本發(fā)明涉及離合器控制領(lǐng)域，尤其涉及一種混合動(dòng)力離合器控制方法，還涉及一種混合動(dòng)力離合器控制結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
離合器類似于開關(guān)，起接合或斷離動(dòng)力傳遞作用，離合器機(jī)構(gòu)其主動(dòng)部分與從動(dòng)部分可以暫時(shí)分離，又可以逐漸接合，并且在傳動(dòng)過程中還要有可能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。離合器的主動(dòng)件與從動(dòng)件之間不可采用剛性聯(lián)系。目前，傳統(tǒng)車的整個(gè)控制回路雖利用電磁閥控制卻無(wú)法很好地實(shí)現(xiàn)半聯(lián)動(dòng)起步。在離合器控制采用電機(jī)與減速機(jī)構(gòu)后，可以很好地實(shí)現(xiàn)半聯(lián)動(dòng)起步，但是，其中電機(jī)的可靠性問題、復(fù)雜的減速機(jī)構(gòu)卡滯和成本等諸多問題給生產(chǎn)及使用帶來(lái)了隱患和困擾。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的一是，提供一種混合動(dòng)力離合器控制方法，可有效的對(duì)離合器進(jìn)行精密控制。
本發(fā)明目的二是，提供實(shí)現(xiàn)該方法的一種結(jié)構(gòu)。
為實(shí)現(xiàn)上述目的一，本發(fā)明提供該方法采用到電磁閥、離合器分泵和控制器，該方法還包括半聯(lián)動(dòng)起步過程S1、柔性分離過程S2、快速結(jié)合過程S3、快速分離過程S4四種處理過程：
半聯(lián)動(dòng)起步過程S1包括如下處理步驟：
步驟S1.1：控制器發(fā)送的PWM信號(hào)的占空比以設(shè)定的速率從100％降至設(shè)定值，使離合器接觸，從而使汽車開始起步，
步驟S1.2：汽車開始起步后，控制器控制PWM信號(hào)的占空比在設(shè)定時(shí)間內(nèi)保持為設(shè)定值，使汽車進(jìn)行起步加速，
步驟S1.3：汽車進(jìn)行起步加速后，控制器控制PWM信號(hào)的占空比以設(shè)定的速率降至0％，使離合器完全結(jié)合；
柔性分離過程S2：控制器發(fā)送的PWM信號(hào)的占空比以設(shè)定的速率從0％增至100％，使離合器完全分離；
快速結(jié)合過程S3：控制器發(fā)送占空比為不大于10％的PWM信號(hào)，使離合器快速結(jié)合；
快速分離過程S4：控制器發(fā)送占空比為不小于90％的PWM信號(hào)，使離合器快速分離。
優(yōu)選地，所述步驟S1.1中，控制器發(fā)送的PWM信號(hào)的占空比以設(shè)定的一速率從100％降至一設(shè)定值，使離合器快速運(yùn)動(dòng)完空行程后，控制器控制PWM信號(hào)的占空比以設(shè)定的另一速率降至設(shè)定值，使離合器接觸，從而使汽車開始起步。
優(yōu)選地，所述步驟S1.2中，控制器控制PWM信號(hào)的占空比在設(shè)定時(shí)間內(nèi)保持為設(shè)定值的起始時(shí)間段，控制器對(duì)相鄰的前一段設(shè)定單位時(shí)間內(nèi)的電機(jī)轉(zhuǎn)速差與后一段設(shè)定單位時(shí)間內(nèi)的電機(jī)轉(zhuǎn)速差進(jìn)行比較判斷，
當(dāng)前一段設(shè)定單位時(shí)間內(nèi)的電機(jī)轉(zhuǎn)速差與后一段設(shè)定單位時(shí)間內(nèi)的電機(jī)轉(zhuǎn)速差的差值在設(shè)定范圍內(nèi)時(shí)，控制器控制PWM信號(hào)的占空比在設(shè)定時(shí)間內(nèi)保持為設(shè)定值不變，使汽車進(jìn)行起步加速，
當(dāng)前一段設(shè)定單位時(shí)間內(nèi)的電機(jī)轉(zhuǎn)速差與后一段設(shè)定單位時(shí)間內(nèi)的電機(jī)轉(zhuǎn)速差的差值大于設(shè)定范圍時(shí)，控制器控制PWM信號(hào)的占空比減少到一設(shè)定值并保持到設(shè)定時(shí)間結(jié)束，使汽車進(jìn)行起步加速，
