(shí)可以不另外被視作是現(xiàn)有技術(shù)的描述的多個(gè)方面,既不明確地也不隱含地被認(rèn)可為是本公開的現(xiàn)有技術(shù)。

      內(nèi)燃機(jī)在汽缸內(nèi)燃燒空氣和燃料混合物以驅(qū)動(dòng)活塞,從而產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩??梢越?jīng)由節(jié)流閥來調(diào)節(jié)進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)的氣流。更具體地說,節(jié)流閥調(diào)整節(jié)流閥面積,從而增加或降低進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)的氣流。隨著節(jié)流閥面積增加,進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)的氣流也增加。燃料控制系統(tǒng)調(diào)整噴射燃料的速率以向汽缸提供目標(biāo)空氣/燃料混合物和/或?qū)崿F(xiàn)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩輸出。增加提供至汽缸的空氣和燃料的量會(huì)增加發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出。

      某些變速器控制系統(tǒng)控制多個(gè)螺線管以將自動(dòng)變速器進(jìn)行換檔。在一個(gè)實(shí)例中,變速器控制系統(tǒng)致動(dòng)(例如,打開)一個(gè)或多個(gè)螺線管以將變速器換檔至特定檔位。變速器控制系統(tǒng)通過調(diào)整向螺線管供應(yīng)液壓流體的管線中的壓力來致動(dòng)螺線管。在另一個(gè)實(shí)例中,變速器控制系統(tǒng)增加供應(yīng)至螺線管的液壓壓力以致動(dòng)螺線管。

      手動(dòng)變速器要求駕駛員致動(dòng)離合器踏板并且使用檔位選擇桿來選擇齒輪比。駕駛員在手動(dòng)變速器中可選擇的齒輪比的數(shù)量可以是5至7,但是更大或更小數(shù)量的齒輪比也是可行的。無級變速器是可不斷地將其齒輪比調(diào)整為最大值與最小值之間的最大數(shù)量的齒輪比的自動(dòng)變速器。



      技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

      在某個(gè)特征中,公開了一種用于車輛的變速器控制系統(tǒng)。目標(biāo)比模塊響應(yīng)于信號處于第一狀態(tài)中而確定變速器輸入軸速度與變速器輸出軸速度的目標(biāo)比,該目標(biāo)比與加速器踏板位置無關(guān)并且作為車速和駕駛員車軸轉(zhuǎn)矩請求的函數(shù)。第一皮帶輪閥控制模塊基于該目標(biāo)比控制第一閥的打開。該第一閥控制流向第一皮帶輪致動(dòng)器的變速器流體流量。第一皮帶輪致動(dòng)器耦接至無級變速器(CVT)的變速器輸入軸并且基于施用于第一皮帶輪致動(dòng)器的變速器流體的第一壓力而膨脹和收縮。第二皮帶輪閥控制模塊基于該目標(biāo)比控制第二閥的打開。該第二閥控制流向第二皮帶輪致動(dòng)器的變速器流體流量。第二皮帶輪致動(dòng)器耦接至CVT的變速器輸出軸并且基于施用于第二皮帶輪致動(dòng)器的變速器流體的第二壓力而膨脹和收縮。(i)皮帶和(ii)鏈條中的一個(gè)環(huán)繞第一皮帶輪致動(dòng)器和第二皮帶輪致動(dòng)器。

      在進(jìn)一步特征中,響應(yīng)于信號處于第一狀態(tài)中,目標(biāo)比模塊使用查找表確定作為車速和駕駛員車軸轉(zhuǎn)矩請求的函數(shù)的目標(biāo)比,該查找表使車速和駕駛員車軸轉(zhuǎn)矩請求與變速器輸入軸速度和變速器輸出軸速度的目標(biāo)比有關(guān)。

      在進(jìn)一步特征中,基于車輛的行駛模式,目標(biāo)比模塊針對相應(yīng)的行駛模式從多個(gè)查找表中選擇該查找表,該多個(gè)查找表中的每一個(gè)均使車速和駕駛員車軸轉(zhuǎn)矩請求與變速器輸入軸速度和變速器輸出軸速度的目標(biāo)比有關(guān)。

      在進(jìn)一步特征中,響應(yīng)于信號處于第二狀態(tài)中,目標(biāo)比模塊確定目標(biāo)比,該目標(biāo)比與駕駛員車軸轉(zhuǎn)矩請求無關(guān)并且作為車速和加速器踏板位置的函數(shù)。

      在進(jìn)一步特征中,響應(yīng)于信號處于第二狀態(tài)中,目標(biāo)比模塊使用第二查找表確定作為車速和加速器踏板位置的函數(shù)的目標(biāo)比,該第二查找表使車速和加速器踏板位置與變速器輸入軸速度和變速器輸出軸速度的目標(biāo)比有關(guān)。

      在進(jìn)一步特征中,基于車輛的行駛模式,目標(biāo)比模塊針對相應(yīng)的行駛模式從多個(gè)第二查找表中選擇該第二查找表,該多個(gè)第二查找表中的每一個(gè)均使車速和加速器踏板位置與變速器輸入軸速度和變速器輸出軸速度的目標(biāo)比有關(guān)。

      在進(jìn)一步特征中,目標(biāo)比模塊響應(yīng)于以下二者的確定而確定作為車速和駕駛員車軸轉(zhuǎn)矩請求的函數(shù)的目標(biāo)比:信號處于第一狀態(tài)中;以及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的配置指示符指示車輛配置成確定作為車速和駕駛員車軸轉(zhuǎn)矩請求的函數(shù)的目標(biāo)比。

      在進(jìn)一步特征中,目標(biāo)比模塊響應(yīng)于該配置指示符指示車輛并未配置成確定作為車速和駕駛員車軸轉(zhuǎn)矩請求的函數(shù)的目標(biāo)比的確定來確定目標(biāo)比,該目標(biāo)比與駕駛員車軸轉(zhuǎn)矩請求無關(guān)并且作為車速和加速器踏板位置的函數(shù)。

