本發(fā)明涉及一種單向離合器，尤其是一種雙棘輪式單向離合器。

背景技術：

棘輪離合器是單向離合器的一種，分為外嚙合和內(nèi)嚙合棘輪離合器兩類。傳統(tǒng)的棘輪離合器通過一個棘輪和多個棘爪組成的機構實現(xiàn)一個旋轉方向傳遞轉矩和另一個方向進行空轉的功能。當棘輪式單向離合器沿空轉的方向旋轉時，棘爪在棘輪齒頂面上滑過，從而外圈和內(nèi)圈相對地進行空轉。而當棘輪式單向離合器沿鎖定的方向旋轉時，棘爪與棘輪齒槽嵌合，單向離合器成為鎖定狀態(tài)，能夠在內(nèi)圈和外圈之間傳遞轉矩。

在以上的結構的棘輪式單向離合器中，當單向離合器沿空轉的方向旋轉時，棘爪在棘輪齒頂面的末端滑過后在彈性元件的作用下撞擊棘輪表面，并發(fā)出響聲，然后棘爪繼續(xù)滑到下個棘輪齒頂面，并繼續(xù)滑過下個棘輪齒頂面的末端，因此當棘輪式單向離合器沿空轉的方向旋轉時棘爪會不斷撞擊棘輪表面并發(fā)出響聲，彈性元件隨之不斷伸縮并產(chǎn)生能量損耗，此過程會增加棘爪與棘輪的磨損并降低彈性元件的使用壽命。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出一種雙棘輪式單向離合器，可分為外嚙合和內(nèi)嚙合兩種實施方式，該雙棘輪式單向離合器沿空轉的方向旋轉時棘爪不會撞擊棘輪表面。

為達到上述目的，本發(fā)明的技術方案如下：

一種雙棘輪式單向離合器，主要包括：

主動棘輪，當所述雙棘輪式單向離合器的實施方式為外嚙合時，所述主動棘輪為外齒棘輪，作為單向離合器的內(nèi)圈，當所述雙棘輪式單向離合器的實施方式為內(nèi)嚙合時，所述主動棘輪為內(nèi)齒棘輪，作為單向離合器的外圈，所述主動棘輪設置有一個或多個定位槽；

棘爪組，所述棘爪組包括：棘爪座套、多個棘爪、多個彈性元件，所述多個棘爪安裝在棘爪座套上，所述多個彈性元件分別卡設在所述棘爪座套和每個所述棘爪之間，當所述雙棘輪式單向離合器的實施方式為外嚙合時，所述棘爪座套作為單向離合器的外圈，當所述雙棘輪式單向離合器的實施方式為內(nèi)嚙合時，所述棘爪座套作為單向離合器的內(nèi)圈；

從動棘輪組，所述從動棘輪組包括：從動棘輪組棘輪、滾珠、滾珠保持架、從動棘輪組支撐圈，當所述雙棘輪式單向離合器的實施方式為外嚙合時，所述從動棘輪組棘輪為外齒棘輪，當所述雙棘輪式單向離合器的實施方式為內(nèi)嚙合時，所述從動棘輪組棘輪為內(nèi)齒棘輪，所述從動棘輪組棘輪設置有一個或多個定位銷，所述從動棘輪組安裝在所述棘爪組中的棘爪座套上；

滾動軸承，所述滾動軸承有兩組，用于連接和支承所述主動棘輪與所述棘爪組中的棘爪座套。

本發(fā)明的有益效果在于：當所述雙棘輪式單向離合器沿空轉的方向旋轉時，所述主動棘輪先相對于所述從動棘輪組棘輪旋轉，在當所述從動棘輪組棘輪的齒頂面與所述主動棘輪的齒頂面在軸向上互補后，所述主動棘輪再帶動所述從動棘輪組棘輪一起旋轉，使所述棘爪從所述主動棘輪的齒頂面的末端滑過后到達所述從動棘輪組棘輪的齒頂面，從而避免所述棘爪撞擊所述主動棘輪。

