本發(fā)明涉及將離心力作為驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)械裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種能夠控制不平衡力方向的離心驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

物體運(yùn)動(dòng)需要驅(qū)動(dòng)力，但現(xiàn)有驅(qū)動(dòng)技術(shù)都是以噴射氣體、燃料或通過(guò)與外在物質(zhì)、設(shè)備配合而產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力。目前還沒(méi)有一種簡(jiǎn)單可靠的可以不借助外在物質(zhì)而驅(qū)動(dòng)設(shè)備做功的裝置。

根據(jù)離心力計(jì)算公式：F＝mω²r，其中F：離心力，m：重塊質(zhì)量，ω：角速度，r：運(yùn)行軌跡半徑，可知使運(yùn)行軌跡半徑r在運(yùn)行軌跡中變化，使重塊由遠(yuǎn)心點(diǎn)向近心點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，再由近心點(diǎn)向遠(yuǎn)心點(diǎn)周而復(fù)始不間斷的運(yùn)動(dòng)，可以使運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的力量朝向一側(cè)作功。

基于上述理論，本發(fā)明開(kāi)發(fā)出了一種能夠控制不平衡力方向的離心驅(qū)動(dòng)裝置，不僅能夠在不借助外在物質(zhì)的情況下而驅(qū)動(dòng)設(shè)備做功，并且使做功方向還可以控制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種能夠在不借助外在物質(zhì)的情況下而驅(qū)動(dòng)設(shè)備做功的裝置，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，對(duì)各個(gè)領(lǐng)域運(yùn)動(dòng)物體的驅(qū)動(dòng)以及運(yùn)動(dòng)控制具有重要的意義。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：

本發(fā)明提供了一種能夠控制不平衡力方向的離心驅(qū)動(dòng)裝置，包括箱體、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)齒軸、缸筒齒輪、中心齒軸、曲柄連桿機(jī)構(gòu)、調(diào)整輪和調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述箱體外部，所述驅(qū)動(dòng)齒軸的齒部設(shè)置在所述箱體底部?jī)?nèi)，所述驅(qū)動(dòng)齒軸齒部的兩側(cè)通過(guò)軸承與所述箱體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)齒軸的一端伸出所述箱體并設(shè)有從動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述從動(dòng)輪傳動(dòng)連接。

所述缸筒齒輪設(shè)置在所述箱體中部?jī)?nèi)，所述缸筒齒輪的齒部與所述驅(qū)動(dòng)齒軸的齒部嚙合，所述缸筒齒輪的中部設(shè)有通孔，所述中心齒軸通過(guò)軸承設(shè)置在所述通孔上，所述中心齒軸的兩端通過(guò)軸承與所述箱體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并伸出所述箱體，所述調(diào)整輪設(shè)置在其中一端上，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述箱體上且與所述調(diào)整輪處于所述箱體同側(cè)，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)和所述調(diào)整輪傳動(dòng)連接。

所述缸筒齒輪上設(shè)有徑向滑槽和連接孔，所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)包括齒曲柄、連桿和重塊，所述齒曲柄通過(guò)軸承設(shè)置在所述連接孔上，所述齒曲柄和所述中心齒軸的齒部嚙合且齒數(shù)相等；所述重塊設(shè)置在所述徑向滑槽內(nèi)，所述齒曲柄和重塊通過(guò)所述連桿連接；所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)、所述徑向滑槽和所述連接孔的數(shù)量相等且不少于三個(gè)。