      在進(jìn)一步特征中,目標(biāo)比模塊響應(yīng)于信號處于第一狀態(tài)中的時(shí)間大于預(yù)定周期而確定作為車速和駕駛員車軸轉(zhuǎn)矩請求的函數(shù)的目標(biāo)比。

      在進(jìn)一步特征中,車輛的系統(tǒng)包括:發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊,其基于加速器踏板位置確定駕駛員車軸轉(zhuǎn)矩請求,當(dāng)駕駛員車軸轉(zhuǎn)矩請求的確定有效時(shí)將信號設(shè)置為第一狀態(tài),并且基于駕駛員車軸轉(zhuǎn)矩請求控制多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)致動(dòng)器;以及變速器控制系統(tǒng)。

      在某個(gè)特征中,描述一種用于車輛的變速器控制方法。變速器控制方法包括:響應(yīng)于信號處于第一狀態(tài)中而確定變速器輸入軸速度與變速器輸出軸速度的目標(biāo)比,該目標(biāo)比與加速器踏板位置無關(guān)并且作為車速和駕駛員車軸轉(zhuǎn)矩請求的函數(shù);基于目標(biāo)比控制第一閥的打開,其中第一閥控制流向第一皮帶輪致動(dòng)器的變速器流體流量,且其中第一皮帶輪致動(dòng)器耦接至無級變速器(CVT)的變速器輸入軸并且基于施用于第一皮帶輪致動(dòng)器的變速器流體的第一壓力而膨脹和收縮;以及基于目標(biāo)比控制第二閥的打開,其中第二閥控制流向第二皮帶輪致動(dòng)器的變速器流體流量,且其中第二皮帶輪致動(dòng)器耦接至CVT的變速器輸出軸并且基于施用于第二皮帶輪致動(dòng)器的變速器流體的第二壓力而膨脹和收縮。(i)皮帶和(ii)鏈條中的一個(gè)環(huán)繞第一皮帶輪致動(dòng)器和第二皮帶輪致動(dòng)器。

      在進(jìn)一步特征中,變速器控制方法包括響應(yīng)于信號處于第一狀態(tài)中,使用查找表確定作為車速和駕駛員車軸轉(zhuǎn)矩請求的函數(shù)的目標(biāo)比,該查找表使車速和駕駛員車軸轉(zhuǎn)矩請求與變速器輸入軸速度和變速器輸出軸速度的目標(biāo)比有關(guān)。

      在進(jìn)一步特征中,變速器控制方法包括基于車輛的行駛模式,針對相應(yīng)的行駛模式從多個(gè)查找表中選擇該查找表,該多個(gè)查找表中的每一個(gè)均使車速和駕駛員車軸轉(zhuǎn)矩請求與變速器輸入軸速度和變速器輸出軸速度的目標(biāo)比有關(guān)。

      在進(jìn)一步特征中,變速器控制方法包括響應(yīng)于信號處于第二狀態(tài)中,確定目標(biāo)比,該目標(biāo)比與駕駛員車軸轉(zhuǎn)矩請求無關(guān)并且作為車速和加速器踏板位置的函數(shù)。

      在進(jìn)一步特征中,變速器控制方法包括響應(yīng)于信號處于第二狀態(tài)中,使用第二查找表確定作為車速和加速器踏板位置的函數(shù)的目標(biāo)比,該第二查找表使車速和加速器踏板位置與變速器輸入軸速度和變速器輸出軸速度的目標(biāo)比有關(guān)。

      在進(jìn)一步特征中,變速器控制方法包括基于車輛的行駛模式,針對相應(yīng)的行駛模式從多個(gè)第二查找表中選擇該第二查找表,該多個(gè)第二查找表中的每一個(gè)均使車速和加速器踏板位置與變速器輸入軸速度和變速器輸出軸速度的目標(biāo)比有關(guān)。

      在進(jìn)一步特征中,變速器控制方法包括響應(yīng)于以下二者的確定而確定作為車速和駕駛員車軸轉(zhuǎn)矩請求的函數(shù)的目標(biāo)比:信號處于第一狀態(tài)中;以及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的配置指示符指示車輛配置成確定作為車速和駕駛員車軸轉(zhuǎn)矩請求的函數(shù)的目標(biāo)比。

      在進(jìn)一步特征中,變速器控制方法包括響應(yīng)于該配置指示符指示車輛并未配置成確定作為車速和駕駛員車軸轉(zhuǎn)矩請求的函數(shù)的目標(biāo)比的確定來確定目標(biāo)比,該目標(biāo)比與駕駛員車軸轉(zhuǎn)矩請求無關(guān)并且作為車速和加速器踏板位置的函數(shù)。

      在進(jìn)一步特征中,變速器控制方法包括響應(yīng)于信號處于第一狀態(tài)的時(shí)間大于預(yù)定周期而確定作為車速和駕駛員車軸轉(zhuǎn)矩請求的函數(shù)的目標(biāo)比。

      在進(jìn)一步特征中,用于車輛的控制方法包括:變速器控制方法;基于加速器踏板位置確定駕駛員車軸轉(zhuǎn)矩請求;當(dāng)駕駛員車軸轉(zhuǎn)矩請求的確定有效時(shí)將信號設(shè)置為第一狀態(tài);以及基于駕駛員車軸轉(zhuǎn)矩請求控制多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)致動(dòng)器。

      從詳細(xì)說明、權(quán)利要求書和附圖將會(huì)清楚本發(fā)明的其它應(yīng)用領(lǐng)域。詳細(xì)說明和具體實(shí)例僅僅旨在用于說明目的,而不旨在限制本公開的范圍。

      附圖說明

      通過詳細(xì)說明和附圖將更完全地理解本公開,其中:

      圖1A至圖1B是示例性車輛系統(tǒng)的功能方框圖;

      圖2是示例性無級變速器(CVT)系統(tǒng)的功能方框圖;

      圖3是示例性變速器流體控制系統(tǒng)的功能方框圖;