附圖說明

圖1為根據(jù)本發(fā)明提出的雙棘輪式單向離合器的外嚙合實施例的剖視軸測圖。

圖2為根據(jù)本發(fā)明提出的雙棘輪式單向離合器的外嚙合實施例的爆炸軸測圖。

圖3為根據(jù)本發(fā)明提出的雙棘輪式單向離合器的外嚙合實施例的直徑平面部分橫截面的爆炸軸測圖。

圖4為根據(jù)本發(fā)明提出的雙棘輪式單向離合器的外嚙合實施例的直徑平面部分橫截面的軸測圖。

圖5為根據(jù)本發(fā)明提出的雙棘輪式單向離合器的外嚙合實施例的主動棘輪的背面方向的軸測圖。

圖6為根據(jù)本發(fā)明提出的雙棘輪式單向離合器的外嚙合實施例沿鎖定的方向旋轉時主動棘輪、從動棘輪組和棘爪的相對位置關系的局部剖面示意圖。

圖7為根據(jù)本發(fā)明提出的雙棘輪式單向離合器的外嚙合實施例沿空轉的方向旋轉時主動棘輪、從動棘輪組和棘爪的相對位置關系的局部剖面示意圖。

圖8為根據(jù)本發(fā)明提出的雙棘輪式單向離合器的內(nèi)嚙合實施例的剖視軸測圖。

圖9為根據(jù)本發(fā)明提出的雙棘輪式單向離合器的內(nèi)嚙合實施例的爆炸軸測圖。

圖10為根據(jù)本發(fā)明提出的雙棘輪式單向離合器的內(nèi)嚙合實施例的直徑平面部分橫截面的爆炸軸測圖。

圖11為根據(jù)本發(fā)明提出的雙棘輪式單向離合器的內(nèi)嚙合實施例的直徑平面部分橫截面的軸測圖。

圖12為根據(jù)本發(fā)明提出的雙棘輪式單向離合器的內(nèi)嚙合實施例的主動棘輪的背面方向的軸測圖。

圖13為根據(jù)本發(fā)明提出的雙棘輪式單向離合器的內(nèi)嚙合實施例沿鎖定的方向旋轉時主動棘輪、從動棘輪組和棘爪的相對位置關系的局部剖面示意圖。

圖14為根據(jù)本發(fā)明提出的雙棘輪式單向離合器的內(nèi)嚙合實施例沿空轉的方向旋轉時主動棘輪、從動棘輪組和棘爪的相對位置關系的局部剖面示意圖。

圖中符號說明：1-主動棘輪；2-從動棘輪組棘輪；3-棘爪；4-彈性元件；5-棘爪座套；6-滾珠；7-滾珠保持架；8-從動棘輪組支撐圈；10-滾動軸承；11-滾動軸承；12-軸用卡簧；13-孔用卡簧；14-軸用卡簧；15-孔用卡簧；20-定位槽；21-定位銷；51-主動棘輪；52-從動棘輪組棘輪；53-棘爪；54-彈性元件；55-棘爪座套；56-滾珠；57-滾珠保持架；58-從動棘輪組支撐圈；60-滾動軸承；61-滾動軸承；62-軸用卡簧；63-孔用卡簧；64-軸用卡簧；65-孔用卡簧；70-定位槽；71-定位銷。

具體實施方式

下面結合附圖詳細什么本發(fā)明的各個實施例。

如圖1所示為根據(jù)本發(fā)明提出的雙棘輪式單向離合器的外嚙合實施例，其中主動棘輪1作為單向離合器的內(nèi)圈，棘爪座套5作為單向離合器的外圈，棘爪3安裝在棘爪座套5上，彈性元件4卡設在棘爪3和棘爪座套5之間，多個棘爪3、多個彈性元件4和棘爪座套5共同構成棘爪組。

如圖2-圖4所示為根據(jù)本發(fā)明提出的雙棘輪式單向離合器的外嚙合實施例，由從動棘輪組棘輪2、滾珠6、滾珠保持架7、從動棘輪組支撐圈8組成的從動棘輪組安裝在棘爪組中的棘爪座套5上，主動棘輪1與棘爪座套5通過滾動軸承10和滾動軸承11裝配連接起來，通過軸用卡簧12、孔用卡簧13、軸用卡簧14、孔用卡簧15固定滾動軸承10和滾動軸承11的位置。

如圖4所示為根據(jù)本發(fā)明提出的雙棘輪式單向離合器的外嚙合實施例，從動棘輪組棘輪2的兩端面分別不與主動棘輪1和滾動軸承11發(fā)生接觸，從動棘輪組棘輪2的內(nèi)孔不與主動棘輪1發(fā)生接觸，定位銷21一端固定在從動棘輪組棘輪2上，一端伸入主動棘輪1的定位槽20，定位槽20的寬度大于定位銷21的直徑。

如圖5-圖7所示為根據(jù)本發(fā)明提出的雙棘輪式單向離合器的外嚙合實施例，因為定位銷21一端固定在從動棘輪組棘輪2上，一端伸入主動棘輪1的定位槽20，定位槽20的寬度大于定位銷21的直徑，所以主動棘輪1與從動棘輪組棘輪2能相對發(fā)生轉動，轉動的角度由定位槽20的長度決定，主動棘輪1通過定位槽20控制其與從動棘輪組棘輪2的相對位置，并帶動從動棘輪組棘輪2旋轉。

