本發(fā)明涉及攝影系統(tǒng)，尤其是，涉及一種陀螺穩(wěn)定攝影系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的陀螺穩(wěn)定攝影系統(tǒng)的外觀通常為球體，并將球體外觀分為三部分，如圖1，即俯仰框1、前罩2、后罩3，前罩外觀多變，可以是半球面上開通光窗口，而光學(xué)系統(tǒng)整個(gè)埋入球體之中，例如軍用機(jī)載吊艙或轉(zhuǎn)塔，如圖2，也可以是半球面切去一段球冠，伸出一段圓柱鏡筒。

由于前罩所安裝結(jié)構(gòu)的不同，現(xiàn)有陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)攝影系統(tǒng)中的前罩2與后罩3外觀結(jié)構(gòu)不一致，無(wú)論是金屬鑄造還是碳纖維成型，都需分別開模制造，不具備通用性同時(shí)還增加了生產(chǎn)成本。并且后罩3的外觀結(jié)構(gòu)多為半球，在抽取攝影系統(tǒng)記憶卡時(shí)，必須拆下整個(gè)后罩，造成操作的不便。

同時(shí)，現(xiàn)有的陀螺穩(wěn)定攝影系統(tǒng)的后罩為一個(gè)整體，在平衡配重方面多采用在系統(tǒng)內(nèi)部粘接鉛塊的方式，在手測(cè)配重找平衡的過程中，一開始需要粘接大質(zhì)量的鉛塊，這時(shí)會(huì)出現(xiàn)因質(zhì)量過大而不易粘接、粘接后不美觀、增減配重鉛塊不方便，需反復(fù)拆粘膠。并且只能在球體艙內(nèi)找地方安裝粘接配重塊，力臂縮短，所需的配重質(zhì)量會(huì)增加，整個(gè)攝影系統(tǒng)的總質(zhì)量也會(huì)增加，若用于航拍，會(huì)加重飛機(jī)的負(fù)載，縮小高清攝影系統(tǒng)適用移動(dòng)搭載載體的范圍。

現(xiàn)有技術(shù)中的球形外觀內(nèi)壁光滑無(wú)臺(tái)階類的結(jié)構(gòu)，不利于配重鉛塊的粘接。即便粘接好配重塊，交付客戶后，反復(fù)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)會(huì)使粘接的配重塊受慣性力的作用而活動(dòng)脫落，而且粘接配重塊越大，脫落的幾率就越大，脫落和鉛塊會(huì)砸毀系統(tǒng)內(nèi)的電子及結(jié)構(gòu)元件，而且手動(dòng)增加配重鉛塊無(wú)法找到最佳配重位置往往會(huì)導(dǎo)致配重質(zhì)量過大。同時(shí)，配重鉛塊位置通常為粘接位置找準(zhǔn)，對(duì)裝配工人的技能要求很高，不能實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)流程，生產(chǎn)產(chǎn)品的一致很差。故傳統(tǒng)單靠粘接配重鉛塊來(lái)解決平衡問題的方案是繁瑣而安全性低的方案。

因此，采用何種配重結(jié)構(gòu)以及安裝方式可在方便增減配重結(jié)構(gòu)及節(jié)約調(diào)配時(shí)間的基礎(chǔ)上同時(shí)提高配重結(jié)構(gòu)相對(duì)于整機(jī)系統(tǒng)的安全性成為本發(fā)明需要解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種具有前、后罩通用的特征的陀螺穩(wěn)定攝影系統(tǒng)，并且將后罩的配重質(zhì)量融入球形外觀中，可以隨意更換搭載的攝影機(jī)類型，在鏡頭長(zhǎng)短不一致的情況下，球形面罩具有高度的結(jié)構(gòu)互換性，不需重新設(shè)計(jì)球形面罩，只須更換長(zhǎng)度不同的鏡筒就可解決問題，這種結(jié)構(gòu)所包含的配重結(jié)構(gòu)可以減少配重質(zhì)量，同時(shí)還方便增減微調(diào)配重質(zhì)量，提高整體系統(tǒng)的安全可靠性。

本發(fā)明提供一種陀螺穩(wěn)定攝影系統(tǒng)，具有U型臂、俯仰框、前面罩、后面罩、鏡頭以及配重球冠，所述的俯仰框安裝在所述的U型臂上，所述的前、后面罩分別安裝在所述俯仰框的前、后端面上，所述的鏡頭安裝在所述的前面罩上，所述的配重球冠安裝在所述的后面罩上，其特征在于，所述的前面罩和所述的后面罩結(jié)構(gòu)相同，能夠互換，所述的前面罩和所述的后面罩為半球面，所述半球面具有通孔，所述通孔內(nèi)鑲金屬法蘭。

