本發(fā)明涉及影像拍攝設備領域，尤其是一種雙鏡頭自動調(diào)節(jié)的3D影像拍攝裝置。

背景技術：

隨著3D成像技術的發(fā)展，3D影像的拍攝裝置逐步應用到了電視或電影等行業(yè)的拍攝中，然而，現(xiàn)有的3D影像拍攝裝置存在結構復雜，對拍攝裝置的變焦、光圈大小及遠近取景時的立體感等調(diào)節(jié)需要手工移動整個調(diào)節(jié)部件，操作麻煩等缺點；另外，現(xiàn)有3D影像拍攝裝置在操作時需要數(shù)據(jù)線外接控制器，接線多而且復雜，操作效率低，3D影像拍攝裝置在拍攝現(xiàn)場非常容易出現(xiàn)問題，一旦某一條線路出現(xiàn)問題時，需要停止拍攝一個個進行排查，費力費時，影響拍攝效率。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有3D影像拍攝裝置接線復雜等問題，本發(fā)明提供的一種基于雙鏡頭拍攝的、帶無線控制功能的3D影像拍攝裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術方案是：

一種3D影像拍攝裝置，包括主機架，所述主機架上設有第一攝像機、與所述第一攝像機的鏡頭朝向垂直的第二攝像機，以及前端敞口的視口框架，所述視口框架內(nèi)設有反光鏡片，所述第一攝像機與第二攝像機的鏡頭均朝向所述視口框架且分別置于所述反光鏡片的兩側，所述主機架上還設有用于調(diào)節(jié)第一攝像機鏡頭的第一驅(qū)動組件和用于調(diào)節(jié)第二攝像機鏡頭的第二驅(qū)動組件，所述主機架內(nèi)安裝有帶無線通信模塊的控制電路板。

優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動組件包括第一驅(qū)動器和第四驅(qū)動器，所述第一驅(qū)動器和第二驅(qū)動器通過第一連桿并排連接在所述第一攝像機的鏡頭上，所述第二驅(qū)動組件包括第三驅(qū)動器和第四驅(qū)動器，所述第三驅(qū)動器和第四驅(qū)動器通過第二連桿并排連接在所述第二攝像機的鏡頭上。

優(yōu)選的，所述第一攝像機的鏡頭位于所述視口框架的背部開口處，所述第二攝像機的鏡頭位于所述視口框架的底部開口處，所述反光鏡片均與第一、二攝像機鏡頭的焦點線成45°角。

進一步的，所述視口框架內(nèi)安裝有用于調(diào)節(jié)反光鏡片旋轉(zhuǎn)角度的微調(diào)裝置，所述微調(diào)裝置包括上端可轉(zhuǎn)動連接于所述視口框架前端頂部的鏡片框架，以及位于所述視口框架后端下部與鏡片框架相抵接的用于推動反光鏡片向上轉(zhuǎn)動的調(diào)節(jié)螺母，所述鏡片框架上設有提供鏡片框架向下轉(zhuǎn)動扭力的扭轉(zhuǎn)彈簧。

更進一步，所述視口框架內(nèi)位于背部及底部的開口處分別設有遮光機構，所述遮光機構為多塊柵板滑動配合形成的柵板組件。

優(yōu)選的，所述第一攝像機通過滑動裝置安裝于所述主機架的水平方向上，所述第二攝像機通過滑動裝置安裝于所述主機架的垂直方向上，所述滑動裝置包括與所述主機架連接的滑座，所述滑座上設有滑槽，所述滑槽上滑動配合連接有滑板。

優(yōu)選的，所述主機架內(nèi)安裝有用于調(diào)節(jié)所述第一攝像機水平轉(zhuǎn)角的旋轉(zhuǎn)組件，所述旋轉(zhuǎn)組件包括與所述主機架連接的旋轉(zhuǎn)底座，所述旋轉(zhuǎn)底座的中部上端安裝有旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤下端穿出旋轉(zhuǎn)底座且連接有驅(qū)動旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。

進一步的，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機及旋轉(zhuǎn)齒輪組，所述旋轉(zhuǎn)齒輪組包括與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機輸出軸連接的旋轉(zhuǎn)主動齒輪、與旋轉(zhuǎn)主動齒輪聯(lián)動的轉(zhuǎn)換齒輪以及與轉(zhuǎn)換齒輪聯(lián)動的底座齒輪，所述底座齒輪連接于所述旋轉(zhuǎn)盤的下端，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機為伺服電機。

