本發(fā)明屬于機(jī)械裝置設(shè)計(jì)領(lǐng)域，具體涉及一種雙復(fù)合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展進(jìn)步，機(jī)械化、自動(dòng)化程度不斷提高，單一的基本機(jī)構(gòu)往往不能滿足復(fù)雜多樣的機(jī)械系統(tǒng)自動(dòng)化的要求。有很多機(jī)械系統(tǒng)需要多種工作模式，這就需要一種機(jī)械運(yùn)動(dòng)綜合裝置，去實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)多功能需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種雙復(fù)合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，完成第一方向位移輸入、第二方向位移輸入和兩方向位移復(fù)合輸入三種工作狀態(tài)。

本發(fā)明的目的通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種雙復(fù)合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括固定支座、搖臂一、搖臂二、拉桿一、拉桿二、拉桿三，所述搖臂一一端通過鉸接軸一與所述固定支座連接，所述搖臂一另一端通過鉸接軸二與所述搖臂二連接，所述搖臂一上鉸接有用于輸入第一方向輸入位移的所述拉桿一，所述搖臂二上鉸接有用于輸入第二方向輸入位移的所述拉桿二和鉸接有用于輸出該兩方向位移的所述拉桿三。

優(yōu)選地是，所述固定支座與所述搖臂一之間安裝有用于定位的銷軸一。

優(yōu)選地是，所述搖臂一與所述搖臂二之間安裝有用于定位的銷軸二。

優(yōu)選地是，所述拉桿三由拉桿三A以及與該拉桿三A一端鉸接的拉桿三B組成，其中，所述拉桿三A鉸接在所述搖臂二上；該拉桿三A與該拉桿三B能夠向兩個(gè)方向輸出位移。

本發(fā)明所提供的一種雙復(fù)合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的有益效果在于，三種工作狀態(tài)，能夠相互獨(dú)立，互不干涉，又能完成共同的輸出，便于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)的功能；同時(shí)故障率低，可靠性高，可維護(hù)性好；并且該機(jī)構(gòu)的零部件均采用常規(guī)設(shè)計(jì)和加工，成本較低，經(jīng)濟(jì)效益好。

附圖說明

圖1為本發(fā)明雙復(fù)合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明雙復(fù)合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理圖。

附圖標(biāo)記：

1-固定支座、2-搖臂一、3-搖臂二、4-拉桿一、5-拉桿二、6-拉桿三、7-鉸接軸二、8-鉸接軸一、9-銷軸一、10-銷軸二、61-拉桿三A、62-拉桿三B。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行更加詳細(xì)的描述。在附圖中，自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的雙復(fù)合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1所示，一種雙復(fù)合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括固定支座1、搖臂一2、搖臂二3、拉桿一4、拉桿二5、拉桿三6，搖臂一2一端通過鉸接軸一8與固定支座1連接，搖臂一2另一端通過鉸接軸二7與搖臂二3連接，為了位移傳遞更準(zhǔn)確，固定支座1與搖臂一2之間安裝有用于定位的銷軸一9，搖臂一2與搖臂二3之間也安裝有用于定位的銷軸二10。搖臂一2上鉸接有用于輸入第一方向輸入位移的拉桿一4，搖臂二3上鉸接有用于輸入第二方向輸入位移的拉桿二5和鉸接有用于輸出該兩方向位移的拉桿三6，其中，拉桿三6是由拉桿三A61以及與該拉桿三A61一端鉸接的拉桿三B62組成，拉桿三A61鉸接在搖臂二3上；該拉桿三A61與該拉桿三B62能夠向兩個(gè)方向輸出位移。

如圖2所示，當(dāng)?shù)谝环较蜉斎胛灰?即圖中A處)由搖臂一2輸入時(shí)，搖臂一2帶動(dòng)鉸接軸二7，驅(qū)使搖臂一2上相連的搖臂二3相對(duì)鉸接軸一8轉(zhuǎn)動(dòng)，搖臂二3帶動(dòng)輸出拉桿三6形成輸出位移(即圖中C處)；當(dāng)?shù)诙较蜉斎胛灰?即圖中B處)由搖臂二3輸入時(shí)，搖臂二3相對(duì)鉸接軸二7轉(zhuǎn)動(dòng)，搖臂二3帶動(dòng)拉桿三6形成輸出位移(即圖中C處)；當(dāng)?shù)谝环较蜉斎胛灰?即圖中A處)、第二方向輸入位移(即圖中B處)同時(shí)輸入時(shí)，第一方向輸入位移帶動(dòng)鉸接軸二7使得搖臂二3相對(duì)鉸接軸一8偏轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)兩方向輸出位移(即圖中C處)的綜合。2個(gè)位移輸入之間可以相互獨(dú)立，互不影響，也可以由兩方向位移復(fù)合輸入，機(jī)構(gòu)會(huì)輸出相當(dāng)于兩輸入位移輸入的和值。本發(fā)明的雙復(fù)合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠運(yùn)用到多個(gè)機(jī)械領(lǐng)域，例如將第一方向輸入位移用于手動(dòng)位移輸入、第二方向輸入位移用于自動(dòng)位移輸入以及手動(dòng)自動(dòng)復(fù)合輸入，最終均能實(shí)現(xiàn)位移輸出，該結(jié)構(gòu)利于實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)需要的多種工作模式，以及利于實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)多功能需求。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。