      圖4是示例性發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的功能方框圖;以及

      圖5是描繪控制變速器的變速器輸入軸速度與變速器輸出軸速度的比的示例性方法的流程圖。

      在圖式中,可以重復(fù)使用附圖標(biāo)記以標(biāo)識類似和/或相似的元件。

      具體實(shí)施方式

      某些車輛可以包括內(nèi)燃機(jī)和/或一個(gè)或多個(gè)電動(dòng)馬達(dá)或馬達(dá)發(fā)電機(jī)單元。由發(fā)動(dòng)機(jī)和/或一個(gè)或多個(gè)電動(dòng)馬達(dá)輸出的轉(zhuǎn)矩經(jīng)由變速器傳送至傳動(dòng)系。變速器可以是無級變速器(CVT)。根據(jù)本公開,控制模塊(諸如變速器控制模塊)基于變速器輸入軸速度與變速器輸出軸速度的目標(biāo)比來控制變速器。當(dāng)車軸轉(zhuǎn)矩請求有效時(shí),控制模塊基于車速和車軸轉(zhuǎn)矩請求來確定目標(biāo)比。當(dāng)車軸轉(zhuǎn)矩?zé)o效時(shí),控制模塊基于車速和加速器踏板位置來確定目標(biāo)比。

      圖1A和圖1B包括示例性發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的功能方框圖。內(nèi)燃機(jī)12經(jīng)由變矩器16驅(qū)動(dòng)變速器14。發(fā)動(dòng)機(jī)12可以包括(例如)火花點(diǎn)火發(fā)動(dòng)機(jī)、壓縮點(diǎn)火發(fā)動(dòng)機(jī)或另一種合適類型的發(fā)動(dòng)機(jī)。車輛還可以包括一個(gè)或多個(gè)電動(dòng)馬達(dá)和/或馬達(dá)發(fā)電機(jī)單元(MGU),諸如MGU 18。

      發(fā)動(dòng)機(jī)12經(jīng)由發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸20(諸如曲柄軸)將轉(zhuǎn)矩輸出至變矩器16。變矩器16經(jīng)由變速器輸入軸22向變速器14供應(yīng)轉(zhuǎn)矩。電動(dòng)馬達(dá)和/或MGU還可以向變速器輸入軸22輸出轉(zhuǎn)矩以補(bǔ)充或更換發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出。MGU可以在某些情況下將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能,以(例如)對一個(gè)或多個(gè)電池再充電和/或?qū)囕v的電子部件供電。

      變速器14在變速器輸入軸22與變速器輸出軸24之間傳送轉(zhuǎn)矩。傳動(dòng)比可以指代或基于變速器輸入軸22的轉(zhuǎn)速與變速器輸出軸24的轉(zhuǎn)速之間的比。變速器輸出軸24驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系26,且傳動(dòng)系26將轉(zhuǎn)矩傳送至車輛的車輪(未示出)。變速桿28使得用戶能夠選擇變速器14的操作模式。該模式可以包括(例如)停車模式、倒檔模式、空檔模式或一個(gè)或多個(gè)前進(jìn)行駛模式。

      變速器14是無級變速器(CVT)。初級皮帶輪30耦接至變速器輸入軸22并且隨著變速器輸入軸22旋轉(zhuǎn)。次級皮帶輪32耦接至變速器輸出軸24并且隨著變速器輸出軸24旋轉(zhuǎn)。初級皮帶輪30包括初級皮帶輪致動(dòng)器34,其基于施用于初級皮帶輪致動(dòng)器34的變速器流體的壓力而膨脹和收縮。次級皮帶輪32包括次級皮帶輪致動(dòng)器36,其基于施用于次級皮帶輪致動(dòng)器36的變速器流體的壓力而膨脹和收縮。

      如圖1B中所示,皮帶或鏈條38環(huán)繞初級皮帶輪30和次級皮帶輪32以鏈結(jié)變速器輸入軸22和變速器輸出軸24的旋轉(zhuǎn)。初級皮帶輪致動(dòng)器34和次級皮帶輪致動(dòng)器36的膨脹和收縮改變變速器輸入軸22與變速器輸出軸24之間的旋轉(zhuǎn)比。

      發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊(ECM)60控制發(fā)動(dòng)機(jī)12的操作。在各個(gè)實(shí)施方案中,ECM 60或另一種控制模塊(未示出)可以控制一個(gè)或多個(gè)電動(dòng)馬達(dá)和/或MGU的操作。變速器控制模塊(TCM)70控制變速器14的操作。在各個(gè)實(shí)施方案中,雖然TCM 70示為在變速器14內(nèi)實(shí)施,但是TCM 70也可以在變速器14的外部實(shí)施。ECM 60和TCM 70可以共享數(shù)據(jù)。

      現(xiàn)在參考圖2,呈現(xiàn)CVT系統(tǒng)的示例性實(shí)施方案的功能方框圖。CVT14包括從貯槽112或另一個(gè)合適的變速器流體源汲取變速器流體的變速器流體泵104。變速器流體泵104由發(fā)動(dòng)機(jī)12(諸如通過曲柄軸20或變速器輸入軸22的旋轉(zhuǎn))而機(jī)械地驅(qū)動(dòng)。

      變速器流體泵104經(jīng)由第一流體路徑向壓力調(diào)節(jié)器閥116輸出變速器流體。變速器流體泵104還經(jīng)由第二流體路徑向開關(guān)閥120輸出變速器流體。當(dāng)開關(guān)閥120打開時(shí),變速器流體通過開關(guān)閥120從變速器流體泵104流向壓力調(diào)節(jié)器閥116。在各個(gè)實(shí)施方案中,開關(guān)閥120可以集成在變速器流體泵104內(nèi)。

      壓力調(diào)節(jié)器閥116調(diào)節(jié)至初級皮帶輪閥124、次級皮帶輪閥128的變速器流體的流量和/或用于一個(gè)或多個(gè)其它致動(dòng)器/功能132的變速器流體的流量。其它致動(dòng)器和/或功能132可以包括(例如)變矩器16(例如,離合器)、調(diào)節(jié)返回流向貯槽112的變速器流體的一個(gè)或多個(gè)可變排放螺線管(VBS)閥、CVT 14的冷卻和/或CVT 14的部件的潤滑。壓力調(diào)節(jié)器閥116的輸出壓力可以稱為管線壓力122。