作為本發(fā)明的一實(shí)施例，其中所述的金屬法蘭具有環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述環(huán)形結(jié)構(gòu)的端面上具有螺紋，所述環(huán)形結(jié)構(gòu)的內(nèi)表面具有內(nèi)螺紋。

作為本發(fā)明的一實(shí)施例，其中所述的鏡頭具有金屬連接法蘭，所述的金屬連接法蘭和所述的金屬法蘭螺紋連接。

作為本發(fā)明的一實(shí)施例，其中所述的鏡頭還具有碳纖維筒、內(nèi)鑲金屬窗口法蘭、窗口玻璃和窗口玻璃壓件。

作為本發(fā)明的一實(shí)施例，其中所述的配重球冠為球冠結(jié)構(gòu)，所述配重球冠的邊緣設(shè)置有與所述金屬法蘭斷面的螺紋相配合的孔，所述配重球冠通過螺釘與所述金屬法蘭固定連接。

作為本發(fā)明的一實(shí)施例，其中還具有環(huán)形金屬配重圈，所述的配重球冠內(nèi)表面設(shè)置有直徑遞減的螺紋孔，用于安裝相應(yīng)直徑的所述環(huán)形金屬配重圈。

作為本發(fā)明的一實(shí)施例，其中所述的環(huán)形金屬配重圈為一個(gè)或多個(gè)。

作為本發(fā)明的一實(shí)施例，其中還具有重心調(diào)整系統(tǒng)，所述重心調(diào)整系統(tǒng)具有全螺紋螺桿、配重圓柱塊、負(fù)載面板，所述的全螺紋螺桿安裝在負(fù)載面板上，所述的配重圓柱塊穿設(shè)在所述的全螺紋螺桿上。

作為本發(fā)明的一實(shí)施例，其中所述的配重圓柱塊通過螺紋安裝在所述的全螺紋螺桿上，所述的配重圓柱塊在所述全螺紋螺桿上的位置能夠調(diào)整。

作為本發(fā)明的一實(shí)施例，其中還具有鎖緊螺母，所述的鎖緊螺母用于重心調(diào)整后鎖緊所述的配重圓柱塊，防止松動(dòng)。

附圖說(shuō)明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)的攝影系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為現(xiàn)有技術(shù)的攝影系統(tǒng)的另一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的設(shè)計(jì)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的攝影系統(tǒng)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的面罩結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的面罩結(jié)構(gòu)主視圖；

圖7為本發(fā)明的鏡筒結(jié)構(gòu)安裝結(jié)構(gòu)圖；

圖8為本發(fā)明的配重結(jié)構(gòu)安裝示意圖；

圖9為本發(fā)明的配重結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明的螺旋微調(diào)配重結(jié)構(gòu)；

圖11為本發(fā)明的螺旋微調(diào)配重局部結(jié)構(gòu)；

其中，附圖標(biāo)記說(shuō)明如下：

1 俯仰框

2 U型臂

3 前面罩

4 后面罩

5 鏡頭

6 配重球冠

61 螺紋孔

7 球面

8 金屬法蘭

81 螺紋

82 內(nèi)螺紋

9 金屬連接法蘭

10 碳纖維筒

11 內(nèi)鑲金屬窗口法蘭

12 窗口玻璃

13 窗口玻璃壓件

14 環(huán)形金屬配重圈

15 全螺紋螺桿

16 配重圓柱塊

17 負(fù)載面板

18 鎖緊螺母

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。

如圖3、4所示，本發(fā)明提供一種陀螺穩(wěn)定攝影系統(tǒng)，包括俯仰框1、U型臂2、前面罩3、后面罩4和鏡頭5以及配重球冠6，俯其中的仰框1安裝在U型臂上，面罩2、4為兩塊，分別設(shè)置在俯仰框1的前、后端面，作為前面罩3和后面罩4結(jié)構(gòu)相同，能夠互換通，從而提高產(chǎn)品通用性，鏡頭5和前面罩相固定，配重球冠6和后面罩4相固定。