優(yōu)選地，所述缸筒齒輪包括左缸筒齒輪和右缸筒齒輪，所述滑槽分別設(shè)置在所述左缸筒齒輪和所述右缸筒齒輪相向的一側(cè)，所述中心齒軸的齒部和所述齒曲柄的齒部設(shè)置在所述左缸筒齒輪和所述右缸筒齒輪之間；所述中心齒軸齒部的兩側(cè)分別通過(guò)軸承設(shè)置在所述左缸筒齒輪和所述右缸筒齒輪中部的通孔內(nèi)，所述齒曲柄的兩端分別通過(guò)軸承設(shè)置在所述左缸筒齒輪和所述右缸筒齒輪的連接孔上；所述左缸筒齒輪和所述右缸筒齒輪相向的一側(cè)之間設(shè)有定位銷，所述定位銷的數(shù)量與所述滑槽的數(shù)量相等且均勻分布，所述左缸筒齒輪和所述右缸筒齒輪通過(guò)螺栓連接，所述螺栓的數(shù)量為所述定位銷數(shù)量的兩倍，所述螺栓兩兩一組相向設(shè)置且分別位于在所述定位銷的兩側(cè)，所述螺栓和所述定位銷與所述缸筒齒輪的中心距相等。

優(yōu)選地，所述齒曲柄包括左齒曲柄和右齒曲柄，所述左齒曲柄和所述右齒曲柄通過(guò)曲柄銷軸連接，所述連桿設(shè)置在所述左齒曲柄和所述右齒曲柄之間的所述曲柄銷軸上且與所述曲柄銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述連桿通過(guò)連桿銷與所述重塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)齒軸的齒部為″工″字型，所述″工″字型的齒部橫向設(shè)置，所述缸筒齒輪的齒部設(shè)置在所述缸筒齒輪的周向兩側(cè)并分別與所述驅(qū)動(dòng)齒軸″工″字型的齒部嚙合。

優(yōu)選地，所述箱體包括下箱體、中箱體和上箱體，所述中箱體的上下兩側(cè)分別通過(guò)螺栓與所述下箱體和所述上箱體連接，所述下箱體與所述中箱體的分型面與所述驅(qū)動(dòng)齒軸的中心線等高，所述中箱體和所述上箱體的分型面與所述中心齒軸的中心線等高。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)齒軸設(shè)有從動(dòng)輪一端的軸承外設(shè)有軸承壓蓋，所述軸承壓蓋與所述箱體通過(guò)螺栓連接，所述軸承壓蓋與所述驅(qū)動(dòng)齒軸之間設(shè)有油封，所述軸承壓蓋上設(shè)有第一潤(rùn)滑口；所述箱體與所述驅(qū)動(dòng)齒軸另一端的軸承接觸的側(cè)面上設(shè)有第二潤(rùn)滑口；所述中心齒軸與所述調(diào)整輪相對(duì)的一端設(shè)有第三潤(rùn)滑口，所述第三潤(rùn)滑口通過(guò)潤(rùn)滑油道通向所述中心齒軸的徑向中心外壁；所述上箱體分別與所述齒曲柄兩端的軸承相對(duì)的側(cè)面上設(shè)有第四潤(rùn)滑口和第五潤(rùn)滑口，所述上箱體頂端設(shè)有第六潤(rùn)滑口；所述中心齒軸與所述箱體之間且位于所述中心齒軸兩端的軸承外側(cè)設(shè)有油封；還包括潤(rùn)滑油泵和觀測(cè)油位計(jì)，所述潤(rùn)滑油泵設(shè)置在所述箱體內(nèi)側(cè)底部，所述潤(rùn)滑油泵上設(shè)有泵驅(qū)動(dòng)齒輪，所述泵驅(qū)動(dòng)齒輪與所述驅(qū)動(dòng)齒軸的齒部嚙合，所述潤(rùn)滑油泵的出口分別與所述第一潤(rùn)滑口、第二潤(rùn)滑口、第三潤(rùn)滑口、第四潤(rùn)滑口、第五潤(rùn)滑口和第六潤(rùn)滑口連通，所述觀測(cè)油位計(jì)設(shè)置在所述箱體外側(cè)底部。

優(yōu)選地，所述重塊為T型，所述T型重塊的豎桿部位于所述滑槽內(nèi)，橫桿部位于所述滑槽外，所述橫桿部為向內(nèi)彎曲的弧形。

優(yōu)選地，所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)、所述徑向滑槽和所述連接孔的數(shù)量為五個(gè)。