優(yōu)選的，所述主機架內(nèi)安裝有用于調(diào)節(jié)所述第二攝像機轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件包括與所述主機架連接的滑動座，所述滑動座通過上下轉(zhuǎn)軸連接有上下調(diào)節(jié)座，所述滑動座上安裝有驅(qū)動上下調(diào)節(jié)座繞上下轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的第一角度驅(qū)動裝置，所述第一角度驅(qū)動裝置包括第一驅(qū)動電機及由第一驅(qū)動電機驅(qū)動的第一齒輪螺旋組件，所述第一齒輪螺旋組件包括第一減速傳動齒輪組以及相互嚙合的第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪和第二齒輪均連接有將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動的第一螺旋傳動機構，所述第一齒輪和第二齒輪相嚙合而反向轉(zhuǎn)動，并通過第一螺旋傳動機構移動使上下調(diào)節(jié)座繞上下轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。

進一步的，所述調(diào)節(jié)組件還包括有左右調(diào)節(jié)座，所述上下調(diào)節(jié)座通過左右轉(zhuǎn)軸鉸接左右調(diào)節(jié)座，所述左右轉(zhuǎn)軸的軸線與上下轉(zhuǎn)軸的軸線垂直，所述滑動座上安裝有驅(qū)動左右調(diào)節(jié)座繞左右轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的第二角度驅(qū)動裝置，所述第二角度驅(qū)動裝置包括第二驅(qū)動電機及由第二驅(qū)動電機驅(qū)動的第二齒輪螺旋組件，所述第二齒輪螺旋組件包括第二減速傳動齒輪組以及相互嚙合的第三齒輪和第四齒輪，所述第三齒輪和第四齒輪均連接有將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動的第二螺旋傳動機構，所述第三齒輪和第四齒輪相嚙合而反向轉(zhuǎn)動，并通過第二螺旋傳動機構移動使左右調(diào)節(jié)座繞左右轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，所述第一驅(qū)動電機及第二驅(qū)動電機均為伺服電機。

本發(fā)明的有益效果：該3D影像拍攝裝置包括兩臺攝像機，第一攝像機與第二攝像機的拍攝方向設置相互垂直，通過視口框架內(nèi)的反光鏡片將視口框架內(nèi)分割成兩個區(qū)域，這樣既節(jié)省安裝空間又方便安裝，并在主機架上設置用于調(diào)節(jié)第一攝像機鏡頭的第一驅(qū)動組件以及用于調(diào)節(jié)第二攝像機鏡頭的第二驅(qū)動組件，實現(xiàn)自動化調(diào)節(jié)鏡頭的聚焦和光圈，結構更緊湊簡潔，且控制電路板板具有無線通訊功能，減少數(shù)據(jù)線的連接，避免繁瑣的接線操作，方便操作，更實用可靠。

附圖說明

下面結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式做進一步的說明。

圖1是本發(fā)明的3D影像拍攝裝置的整體結構示意圖；

圖2是本發(fā)明的3D影像拍攝裝置的組裝示意圖；

圖3是本發(fā)明中視口框架的分解結構示意圖；

圖4是本發(fā)明中滑動裝置的分解結構示意圖；

圖5是本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)組件的結構示意圖；

圖6是本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)組件的分解結構示意圖；

圖7是本發(fā)明中調(diào)節(jié)組件的結構示意圖；

圖8是本發(fā)明中調(diào)節(jié)組件的分解結構示意圖。

具體實施方式

為詳細說明本發(fā)明的技術內(nèi)容、構造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖詳予說明。

參見圖1和2，一種3D影像拍攝裝置，包括主機架3，所述主機架3上設有第一攝像機1、與所述第一攝像機1的鏡頭朝向垂直的第二攝像機2，以及前端敞口的視口框架6，所述視口框架6內(nèi)設有反光鏡片，所述第一攝像機1與第二攝像機2的鏡頭均朝向所述視口框架6且分別置于所述反光鏡片的兩側，所述主機架3上還設有用于調(diào)節(jié)第一攝像機1鏡頭的第一驅(qū)動組件，以及調(diào)節(jié)第二攝像機2鏡頭的第二驅(qū)動組件，實現(xiàn)自動化控制調(diào)節(jié)鏡頭，結構更緊湊簡潔。所述主機架3內(nèi)安裝有帶無線通信模塊的、用于控制整臺3D影像拍攝裝置運作的控制電路板，通過無線通信模塊傳輸控制信號，減少數(shù)據(jù)線的連接，避免繁瑣的接線操作，方便操作，更實用可靠。