      初級皮帶輪閥124調(diào)節(jié)至初級皮帶輪致動(dòng)器34的變速器流體的流量(和壓力)。例如,可以將初級皮帶輪閥124打開以增加至初級皮帶輪致動(dòng)器34的變速器流體的流量并且使初級皮帶輪致動(dòng)器34膨脹。可以將初級皮帶輪閥124關(guān)閉以降低至初級皮帶輪致動(dòng)器34的變速器流體的流量并且使初級皮帶輪致動(dòng)器34收縮。初級皮帶輪閥124的輸出壓力可以稱為初級皮帶輪壓力126。

      次級皮帶輪閥128調(diào)節(jié)至次級皮帶輪致動(dòng)器36的變速器流體的流量(和壓力)。例如,可以將次級皮帶輪閥128打開以增加至次級皮帶輪致動(dòng)器36的變速器流體的流量并且使次級皮帶輪致動(dòng)器36膨脹??梢詫⒋渭壠л嗛y128關(guān)閉以降低至次級皮帶輪致動(dòng)器36的變速器流體的流量并且使次級皮帶輪致動(dòng)器36收縮。次級皮帶輪閥128的輸出壓力可以稱為次級皮帶輪壓力136。相應(yīng)的VBS閥(未示出)可以(例如)調(diào)節(jié)從初級皮帶輪致動(dòng)器34和次級皮帶輪致動(dòng)器36返回至貯槽112的變速器流體的流量。

      流體控制模塊150控制開關(guān)閥120、壓力調(diào)節(jié)器閥116、初級皮帶輪閥124和次級皮帶輪閥126的致動(dòng)。一般來說,流體控制模塊150將開關(guān)閥120致動(dòng)至在任何給定時(shí)間均分離的兩個(gè)位置中的一個(gè):打開位置;或關(guān)閉位置。流體控制模塊150在某些情況下將開關(guān)閥120在兩個(gè)分離位置之間轉(zhuǎn)變。

      當(dāng)開關(guān)閥120在關(guān)閉位置中時(shí),變速器流體泵104以部分(例如,一半)模式操作進(jìn)行操作。開關(guān)閥120在關(guān)閉位置中時(shí)阻止變速器流體流過第二流體路徑,因此變速器流體泵104僅僅通過第一流體路徑將變速器流體泵抽至壓力調(diào)節(jié)器閥116。因?yàn)樽兯倨髁黧w泵104是由發(fā)動(dòng)機(jī)12驅(qū)動(dòng),所以在部分模式的操作期間可以實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)12的燃料效率增加(即,燃料消耗降低),這是因?yàn)樽兯倨髁黧w泵104在發(fā)動(dòng)機(jī)12上施加更小的轉(zhuǎn)矩負(fù)載。在各個(gè)實(shí)施方案中,可以省略開關(guān)閥120,且變速器流體泵104僅僅通過第一流體路徑將變速器流體泵抽至壓力調(diào)節(jié)器閥116。

      當(dāng)開關(guān)閥120在打開位置中時(shí),變速器流體泵104以全模式操作進(jìn)行操作。開關(guān)閥120在打開位置中時(shí)使得變速器流體能夠流過第二流體路徑,因此變速器流體泵104通過第一流體路徑和第二流體路徑二者將變速器流體泵抽至壓力調(diào)節(jié)器閥116。

      流體控制模塊150在各種情況下可以將開關(guān)閥120從關(guān)閉位置轉(zhuǎn)變?yōu)榇蜷_位置。只作為示例,當(dāng)輸入軸22與輸出軸24之間的目標(biāo)比大于預(yù)定值時(shí),流體控制模塊150可以將開關(guān)閥120從關(guān)閉位置轉(zhuǎn)變?yōu)榇蜷_位置。

      現(xiàn)在參考圖3,呈現(xiàn)示例性變速器流體控制系統(tǒng)的功能方框圖。流體控制模塊150可以單獨(dú)在TCM 70內(nèi)或另一種合適的模塊內(nèi)單獨(dú)實(shí)施。

      目標(biāo)比模塊204確定使用初級皮帶輪致動(dòng)器34和次級皮帶輪致動(dòng)器36實(shí)現(xiàn)的(輸入軸22與輸出軸24之間的)目標(biāo)比208。如下文進(jìn)一步討論,目標(biāo)比模塊204基于以下任一項(xiàng)來確定目標(biāo)比208:加速器踏板位置(APP)212和車速216(且與駕駛員車軸轉(zhuǎn)矩請求218無關(guān));或駕駛員車軸轉(zhuǎn)矩請求218和車速216(且與APP 212無關(guān))。

      目標(biāo)壓力模塊220基于目標(biāo)比208確定目標(biāo)初級皮帶輪壓力224和目標(biāo)次級皮帶輪壓力228。目標(biāo)初級皮帶輪壓力224對應(yīng)于初級皮帶輪壓力126的目標(biāo)值。目標(biāo)次級皮帶輪壓力228對應(yīng)于次級皮帶輪壓力136的目標(biāo)值。目標(biāo)壓力模塊220可以例如使用一個(gè)或多個(gè)查找表或函數(shù)來確定目標(biāo)初級皮帶輪壓力224和目標(biāo)次級皮帶輪壓力228,該查找表或函數(shù)使目標(biāo)比208與目標(biāo)初級皮帶輪壓力224和目標(biāo)次級皮帶輪壓力228有關(guān)。

      初級閥控制模塊232基于目標(biāo)初級皮帶輪壓力224控制初級皮帶輪閥124的打開。初級閥控制模塊232可以基于目標(biāo)初級皮帶輪壓力224與初級皮帶輪壓力126的測量或估計(jì)值之間的差值來控制(例如,閉環(huán)中的)初級皮帶輪閥124的打開。例如,在某些情況下,初級閥控制模塊232可以隨著目標(biāo)初級皮帶輪壓力224增加而打開初級皮帶輪閥124,且反之亦然。