優(yōu)選地，所述調(diào)整輪為齒輪，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括垂直陀螺儀和調(diào)整驅(qū)動(dòng)齒輪，所述垂直陀螺儀設(shè)置在所述箱體上，所述調(diào)整驅(qū)動(dòng)齒輪設(shè)置在所述垂直陀螺儀上，所述垂直陀螺儀能夠控制所述調(diào)整驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述調(diào)整驅(qū)動(dòng)齒輪與所述調(diào)整輪嚙合。

優(yōu)選地，所述箱體頂部且位于所述能夠控制不平衡力方向的離心驅(qū)動(dòng)裝置的重心水平吊點(diǎn)設(shè)有吊環(huán)。

本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)取得了以下技術(shù)效果：本發(fā)明裝置利用離心力現(xiàn)象和物體作圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)的不平衡狀態(tài)，能夠把重塊產(chǎn)生的不平衡力始終控制在某個(gè)點(diǎn)或是扇形弧面區(qū)域內(nèi)，使重塊產(chǎn)生的離心力和不平衡力，變成一種驅(qū)動(dòng)力，通過(guò)調(diào)整不平衡力的方向，繼而形成有效的作功，是一種全新的驅(qū)動(dòng)裝置，對(duì)各個(gè)領(lǐng)域運(yùn)動(dòng)物體的驅(qū)動(dòng)以及運(yùn)動(dòng)控制都具有重要的意義。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明工作原理示意圖；

圖2為本發(fā)明能夠控制不平衡力方向的離心驅(qū)動(dòng)裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明能夠控制不平衡力方向的離心驅(qū)動(dòng)裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，圖1中：A-齒輪軸，B-缸筒齒輪，C-中心點(diǎn)，D-齒輪曲軸組件，E-遠(yuǎn)心點(diǎn)，F(xiàn)-橢圓軌跡，G-中心齒輪，H-中心線，J-連桿，K-點(diǎn)K，L-點(diǎn)L，M-重塊，N-近心點(diǎn)，X-箭頭X，Z-箭頭Z；圖2-3中：1-驅(qū)動(dòng)電機(jī)，2-驅(qū)動(dòng)齒軸，3-缸筒齒輪，4-中心齒軸，5-調(diào)整輪，6-垂直陀螺儀，7-從動(dòng)輪，8-通孔，9-滑槽，10-連接孔，11-左齒曲柄，12-右齒曲柄，13-連桿，14-重塊，15-左缸筒齒輪，16-右缸筒齒輪，17-定位銷，18-曲柄銷軸，19-連桿銷，20-下箱體，21-中箱體，22-上箱體，23-軸承壓蓋，24-第一潤(rùn)滑口，25-第二潤(rùn)滑口，26-第三潤(rùn)滑口，27-第四潤(rùn)滑口，28-第五潤(rùn)滑口，29-第六潤(rùn)滑口，30-潤(rùn)滑油泵，31-觀測(cè)油位計(jì)，32-泵驅(qū)動(dòng)齒輪，33-調(diào)整驅(qū)動(dòng)齒輪，34-吊環(huán)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明的目的是提供一種能夠在不借助外在物質(zhì)的情況下而驅(qū)動(dòng)設(shè)備做功的裝置，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，對(duì)各個(gè)領(lǐng)域運(yùn)動(dòng)物體的驅(qū)動(dòng)以及運(yùn)動(dòng)控制具有重要的意義。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖2-3所示，本發(fā)明提供了一種能夠控制不平衡力方向的離心驅(qū)動(dòng)裝置，包括箱體、驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、驅(qū)動(dòng)齒軸2、缸筒齒輪3、中心齒軸4、曲柄連桿機(jī)構(gòu)、調(diào)整輪5和調(diào)整機(jī)構(gòu)。

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)1設(shè)置在所述箱體外部，所述驅(qū)動(dòng)齒軸2的齒部設(shè)置在所述箱體底部?jī)?nèi)，所述驅(qū)動(dòng)齒軸2的齒部為″工″字型，所述″工″字型的齒部橫向設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)齒軸2齒部的兩側(cè)通過(guò)軸承與所述箱體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)齒軸2的一端伸出所述箱體并設(shè)有從動(dòng)輪7，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)1與所述從動(dòng)輪7通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接。