當(dāng)前一段設(shè)定單位時(shí)間內(nèi)的電機(jī)轉(zhuǎn)速差與后一段設(shè)定單位時(shí)間內(nèi)的電機(jī)轉(zhuǎn)速差的差值小于設(shè)定范圍時(shí)，控制器控制PWM信號(hào)的占空比增大到一設(shè)定值并保持到設(shè)定時(shí)間結(jié)束，使汽車進(jìn)行起步加速。
優(yōu)選地，所述步驟S1.3中，控制器控制PWM信號(hào)的占空比以設(shè)定的一速率降至一設(shè)定值，使離合器進(jìn)一步接觸，從而使汽車達(dá)到設(shè)定速度后，控制器控制PWM信號(hào)的占空比以設(shè)定的另一速率降至0％，使離合器完全結(jié)合。
優(yōu)選地，所述柔性分離過程S2中，控制器發(fā)送的PWM信號(hào)的占空比以設(shè)定的速率從0％增至設(shè)定值，使離合器減少傳遞力到設(shè)定值后，控制器控制PWM信號(hào)的占空比以設(shè)定的另一速率從設(shè)定值增至100％，使離合器完全分離。
優(yōu)選地，該方法的半聯(lián)動(dòng)起步過程S1、柔性分離過程S2、快速結(jié)合過程S3、快速分離過程S4四種處理過程在混合動(dòng)力離合器控制過程中能實(shí)時(shí)切換。
為實(shí)現(xiàn)目的二，提供了一種混合動(dòng)力離合器控制結(jié)構(gòu)，包括整車氣罐、調(diào)壓濾清器、離合器分泵和電源，還包括電磁閥和控制器，所述整車氣罐與調(diào)壓濾清器連接，調(diào)壓濾清器與電磁閥連接，電磁閥與控制器、離合器分泵和電源連接。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：
本發(fā)明通過控制器給電磁閥不同占空比的PWM信號(hào)，對(duì)電磁閥進(jìn)行精密控制，從而控制整車氣罐通過調(diào)壓濾清器給離合器分泵供氣，可有效的對(duì)離合器進(jìn)行精密控制。實(shí)現(xiàn)離合器的快速分離、快速結(jié)合、柔性分離、半聯(lián)動(dòng)起步功能。
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)在參考附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例，附圖中類似的元件標(biāo)號(hào)代表類似的元件。
實(shí)施例一
如圖1所示，一種混合動(dòng)力離合器控制方法，該方法采用到電磁閥3、離合器分泵4和控制器5，控制器5給電磁閥3發(fā)送PWM信號(hào)控制電磁閥3實(shí)現(xiàn)對(duì)離合器分泵的控制，該方法還包括半聯(lián)動(dòng)起步過程S1、柔性分離過程S2、快速結(jié)合過程S3、快速分離過程S4四種處理過程：
半聯(lián)動(dòng)起步過程S1包括如下處理步驟：
步驟S1.1：控制器5發(fā)送的PWM信號(hào)的占空比以設(shè)定的較快速率從100％降至58％，使離合器快速運(yùn)動(dòng)完空行程后，控制器5控制PWM信號(hào)的占空比以設(shè)定的較慢速率降至50％，使離合器接觸，從而使汽車開始起步。
步驟S1.2：汽車開始起步后，控制器控制PWM信號(hào)的占空比在設(shè)定時(shí)間內(nèi)保持為50％的起始時(shí)間段，控制器對(duì)相鄰的前一段設(shè)定單位時(shí)間內(nèi)的電機(jī)轉(zhuǎn)速差與后一段設(shè)定單位時(shí)間內(nèi)的電機(jī)轉(zhuǎn)速差進(jìn)行比較判斷。當(dāng)前一段設(shè)定單位時(shí)間內(nèi)的電機(jī)轉(zhuǎn)速差與后一段設(shè)定單位時(shí)間內(nèi)的電機(jī)轉(zhuǎn)速差的差值在設(shè)定范圍時(shí)，控制器5控制PWM信號(hào)的占空比保持50％不變到設(shè)定時(shí)間結(jié)束，使汽車進(jìn)行起步加速。