      次級閥控制模塊236基于目標(biāo)次級皮帶輪壓力228控制次級皮帶輪閥128的打開。次級閥控制模塊236可以基于目標(biāo)次級皮帶輪壓力228與次級皮帶輪壓力136的測量或估計(jì)值之間的差值來控制(例如,閉環(huán)中的)次級皮帶輪閥128的打開。例如,在某些情況下,次級閥控制模塊236可以隨著目標(biāo)次級皮帶輪壓力228增加而打開次級皮帶輪閥128,且反之亦然。流體控制模塊150還可以控制壓力調(diào)節(jié)器閥116的致動(dòng)、開關(guān)閥120的致動(dòng)、變速器流體泵104和/或變速器的一個(gè)或多個(gè)其它致動(dòng)器。

      圖4是示例性發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的功能方框圖。ECM 60包括基于駕駛員輸入312確定駕駛員轉(zhuǎn)矩請求308的駕駛員轉(zhuǎn)矩模塊304。駕駛員輸入312可以包括(例如)APP 212、制動(dòng)器踏板位置(BPP)和/或巡航控制輸入。駕駛員轉(zhuǎn)矩模塊304基于使駕駛員輸入與駕駛員轉(zhuǎn)矩請求有關(guān)的一個(gè)或多個(gè)查找表來確定駕駛員轉(zhuǎn)矩請求308。

      駕駛員轉(zhuǎn)矩請求308是車軸轉(zhuǎn)矩請求。車軸轉(zhuǎn)矩(包括車軸轉(zhuǎn)矩請求)是指車輪處的轉(zhuǎn)矩。如下文進(jìn)一步討論,推進(jìn)轉(zhuǎn)矩(包括推進(jìn)轉(zhuǎn)矩請求)與車軸轉(zhuǎn)矩的不同之處在于:推進(jìn)轉(zhuǎn)矩是指曲柄軸處的轉(zhuǎn)矩。

      車軸轉(zhuǎn)矩仲裁模塊316在駕駛員轉(zhuǎn)矩請求308與其它車軸轉(zhuǎn)矩請求320之間作出仲裁。車軸轉(zhuǎn)矩(車輪處的轉(zhuǎn)矩)可以由包括發(fā)動(dòng)機(jī)12和/或一個(gè)或多個(gè)MGU(諸如MGU 18)的各種來源產(chǎn)生。其它車軸轉(zhuǎn)矩請求320的實(shí)例包括(但不限于)當(dāng)檢測到正向車輪滑移時(shí)牽引控制系統(tǒng)請求的轉(zhuǎn)矩減小、抵消負(fù)向車輪滑移的轉(zhuǎn)矩增加請求、減小車軸轉(zhuǎn)矩以確保車軸轉(zhuǎn)矩不會(huì)超過當(dāng)車輛停止時(shí)固定車輛的制動(dòng)器的能力的制動(dòng)器管理請求,以及減小車軸轉(zhuǎn)矩以防止車輛超過預(yù)定速度的車輛超速轉(zhuǎn)矩請求。車軸轉(zhuǎn)矩仲裁模塊316基于接收到的車軸轉(zhuǎn)矩請求308與320之間的仲裁的結(jié)果輸出一個(gè)或多個(gè)車軸轉(zhuǎn)矩請求324。

      混合控制模塊328可以確定發(fā)動(dòng)機(jī)12應(yīng)當(dāng)產(chǎn)生多大轉(zhuǎn)矩且MGU應(yīng)當(dāng)產(chǎn)生多大轉(zhuǎn)矩?;旌峡刂颇K328向推進(jìn)轉(zhuǎn)矩仲裁模塊336輸出一個(gè)或多個(gè)轉(zhuǎn)矩請求332。轉(zhuǎn)矩請求332指示發(fā)動(dòng)機(jī)12應(yīng)當(dāng)產(chǎn)生多大轉(zhuǎn)矩。雖然混合控制模塊328示為在ECM 60內(nèi)實(shí)施,但是混合控制模塊328也可以在各種混合動(dòng)力車輛系統(tǒng)中的ECM 60的外部實(shí)施。非混合動(dòng)力車輛中可以省略混合控制模塊328。

      推進(jìn)轉(zhuǎn)矩仲裁模塊336將轉(zhuǎn)矩請求332從車軸轉(zhuǎn)矩域(車輪處的轉(zhuǎn)矩)轉(zhuǎn)換為推進(jìn)轉(zhuǎn)矩域(曲柄軸處的轉(zhuǎn)矩)。推進(jìn)轉(zhuǎn)矩仲裁模塊336仲裁轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)矩請求與其它推進(jìn)轉(zhuǎn)矩請求340。其它推進(jìn)轉(zhuǎn)矩請求340的實(shí)例包括(但不限于)請求用于發(fā)動(dòng)機(jī)超速保護(hù)的轉(zhuǎn)矩減小和請求用于防止失速的轉(zhuǎn)矩增加。推進(jìn)轉(zhuǎn)矩仲裁模塊336由于仲裁結(jié)果而向致動(dòng)器控制模塊348輸出一個(gè)或多個(gè)推進(jìn)轉(zhuǎn)矩請求344。

      致動(dòng)器控制模塊348基于推進(jìn)轉(zhuǎn)矩請求344控制發(fā)動(dòng)機(jī)12的一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器352。例如,基于推進(jìn)轉(zhuǎn)矩請求344,致動(dòng)器控制模塊348可以控制節(jié)流閥的打開、由火花塞提供的火花的正時(shí)、由燃料噴射器噴射的燃料的正時(shí)和量、汽缸致動(dòng)/停用裝置、進(jìn)氣和排氣閥相位器、一個(gè)或多個(gè)增壓裝置(例如,渦輪增壓器、增壓器等)、廢氣再循環(huán)(EGR)閥和/或一個(gè)或多個(gè)其它發(fā)動(dòng)機(jī)致動(dòng)器。

      返回參考圖3,流體控制模塊150還包括選擇模塊370。選擇模塊370確定駕駛員車軸轉(zhuǎn)矩請求218是否有效。只作為示例,駕駛員車軸轉(zhuǎn)矩請求218可以是駕駛員轉(zhuǎn)矩請求308。