實施例中，采用的第一攝像機1和第二攝像機2均為定焦鏡頭的攝像機，因此鏡頭上只有聚集和光圈調(diào)節(jié)，所述第一驅(qū)動組件包括調(diào)節(jié)第一攝像機1鏡頭聚焦的第一驅(qū)動器11和調(diào)節(jié)第一攝像機1鏡頭光圈的第二驅(qū)動器12，所述第一驅(qū)動器11和第二驅(qū)動器12通過第一連桿13并排連接在所述第一攝像機1的鏡頭上。所述第二驅(qū)動組件包括調(diào)節(jié)第二攝像機2鏡頭聚焦的第三驅(qū)動器21和調(diào)節(jié)第二攝像機2鏡頭光圈的第四驅(qū)動器22，所述第三驅(qū)動器21和第四驅(qū)動器22通過第二連桿23并排連接在所述第二攝像機2的鏡頭上。其中，第一驅(qū)動器11、第二驅(qū)動器12、第三驅(qū)動器21和第四驅(qū)動器22均由伺服電機驅(qū)動，并內(nèi)置有驅(qū)動接收電路，可通過無線控制器或有線控制器控制各驅(qū)動器進行相應的操作。上述的變焦驅(qū)動器與縮放驅(qū)動器具有匹配攝像機鏡頭的自動檢測功能，自動分配電流、轉(zhuǎn)速、電機的正反轉(zhuǎn)，伺服電機運行順暢，高速轉(zhuǎn)動時，幾乎聽不到聲響，強勁的驅(qū)動力能夠輕松驅(qū)動各種專業(yè)電影鏡頭，同時兼容阻尼輕的相機鏡頭。

參見圖3，所述第一攝像機1的鏡頭位于所述視口框架6的背部開口處，所述第二攝像機2的鏡頭位于所述視口框架6的底部開口64處，附圖中未示出背部開口的結構，所述反光鏡片均與第一、二攝像機鏡頭的焦點線成45°角，采用的反光鏡片為鍍膜分光玻璃鏡片61。進一步的，所述視口框架6內(nèi)安裝有用于調(diào)節(jié)鍍膜分光玻璃鏡片61旋轉(zhuǎn)角度的微調(diào)裝置，所述微調(diào)裝置包括上端可轉(zhuǎn)動連接于所述視口框架6前端頂部的鏡片框架62，以及位于所述視口框架6后端下部與鏡片框架62相抵接的用于推動鍍膜分光玻璃鏡片61向上轉(zhuǎn)動的調(diào)節(jié)螺母66，所述鏡片框架62上設有提供鏡片框架62向下轉(zhuǎn)動扭力的扭轉(zhuǎn)彈簧63。該結構中調(diào)節(jié)螺母66設置于視口框架6后端下部，避免了調(diào)節(jié)螺母66設置在視口框架6側端時遮擋上肩拍攝人員前方的視線，而且避免調(diào)節(jié)螺母66裸露在顯眼的地方，從而使遮光罩的整體外形更加美觀。朝視口框架6內(nèi)擰進調(diào)節(jié)螺母66時，調(diào)節(jié)螺母66斜向上移動而推動鏡片框架62克服扭轉(zhuǎn)彈簧63的扭轉(zhuǎn)力圍繞轉(zhuǎn)軸向上轉(zhuǎn)動，反之，朝視口框架6外擰出調(diào)節(jié)螺母66時，調(diào)節(jié)螺母66斜向下移動，鍍膜分光玻璃鏡片61在扭轉(zhuǎn)彈簧63的回復力作用下圍繞轉(zhuǎn)軸向下轉(zhuǎn)動，通過擰動調(diào)節(jié)螺母66即可調(diào)整鍍膜分光玻璃鏡片61的旋轉(zhuǎn)角度。

為了遮擋光線從視口框架6的開口處射入到視口框架6內(nèi)，所述視口框架6內(nèi)位于背部與底部的開口處分別設有與攝像機鏡頭匹配的遮光機構，所述遮光機構為多塊柵板65滑動配合形成的柵板組件。無需手動操作，柵板組件能夠自動跟隨鏡頭滑動調(diào)整位置，有效遮擋光線射入視口框架6內(nèi)。