步驟S1.3：汽車進(jìn)行起步加速后，控制器5控制PWM信號(hào)的占空比以設(shè)定的一速率降至30％，使離合器進(jìn)一步接觸，從而使汽車達(dá)到設(shè)定速度后，控制器5控制PWM信號(hào)的占空比以設(shè)定的另一速率降至0％，使離合器完全結(jié)合。
柔性分離過程S2：控制器5發(fā)送的PWM信號(hào)的占空比以設(shè)定的速率從0％增至50％，使離合器減少傳遞力到設(shè)定值后，控制器5控制PWM信號(hào)的占空比以設(shè)定的另一速率從設(shè)定值增至100％，使離合器完全分離。
快速結(jié)合過程S3：控制器5發(fā)送占空比為10％的PWM信號(hào)，使離合器快速結(jié)合。
快速分離過程S4：控制器5發(fā)送占空比為90％的PWM信號(hào)，使離合器快速分離。
本發(fā)明中的半聯(lián)動(dòng)起步過程S1、柔性分離過程S2、快速結(jié)合過程S3、快速分離過程S4四種處理過程在混合動(dòng)力離合器控制過程中能實(shí)時(shí)切換。
控制器5發(fā)送的PWM信號(hào)的相應(yīng)占空比對(duì)應(yīng)離合器分泵4獲得的相應(yīng)氣壓。
本發(fā)明還提供了一種混合動(dòng)力離合器控制結(jié)構(gòu)，包括整車氣罐1、調(diào)壓濾清器2、電磁閥3、離合器分泵4、電源6和控制器5，整車氣罐1與調(diào)壓濾清器2連接，調(diào)壓濾清器2與電磁閥3連接，電磁閥3與控制器5、離合器分泵4和電源6連接。
在本實(shí)施例中，電源6可為220V交流電源，調(diào)壓濾清器2使輸出的氣壓維持在6.5Mpa。
實(shí)施例二
如圖1所示，一種混合動(dòng)力離合器控制方法，該方法采用到電磁閥3、離合器分泵4和控制器5，控制器5給電磁閥3發(fā)送PWM信號(hào)控制電磁閥3實(shí)現(xiàn)對(duì)離合器分泵的控制，該方法還包括半聯(lián)動(dòng)起步過程S1、柔性分離過程S2、快速結(jié)合過程S3、快速分離過程S4四種處理過程：
半聯(lián)動(dòng)起步過程S1包括如下處理步驟：
步驟S1.1：控制器5發(fā)送的PWM信號(hào)的占空比以設(shè)定的較快速率從100％降至55％，使離合器快速運(yùn)動(dòng)完空行程后，控制器5控制PWM信號(hào)的占空比以設(shè)定的較慢速率降至50％，使離合器接觸，從而使汽車開始起步。
步驟S1.2：汽車開始起步后，控制器控制PWM信號(hào)的占空比在設(shè)定時(shí)間內(nèi)保持為50％的起始時(shí)間段，控制器對(duì)相鄰的前一段設(shè)定單位時(shí)間內(nèi)的電機(jī)轉(zhuǎn)速差與后一段設(shè)定單位時(shí)間內(nèi)的電機(jī)轉(zhuǎn)速差進(jìn)行比較判斷。當(dāng)前一段設(shè)定單位時(shí)間內(nèi)的電機(jī)轉(zhuǎn)速差與后一段設(shè)定單位時(shí)間內(nèi)的電機(jī)轉(zhuǎn)速差的差值大于設(shè)定范圍時(shí)，控制器5控制PWM信號(hào)的占空比減少到45％并保持到設(shè)定時(shí)間結(jié)束，使汽車進(jìn)行起步加速，使汽車進(jìn)行起步加速。
步驟S1.3：汽車進(jìn)行起步加速后，控制器5控制PWM信號(hào)的占空比以設(shè)定的一速率降至25％，使離合器進(jìn)一步接觸，從而使汽車達(dá)到設(shè)定速度后，控制器5控制PWM信號(hào)的占空比以設(shè)定的另一速率降至0％，使離合器完全結(jié)合。
柔性分離過程S2：控制器5發(fā)送的PWM信號(hào)的占空比以設(shè)定的速率從0％增至50％，使離合器減少傳遞力到設(shè)定值后，控制器5控制PWM信號(hào)的占空比以設(shè)定的另一速率從設(shè)定值增至100％，使離合器完全分離。
快速結(jié)合過程S3：控制器5發(fā)送占空比為5％的PWM信號(hào)，使離合器快速結(jié)合。
快速分離過程S4：控制器5發(fā)送占空比為不小于95％的PWM信號(hào)，使離合器快速分離。
本發(fā)明中的半聯(lián)動(dòng)起步過程S1、柔性分離過程S2、快速結(jié)合過程S3、快速分離過程S4四種處理過程在混合動(dòng)力離合器控制過程中能實(shí)時(shí)切換。