      駕駛員車軸轉(zhuǎn)矩請求218是通過汽車區(qū)域網(wǎng)(CAN)總線(未示出)從ECM 60接收。ECM 60傳輸有效性信號連同駕駛員車軸轉(zhuǎn)矩請求218(或ECM 60在駕駛員車軸轉(zhuǎn)矩請求218內(nèi)傳輸有效性信號)。當(dāng)ECM 60適當(dāng)?shù)卮_定駕駛員車軸轉(zhuǎn)矩請求218、未在用于確定駕駛員車軸轉(zhuǎn)矩請求218的一個(gè)或多個(gè)部件(例如,APP傳感器、BPP傳感器、查找表等)中診斷出任何錯(cuò)誤和/或滿足駕駛員車軸轉(zhuǎn)矩請求218的一個(gè)或多個(gè)其它條件時(shí),ECM 60將有效性信號設(shè)置成指示駕駛員車軸轉(zhuǎn)矩請求218是有效的。當(dāng)不滿足駕駛員車軸轉(zhuǎn)矩請求218的一個(gè)或多個(gè)條件時(shí),ECM 60將有效性信號設(shè)置成指示駕駛員車軸轉(zhuǎn)矩請求218是無效的。

      選擇模塊370基于有效性信號確定駕駛員車軸轉(zhuǎn)矩請求218是否有效。例如,當(dāng)有效性信號指示駕駛員車軸轉(zhuǎn)矩請求218有效時(shí),選擇模塊370確定駕駛員車軸轉(zhuǎn)矩請求218有效。當(dāng)有效性信號指示駕駛員車軸轉(zhuǎn)矩請求218無效時(shí),選擇模塊370確定駕駛員車軸轉(zhuǎn)矩請求218無效。

      選擇模塊370還確定車輛是否校準(zhǔn)成允許基于駕駛員車軸轉(zhuǎn)矩請求確定目標(biāo)比208。例如,選擇模塊370可以確定存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的校準(zhǔn)指示符是否指示車輛校準(zhǔn)成允許基于駕駛員車軸轉(zhuǎn)矩請求確定目標(biāo)比208??梢岳缬绍囕v制造商在制造車輛可供駕駛之前存儲(chǔ)校準(zhǔn)指示符。

      選擇模塊370基于以下項(xiàng)產(chǎn)生選擇信號374:(i)駕駛員車軸轉(zhuǎn)矩請求218有效,且(ii)車輛校準(zhǔn)成允許基于駕駛員車軸轉(zhuǎn)矩請求確定目標(biāo)比208。例如,當(dāng)駕駛員車軸轉(zhuǎn)矩請求218有效且車輛校準(zhǔn)成允許基于駕駛員車軸轉(zhuǎn)矩請求確定目標(biāo)比208時(shí),選擇模塊370可以將選擇信號374設(shè)置為第一狀態(tài)。選擇模塊370在以下至少一項(xiàng)情況中可以將選擇信號374設(shè)置為第二狀態(tài):(i)駕駛員車軸轉(zhuǎn)矩請求218無效;以及(ii)車輛未校準(zhǔn)成允許基于駕駛員車軸轉(zhuǎn)矩請求確定目標(biāo)比208。當(dāng)選擇信號374在第二狀態(tài)中且車輛校準(zhǔn)成允許基于駕駛員車軸轉(zhuǎn)矩請求確定目標(biāo)比208時(shí),選擇模塊374可以在駕駛員車軸轉(zhuǎn)矩請求218有效持續(xù)至少預(yù)定周期時(shí)將選擇信號374轉(zhuǎn)變?yōu)榈谝粻顟B(tài)。這可以防止選擇信號374頻繁地從第二狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榈谝粻顟B(tài)。流體控制模塊150將以與流體控制模塊150的配置控制策略一致的方式從使用駕駛員車軸轉(zhuǎn)矩請求218轉(zhuǎn)變?yōu)槭褂肁PP 212。如果允許逐步改變,那么可以控制從一個(gè)比至另一個(gè)比的逐步改變。否則,可以控制連續(xù)比改變。其中可以允許逐步改變的一種示例性策略是輕觸模式,其中駕駛員可以控制逐步改變(升檔和降檔)。

      基于選擇信號374,目標(biāo)比模塊204選擇:APP 212和車速216;或駕駛員車軸轉(zhuǎn)矩請求218和車速216。例如,當(dāng)選擇信號374在第一狀態(tài)中時(shí),目標(biāo)比模塊204選擇駕駛員車軸轉(zhuǎn)矩請求218和車速216。當(dāng)選擇信號374在第二狀態(tài)中時(shí),目標(biāo)比模塊204選擇APP 212和車速216。

      當(dāng)選擇信號374在第一狀態(tài)中時(shí),目標(biāo)比模塊204基于駕駛員車軸轉(zhuǎn)矩請求218和車速216使用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的第一查找表378來確定目標(biāo)比208。第一查找表378可以是使駕駛員車軸轉(zhuǎn)矩請求和車速與目標(biāo)比有關(guān)的三維映射。當(dāng)選擇信號374在第二狀態(tài)中時(shí),目標(biāo)比模塊204基于APP212和車速216使用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的第二查找表382來確定目標(biāo)比208。第二查找表382可以是使APP和車速與目標(biāo)比有關(guān)的三維映射。目標(biāo)比模塊204可以在第一查找表378或第二查找表382的條目之間使用值的內(nèi)插。

      在各個(gè)實(shí)施方案中,可以針對不同的行駛模式(諸如正常、鋸齒、止動(dòng)、輕觸、手動(dòng)、運(yùn)動(dòng)和/或冬季)存儲(chǔ)第一查找表378的多個(gè)實(shí)例。還可以針對不同的行駛模式存儲(chǔ)第二查找表382的多個(gè)實(shí)例。目標(biāo)比模塊204可以基于行駛模式選擇一個(gè)選定查找表的一個(gè)實(shí)例。