參見圖4，所述第一攝像機1通過滑動裝置7安裝于所述主機架3的水平方向上，所述第二攝像機2通過滑動裝置7安裝于所述主機架3的垂直方向上，所述滑動裝置7包括與所述主機架3連接的滑座71，所述滑座71上設有滑槽711，所述滑槽711上滑動配合連接有滑板72，第一攝像機1和第二攝像機2分別連接在所對應的滑動裝置7的滑板72上。

參見圖5和6，實施例中，所述主機架3內(nèi)安裝有用于調(diào)節(jié)所述第一攝像機1水平轉(zhuǎn)角的旋轉(zhuǎn)組件4，所述旋轉(zhuǎn)組件4包括與所述主機架3連接的旋轉(zhuǎn)底座41，所述旋轉(zhuǎn)底座41的中部上端安裝有旋轉(zhuǎn)盤42，所述旋轉(zhuǎn)盤42下端穿出旋轉(zhuǎn)底座41且連接有驅(qū)動旋轉(zhuǎn)盤42轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。所述旋轉(zhuǎn)底座41相對應的兩側分別安裝有與其滑動配合連接的滑桿45，所述滑桿45的軸線與旋轉(zhuǎn)盤42的旋轉(zhuǎn)中心垂直，所述旋轉(zhuǎn)底座41連接有驅(qū)動旋轉(zhuǎn)底座41沿滑桿45滑動的滑動驅(qū)動裝置。進一步的，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機43及旋轉(zhuǎn)齒輪組，所述旋轉(zhuǎn)齒輪組包括與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機43輸出軸連接的旋轉(zhuǎn)主動齒輪431、與旋轉(zhuǎn)主動齒輪431聯(lián)動的轉(zhuǎn)換齒輪432以及與轉(zhuǎn)換齒輪432聯(lián)動的底座齒輪433，所述底座齒輪433連接于所述旋轉(zhuǎn)盤42的下端，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機43為伺服電機。需要調(diào)節(jié)第一攝像機1鏡頭的角度時，通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機43驅(qū)動主動齒輪431，由主動齒輪431帶動轉(zhuǎn)換輪齒轉(zhuǎn)動，再由轉(zhuǎn)換輪齒帶動底座齒輪433轉(zhuǎn)動，從而使固定安裝于底座齒輪433上的旋轉(zhuǎn)盤42轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)鏡頭角度調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)精度高，結構穩(wěn)定可靠。

所述滑動驅(qū)動裝置包括滑動驅(qū)動電機44及由滑動驅(qū)動電機44驅(qū)動的滑動齒輪組件，所述滑動齒輪組件包括與滑動驅(qū)動電機44輸出軸連接的第一直齒輪441、與第一直齒輪441嚙合的第二直齒輪442及與第二直齒輪442嚙合的用于配合外部構件聯(lián)動旋轉(zhuǎn)底座41滑行的第三直齒輪443，實施例中，該外部構件為第一齒條46，齒條46連接固定在機架上，滑動驅(qū)動電機44為伺服電機。這樣，需要調(diào)節(jié)拍攝鏡頭的位移時，滑動驅(qū)動電機44驅(qū)動第一直齒輪441，第一直齒輪441嚙合聯(lián)動第二直齒輪442及第三直齒輪443，第三直齒輪443與第一齒條46產(chǎn)生相對位移，從而帶動旋轉(zhuǎn)底座41沿滑桿45移動，實現(xiàn)拍攝鏡頭的位移調(diào)節(jié)。

進一步的，所述旋轉(zhuǎn)底座41與旋轉(zhuǎn)盤42之間設置有防磨的滾動軸承，避免旋轉(zhuǎn)底座41與旋轉(zhuǎn)盤42之間相互磨損，能夠延長旋轉(zhuǎn)盤42的使用壽命。

安裝時旋轉(zhuǎn)底座41安裝在主機架3的水平方向位置上，第一攝像機1直接或間接安裝在旋轉(zhuǎn)盤42上，通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置帶動旋轉(zhuǎn)盤42轉(zhuǎn)動，通過滑動驅(qū)動裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)底座41沿滑桿45滑動，從而帶動旋轉(zhuǎn)盤42移動，實現(xiàn)第一攝像機1鏡頭的旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)及移動位移調(diào)節(jié)，其中旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置與滑動驅(qū)動裝置均由伺服電機驅(qū)動，調(diào)節(jié)精度高，響應速度快，工作性能更穩(wěn)定可靠，不受操作人員自身因素影響，操作方便快捷。