所述缸筒齒輪3設(shè)置在所述箱體中部?jī)?nèi)，所述缸筒齒輪3的齒部設(shè)置在所述缸筒齒輪3的周向兩側(cè)并分別與所述驅(qū)動(dòng)齒軸2的″工″字型的齒部嚙合，所述缸筒齒輪3包括左缸筒齒輪15和右缸筒齒輪16，所述左缸筒齒輪15和所述右缸筒齒輪16接觸的一側(cè)之間設(shè)有定位銷17，所述定位銷17為五個(gè)且均勻分布，所述左缸筒齒輪15和所述右缸筒齒輪16通過(guò)螺栓連接，所述螺栓為十個(gè)，所述螺栓兩兩一組相向設(shè)置且分別位于在所述定位銷17的兩側(cè)，所述螺栓和所述定位銷17與所述缸筒齒輪3的中心距相等，保證缸筒齒輪3左右質(zhì)量對(duì)稱，受力平衡。

左缸筒齒輪15和右缸筒齒輪16的中部均設(shè)有通孔8，所述中心齒軸4的齒部設(shè)置在所述左缸筒齒輪15和所述右缸筒齒輪16之間，且所述中心齒軸4通過(guò)軸承設(shè)置在所述通孔8上，所述中心齒軸4的兩端通過(guò)軸承與所述箱體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并伸出所述箱體，所述調(diào)整輪5為齒輪且設(shè)置在其中一端上，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)與所述調(diào)整輪5處于所述箱體同側(cè)，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括垂直陀螺儀6和調(diào)整驅(qū)動(dòng)齒輪33，所述垂直陀螺儀6設(shè)置在所述箱體上，所述調(diào)整驅(qū)動(dòng)齒輪33設(shè)置在所述垂直陀螺儀6上，所述垂直陀螺儀6將控制信號(hào)傳遞給控制器，控制器根據(jù)控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整電機(jī)帶動(dòng)所述調(diào)整驅(qū)動(dòng)齒輪33轉(zhuǎn)動(dòng)，所述調(diào)整驅(qū)動(dòng)齒輪33與所述調(diào)整輪5嚙合，驅(qū)動(dòng)所述調(diào)整輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整輪5順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)可控制離心力的方向(遠(yuǎn)心點(diǎn)E)沿順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整輪5逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)可控制離心力的方向(遠(yuǎn)心點(diǎn)E)沿逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到本實(shí)施例可以控制離心力和不平衡力方向的效果。

所述左缸筒齒輪15和所述右缸筒齒輪16相接觸的一側(cè)上設(shè)有五個(gè)徑向滑槽9和五個(gè)連接孔10，所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)為五個(gè)，包括齒曲柄、連桿13和重塊14，所述齒曲柄包括左齒曲柄11和右齒曲柄12，所述左齒曲柄11和所述右齒曲柄12通過(guò)曲柄銷軸18連接，所述連桿13設(shè)置在所述左齒曲柄11和所述右齒曲柄12之間的所述曲柄銷軸18上且與所述曲柄銷軸18轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述齒曲柄的齒部設(shè)置在所述左缸筒齒輪15和所述右缸筒齒輪16之間，所述左齒曲柄11和右齒曲柄12分別通過(guò)軸承設(shè)置在所述左缸筒齒輪15和所述右缸筒齒輪16的連接孔10上，所述齒曲柄的齒部和所述中心齒軸4的齒部嚙合且齒數(shù)相等，每個(gè)所述齒曲柄相對(duì)于相鄰的齒曲柄依次沿同一方向旋轉(zhuǎn)了72°；所述重塊14為T型，所述T型重塊14的豎桿部位于所述滑槽9內(nèi)，橫桿部位于所述滑槽9外，所述橫桿部為向內(nèi)彎曲的弧形，所述連桿13通過(guò)連桿銷19所述重塊14的豎桿部連接。