以前面罩3或后面罩4其一為例，詳細(xì)介紹面罩3、4的結(jié)構(gòu)。如圖5、6所示，本發(fā)明的面罩3、4為碳纖維制作，具有半球面7，球面的中心開有通孔，通孔內(nèi)鑲金屬法蘭8，金屬法蘭8的具有環(huán)形結(jié)構(gòu)，金屬法蘭8的環(huán)形結(jié)構(gòu)的端面上分布用于連接配重球冠6的螺紋81，金屬法蘭8的環(huán)形結(jié)構(gòu)內(nèi)表面具有連接鏡頭5的內(nèi)螺紋82。

如圖7所示，本發(fā)明的鏡頭5內(nèi)鑲金屬連接法蘭9、碳纖維筒10、內(nèi)鑲金屬窗口法蘭11、窗口玻璃12和窗口玻璃壓件13。碳纖維筒10一端與金屬連接法蘭連接，另一端與依次安裝內(nèi)鑲金屬窗口法蘭11、窗口玻璃12和窗口玻璃壓件13。其中，內(nèi)鑲金屬法蘭9與金屬法蘭8的環(huán)形結(jié)構(gòu)內(nèi)表面的內(nèi)螺紋連接，將鏡頭5安裝在前面罩3上，只需將螺紋擰緊即可，更換鏡頭方便。而且碳纖維筒10的直徑和長(zhǎng)度均可變，可適應(yīng)各種型號(hào)的攝影機(jī)及其相配鏡頭。

如圖8、9所示，本發(fā)明的配重球冠6為球冠結(jié)構(gòu)，球冠邊緣具有與后面罩的金屬法蘭8端面的螺紋相配合的孔，通過螺釘將配重球冠6通過金屬法蘭8固定在后面罩4上，配重球冠的球冠內(nèi)表面分布有直徑遞減的螺紋孔61，用于安裝相應(yīng)直徑的環(huán)形金屬配重圈14，配重可根據(jù)實(shí)際要求安裝一個(gè)環(huán)形金屬配重圈14或多個(gè)環(huán)形金屬配重圈14，如圖9所示的，安裝了2個(gè)環(huán)形金屬配重圈14。

如圖10和11所示，本發(fā)明的重心調(diào)整系統(tǒng)具有全螺紋螺桿15，配重圓柱塊16，負(fù)載面板17和鎖緊螺母18，其中全螺紋螺桿15擰緊在負(fù)載面板17上，全螺紋螺桿15上螺紋安裝有配重圓柱塊16，穿設(shè)在全螺紋螺桿15上的配重圓柱塊16可以是1個(gè)，也可以是多個(gè)，可視情況而增減個(gè)數(shù)，配重圓柱塊16在全螺紋螺桿15上的位置可通過旋動(dòng)配重圓柱塊16而進(jìn)行調(diào)整，以實(shí)現(xiàn)陀螺穩(wěn)定攝影系統(tǒng)中心的微調(diào)，微調(diào)結(jié)束后，擰緊鎖緊螺母18防止松動(dòng)。

本發(fā)明的配重球冠6、配重圈14以及微調(diào)的配重圓柱塊16均可針對(duì)不同廠家、不同型號(hào)、不同規(guī)格、不同用途的視頻攝影攝像機(jī)，通過調(diào)整配重球冠6和配重圈14的數(shù)量和質(zhì)量實(shí)現(xiàn)攝影系統(tǒng)的重心的調(diào)節(jié)。而用于微調(diào)的配重圓柱塊16則是在最后一個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行微調(diào)。

本發(fā)明的前、后面罩結(jié)構(gòu)相同，均采用碳纖維材料一次鑄造成型，重量輕、強(qiáng)度高、耐腐蝕，并且前、后面罩均為半球面去掉一截球冠，實(shí)現(xiàn)了前面罩和后面罩的完全一致，通過面罩內(nèi)鑲金屬法蘭為接口，面罩用作前面罩時(shí)，可以連接不同長(zhǎng)度的鏡頭，面罩用作后面罩時(shí)則連接配重球冠，靈活多變，通用性強(qiáng)。

本發(fā)明的配重球冠可與面罩配合組成球形外觀，平面?zhèn)确植级嗳χ睆竭f減的螺紋孔，能夠安裝相應(yīng)直徑的環(huán)形金屬配重環(huán)，并且設(shè)置了重心微調(diào)結(jié)構(gòu)，將重心平衡調(diào)節(jié)更為精確。

需要強(qiáng)調(diào)的是，這種上述實(shí)施方式中所介紹的結(jié)構(gòu)并沒有任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)所做的任何簡(jiǎn)單修改，等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。