本發(fā)明涉及一種雙齒輪自動補(bǔ)償消隙傳動結(jié)構(gòu)，屬于數(shù)控機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

擺角頭旋轉(zhuǎn)軸正向與反向傳動時，由于齒輪傳動鏈傳動齒輪副側(cè)隙的客觀存在，造成擺角頭旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)角度和擺動角度的誤差，此誤差提高齒輪制造精度只能減小而不能消除，齒輪傳動鏈誤差直接影響擺角頭旋轉(zhuǎn)軸正、方向傳動精度，需要采取措施予以消除。在結(jié)構(gòu)緊湊的擺角頭有限空間內(nèi)，消除旋轉(zhuǎn)軸齒輪傳動鏈的間隙成為該技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)難題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種雙齒輪自動補(bǔ)償消隙傳動結(jié)構(gòu)。

為解決這一技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種用于擺角頭旋轉(zhuǎn)軸的雙齒輪自動補(bǔ)償消隙傳動結(jié)構(gòu)，包括驅(qū)動電機(jī)和擺動體，從驅(qū)動電機(jī)到擺動體的擺角頭旋轉(zhuǎn)軸之間采用兩條齒輪傳動鏈-齒輪傳動鏈I和齒輪傳動鏈II，兩條齒輪傳動鏈實現(xiàn)正向與反向的無間隙傳動；驅(qū)動電機(jī)傳動位于同軸的齒輪一和齒輪二，齒輪一的側(cè)面槽斜面與齒輪二的側(cè)面槽斜面無間隙嚙合，齒輪傳動鏈I和齒輪傳動鏈II分別由齒輪一和齒輪二傳動，在齒輪一和齒輪二外側(cè)設(shè)置碟簧4。

所述齒輪傳動鏈I由驅(qū)動電機(jī)將動力輸入軸一，軸一與齒輪一剛性連接，齒輪一的單側(cè)齒面與齒輪三單側(cè)齒面無間隙嚙合→齒輪三單側(cè)齒面與齒輪五無間隙嚙合→齒輪五與齒輪七由軸三剛性連接，齒輪七單側(cè)齒面與齒輪九無間隙嚙合，齒輪九與擺角頭旋轉(zhuǎn)軸剛性連接；所述齒輪傳動鏈II朝與齒輪傳動鏈I反方向旋轉(zhuǎn)傳動，驅(qū)動電機(jī)將動力輸入軸一，軸一與齒輪一剛性連接，齒輪一的側(cè)面槽斜面與齒輪二的側(cè)面槽斜面無間隙嚙合→齒輪二單側(cè)齒面與齒輪四無間隙嚙合→齒輪四單側(cè)齒面與齒輪六無間隙嚙合→齒輪六與齒輪八由軸四剛性連接，齒輪八單側(cè)齒面與齒輪九無間隙嚙合，齒輪九與擺角頭旋轉(zhuǎn)軸剛性連接。

所述軸三上的齒輪五和齒輪七可以為雙聯(lián)齒輪或合并成為一齒輪；軸四上的齒輪六和齒輪八可以為雙聯(lián)齒輪或合并成為一齒輪。

有益效果：本發(fā)明動力輸入機(jī)構(gòu)到擺角頭旋轉(zhuǎn)軸之間通過齒輪傳動鏈消隙機(jī)構(gòu)中消隙結(jié)構(gòu)的兩條齒輪傳動鏈實現(xiàn)正向與反向的無間隙傳動。齒輪傳動鏈消隙機(jī)構(gòu)中采用彈性預(yù)緊機(jī)構(gòu)，自適應(yīng)補(bǔ)償傳動鏈齒輪副齒面磨損增加的間隙。實現(xiàn)擺角頭旋轉(zhuǎn)軸齒輪鏈全生命周期內(nèi)免維護(hù)、無間隙傳動；雙齒輪之間端面斜面嚙合，消除兩條齒輪鏈的傳動間隙，在擺角頭有限空間內(nèi)消除了動力輸入機(jī)構(gòu)到擺動旋轉(zhuǎn)軸的傳動間隙；本發(fā)明應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床擺角頭有限空間內(nèi)旋轉(zhuǎn)軸高精度進(jìn)給中，實現(xiàn)擺角頭旋轉(zhuǎn)軸齒輪傳動鏈生命周期免維護(hù)、無間隙傳動。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的傳動鏈展開示意圖；

圖2為本發(fā)明兩齒輪端面嚙合消隙局部展開示意圖；

圖3為本發(fā)明擺角頭旋轉(zhuǎn)軸齒輪傳動鏈布置示意圖。

圖中：1驅(qū)動電機(jī)、2齒輪一、3齒輪二、4碟簧、5軸一、6齒輪三、7齒輪四、8軸二、9齒輪五、10軸三、11齒輪六、12軸四、13齒輪七、14齒輪八、15齒輪九、16軸五、17擺動體。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明做具體描述。