所述箱體包括下箱體20、中箱體21和上箱體22，所述中箱體21的上下兩側(cè)分別通過(guò)螺栓與所述下箱體20和所述上箱體22連接，所述下箱體20與所述中箱體21的分型面與所述驅(qū)動(dòng)齒軸2的中心線等高，所述中箱體21和所述上箱體22的分型面與所述中心齒軸4的中心線等高。所述上箱體22頂部且位于所述能夠控制不平衡力方向的離心驅(qū)動(dòng)裝置的重心水平吊點(diǎn)設(shè)有吊環(huán)34。

所述驅(qū)動(dòng)齒軸2設(shè)有從動(dòng)輪7一端的軸承外設(shè)有軸承壓蓋23，所述軸承壓蓋23與所述箱體通過(guò)螺栓連接，所述軸承壓蓋23與所述驅(qū)動(dòng)齒軸2之間設(shè)有油封，所述軸承壓蓋23上設(shè)有第一潤(rùn)滑口24；所述箱體與所述驅(qū)動(dòng)齒軸2另一端的軸承接觸的側(cè)面上設(shè)有第二潤(rùn)滑口25；所述中心齒軸4與所述調(diào)整輪5相對(duì)的一端設(shè)有第三潤(rùn)滑口26，所述第三潤(rùn)滑口26通過(guò)潤(rùn)滑油道通向所述中心齒軸4的徑向中心外壁；所述上箱體22分別與所述齒曲柄兩端的軸承相對(duì)的側(cè)面上設(shè)有第四潤(rùn)滑口27和第五潤(rùn)滑口28，所述上箱體22頂端設(shè)有第六潤(rùn)滑口29；所述中心齒軸4與所述箱體之間且位于所述中心齒軸4兩端的軸承外側(cè)設(shè)有油封；還包括潤(rùn)滑油泵30和觀測(cè)油位計(jì)31，所述潤(rùn)滑油泵30設(shè)置在所述箱體內(nèi)側(cè)底部，所述潤(rùn)滑油泵30上設(shè)有泵驅(qū)動(dòng)齒輪32，所述泵驅(qū)動(dòng)齒輪32與所述驅(qū)動(dòng)齒軸2的齒部嚙合，所述潤(rùn)滑油泵30的出口分別與所述第一潤(rùn)滑口24、第二潤(rùn)滑口25、第三潤(rùn)滑口26、第四潤(rùn)滑口27、第五潤(rùn)滑口28和第六潤(rùn)滑口29連通，所述觀測(cè)油位計(jì)31設(shè)置在所述箱體外側(cè)底部。

本發(fā)明的工作原理如圖1所示：五套齒輪曲軸組件D與中心齒輪G的齒數(shù)相等，并且五套齒輪曲軸組件D與中心齒輪G嚙合，通過(guò)齒輪軸A的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)缸筒齒輪B沿著中心齒輪G的中心點(diǎn)C進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，通過(guò)缸筒齒輪B的轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)五套齒輪曲軸組件D轉(zhuǎn)動(dòng)，使連桿J作直線運(yùn)動(dòng)，驅(qū)使重塊M隨著缸筒齒輪B的轉(zhuǎn)動(dòng)按照橢圓軌跡F進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；當(dāng)旋轉(zhuǎn)180°時(shí)，使重塊M產(chǎn)生從遠(yuǎn)心點(diǎn)E到近心點(diǎn)N的變化，并且使重塊M運(yùn)行到遠(yuǎn)心點(diǎn)E、點(diǎn)K、點(diǎn)L形成的區(qū)域軌跡時(shí)，產(chǎn)生的離心力大于重塊M運(yùn)行到近心點(diǎn)N、點(diǎn)K、點(diǎn)L形成的區(qū)域軌跡所產(chǎn)生的離心力，五件重塊M轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)到中心點(diǎn)C形成有規(guī)律的不同軌跡距離，使缸筒齒輪B產(chǎn)生有規(guī)律的不平衡力，達(dá)到對(duì)整個(gè)系統(tǒng)作功的目的，不平衡力產(chǎn)生在M側(cè)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)中心齒輪G，使遠(yuǎn)心點(diǎn)E向箭頭X或箭頭Z側(cè)進(jìn)行變化，使重塊M產(chǎn)生的不平衡力和離心力得到控制，從而實(shí)現(xiàn)可以調(diào)整不平衡力和離心力方向的目的。