參見圖7和8，實施例中，所述主機架3內(nèi)安裝有用于調(diào)節(jié)所述第二攝像機2轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)組件5，所述調(diào)節(jié)組件5包括與所述主機架3連接的滑動座51，所述滑動座51通過上下轉(zhuǎn)軸511連接有上下調(diào)節(jié)座52，所述滑動座51上安裝有驅(qū)動上下調(diào)節(jié)座52繞上下轉(zhuǎn)軸511轉(zhuǎn)動的第一角度驅(qū)動裝置，所述第一角度驅(qū)動裝置包括第一驅(qū)動電機及由第一驅(qū)動電機驅(qū)動的第一齒輪螺旋組件，所述第一齒輪螺旋組件包括第一減速傳動齒輪組541以及相互嚙合的第一齒輪542和第二齒輪543，所述第一齒輪542和第二齒輪543均連接有將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動的第一螺旋傳動機構，所述第一齒輪542和第二齒輪543相嚙合而反向轉(zhuǎn)動，并通過第一螺旋傳動機構螺旋移動使上下調(diào)節(jié)座52繞上下轉(zhuǎn)軸511轉(zhuǎn)動，該第一螺旋傳動機構為第一螺旋微分頭544。

進一步的，所述調(diào)節(jié)組件5還包括有左右調(diào)節(jié)座53，所述上下調(diào)節(jié)座52通過左右轉(zhuǎn)軸521鉸接左右調(diào)節(jié)座53，所述左右轉(zhuǎn)軸521的軸線與上下轉(zhuǎn)軸511的軸線垂直，所述滑動座51上安裝有驅(qū)動左右調(diào)節(jié)座53繞左右轉(zhuǎn)軸521轉(zhuǎn)動的第二角度驅(qū)動裝置，所述第二角度驅(qū)動裝置包括第二驅(qū)動電機54及由第二驅(qū)動電機54驅(qū)動的第二齒輪螺旋組件，所述第二齒輪螺旋組件包括第二減速傳動齒輪組551以及相互嚙合的第三齒輪552和第四齒輪553，所述第三齒輪552和第四齒553輪均連接有將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動的第二螺旋傳動機構，所述第三齒輪552和第四齒輪553相嚙合而反向轉(zhuǎn)動，并通過第二螺旋傳動機構螺旋移動使左右調(diào)節(jié)座53繞左右轉(zhuǎn)軸521轉(zhuǎn)動，該第二螺旋傳動機構為第二螺旋微分頭554，所述第一驅(qū)動電機及第二驅(qū)動電機54均為伺服電機。

上述調(diào)節(jié)組件5安裝主機架3的垂直方向位置上，第二攝像機2直接或間接安裝在左右調(diào)節(jié)座53上，第一角度驅(qū)動裝置驅(qū)動上下調(diào)節(jié)座52繞上下轉(zhuǎn)軸511轉(zhuǎn)動以調(diào)節(jié)拍攝鏡頭的垂直方向角度，第二角度驅(qū)動裝置驅(qū)動左右調(diào)節(jié)座53繞左右轉(zhuǎn)軸521轉(zhuǎn)動以調(diào)節(jié)拍攝鏡頭的水平方向角度，其中，通過調(diào)節(jié)組件內(nèi)的伺服電機與第二齒條57配合帶動滑動座51橫移，所述第二齒條57固定在主機架3上，滑動座51的上下兩端還設有導槽和置于導槽內(nèi)的導向滑桿56，所述調(diào)節(jié)組件可沿導向滑桿56左右移動以調(diào)節(jié)位移，從而實現(xiàn)拍攝鏡頭的多向角度調(diào)節(jié)。上述的第一角度驅(qū)動裝置與第二角度驅(qū)動裝置均由伺服電機驅(qū)動，調(diào)節(jié)精度高，響應速度快，工作性能更穩(wěn)定可靠，不受操作人員自身因素影響，操作方便快捷。

以上所述，只是本發(fā)明的較佳實施例而已，本發(fā)明并不局限于上述實施方式的結構，只要其以相同的手段達到本發(fā)明的技術效果，都應屬于本發(fā)明的保護范圍。