控制器5發(fā)送的PWM信號(hào)的相應(yīng)占空比對(duì)應(yīng)離合器分泵獲得的相應(yīng)氣壓。
本發(fā)明還提供了一種混合動(dòng)力離合器控制結(jié)構(gòu)，包括整車氣罐1、調(diào)壓濾清器2、電磁閥3、離合器分泵4、電源6和控制器5，整車氣罐1與調(diào)壓濾清器2連接，調(diào)壓濾清器2與電磁閥3連接，電磁閥3與控制器5、離合器分泵4和電源6連接。
在本實(shí)施例中，電源6可為220V交流電源，調(diào)壓濾清器2使輸出的氣壓維持在6.5Mpa。
實(shí)施例三
如圖1所示，一種混合動(dòng)力離合器控制方法，該方法采用到電磁閥3、離合器分泵4和控制器5，控制器5給電磁閥3發(fā)送PWM信號(hào)控制電磁閥3實(shí)現(xiàn)對(duì)離合器分泵的控制，該方法還包括半聯(lián)動(dòng)起步過程S1、柔性分離過程S2、快速結(jié)合過程S3、快速分離過程S4四種處理過程：
半聯(lián)動(dòng)起步過程S1包括如下處理步驟：
步驟S1.1：控制器5發(fā)送的PWM信號(hào)的占空比以設(shè)定的較快速率從100％降至62％，使離合器快速運(yùn)動(dòng)完空行程后，控制器5控制PWM信號(hào)的占空比以設(shè)定的較慢速率降至50％，使離合器接觸，從而使汽車開始起步。
步驟S1.2：汽車開始起步后，控制器控制PWM信號(hào)的占空比在設(shè)定時(shí)間內(nèi)保持為50％的起始時(shí)間段，控制器對(duì)相鄰的前一段設(shè)定單位時(shí)間內(nèi)的電機(jī)轉(zhuǎn)速差與后一段設(shè)定單位時(shí)間內(nèi)的電機(jī)轉(zhuǎn)速差進(jìn)行比較判斷。當(dāng)前一段設(shè)定單位時(shí)間內(nèi)的電機(jī)轉(zhuǎn)速差與后一段設(shè)定單位時(shí)間內(nèi)的電機(jī)轉(zhuǎn)速差的差值小于設(shè)定范圍時(shí)，控制器5控制PWM信號(hào)的占空比增大到55％并保持到設(shè)定時(shí)間結(jié)束，使汽車進(jìn)行起步加速。
步驟S1.3：汽車進(jìn)行起步加速后，控制器5控制PWM信號(hào)的占空比以設(shè)定的一速率降至35％，使離合器進(jìn)一步接觸，從而使汽車達(dá)到設(shè)定速度后，控制器5控制PWM信號(hào)的占空比以設(shè)定的另一速率降至0％，使離合器完全結(jié)合。
柔性分離過程S2：控制器5發(fā)送的PWM信號(hào)的占空比以設(shè)定的速率從0％增至50％，使離合器減少傳遞力到設(shè)定值后，控制器5控制PWM信號(hào)的占空比以設(shè)定的另一速率從設(shè)定值增至100％，使離合器完全分離。
快速結(jié)合過程S3：控制器5發(fā)送占空比為0％的PWM信號(hào)，使離合器快速結(jié)合。
快速分離過程S4：控制器5發(fā)送占空比為100％的PWM信號(hào)，使離合器快速分離。
本發(fā)明中的半聯(lián)動(dòng)起步過程S1、柔性分離過程S2、快速結(jié)合過程S3、快速分離過程S4四種處理過程在混合動(dòng)力離合器控制過程中能實(shí)時(shí)切換。
控制器5發(fā)送的PWM信號(hào)的相應(yīng)占空比對(duì)應(yīng)離合器分泵獲得的相應(yīng)氣壓。
本發(fā)明還提供了一種混合動(dòng)力離合器控制結(jié)構(gòu)，包括整車氣罐1、調(diào)壓濾清器2、電磁閥3、離合器分泵4、電源6和控制器5，整車氣罐1與調(diào)壓濾清器2連接，調(diào)壓濾清器2與電磁閥3連接，電磁閥3與控制器5、離合器分泵4和電源6連接。
在本實(shí)施例中，電源6可為220V交流電源，調(diào)壓濾清器2使輸出的氣壓維持在6.5Mpa。
以上結(jié)合最佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述，但本發(fā)明并不局限于以上揭示的實(shí)施例，而應(yīng)當(dāng)涵蓋各種根據(jù)本發(fā)明的本質(zhì)進(jìn)行的修改、等效組合。