結(jié)合上述工作原理可知：對(duì)于本實(shí)施例而言，所述缸筒齒輪3在驅(qū)動(dòng)電機(jī)1和驅(qū)動(dòng)齒軸2的帶動(dòng)下會(huì)沿所述中心齒軸4轉(zhuǎn)動(dòng)，缸筒齒輪3能夠驅(qū)動(dòng)左齒曲柄11和右齒曲柄12圍繞中心齒軸4轉(zhuǎn)動(dòng)，左齒曲柄11和右齒曲柄12轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)重塊14沿橢圓軌跡運(yùn)行，產(chǎn)生有規(guī)律的離心力和有規(guī)律的不平衡力。垂直陀螺儀6通過(guò)驅(qū)動(dòng)調(diào)整輪5旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)中心齒軸4順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述重塊14的運(yùn)行軌跡中的遠(yuǎn)心點(diǎn)和近心點(diǎn)相對(duì)于箱體產(chǎn)生順時(shí)針或逆時(shí)針的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而達(dá)到調(diào)整運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生的離心力和不平衡力方向的效果。

使用電子質(zhì)量吊鉤秤通過(guò)吊環(huán)34將本實(shí)施例吊起后，由橋式起重機(jī)吊起電子質(zhì)量吊鉤，將本發(fā)明能夠控制不平衡力方向的離心力驅(qū)動(dòng)裝置吊離地面進(jìn)行測(cè)試；測(cè)試本實(shí)施例在靜止?fàn)顟B(tài)下的質(zhì)量，通過(guò)電源為驅(qū)動(dòng)電機(jī)1供電，使本實(shí)施例啟動(dòng)運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1由靜止?fàn)顟B(tài)向額定最高轉(zhuǎn)速運(yùn)行過(guò)程中，垂直陀螺儀6實(shí)時(shí)進(jìn)行調(diào)整，以修正本實(shí)施例的水平狀態(tài)，當(dāng)本實(shí)施例裝置達(dá)到水平穩(wěn)定狀態(tài)后，電子質(zhì)量吊鉤秤顯示的數(shù)值比本實(shí)施例在靜止?fàn)顟B(tài)下的質(zhì)量減少了約三分之一。

可以理解的是，曲柄連桿機(jī)構(gòu)不限于五個(gè)，使用三個(gè)以上的曲柄連桿機(jī)構(gòu)均能夠使本實(shí)施例產(chǎn)生不平衡力，且曲柄連桿機(jī)構(gòu)的數(shù)量越多所產(chǎn)生的不平衡力的方向和大小越穩(wěn)定，而每個(gè)齒曲柄在安裝時(shí)相對(duì)于相鄰的齒曲柄需要沿同一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)360°/曲柄連桿機(jī)構(gòu)的數(shù)量。

本實(shí)施例利用離心力現(xiàn)象和物體作圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)的不平衡狀態(tài)，能夠把重塊14產(chǎn)生的不平衡力始終控制在某個(gè)點(diǎn)或是扇形弧面區(qū)域內(nèi)，使重塊14產(chǎn)生的離心力和不平衡力，變成一種驅(qū)動(dòng)力，通過(guò)調(diào)整不平衡力的方向，繼而形成有效的作功，是一種全新的驅(qū)動(dòng)裝置，對(duì)各個(gè)領(lǐng)域運(yùn)動(dòng)物體的驅(qū)動(dòng)以及運(yùn)動(dòng)控制都具有重要的意義。

本說(shuō)明書(shū)中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處。綜上所述，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。