如圖6所示為根據(jù)本發(fā)明提出的雙棘輪式單向離合器的外嚙合實施例，當所述雙棘輪式單向離合器的外嚙合實施例沿鎖定的方向旋轉時，主動棘輪1先相對于從動棘輪組棘輪2旋轉，在從動棘輪組棘輪2的棘齒與主動棘輪1的棘齒在軸向上重合后，主動棘輪1在定位槽20的作用下帶動從動棘輪組棘輪2一起旋轉，此時棘爪3可以與主動棘輪1和動棘輪組棘輪圈2的齒槽嵌合。

如圖7所示為根據(jù)本發(fā)明提出的雙棘輪式單向離合器的外嚙合實施例，當所述雙棘輪式單向離合器的外嚙合實施例沿空轉的方向旋轉時，主動棘輪1先相對于從動棘輪組棘輪2旋轉，在使從動棘輪組棘輪2的齒頂面與主動棘輪1的齒頂面在軸向上互補后，主動棘輪1再通過定位槽20帶動從動棘輪組棘輪2一起旋轉，此時棘爪3可以不斷從主動棘輪1的齒頂面和動棘輪組棘輪圈2的齒頂面上滑過。

如圖8所示為根據(jù)本發(fā)明提出的雙棘輪式單向離合器的內(nèi)嚙合實施例，其中主動棘輪51作為單向離合器的外圈，棘爪座套55作為單向離合器的內(nèi)圈，棘爪53安裝在棘爪座套55上，彈性元件54卡設在棘爪53和棘爪座套55之間，多個棘爪35、多個彈性元件54和棘爪座套55共同構成棘爪組。

如圖9-圖11所示為根據(jù)本發(fā)明提出的雙棘輪式單向離合器的內(nèi)嚙合實施例，由從動棘輪組棘輪52、滾珠56、滾珠保持架57、從動棘輪組支撐圈58組成的從動棘輪組安裝在棘爪組中的棘爪座套55上，主動棘輪51與棘爪座套55通過滾動軸承60和滾動軸承61裝配連接起來，通過軸用卡簧62、孔用卡簧63、軸用卡簧64、孔用卡簧65固定滾動軸承60和滾動軸承61的位置。

如圖11所示為根據(jù)本發(fā)明提出的雙棘輪式單向離合器的內(nèi)嚙合實施例，從動棘輪組棘輪52的兩端面分別不與主動棘輪51和滾動軸承61發(fā)生接觸，從動棘輪組棘輪52的內(nèi)孔不與主動棘輪51發(fā)生接觸，定位銷71一端固定在從動棘輪組棘輪52上，一端伸入主動棘輪51的定位槽70，定位槽70的寬度大于定位銷71的直徑。

如圖12-圖14所示為根據(jù)本發(fā)明提出的雙棘輪式單向離合器的內(nèi)嚙合實施例，因為定位銷71一端固定在從動棘輪組棘輪52上，一端伸入主動棘輪51的定位槽70，定位槽70的寬度大于定位銷71的直徑，所以主動棘輪51與從動棘輪組棘輪52能相對發(fā)生轉動，轉動的角度由定位槽70的長度決定，主動棘輪51通過定位槽70控制其與從動棘輪組棘輪52的相對位置，并帶動從動棘輪組棘輪52旋轉。

如圖13所示為根據(jù)本發(fā)明提出的雙棘輪式單向離合器的內(nèi)嚙合實施例，當所述雙棘輪式單向離合器的內(nèi)嚙合實施例沿鎖定的方向旋轉時，主動棘輪51先相對于從動棘輪組棘輪52旋轉，在從動棘輪組棘輪52的棘齒與主動棘輪51的棘齒在軸向上重合后，主動棘輪51在定位槽70的作用下帶動從動棘輪組棘輪52一起旋轉，此時棘爪53可以與主動棘輪51和動棘輪組棘輪圈52的齒槽嵌合。

如圖14所示為根據(jù)本發(fā)明提出的雙棘輪式單向離合器的內(nèi)嚙合實施例，當所述雙棘輪式單向離合器的內(nèi)嚙合實施例沿空轉的方向旋轉時，主動棘輪51先相對于從動棘輪組棘輪52旋轉，在使從動棘輪組棘輪52的齒頂面與主動棘輪51的齒頂面在軸向上互補后，主動棘輪51再通過定位槽70帶動從動棘輪組棘輪52一起旋轉，此時棘爪53可以不斷從主動棘輪51的齒頂面和動棘輪組棘輪圈52的齒頂面上滑過。