      現(xiàn)在參考圖5,呈現(xiàn)描繪控制變速器14的示例性方法的流程圖??刂瓶梢蚤_始于404,其中選擇模塊370確定駕駛員車軸轉(zhuǎn)矩請求218的控制器區(qū)域網(wǎng)(CAN)通信是否成功。如果404為真,那么在408處控制可以基于預(yù)定車軸轉(zhuǎn)矩確定傳動(dòng)比,且控制繼續(xù)進(jìn)行至432(下文進(jìn)一步討論)。如果404為假,那么控制可以繼續(xù)進(jìn)行至412。

      在412處,選擇模塊370確定駕駛員車軸轉(zhuǎn)矩請求218是否有效。例如,選擇模塊370可以確定有效性信號是否指示駕駛員車軸轉(zhuǎn)矩請求218有效。如果412為真,那么控制繼續(xù)進(jìn)行至416。如果412為假,那么選擇模塊370將選擇信號374設(shè)置為第二狀態(tài),并且在418處將計(jì)時(shí)器復(fù)位,且控制繼續(xù)進(jìn)行至428(下文進(jìn)一步討論)。

      在416處,選擇模塊370確定車輛是否校準(zhǔn)成允許基于駕駛員車軸轉(zhuǎn)矩請求確定目標(biāo)比208。例如,選擇模塊370可以確定存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的校準(zhǔn)指示符是否指示車輛校準(zhǔn)成允許基于駕駛員車軸轉(zhuǎn)矩請求確定目標(biāo)比208。如果416為真,那么控制繼續(xù)進(jìn)行至420。如果416為假,那么選擇模塊370將選擇信號374設(shè)置為第二狀態(tài),并且在418處將計(jì)時(shí)器復(fù)位,且控制繼續(xù)進(jìn)行至428。計(jì)時(shí)器因此跟蹤自從歸因于以下至少一項(xiàng)而基于APP 212和車速216開始確定目標(biāo)比208以來的計(jì)時(shí)器周期:車輛并未校準(zhǔn)成允許基于駕駛員車軸轉(zhuǎn)矩請求確定目標(biāo)比208;和駕駛員車軸轉(zhuǎn)矩請求218無效。

      在420處,選擇模塊370可以確定計(jì)時(shí)器跟蹤的計(jì)時(shí)器周期是否大于預(yù)定周期。如果420為假,那么選擇模塊370允許計(jì)時(shí)器繼續(xù)遞增,將選擇信號374設(shè)置為第二狀態(tài)且控制繼續(xù)進(jìn)行至428。如果420為真,那么選擇模塊370將選擇信號374設(shè)置為第一狀態(tài)且控制繼續(xù)進(jìn)行至424。計(jì)時(shí)器周期與預(yù)定周期的比較可以防止從使用APP 212和車速216頻繁地轉(zhuǎn)變?yōu)槭褂民{駛員車軸轉(zhuǎn)矩請求218和車速216。

      在424處,基于選擇信號374在第一狀態(tài)中,目標(biāo)比模塊204基于駕駛員車軸轉(zhuǎn)矩請求218和車速216使用第一查找表378來確定目標(biāo)比208。目標(biāo)比模塊204還可以基于當(dāng)前行駛模式來在424處選擇第一查找表378的一個(gè)實(shí)例。如上所述,第一查找表378將駕駛員車軸驅(qū)動(dòng)請求和車速映射至目標(biāo)比。

      在428處,基于選擇信號374在第二狀態(tài)中,目標(biāo)比模塊204基于APP212和車速216使用第二查找表382來確定目標(biāo)比208。目標(biāo)比模塊204還可以基于當(dāng)前行駛模式來在428處選擇第二查找表382的一個(gè)實(shí)例。如上所述,第二查找表382將APP和車速映射至目標(biāo)比。控制在408、424或428之后繼續(xù)進(jìn)行至432。

      在432處,控制變速器致動(dòng)器以實(shí)現(xiàn)變速器輸入軸速度與變速器輸出軸速度的目標(biāo)比208。例如,目標(biāo)壓力模塊220可以基于目標(biāo)比208確定目標(biāo)初級皮帶輪壓力224和目標(biāo)次級皮帶輪壓力228。初級閥控制模塊232可以基于目標(biāo)初級皮帶輪壓力224控制初級皮帶輪閥124的打開。次級閥控制模塊236可以基于目標(biāo)次級皮帶輪壓力228控制次級皮帶輪閥128的打開。雖然圖5示出為在432之后結(jié)束,但是圖5的實(shí)例說明一個(gè)控制環(huán),且控制環(huán)可以在每個(gè)預(yù)定周期內(nèi)啟動(dòng)。

      以上描述的本質(zhì)僅僅是說明性的并且決不旨在限制本公開、其應(yīng)用或用途。本公開的廣泛教導(dǎo)可通過各種形式來實(shí)施。因此,雖然本公開包括特定實(shí)例,但是本公開的真實(shí)范圍不應(yīng)該局限于此,因?yàn)楫?dāng)研究圖式、說明書和以下權(quán)利要求書之后將明白其它修改。應(yīng)當(dāng)理解的是,方法內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)步驟可以不同次序(或同時(shí))執(zhí)行且不更改本公開的原理。另外,雖然每個(gè)實(shí)施例在上述被描述為具有某些特征,但是關(guān)于本公開的任何實(shí)施例描述的任何一個(gè)或多個(gè)這樣的特征均可在任何其它實(shí)施例的特征中和/或結(jié)合任何其它實(shí)施例的特征來實(shí)施,即便該組合沒有明確描述也是如此。換句話來說,所述實(shí)施例并不相互排斥,且一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例彼此的置換保留在本公開的范圍內(nèi)。

      元件之間(例如,模塊、電路元件、半導(dǎo)體層等之間)的空間和功能關(guān)系是使用各種術(shù)語來描述,該術(shù)語包括“連接”、“接合”、“耦接”、“相鄰”、“緊靠”、“在……頂部上”、“在……上方”、“在……下方”和“設(shè)置”。除非明確描述為“直接”,否則當(dāng)在上述公開中描述第一元件與第二元件之間的關(guān)系時(shí),該關(guān)系可為其中第一元件與第二元件之間不存在其它介入元件的直接關(guān)系,但是也可為其中第一元件與第二元件之間(空間上或功能上)存在一個(gè)或多個(gè)介入元件的間接關(guān)系。如本文所使用,短語A、B和C中的至少一個(gè)應(yīng)當(dāng)被理解為意味著使用非排他性邏輯OR的邏輯(A OR B ORC),且不應(yīng)被理解為意味著“至少一個(gè)A、至少一個(gè)B和至少一個(gè)C”。