圖1所示為本發(fā)明的傳動鏈展開示意圖。

本發(fā)明包括驅(qū)動電機(jī)1和擺動體17，從驅(qū)動電機(jī)1到擺動體17的擺角頭旋轉(zhuǎn)軸之間采用兩條齒輪傳動鏈-齒輪傳動鏈I和齒輪傳動鏈II，兩條齒輪傳動鏈實現(xiàn)正向與反向的無間隙傳動；驅(qū)動電機(jī)1傳動位于同軸軸一5的齒輪一2和齒輪二3，齒輪傳動鏈I和齒輪傳動鏈II分別由齒輪一2和齒輪二3傳動。

圖2所示為本發(fā)明兩齒輪端面嚙合消隙局部展開示意圖。

所述齒輪一2的側(cè)面槽斜面與齒輪二3的側(cè)面槽斜面無間隙嚙合，當(dāng)其中一個齒輪固定(如齒輪一2固定)，另外一個齒輪(如齒輪二3)在軸向發(fā)生位移(如向齒輪一2移動)，齒輪一2和齒輪二3同時發(fā)生徑向旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的角度值消除了兩條齒輪傳動鏈中齒輪副的側(cè)隙。

在齒輪一2和齒輪二3外側(cè)設(shè)置彈性預(yù)緊機(jī)構(gòu)，彈性預(yù)緊機(jī)構(gòu)的預(yù)緊力通過嚙合的斜面?zhèn)鬟f至兩條齒輪傳動鏈，傳動鏈各齒輪副之間嚙合處產(chǎn)生預(yù)緊力，彈性預(yù)緊機(jī)構(gòu)的預(yù)緊力應(yīng)足夠克服齒輪傳動鏈驅(qū)動力產(chǎn)生的軸向力。

所述彈性預(yù)緊機(jī)構(gòu)為碟簧4，齒輪傳動鏈中齒輪齒面產(chǎn)生磨損，齒輪副側(cè)隙增加時，通過碟簧在齒輪一2和齒輪二3軸向施加的預(yù)緊力，使一個或兩個齒輪(如齒輪二3)發(fā)生軸向移動并旋轉(zhuǎn)，自適應(yīng)消除齒輪副側(cè)隙，實現(xiàn)動力輸入機(jī)構(gòu)到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的無間隙傳動。

圖3所示為本發(fā)明擺角頭旋轉(zhuǎn)軸齒輪傳動鏈布置示意圖。

所述齒輪傳動鏈I由動驅(qū)動電機(jī)1將動力輸入軸一5，軸一5與齒輪一2剛性連接，齒輪一2的單側(cè)齒面與齒輪三6單側(cè)齒面無間隙嚙合→齒輪三6單側(cè)齒面與齒輪五9無間隙嚙合→齒輪五9與齒輪七13由軸三10剛性連接，齒輪七13單側(cè)齒面與齒輪九15無間隙嚙合，齒輪九15與擺角頭旋轉(zhuǎn)軸剛性連接。

所述齒輪傳動鏈II朝與齒輪傳動鏈I反方向旋轉(zhuǎn)傳動，驅(qū)動電機(jī)1將動力輸入軸一5，軸一5與齒輪一2剛性連接，齒輪一2的側(cè)面槽斜面與齒輪二3的側(cè)面槽斜面無間隙嚙合→齒輪二3單側(cè)齒面與齒輪四7無間隙嚙合→齒輪四7單側(cè)齒面與齒輪六11無間隙嚙合→齒輪六11與齒輪八14由軸四12剛性連接，齒輪八14單側(cè)齒面與齒輪九15無間隙嚙合，齒輪九15與擺角頭旋轉(zhuǎn)軸剛性連接。

上述齒輪傳動鏈中軸二8及其齒輪三6和齒輪四7在傳動鏈中為舵輪，起調(diào)整傳動鏈中各個軸位置的作用。

所述軸三10上的齒輪五9和齒輪七13可以為雙聯(lián)齒輪或合并成為一齒輪；軸四12上的齒輪六11和齒輪八14可以為雙聯(lián)齒輪或合并成為一齒輪。

根據(jù)工況需要，可以將軸二8去除或增加，也可以將軸三10和軸四12去除或增加，不影響雙齒輪自動補(bǔ)償消隙。

本發(fā)明雙齒輪之間端面斜面嚙合，可軸向碟簧預(yù)緊的齒輪傳動鏈消隙機(jī)構(gòu)，在擺角頭有限空間內(nèi)消除了動力輸入機(jī)構(gòu)到擺動旋轉(zhuǎn)軸的傳動間隙；自適應(yīng)消除了齒輪齒面磨損齒輪副加大的側(cè)隙；增加或減少中間軸數(shù)，調(diào)整動力輸入機(jī)構(gòu)與擺動旋轉(zhuǎn)軸的位置，適應(yīng)于實際空間的限制。本發(fā)明應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床擺角頭有限空間內(nèi)旋轉(zhuǎn)軸高精度進(jìn)給中，實現(xiàn)擺角頭旋轉(zhuǎn)軸齒輪傳動鏈生命周期免維護(hù)、無間隙傳動。

本發(fā)明上述實施方案，只是舉例說明，不是僅有的，所有在本發(fā)明范圍內(nèi)或等同本發(fā)明的范圍內(nèi)的改變均被本發(fā)明包圍。