      在包括以下定義的本申請中,術(shù)語“模塊”或術(shù)語“控制器”可以用術(shù)語“電路”來代替。術(shù)語“模塊”可以指代以下項(xiàng)或是以下項(xiàng)的部分或包括以下項(xiàng):專用集成電路(ASIC);數(shù)字、模擬或混合式模擬/數(shù)字離散電路;數(shù)字、模擬或混合式模擬/數(shù)字集成電路;組合邏輯電路;現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA);執(zhí)行代碼的處理器電路(共享、專用或成組);存儲(chǔ)由處理器電路執(zhí)行的代碼的存儲(chǔ)器電路(共享、專用或成組);提供所述功能性的其它合適的硬件部件;或某些或所有上述的組合,諸如在片上系統(tǒng)中。

      該模塊可以包括一個(gè)或多個(gè)接口電路。在某些實(shí)例中,接口電路可以包括連接至局域網(wǎng)(LAN)、因特網(wǎng)、廣域網(wǎng)(WAN)或其組合的有線或無線接口。本公開的任何給定模塊的功能性可以分布在經(jīng)由接口電路連接的多個(gè)模塊中。例如,多個(gè)模塊可以允許負(fù)載平衡。在進(jìn)一步實(shí)例中,服務(wù)器(又稱為遠(yuǎn)程或云服務(wù)器)模塊可以完成代表客戶端模塊的某些功能性。

      如上文所使用的術(shù)語代碼可以包括軟件、固件和/或微代碼,并且可以指代程序、例程、功能、類別、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和/或?qū)ο?。術(shù)語共享處理器電路涵蓋執(zhí)行來自多個(gè)模塊的某些或所有代碼的單個(gè)處理器電路。術(shù)語成組處理器電路涵蓋結(jié)合另外的處理器電路來執(zhí)行來自一個(gè)或多個(gè)模塊的某些或所有代碼的處理器電路。對多個(gè)處理器電路的引用涵蓋離散裸片上的多個(gè)處理器電路、單個(gè)裸片上的多個(gè)處理器電路、單個(gè)處理器單元的多個(gè)核心、單個(gè)處理器電路的多個(gè)線程或上述組合。術(shù)語共享存儲(chǔ)器電路涵蓋存儲(chǔ)來自多個(gè)模塊的某些或所有代碼的單個(gè)存儲(chǔ)器電路。術(shù)語成組存儲(chǔ)器電路涵蓋結(jié)合另外的存儲(chǔ)器來存儲(chǔ)來自一個(gè)或多個(gè)模塊的某些或所有代碼的存儲(chǔ)器電路。

      術(shù)語存儲(chǔ)器電路是術(shù)語計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的子集。如本文所使用的術(shù)語計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)并不涵蓋(諸如在載波上)傳播通過介質(zhì)的暫時(shí)性電或電磁信號。術(shù)語計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以因此被視為有形且非暫時(shí)性的。非暫時(shí)性、有形計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的非限制實(shí)例是非易失性存儲(chǔ)器電路(諸如快閃存儲(chǔ)器電路、可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器電路或掩碼只讀存儲(chǔ)器電路)、易失性存儲(chǔ)器電路(諸如靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器電路或動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器電路)、磁性存儲(chǔ)介質(zhì)(諸如模擬或數(shù)字磁帶或硬盤驅(qū)動(dòng))和光學(xué)存儲(chǔ)介質(zhì)(諸如CD、DVD或藍(lán)光光盤)。

      本申請中描述的設(shè)備和方法可以部分或完全由通過配置通用計(jì)算機(jī)以執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序中體現(xiàn)的一個(gè)或多個(gè)特定功能而創(chuàng)建的專用計(jì)算機(jī)來實(shí)施。上述功能方框、流程圖部件和其它元件用作軟件規(guī)范,其可通過本領(lǐng)域技術(shù)人員或編程者的常規(guī)作業(yè)而轉(zhuǎn)譯為計(jì)算機(jī)程序。

      計(jì)算機(jī)程序包括存儲(chǔ)在至少一個(gè)非暫時(shí)性的有形計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的處理器可執(zhí)行指令。計(jì)算機(jī)程序還可以包括或依賴于所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)。計(jì)算機(jī)程序可以涵蓋與專用計(jì)算機(jī)的硬件交互的基本輸入/輸出系統(tǒng)(BIOS)、與專用計(jì)算機(jī)的特定裝置交互的裝置驅(qū)動(dòng)器、一個(gè)或多個(gè)操作系統(tǒng)、用戶應(yīng)用程序、背景服務(wù)、背景應(yīng)用程序等。

      計(jì)算機(jī)程序可以包括:(i)待剖析的描述性文本,諸如HTML(超文本標(biāo)記語言)或XML(可擴(kuò)展標(biāo)記語言)、(ii)匯編代碼、(iii)由編譯器從源代碼產(chǎn)生的目標(biāo)代碼、(iv)由解譯器執(zhí)行的源代碼、(v)由即時(shí)編譯器編譯并執(zhí)行的源代碼,等。只作為示例,源代碼可以使用來自包括以下項(xiàng)的語言的語法寫入:C、C++、C#、Objective C、Haskell、Go、SQL、R、Lisp、Fortran、Perl、Pascal、Curl、OCaml、HTML5、Ada、ASP(活動(dòng)服務(wù)器頁面)、PHP、Scala、Eiffel、Smalltalk、Erlang、Ruby、Lua和

      在35U.S.C.§112(f)的含義內(nèi),權(quán)利要求書中敘述的元件均不旨在是裝置加功能元件,元件使用短語“用于……的裝置”明確敘述或在使用短語“用于……的操作”或“用于……的步驟”的方法權(quán)利要求書的情況下除外。

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